CN106542151A - 一种多尺寸自动包装盒贴胶机 - Google Patents

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Abstract

一种多尺寸自动包装盒贴胶机，包括主体支架，主体支架位于主体横梁的两端，主体横梁最左端设置有气泵及阀门组和胶带架，胶带架上固定有双面泡沫胶带，胶带架上通过铰链连接卷胶臂，卷胶臂自然下压在双面泡沫胶带上，左贴胶臂和右贴胶臂均通过链条、齿条及钢轴固定于主体横梁上，左贴胶臂在其右侧依次连有切断臂、压胶臂，左右贴胶臂共同在齿条导轨上运动，依靠两贴胶臂上的活塞门将胶带牵引至工作位置，并剥离出合适长度，由固定在左贴胶臂上的卷胶轮、切断臂、压胶臂完成对胶带剥离胶皮、切断、粘合于包装纸上的过程。本发明增加了贴胶机的工作灵活度，使其能胜任各种复杂多变的贴胶要求。

Description

一种多尺寸自动包装盒贴胶机
技术领域
本发明涉及一种包装盒贴胶装置，特别涉及一种多尺寸自动包装盒贴胶机。
背景技术
市场上现有的贴胶方式主要为杠杆联动带动贴胶轮贴胶，其缺陷在于其贴胶位置及长度是固定的，并且其只能贴普通胶带进行封口。在一个生产线上，若要调整贴胶位置及长度，需要人工调整，这对定制化包装生产会带来极大的不便。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提出了一种多尺寸自动包装盒贴胶机，在同一条流水线上使用同一个贴胶装置，能够应对多种位置以及多种长度的贴胶要求。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种多尺寸自动包装盒贴胶机，包括主体支架1，主体支架1支撑主体横梁2的两端，主体横梁2上固定有链条10，主体横梁2最左端设置有气泵及阀门组3和胶带架4，胶带架4上固定有双面泡沫胶带20，胶带架4上通过铰链28连接卷胶臂5，卷胶臂5自然下压在双面泡沫胶带20上，左贴胶臂6固定于齿条11上并能够在钢轴12上滑动，右贴胶臂9固定于齿条11上并能够在钢轴12上滑动，左贴胶臂6在其右侧依次连有切断臂7、压胶臂8。
所述的胶带架4、卷胶臂5构成出胶机构的主体，胶带架4的顶部连有A横梁30，双面泡沫胶带20限制于B支架22与C横梁21之间，C横梁21连接在A支架19与B支架22之间，B支架22上通过固定环设置有A转轴23，A转轴23穿过双面泡沫胶带20的中心，卷胶臂5通过C支架29上的A铰链28连于胶带架4上，A铰链28另一端连接D支架27，D支架27依次与A齿轮箱25及A电机24相连，A电机24通过A齿轮箱25减速，卷胶轮26通过键轴连于A减速箱25并且依靠重力自然压在双面泡沫胶带20上，卷胶轮26与A转轴23共同将双面泡沫胶带20固定于胶带架4上，在胶带架4底部的E支架19上安装有限位A电键18，该电键将对贴胶机构中左贴胶臂6的运动进行定位。
所述的左贴胶臂6及右贴胶臂9构成贴胶机构的主体，所述的左贴胶臂6包括B齿条箱53，B齿条箱53固定于主体横梁2上的齿条11上，B齿条箱53上连接有B电机31，B电机31与F支架46通过G支架32加固连接，F支架46顶部连接有D横梁45，D横梁45下依次连接有A气缸47、H支架48以及I支架49；A气缸47的活塞杆连接有A压胶块50，A压胶块50的两端被I支架49与F支架46固定但能够上下滑动；F支架46与I支架49底部连有A轴座51，A轴座51上通过销连接有压胶轮52；压胶轮52表面包裹了防粘纸，F支架46后部连有C电机40，C电机40一侧连接有J支架39，C电机40另一端连接C齿条箱41，C齿条箱41通过键轴42连接卷胶轮44，键轴42通过轴座43固定于D横梁45上，D横梁45上设置有限位块54，F支架46后部还连有K支架33，K支架33上连有B轴座35，B轴座35上连接有计数轮36与齿轮34，B计数电键37紧贴计数轮36连于L支架38上，齿轮34与固定于主体横梁2上的链条10啮合，所述的B齿条箱53上设置有C轴座56，C轴座56连接在钢轴12上，使贴胶臂能平稳运动。
所述的切断臂7通过M支架66连接在K支架33上，M支架66上连接有N支架65，N支架65通过B铰链64连接有B气缸63，M支架66通过C铰链67连接，O支架68通过D铰链62连接于B气阀63的活塞轴上，O支架68还通过E铰链61连接C限位电键60，O支架68顶端连接有耐热支架58，O支架68顶端一侧连接有限位块59，耐热支架58上的导体柱57连接有电阻丝56。
所述的压胶臂8依次通过P支架82、Q支架81和R支架80连接于切断臂6的M支架66上，R支架80通过F铰链79连接气缸78一端，S支架75通过G铰链77连接C气缸78另一端，T支架75通过H铰链83连于P支架82上并通过肋板76和肋板84加固；U支架72连于T支架75上，U支架72两端连有D轴座69，D轴座69上连有转轴71，转轴71连接压胶轮70，压胶轮70上包裹有防粘纸。
所述的右贴胶臂9与左贴胶臂8位于同一条齿条导轨与同一条钢轴上。右贴胶臂9包括D齿条箱85，D齿条箱85固定于主体横梁2上的齿条11上，D齿条箱85与D电机86连接；D齿条箱85的侧面连接有V支架94，V支架94一侧依次连接有D气缸95、W支架96与X支架98，V支架94另一侧连接Y支架103，X支架98顶部连有D限位电键97，X支架98底部连有E轴座100，E轴座100上连接有转轴101及压胶轮102，压胶轮102表面包裹了防粘纸，D气缸95的活塞杆连接有B压胶块99，B压胶块99的两端被V支架94与X支架98固定，V支架94通过Z支架93连接F轴座87，Z支架93后部还连有第一支架92，第一支架92连于G轴座89上，G轴座89上连有计数轮90与齿轮88，齿轮88与固定于主体横梁2上的链条10啮合，E计数电键91紧贴计数轮90连于支架92上。
所述的气泵及阀门组3包括固定于主体横梁2上的供气气泵15，储气罐16以及电磁阀组17，供气气泵15通过导气管连接到储气罐16，储气罐16通过导气管分别连接至电磁阀组17中的每个电磁阀，电磁阀再分别连接各个气动活塞。
本发明的有益效果是：通过本发明的结构，使得在没有人工调整的情况下，贴胶机可完成范围在主体横梁跨度内任意位置贴上任意长度的双面泡沫胶，且能自动剥离胶皮；克服了传统的贴胶装置只能在固定位置贴胶，且贴胶长度受限的缺陷，更能适应于定制化、个性化的包装要求。
附图说明
图1是本发明三维建模而导出的二维主视图。
图2是本发明三维建模而导出的二维右视图。
图3是本发明三维建模而导出的二维俯视图。
图4是本发明供气及控制部分的二维左视图。
图5是本发明切断臂部分的二维右视图。
图6是本发明压胶臂部分的二维右视图。
图7是本发明胶带架部分的二维右视图。
图8是本发明胶带架部分的二维主视图。
图9是本发明右贴胶臂部分的二维后视图。
图10是本发明右贴胶臂部分的二维左视图。
图11是本发明左贴胶臂部分的二维左视图。
图12是本发明左贴胶臂部分的二维主视图。
图13是本发明贴胶臂运动计数机构的二维后视图。
图14是本发明贴胶臂运动计数机构的三维轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不是限制本发明的范围。
如图1、图2、图3所示，一种多尺寸自动包装盒贴胶机，包括主体支架1，主体支架1支撑主体横梁2的两端，主体横梁2中部有较长的跨度，主体横梁2上固定有链条10，主体横梁2最左端设置有气泵及阀门组3和胶带架4，胶带架4上固定有双面泡沫胶带20，胶带架4上通过铰链28连接卷胶臂5，卷胶臂5自然下压在双面泡沫胶带20上，左贴胶臂6固定于齿条11上并能够在钢轴12上滑动，右贴胶臂9固定于齿条11上并能够在钢轴12上滑动，左贴胶臂6在其右侧依次连有切断臂7、压胶臂8。气泵及电磁阀组3控制各气动元件，卷胶臂5控制胶带收放，左贴胶臂6牵引并固定胶带位置，切断臂7用于切断胶带的，压胶臂8用下压力将胶带粘合于包装纸上，右贴胶臂9牵引并固定胶带位置，链条10配合贴胶臂上的计数轮进行计算行程的，齿条11传输动力，钢轴12保持贴胶臂平稳运动，
如图7、图8所示，所述的胶带架4，卷胶臂5构成出胶机构的主体，胶带架4的顶部连有A横梁30，双面泡沫胶带20限制于B支架22与C横梁21之间，C横梁21连接在A支架19与B支架22之间，B支架22上通过固定环设置有A转轴23，A转轴23穿过双面泡沫胶带20的中心，出胶带时胶圈可绕转轴平滑转动。卷胶臂5通过C支架29上的A铰链28连于胶带架4上，通过A铰链28卷胶臂5可自由转动。A铰链28另一端连接D支架27，D支架27依次与A齿轮箱25及A电机24相连，A电机24通过A齿轮箱25减速，卷胶轮26通过键轴连于A减速箱25并且依靠重力自然压在双面泡沫胶带20上，卷胶轮26与A转轴23共同将双面泡沫胶带20固定与胶带架4上，压胶臂5的A铰链28连接使得当胶带随着消耗而边薄时，压胶臂5能依靠重力自然下垂，而使得压胶轮26时时与胶带紧密贴合，即可适应胶圈厚度的变化而时时紧贴。在胶带架4底部的E支架19上安装有限位A电键18，该电键将对贴胶机构中左贴胶臂6的运动进行定位。
如图11、图12所示，所述的左贴胶臂6及右贴胶臂9构成贴胶机构的主体，所述的左贴胶臂包括B齿条箱53，B齿条箱53固定于主体横梁2上的齿条11上，B齿条箱53上连接有B电机31，B电机31与F支架46通过G支架32加固连接，F支架46顶部连接有D横梁45，D横梁45下依次连接有A气缸47、H支架48以及I支架49；A气缸47的活塞杆连接有A压胶块50，A压胶块50的两端被I支架49与F支架46固定但能够上下滑动；F支架46与I支架49底部连有A轴座51，A轴座51上通过销连接有压胶轮52；压胶轮52表面包裹了防粘纸，可接触胶带的粘性面。F支架46后部连有C电机40，C电机40一侧连接有J支架39，C电机40另一端连接C齿条箱41，C齿条箱41通过键轴42连接卷胶轮44，键轴42通过轴座43固定于D横梁45上，D横梁45上设置有限位块54，F支架46后部还连有K支架33，K支架33上连有B轴座35，B轴座35上连接有计数轮36与齿轮34，B计数电键37紧贴计数轮36连于L支架38上，齿轮34与固定于主体横梁2上的链条10啮合，当贴胶臂6运动时，齿轮34相对主体横梁2运动，从而带动计数轮36完成计数。所述的B齿条箱53上设置有C轴座56，C轴座56连接在钢轴12上，使贴胶臂能平稳运动。
如图5所示，所述的切断臂7通过M支架66连接在K支架33上，M支架66上连接有N支架65，N支架65通过B铰链64连接有B气缸63，M支架66通过C铰链67连接，O支架68通过D铰链62连接于B气阀63的活塞轴上，O支架68还通过E铰链61连接C限位电键60，O支架68顶端连接有耐热支架58，O支架68顶端一侧连接有限位块59，耐热支架58上导体柱57连接有电阻丝56，电阻丝56可通过气缸63的伸缩下压与抬起。
如图6所示，所述的压胶臂8依次通过P支架82、Q支架81和R支架80连接于切断臂6的M支架66上，R支架80通过F铰链79连接气缸78一端，S支架75通过G铰链77连接C气缸78另一端，T支架75通过H铰链83连于P支架82上并通过肋板76和肋板84加固；U支架72连于T支架75上，U支架72两端连有D轴座69，D轴座69上连有转轴71，转轴71连接压胶轮70，压胶轮70上包裹有防粘纸。
如图9、图10所示，所述的右贴胶臂9与左贴胶臂8位于同一条齿条导轨与同一条钢轴上。右贴胶臂9包括D齿条箱85，D齿条箱85固定于主体横梁2上的齿条11上，D齿条箱85与D电机86连接；D齿条箱85的侧面连接有V支架94，V支架94一侧依次连接有D气缸95、W支架96与X支架98，V支架94另一侧连接Y支架103,，X支架98顶部连有D限位电键97，X支架98底部连有E轴座100，E轴座100上连接有转轴101及压胶轮102，压胶轮102表面包裹了防粘纸，可接触胶带的粘性面，D气缸95的活塞杆连接有B压胶块99，B压胶块99的两端被V支架94与X支架98固定，可上下滑动。V支架94上通过Z支架93连接F轴座87，Z支架93后部还连有第一支架92，第一支架92连于G轴座89上，G轴座89上连有计数轮90与齿轮88，齿轮88与固定于主体横梁2上的链条10啮合，E计数电键91紧贴计数轮90连于支架92上。当右贴胶臂9运动时，齿轮88相对主体横梁2运动，从而带动计数轮90完成计数。
如图4所示，所述的气泵及阀门组3包括固定于主体横梁2上的供气气泵15，储气罐16以及电磁阀组17，供气气泵15通过导气管连接到储气罐16，储气罐16内保持一定气体容量与气体压强以保证气动活塞运行稳定，储气罐16通过导气管分别连接至电磁阀组17中的每个电磁阀，电磁阀再分别连接各个气动活塞。
本发明的工作原理为：
初始状态：双面泡沫胶带被安装在胶带架4上，胶带架4中的转轴22与压胶轮26将胶带卡紧，胶带顺时针旋转为出胶带。胶带被拉出，其被左贴胶臂6中的压胶块50与滚轮52所夹紧，胶皮连接至卷胶轮44上。被剥去胶皮的双面泡沫胶裸露出2cm长。
1.装置复位
左贴胶臂6中的B电机31运动，通过齿条11带动左贴胶臂6向左运动，直至B电机31的尾部接触胶带架4上的A限位电键18而使其闭合，B电机31停止运动。卷胶轮26顺时针转动，使得胶带收回于胶圈上，而不会下垂。右贴胶臂9中的D电机86运动，通过齿条11带动右贴胶臂9向左运动，直至D限位电键97接触左贴胶臂6上的支架45而闭合，D电机86停止运动。此时左贴胶臂6紧靠主体横梁2左端的胶带架4，右贴胶臂9紧靠左贴胶臂6。A气动活塞47带动A压胶块50落下压紧胶带，D气动活塞95带动B压胶块99抬起使得双面泡沫胶裸露部分伸入B压胶块99与滚轮102之间。切断臂7与压胶臂8都抬起，切断臂7上的电阻丝56断电。
2.运动至工作位置
A气动活塞47带动A压胶块50落下压紧胶带，D气动活塞95带动B压胶块99抬起使得双面泡沫胶裸露部分可伸入B压胶块99与滚轮102之间。切断臂7与压胶臂8都抬起，切断臂7上的电阻丝56断电。D电机86运动，带动右贴胶臂9向右运动，直至E计数电键91通断变化次数到达设定值，代表右贴胶臂9已运动至工作位置，D电机86停止运动。B电机31运动，带动左贴胶臂6向右运动，直至D限位电键97接触左贴胶臂6上的支架45而闭合，B电机31停止运动。此时双面泡沫胶裸露部分已伸入B压胶块99与滚轮102之间。D气动活塞95带动B压胶块99落下，A气动活塞47带动A压胶块50抬起，此时左贴胶臂6放开了胶带，胶带被固定于了右贴胶臂9上。B电机31运动，带动左贴胶臂6向左运动，直至B计数电键37通断变化次数到达设定值，代表左贴胶臂6已运动至工作位置，胶带已被剥离出所需长度，B电机31停止运动。此时两贴胶臂都已到达工作位置。
3.胶带的切断与粘贴
A压胶块50、B压胶块99同时落下夹紧胶带，胶带被固定于左贴胶臂6与右贴胶臂9之间，C电机40开始运动，带动卷胶轮44剥离双面泡沫胶的胶皮，剥离一定长度后C电机40停止运动。B气动活塞63伸长使得切断臂7落下，电阻丝56连通发热切断胶带，随后B气动活塞63收缩使得切断臂7抬起，电阻丝断电。C气动活塞78伸长使得压胶臂8落下，压胶轮70将胶带压紧在包装纸上，使其与包装纸粘合。B压胶块99抬起，右贴胶臂9放开胶带，D电机86运动带动右贴胶臂9右移，使胶带完全脱离右贴胶臂9，落于包装纸上。D电机86停止运动。B电机31运动，带动左贴胶臂6右移，压胶臂8也同时右移，压胶轮70将此段胶带完全粘合于包装纸上，完成贴胶。C气动活塞78收缩，压胶臂8抬起。此时装置状态已与初始状态相同，重复上述步骤，即可完成下一个位置的贴胶任务。

Claims (7)

1.一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，包括主体支架(1)，主体支架(1)位于主体横梁(2)的两端，主体横梁(2)最左端设置有气泵及阀门组(3)和胶带架(4)，胶带架(4)上固定有双面泡沫胶带(20)，胶带架(4)上通过铰链(28)连接卷胶臂(5)，卷胶臂(5)自然下压在双面泡沫胶带(20)上，左贴胶臂(6)固定于齿条(11)上并能够在钢轴(12)上滑动，右贴胶臂(9)固定于齿条(11)上并能够在钢轴(12)上滑动，，左贴胶臂(6)在其右侧依次连有切断臂(7)、压胶臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的胶带架(4)，卷胶臂(5)构成出胶机构的主体，胶带架(4)的顶部连有A横梁(30)，双面泡沫胶带(20)限制于B支架(22)与C横梁(21)之间，C横梁(21)连接在A支架(19)与B支架(22)之间，B支架(22)上通过固定环设置有A转轴(23)，A转轴(23)穿过双面泡沫胶带(20)的中心，卷胶臂(5)通过C支架(29)上的A铰链(28)连于胶带架(4)上，A铰链(28)另一端连接D支架(27)，D支架(27)依次与A齿轮箱(25)及A电机(24)相连，A电机(24)通过A齿轮箱(25)减速，卷胶轮(26)通过键轴连于A减速箱(25)并且依靠重力自然压在双面泡沫胶带(20)上，卷胶轮(26)与A转轴(23)共同将双面泡沫胶带(20)固定与胶带架(4)上，在胶带架(4)底部的E支架(19)上安装有限位A电键(18)，该电键将对贴胶机构中左贴胶臂(6)的运动进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的左贴胶臂(6)及右贴胶臂(9)构成贴胶机构的主体，所述的左贴胶臂包括B齿条箱(53)，B齿条箱(53)固定于主体横梁(2)上的齿条(11)上，B齿条箱(53)连接有B电机(31)，B电机(31)与F支架(46)并通过G支架(32)加固连接，F支架(46)顶部连接有D横梁(45)，D横梁(45)下依次连接有A气缸(47)、H支架(48)以及I支架(49)；A气缸(47)的活塞杆连接有A压胶块(50)，A压胶块(50)的两端被I支架(49)与F支架(46)固定但能够上下滑动；F支架(46)与I支架(49)底部连有A轴座(51)，A轴座(51)上通过销连接有压胶轮(52)；压胶轮(52)表面包裹了防粘纸，F支架(46)后部连有C电机(40)，C电机(40)连接有J支架(39)，C电机(40)另一端连接C齿条箱(41)，C齿条箱(41)通过键轴(42)连接卷胶轮(44)，键轴(42)通过轴座(43)固定于D横梁(45)上，D横梁(45)上设置有限位块(54)，F支架(46)后部还连有K支架(33)，K支架(33)上连有B轴座(35)，B轴座(35)上连接有计数轮(36)与齿轮(34)，B计数电键(37)紧贴计数轮(36)连于L支架(38)上，齿轮(34)与固定于主体横梁(2)上的链条(10)啮合，所述的B齿条箱(53)上设置有C轴座(56)，C轴座(56)连接在钢轴(12)上，使贴胶臂能平稳运动。
4.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的切断臂(7)通过M支架(66)连接在K支架(33)上，M支架(66)上连接有N支架(65)，N支架(65)通过B铰链(64)连接有B气缸(63)，M支架(66)通过C铰链(67)连接，O支架(68)通过D铰链(62)连接于B气阀(63)的活塞轴上，O支架(68)还通过E铰链(61)连接C限位电键(60)，O支架(68)顶端连接有耐热支架(58)，O支架(68)顶端一侧连接有限位块(59)，耐热支架(58)上导体柱(57)连接有电阻丝(56)。
5.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的压胶臂(8)依次通过P支架(82)、Q支架(81)和R支架(80)连接于切断臂(6)的M支架(66)上，R支架(80)通过F铰链(79)连接气缸(78)一端，S支架(75)通过G铰链(77)连接C气缸(78)另一端，T支架(75)通过H铰链(83)连于P支架(82)上并通过肋板(76)和肋板(84)加固；U支架(72)连于T支架(75)上，U支架(72)两端连有D轴座(69)，D轴座(69)上连有转轴(71)，转轴(71)连接压胶轮(70)，压胶轮(70)上包裹有防粘纸。
6.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的右贴胶臂(9)与左贴胶臂(8)位于同一条齿条导轨与同一条钢轴上，右贴胶臂(9)包括D齿条箱(85)，D齿条箱(85)固定于主体横梁(2)上的齿条(11)上，D齿条箱(85)与D电机(86)连接；D齿条箱(85)的侧面连接有V支架(94)，V支架(94)一侧依次连接有D气缸(95)、W支架(96)与X支架(98)，V支架(94)另一侧连接Y支架(103),，X支架(98)顶部连有D限位电键(97)，X支架(98)底部连有E轴座(100)，E轴座(100)上连接有转轴(101)及压胶轮(102)，压胶轮(102)表面包裹了防粘纸，D气缸(95)的活塞杆连接有B压胶块(99)，B压胶块(99)的两端被V支架(94)与X支架(98)固定，V支架(94)上通过Z支架(93)连接F轴座(87)，Z支架(93)后部还连有第一支架(92)，第一支架(92)连于G轴座(89)上，G轴座(89)上连有计数轮(90)与齿轮(88)，齿轮(88)与固定于主体横梁(2)上的链条(10)啮合，E计数电键(91)紧贴计数轮(90)连于支架(92)上。
7.根据权利要求1所述的一种多尺寸自动包装盒贴胶机，其特征在于，所述的气泵及阀门组(3)包括固定于主体横梁(2)上的供气气泵(15)，储气罐(16)以及电磁阀组(17)，供气气泵(15)通过导气管连接到储气罐(16)，储气罐(16)通过导气管分别连接至电磁阀组(17)中的每个电磁阀，电磁阀再分别连接各个气动活塞。
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