CN110217640A - 一种自动贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光伏组件电池串固定技术领域的一种自动贴胶带机,包括外框架,所述外框架内侧设置有胶带卷,所述胶带卷一侧设置有胶带夹取机构,所述胶带夹取机构前侧设置有胶带夹紧机构,所述胶带夹紧机构前侧设置有胶带粘贴机构,所述胶带吸取机构前侧设置有胶带剪切机构,先由夹爪气缸夹取胶带,之后夹紧气缸下压把胶带固定,推送气缸把胶带供料机构推出去,胶带粘贴机构吸住胶带,再由两个气缸控制的剪刀剪断胶带,最后胶带粘贴机构在气缸推动下把胶带贴在产品上面,实现胶带粘贴过程的自动化,解放了人力,替代了人工,节省时间,降低劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件电池串固定技术领域,具体为一种自动贴胶带机。
背景技术
光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能,并送往蓄电池中存储起来,或推动负载工作。
光伏组件电池串固定时需要在其表面粘贴胶带,而现有大多数均由人工进行粘贴,导致效率低下,费时费力,从而导致加工效率低下,为此,我们提出一种自动贴胶带机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动贴胶带机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动贴胶带机,包括外框架,所述外框架内侧设置有胶带卷,所述胶带卷一侧设置有胶带夹取机构,所述胶带夹取机构前侧设置有胶带夹紧机构,所述胶带夹紧机构前侧设置有胶带粘贴机构,所述胶带粘贴机构前侧设置有胶带吸取机构,所述胶带吸取机构前侧设置有胶带剪切机构。
进一步地,所述胶带夹取机构包括夹爪气缸固定板,所述夹爪气缸固定板后侧壁设置有夹取胶带气缸,所述夹取胶带气缸下方设置有滑块滑轨,所述夹爪气缸固定板侧壁设置有浮动接头,所述浮动接头一端固定连接推拉气缸固定板,所述推拉气缸固定板上设置有第一推拉气缸。
进一步地,所述胶带夹紧机构包括固定座,所述固定座上设置有螺纹气缸,且所述固定座上插接有导向轴,所述螺纹气缸的输出端连接胶带压紧加工件。
进一步地,所述胶带吸取机构包括滑台气缸,所述滑台气缸上设置有第一滑块导轨,所述第一滑块导轨顶部设置有吸取胶带工件,所述吸取胶带工件一端与胶带吸取推拉气缸固定连接。
进一步地,所述胶带粘贴机构与胶带吸取机构结构相同。
进一步地,所述胶带剪切机构包括安装板,所述安装板侧壁设置有第二推拉气缸,且所述安装板另一侧二笔设置有第二滑块导轨,所述第二滑块导轨上设置有第三推拉气缸,所述第三推拉气缸的输出端连接剪刀。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,设计合理,先由夹爪气缸夹取胶带,之后夹紧气缸下压把胶带固定,推送气缸把胶带供料机构推出去,胶带粘贴机构吸住胶带,再由两个气缸控制的剪刀剪断胶带,推送气缸再把胶带供料机构拉回,最后胶带粘贴机构在气缸推动下把胶带贴在产品上面,实现胶带粘贴过程的自动化,解放了人力,替代了人工,节省时间,降低劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为本发明胶带夹取机构结构示意图;
图4为本发明胶带夹紧机构结构示意图;
图5为本发明胶带吸取机构结构示意图;
图6为本发明胶带剪切机构结构示意图。
图中:1、外框架;2、胶带卷;3、胶带夹取机构;31、夹爪气缸固定板;32、夹取胶带气缸;33、滑块滑轨;34、浮动接头;35、第一推拉气缸;36、推拉气缸固定板;4、胶带夹紧机构;41、固定座;42、螺纹气缸;43、导向轴;44、胶带压紧加工件;5、胶带吸取机构;51、滑台气缸;52、第一滑块导轨;53、吸取胶带工件;54、胶带吸取推拉气缸;6、胶带粘贴机构;7、胶带剪切机构;71、安装板;72、第二推拉气缸;73、第二滑块导轨;74、第三推拉气缸;75、剪刀。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种自动贴胶带机,包括外框架1,外框架1内侧设置有胶带卷2,胶带卷2一侧设置有胶带夹取机构3,胶带夹取机构3前侧设置有胶带夹紧机构4,胶带夹紧机构4前侧设置有胶带粘贴机构5,胶带粘贴机构5前侧设置有胶带吸取机构6,胶带吸取机构6前侧设置有胶带剪切机构7。
请参阅图3,胶带夹取机构3包括夹爪气缸固定板31,夹爪气缸固定板31后侧壁设置有夹取胶带气缸32,用于夹紧和松开胶带,夹取胶带气缸32下方设置有滑块滑轨33,起到导向的作用,夹爪气缸33固定板侧壁设置有浮动接头34,浮动接头34一端固定连接推拉气缸固定板36,推拉气缸固定板36上设置有第一推拉气缸35,夹取胶带气缸32夹紧胶带后,第一推拉气缸35往外拉出胶带。
请参阅图4,胶带夹紧机构4包括固定座41,固定座41上设置有螺纹气缸42,螺纹气缸42的伸缩实现压紧胶带,且固定座41上插接有导向轴43,螺纹气缸43的输出端连接胶带压紧加工件44,配合螺纹气缸42将胶带压紧在产品上。
请参阅图5,胶带吸取机构5包括滑台气缸51,用于将剪切后的胶带贴在产品上,滑台气缸51上设置有第一滑块导轨52,第一滑块导轨52顶部设置有吸取胶带工件53,吸取胶带工件53为海绵吸盘,吸取胶带工件53一端与胶带吸取推拉气缸54固定连接。
胶带粘贴机构6与胶带吸取机构5结构相同。
请参阅图6,胶带剪切机构7包括安装板71,安装板71侧壁设置有第二推拉气缸72,且安装板71另一侧二笔设置有第二滑块导轨73,第二滑块导轨73上设置有第三推拉气缸74,实现剪刀、进刀和退刀的功能,第三推拉气缸74压向剪刀75,将胶带剪断,第三推拉气缸74的输出端连接剪刀75,剪刀75在没有第三推拉气缸74的输出后可以实现自动回弹。
实施例:先由夹取胶带气缸32夹取胶带,之后螺纹气缸42带动胶带压紧交加工件44下压把胶带固定,第一推拉气缸35把胶带供料机构推出去,胶带粘贴机构6吸住胶带,胶带吸取推拉气缸54带动吸取胶带工件53向胶带移动并吸住胶带,再由第二推拉气缸72和第三推拉气缸73控制的剪刀75剪断胶带,第一推拉气缸35再把胶带夹取机构3拉回,最后胶带粘贴机构6在胶带吸取推拉气缸54推动下把胶带贴在产品上面,实现胶带粘贴过程的自动化,替代了人工,节省时间,降低劳动强度,提高了工作效率。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动贴胶带机,包括外框架(1),其特征在于:所述外框架(1)内侧设置有胶带卷(2),所述胶带卷(2)一侧设置有胶带夹取机构(3),所述胶带夹取机构(3)前侧设置有胶带夹紧机构(4),所述胶带夹紧机构(4)前侧设置有胶带粘贴机构(5),所述胶带粘贴机构(5)前侧设置有胶带吸取机构(6),所述胶带吸取机构(6)前侧设置有胶带剪切机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述胶带夹取机构(3)包括夹爪气缸固定板(31),所述夹爪气缸固定板(31)后侧壁设置有夹取胶带气缸(32),所述夹取胶带气缸(32)下方设置有滑块滑轨(33),所述夹爪气缸(33)固定板侧壁设置有浮动接头(34),所述浮动接头(34)一端固定连接推拉气缸固定板(36),所述推拉气缸固定板(36)上设置有第一推拉气缸(35)。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述胶带夹紧机构(4)包括固定座(41),所述固定座(41)上设置有螺纹气缸(42),且所述固定座(41)上插接有导向轴(43),所述螺纹气缸(43)的输出端连接胶带压紧加工件(44)。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述胶带吸取机构(5)包括滑台气缸(51),所述滑台气缸(51)上设置有第一滑块导轨(52),所述第一滑块导轨(52)顶部设置有吸取胶带工件(53),所述吸取胶带工件(53)一端与胶带吸取推拉气缸(54)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述胶带粘贴机构(6)与胶带吸取机构(5)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机,其特征在于:所述胶带剪切机构(7)包括安装板(71),所述安装板(71)侧壁设置有第二推拉气缸(72),且所述安装板(71)另一侧二笔设置有第二滑块导轨(73),所述第二滑块导轨(73)上设置有第三推拉气缸(74),所述第三推拉气缸(74)的输出端连接剪刀(75)。
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