CN114275602B - 一种天地盖包装盒贴胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天地盖包装盒贴胶带机，涉及胶带机技术领域，其技术方案要点是包括传送包装盒盒体的流水线，流水线上设有对盒体进行固定的固定件，且流水线的上方设有供胶带缠绕的缠绕辊，效果是本发明将需要贴胶的盒体放置在流水线上，流水线上的前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧两个盒体，目的在于保证两个盒体之间的间距，手动将胶带拉伸至夹手气缸的下方，利用夹手气缸将胶带夹紧，利用剪刀气缸将胶带剪断，再由伺服电机驱动剪断的胶带整体运动至盒体的正上方，下压气缸下压带动剪断的胶带向下运动，将胶带贴合在盒体上，贴胶操作完成。综上所述，本发明装置可以自动进行剪带和贴带，不仅减少大量的人工成本，而且可以提高贴带的效率。

Description

一种天地盖包装盒贴胶带机

技术领域

本发明涉及胶带机技术领域，更具体地说，它涉及一种天地盖包装盒贴胶带机。

背景技术

日常生活中，经常需要在天地盖包装盒上粘贴胶带，现有的胶带粘贴方式主要有两种：1、直接将胶带粘贴在包装盒上；2、利用机器将胶带剪断，然后手工将胶带贴在包装袋上。

无论采用哪种方式，均需要人工进行胶带的粘贴，人工粘贴不仅强度大，而且效率低，在贴的过程中，胶带易歪斜，且胶带粘贴的位置不一致，影响最终包装盒的美观，因此生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种能够代替人工的机器，来解决上述存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动贴带的天地盖包装盒贴胶带机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种天地盖包装盒贴胶带机，包括传送包装盒盒体的流水线，流水线上设有对盒体进行固定的固定件，且流水线的上方设有供胶带缠绕的缠绕辊，胶带缠绕在缠绕辊上形成胶带圈，流水线上设有对胶带远离缠绕辊所在端进行限定的限位件，流水线上设有将胶带剪断的剪断件，流水线上方设有将剪断后的胶带贴到盒体上方的贴附件；

流水线的上方设有支架，流水线穿过支架的中部，支架上安装有两条平行放置的第一轨道，且限位件和贴附件均可沿着第一轨道的轴向滑动；

剪断件位于第一轨道的一侧，且剪断件与第一轨道不相连，剪断件位于缠绕辊和第一轨道之间。

优选地，第一轨道的上方滑动连接有第一滑块，且两个第一轨道上的第一滑块之间通过上连接板固定连接，上连接板连接有驱动第一滑块沿着第一轨道上方滑动的第一驱动件，限位件和贴附件均跟随上连接板沿着第一轨道滑动。

优选地，固定件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板均固定安装在流水线的顶部，盒体包括盒身和盒盖，盒身放置在第一限位板和第二限位板之间的区域中，盒盖位于第一限位板的上方，且盒盖与盒身连接，第二限位板上设有将盒身抵靠在第一限位板上的抵靠件。

优选地，抵靠件包括前压紧气缸和后压紧气缸，第二限位板的一侧固定安装有挡盒气缸，第一限位板的内腔位于挡盒气缸的正对面固定安装有来盒检测光电，前压紧气缸和后压紧气缸均固定安装在第二限位板上，且前压紧气缸位于挡盒气缸和后压紧气缸之间，位于第一限位板和第二限位板之间的盒体依次经过后压紧气缸、前压紧气缸和挡盒气缸。

优选地，流水线的上方设有使胶带不变形的限定件。

优选地，限定件包括胶带模具，胶带模具通过立杆固定安装在上连接板的底部，且胶带模具的底部开设有供胶带穿过的限位槽。

优选地，第一驱动件包括伺服电机，第一轨道上固定安装有两个相互平行的安装板，两个安装板之间的连接线轴向与第一轨道的轴向一致，伺服电机固定安装在两个安装板上，且两个伺服电机的输出轴之间通过传动带连接，上连接板的顶部与传动带的下带面固定连接。

优选地，支架上固定安装有两个相互平行放置的第二轨道，且两个第二轨道的顶部之间通过滑板连接，滑板连接有驱动滑板沿着第二轨道上方滑动的第二驱动件，缠绕辊固定安装在滑板的顶部。

优选地，第二驱动件包括胶带滑台气缸，胶带滑台气缸固定安装在支架上，且胶带滑台气缸的活塞端与滑板固定连接。

优选地，剪断件包括剪刀气缸，剪刀气缸固定安装在第二轨道上，且剪刀气缸的下方设有进刀气缸。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明将需要贴胶的盒体放置在流水线上，流水线上的前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧两个盒体，目的在于保证两个盒体之间的间距，手动将胶带拉伸至夹手气缸的下方，利用夹手气缸将胶带夹紧，利用剪刀气缸将胶带剪断，再由伺服电机驱动剪断的胶带整体运动至盒体的正上方，下压气缸下压带动剪断的胶带向下运动，将胶带贴合在盒体上，贴胶操作完成。综上所述，本发明装置可以自动进行剪带和贴带，不仅减少大量的人工成本，而且可以提高贴带的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体装配图；

图2为本发明实施例的流水线结构俯视图；

图3为本发明实施例的胶带模具结构侧视图；

图4为本发明实施例的滑板结构俯视图；

图5为本发明实施例的剪刀气缸结构示意图；

图6为本发明实施例的图1中A处结构放大示意图；

图7为本发明实施例的抽气口和出气口结构示意图。

1、挡盒气缸；2、来盒检测光电；3、前压紧气缸；4、后压紧气缸；5、流水线；6、盒体；7、下压气缸；8、夹手错位气缸；9、夹手气缸；10、第二滑块；11、第一轨道；12、第一滑块；13、开口气缸；14、固定夹手；15、下贴模具；16、胶带模具；17、剪刀气缸；18、滑台气缸；19、进刀气缸；20、支架；21、伺服电机；22、第一限位板；23、第二限位板；24、上连接板；25、立杆；26、限位槽；27、滑板；28、胶带圈；29、第二轨道；30、限位杆；31、连接带；32、传动带；33、缠绕辊；34、下连接板；35、第三轨道；36、抽气口；37、出气口。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明一种天地盖包装盒贴胶带机实施例做进一步说明。

见图1和图6，一种天地盖包装盒贴胶带机，包括传送包装盒盒体6的流水线5，流水线5上设有对盒体6进行固定的固定件，且流水线5的上方设有供胶带缠绕的缠绕辊33，胶带缠绕在缠绕辊33上形成胶带圈28，流水线5上设有对胶带远离缠绕辊33所在端进行限定的限位件，流水线5上设有将胶带剪断的剪断件，流水线5上方设有将剪断后的胶带贴到盒体6上方的贴附件；

流水线5的上方设有支架20，流水线5穿过支架20的中部，支架20上安装有两条平行放置的第一轨道11，且限位件和贴附件均可沿着第一轨道11的轴向滑动；

剪断件位于第一轨道11的一侧，且剪断件与第一轨道11不相连，剪断件位于缠绕辊33和第一轨道11之间。需要对天地盖包装盒进行贴胶带操作，首先将天地盖包装盒的盒体6放置在流水线5上，利用流水线5上的限位件对盒体6进行限定，使得盒体6在贴胶带的过程中处于稳定的状态，保证贴合的精度，手动将胶带拉伸到胶带的限位件处，利用限位件对胶带远离缠绕辊33所在的一端进行固定，此时将限位件和贴附件整体沿着第一轨道11滑动，使得限位件和贴附件滑动到盒体6处，再利用贴附件将剪断的胶带贴在盒体6上，则盒体6贴胶带操作完成，贴好后的胶带不易歪斜，且每个包装盒上胶带粘贴的位置一致，加固盒体6上盒身与盒盖之间的强度。

见图1和图6，第一轨道11的上方滑动连接有第一滑块12，且两个第一轨道11上的第一滑块12之间通过上连接板24固定连接，上连接板24连接有驱动第一滑块12沿着第一轨道11上方滑动的第一驱动件，限位件和贴附件均跟随上连接板24沿着第一轨道11滑动。利用第一驱动件驱动第一滑块12沿着第一轨道11滑动，则与第一滑块12固定的上连接板24也沿着第一轨道11滑动，最后就可以带动限位件和贴附件沿着均第一轨道11滑动。

见图2，固定件包括第一限位板22和第二限位板23，第一限位板22和第二限位板23均固定安装在流水线5的顶部，盒体6包括盒身和盒盖，盒身放置在第一限位板22和第二限位板23之间的区域中，盒盖位于第一限位板22的上方，且盒盖与盒身连接，第二限位板23上设有将盒身抵靠在第一限位板22上的抵靠件。

见图2，抵靠件包括前压紧气缸3和后压紧气缸4，第二限位板23的一侧固定安装有挡盒气缸1，第一限位板22的内腔位于挡盒气缸1的正对面固定安装有来盒检测光电2，前压紧气缸3和后压紧气缸4均固定安装在第二限位板23上，且前压紧气缸3位于挡盒气缸1和后压紧气缸4之间，位于第一限位板22和第二限位板23之间的盒体6依次经过后压紧气缸4、前压紧气缸3和挡盒气缸1。盒体6放置在流水线5上，由流水线5输送到第一限位板22和第二限位板23之间的区域中，来盒检测光电2检测到盒体6的存在，首先驱动前压紧气缸3压紧前面的盒体6，然后后压紧气缸4动作，后压紧气缸4将后一个盒体6上的盒身压紧在第一限位板22上，此时的两个盒体6上的盒身均被固定牢固，再进行后续的贴胶带操作即可，这里设置前压紧气缸3和后压紧气缸4的原因是为了保证前后两个盒子之间具有一定的间距，从而提高贴胶带的精度。

见图1和图2，流水线5的上方设有使胶带不变形的限定件。

见图1和图3，限定件包括胶带模具16，胶带模具16通过立杆25固定安装在上连接板24的底部，且胶带模具16的底部开设有供胶带穿过的限位槽26。胶带在贴合之间需要穿过胶带模具16底部开设的限位槽26，限位槽26对胶带起到限定的作用，可以较好的保持胶带不变形。

见图1和图6，第一驱动件包括伺服电机21，第一轨道11上固定安装有两个相互平行的安装板，两个安装板之间的连接线轴向与第一轨道11的轴向一致，伺服电机21固定安装在两个安装板上，且两个伺服电机21的输出轴之间通过传动带32连接，上连接板24的顶部与传动带32的下带面固定连接。启动伺服电机21，则伺服电机21带动传动带32转动，则与传动带32连接的上连接板24跟随传动带32移动，实现上连接板24跟随其下方的第一滑块12沿着第一轨道11滑动。

见图4，支架20上固定安装有两个相互平行放置的第二轨道29，且两个第二轨道29的顶部之间通过滑板27连接，滑板27连接有驱动滑板27沿着第二轨道29上方滑动的第二驱动件，缠绕辊33固定安装在滑板27的顶部。

见图4，第二驱动件包括胶带滑台气缸18，胶带滑台气缸18固定安装在支架20上，且胶带滑台气缸18的活塞端与滑板27固定连接。利用胶带滑台气缸18可带动滑板27沿着第二轨道29滑动，则缠绕辊33跟随滑板27进行滑动，这样可以调节胶带整体的平整度，使得胶带在贴合之前处于完全顺直的状态，避免胶带发生变形和褶皱。

见图1和图5，剪断件包括剪刀气缸17，剪刀气缸17固定安装在第二轨道29上，且剪刀气缸17的下方设有进刀气缸19。剪刀气缸17的上方设有第一磁性开关，当需要对胶带进行剪断时，进刀气缸19带动剪刀气缸17运动到第一磁性开关处，此时由于第一磁性开关有信号，驱动剪刀气缸17动作，从而剪断胶带。

见图1和图6，限位件包括夹手气缸9，上连接板24的下方设有下连接板34，且下连接板34与上连接板24之间的间距可调，下连接板34的顶部固定安装有第三轨道35，第三轨道35的上方滑动连接有第二滑块10，第二滑块10与夹手气缸9固定连接，第三轨道35靠近缠绕辊33所在的一侧固定安装有固定夹手14，固定夹手14靠近缠绕辊33所在侧的底部设有向外的突起，且夹手气缸9底部的输出端位于固定夹手14突起部分的正上方，夹手气缸9底部输出端和固定夹手14突起部分正上方的间隙处用于放置胶带。贴胶带前，手工将胶带拉伸到固定夹手14的正上方，此时的胶带位于夹手气缸9底部输出端和固定夹手14突起部分正上方的间隙处，驱动夹手气缸9的输出端向下运动，则胶带的上下两端分别被夹手气缸9的底部和固定夹手14的顶部夹紧，此时驱动夹手气缸9沿着第一轨道11滑动，从而可根据需要将胶带拉伸到所需的长度，再整体移动到盒体6的正上方，进行贴胶带操作即可。

见图1和图6，贴附件包括夹手错位气缸8，夹手错位气缸8安装在第三轨道35的顶部，且夹手错位气缸8的活塞端与夹手气缸9的顶部固定连接，上连接板24的顶部固定安装有下压气缸7，下压气缸7上的活塞端与下连接板34固定连接，第三轨道35靠近缠绕辊33的所在侧设有下贴模具15，下贴模具15位于固定夹手14背离第三轨道35所在的一侧，下连接板34上通过连接架连接有开口气缸13，开口气缸13的活塞端与下贴模具15固定连接。支架20上设有三个磁性开关，分别是上磁性开关、中磁性开关和下磁性开关，进行贴胶带之前，下压气缸7位于上磁性开关的位置，驱动整个装置进行一个完整的贴胶带流程，首先，夹手错位气缸8带动第二滑块10沿着第三轨道35滑动，则下贴模具15跟随第二滑块10进行滑动，此时错开胶带模具16与下贴模具15，目的为了调节胶带的形态，使得胶带处于平整的状态，当胶带被夹紧后，驱动夹手错位气缸8复位，同时驱动滑台气缸18复位，此时的胶带位于下贴模具15的下方，再驱动进刀气缸19，使得剪刀气缸17运动至第一磁性开关处，从而将胶带剪断，此时利用伺服电机21带动剪断的胶带整体来到盒体6处，此时的盒体6上的盒身被压紧，下压气缸7向下运动至中磁性开关的位置，则流水线5停止，目的是为了防止磨损盒体6，下压气缸7继续向下运动至下磁性开关的位置，下压气缸7带动剪完的胶带整体向下运动，最终胶带贴在盒体6上。

见图6，下连接板34的顶部固定安装有限位杆30，且限位杆30的顶部贯穿上连接板24。限位杆30的设置使得下连接板34在竖直方向上移动时，始终沿着限位杆30的轴向滑动，不发生偏移，从而保证贴胶的精度。

见图1和图6，缠绕辊33的数量为多个，且缠绕辊33、夹手气缸9、第二滑块10和固定夹手14的数量相等，多个第二滑块10之间通过连接带31固定连接。缠绕辊33为多个表示胶带的数量也为多个，设置多组胶带，保证盒体6可以贴的更加牢固。

见图7，下贴模具15的底部靠近胶带所在的一侧开设有抽气口36，且下贴模具15上固定安装有真空发生器。在贴胶带之前，胶带位于下贴模具15的正下方时，可以利用下贴模具15内部的真空发生器抽气，则抽气口36与胶带之间的连接处气压变小，从而胶带被紧紧吸在抽气口36处，保证胶带与下贴模具15之间的连接更加紧固。

见图7，固定夹手14靠近缠绕辊33的侧面开设有出气口37，且固定夹手14的内部位于出气口37处设有鼓风机。贴胶带之前，可以利用鼓风机向出气口37处进行吹气，则从出气口37处吹出的气可使胶带平顺，从而提高胶带后续贴合的精度。

工作原理：支架20上设有三个磁性开关，分别是上磁性开关、中磁性开关和下磁性开关，进行贴胶带之前，下压气缸7位于上磁性开关的位置，驱动整个装置进行一个完整的贴胶带流程，首先，夹手错位气缸8带动第二滑块10沿着第三轨道35滑动，则下贴模具15跟随第二滑块10进行滑动，此时错开胶带模具16与下贴模具15，目的为了调节胶带的形态，使得胶带处于平整的状态，手动将胶带远离缠绕辊33所在的一端拉伸至固定夹手14的正上方，此时的胶带位于夹手气缸9底部输出端和固定夹手14突起部分正上方的间隙处，驱动夹手气缸9的输出端向下运动，则胶带的上下两端分别被夹手气缸9的底部和固定夹手14的顶部夹紧，当胶带被夹紧后，驱动夹手错位气缸8复位，同时驱动滑台气缸18复位，此时的胶带位于下贴模具15的下方，再驱动进刀气缸19，使得剪刀气缸17运动至第一磁性开关处，从而将胶带剪断，此时利用伺服电机21带动剪断的胶带整体来到盒体6处，同时剪刀气缸17、滑台气缸18和进刀气缸19复位，等待着下一轮胶带的剪断工作，此时的盒体6的盒身被前压紧气缸3和后压紧气缸4压紧，来盒检测光电2检测来盒时，利用下贴模具15内部的真空发生器抽气，则抽气口36与胶带之间的连接处气压变小，从而胶带被紧紧吸在抽气口36处，保证胶带与下贴模具15之间的连接更加紧固，再利用鼓风机向出气口37处进行吹气，则从出气口37处吹出的气可使胶带平顺，从而提高胶带后续贴合的精度，下压气缸7向下运动至中磁性开关的位置，则流水线5停止，目的是为了防止磨损盒体6，下压气缸7继续向下运动至下磁性开关的位置，下压气缸7带动剪完的胶带整体向下运动，最终胶带贴在盒体6上，胶带贴完后，开口气缸13动作，带动下贴模具15向上运动，目的为了分开下贴模具15和盒体6，避免后续盒体6跟随下贴模具15向上移动，此时下压气缸7回位，同时挡盒气缸1动作，与挡盒气缸1连接的挡杆收回，前压紧气缸3复位，流水线5启动，启动0.3秒后，后压紧气缸4复位，下一个盒子继续，下压气缸7回位到上磁性开关的位置处，信号输出，进行新一轮的贴胶带操作，即可。

综上所述，本发明将需要贴胶的盒体放置在流水线上，流水线上的前压紧气缸和后压紧气缸分别压紧两个盒体，目的在于保证两个盒体之间的间距，手动将胶带拉伸至夹手气缸的下方，利用夹手气缸将胶带夹紧，利用剪刀气缸将胶带剪断，再由伺服电机驱动剪断的胶带整体运动至盒体的正上方，下压气缸下压带动剪断的胶带向下运动，将胶带贴合在盒体上，贴胶操作完成。综上所述，本发明装置可以自动进行剪带和贴带，不仅减少大量的人工成本，而且可以提高贴带的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种天地盖包装盒贴胶带机，其特征是：包括传送包装盒盒体（6）的流水线（5），流水线（5）上设有对盒体（6）进行固定的固定件，且流水线（5）的上方设有供胶带缠绕的缠绕辊（33），胶带缠绕在缠绕辊（33）上形成胶带圈（28），流水线（5）上设有对胶带远离缠绕辊（33）所在端进行限定的限位件，流水线（5）上设有将胶带剪断的剪断件，流水线（5）上方设有将剪断后的胶带贴到盒体（6）上方的贴附件；

流水线（5）的上方设有支架（20），流水线（5）穿过支架（20）的中部，支架（20）上安装有两条平行放置的第一轨道（11），且限位件和贴附件均可沿着第一轨道（11）的轴向滑动；

剪断件位于第一轨道（11）的一侧，且剪断件与第一轨道（11）不相连，剪断件位于缠绕辊（33）和第一轨道（11）之间；

第一轨道（11）的上方滑动连接有第一滑块（12），且两个第一轨道（11）上的第一滑块（12）之间通过上连接板（24）固定连接，上连接板（24）连接有驱动第一滑块（12）沿着第一轨道（11）上方滑动的第一驱动件，限位件和贴附件均跟随上连接板（24）沿着第一轨道（11）滑动；

限位件包括夹手气缸（9），上连接板（24）的下方设有下连接板（34），且下连接板（34）与上连接板（24）之间的间距可调，下连接板（34）的顶部固定安装有第三轨道（35），第三轨道（35）的上方滑动连接有第二滑块（10），第二滑块（10）与夹手气缸（9）固定连接，第三轨道（35）靠近缠绕辊（33）所在的一侧固定安装有固定夹手（14），固定夹手（14）靠近缠绕辊（33）所在侧的底部设有向外的突起，且夹手气缸（9）底部的输出端位于固定夹手（14）突起部分的正上方，夹手气缸（9）底部输出端和固定夹手（14）突起部分正上方的间隙处用于放置胶带；贴胶带前，手工将胶带拉伸到固定夹手（14）的正上方，此时的胶带位于夹手气缸（9）底部输出端和固定夹手（14）突起部分正上方的间隙处，驱动夹手气缸（9）的输出端向下运动，则胶带的上下两端分别被夹手气缸（9）的底部和固定夹手（14）的顶部夹紧，此时驱动夹手气缸（9）沿着第一轨道（11）滑动，从而可根据需要将胶带拉伸到所需的长度，再整体移动到盒体（6）的正上方，进行贴胶带操作即可；

支架（20）上固定安装有两个相互平行放置的第二轨道（29），且两个第二轨道（29）的顶部之间通过滑板（27）连接，滑板（27）连接有驱动滑板（27）沿着第二轨道（29）上方滑动的第二驱动件，缠绕辊（33）固定安装在滑板（27）的顶部；

第二驱动件包括胶带滑台气缸（18），胶带滑台气缸（18）固定安装在支架（20）上，且胶带滑台气缸（18）的活塞端与滑板（27）固定连接；胶带滑台气缸（18）可带动滑板（27）沿着第二轨道（29）滑动，则缠绕辊（33）跟随滑板（27）进行滑动，这样可调节胶带整体的平整度，使得胶带在贴合之前处于完全顺直的状态，避免胶带发生变形和褶皱；

流水线（5）的上方设有使胶带不变形的限定件；

限定件包括胶带模具（16），胶带模具（16）通过立杆（25）固定安装在上连接板（24）的底部，且胶带模具（16）的底部开设有供胶带穿过的限位槽（26），

胶带在贴合之间需要穿过胶带模具（16）底部开设的限位槽（26），限位槽（26）对胶带起到限定的作用，保持胶带不变形。

2.根据权利要求1所述的一种天地盖包装盒贴胶带机，其特征是：固定件包括第一限位板（22）和第二限位板（23），第一限位板（22）和第二限位板（23）均固定安装在流水线（5）的顶部，盒体（6）包括盒身和盒盖，盒身放置在第一限位板（22）和第二限位板（23）之间的区域中，盒盖位于第一限位板（22）的上方，且盒盖与盒身连接，第二限位板（23）上设有将盒身抵靠在第一限位板（22）上的抵靠件。

3.根据权利要求2所述的一种天地盖包装盒贴胶带机，其特征是：抵靠件包括前压紧气缸（3）和后压紧气缸（4），第二限位板（23）的一侧固定安装有挡盒气缸（1），第一限位板（22）的内腔位于挡盒气缸（1）的正对面固定安装有来盒检测光电（2），前压紧气缸（3）和后压紧气缸（4）均固定安装在第二限位板（23）上，且前压紧气缸（3）位于挡盒气缸（1）和后压紧气缸（4）之间，位于第一限位板（22）和第二限位板（23）之间的盒体（6）依次经过后压紧气缸（4）、前压紧气缸（3）和挡盒气缸（1）。

4.根据权利要求1所述的一种天地盖包装盒贴胶带机，其特征是：第一驱动件包括伺服电机（21），第一轨道（11）上固定安装有两个相互平行的安装板，两个安装板之间的连接线轴向与第一轨道（11）的轴向一致，伺服电机（21）固定安装在两个安装板上，且两个伺服电机（21）的输出轴之间通过传动带（32）连接，上连接板（24）的顶部与传动带（32）的下带面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种天地盖包装盒贴胶带机，其特征是：剪断件包括剪刀气缸（17），剪刀气缸（17）固定安装在第二轨道（29）上，且剪刀气缸（17）的下方设有进刀气缸（19）。