CN210942528U - 纸箱贴胶带设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴胶带设备领域，尤其是纸箱贴胶带设备。该贴胶带设备包括机架、二轴机械手、纸箱抓取机构、胶带出料机构、裁切机构和胶带贴合机构，所述二轴机械手、胶带出料机构、胶带贴合机构均安装在机架上，二轴机械手的移动端固定有纸箱抓取机构，裁切机构安装在胶带出料机构上,机架下方设有定位台。本实用新型通过二轴机械手与纸箱抓取机构来实现纸盒的移动与抓放。通过胶带出料机构来给将胶带贴合到纸箱上。通过裁切机构将贴合到纸箱上的胶带与胶带卷切断。通过胶带贴合机构将胶带剩余部分贴合到纸箱上。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶带设备领域，尤其是纸箱贴胶带设备。
背景技术
纸箱内放置好产品并盖好盖子之后，需要用胶带将盒子封起来。但是现有的给纸箱贴胶带的方式工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种纸箱贴胶带设备。通过二轴机械手与纸箱抓取机构来实现纸盒的移动与抓放。通过胶带出料机构来给将胶带贴合到纸箱上。通过裁切机构将贴合到纸箱上的胶带与胶带卷切断。通过胶带贴合机构将胶带剩余部分贴合到纸箱上。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纸箱贴胶带设备，包括机架、二轴机械手、纸箱抓取机构、胶带出料机构、裁切机构和胶带贴合机构，所述二轴机械手、胶带出料机构、胶带贴合机构均安装在机架上，二轴机械手的移动端固定有纸箱抓取机构，裁切机构安装在胶带出料机构上,机架下方设有定位台。
具体地，所述二轴机械手由横板、同步轮、同步轮旋转电机、同步带、滑座和升降气缸组成，横板固定在机架上，横板两端分别转动连接有同步轮，同步轮旋转电机的输出轴固定在其中一个同步轮上，两个同步轮均啮合在同步带上，同步带通过夹板固定在滑座上，滑座滑配连接在横板上，升降气缸的缸体固定在滑座上。
具体地，所述纸箱抓取机构由夹爪一、电机和夹爪二组成，电机和夹爪二均固定在滑座上，电机的输出轴固定在夹爪一上。
具体地，所述胶带出料机构由连杆、水平线性模组、定位筒、传动辊、吸板、气缸、压辊和压辊推动气缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，水平线性模组的滑座上固定有气缸和压辊推动气缸，连杆一端铰接在水平线性模组的滑座上，连杆另一端铰接在气缸的活塞杆端，压辊推动气缸的活塞杆上转动连接有压辊，连杆上转动连接有定位筒和传动辊，连杆上固定有吸板，吸板上设有数个吸孔，吸板与真空发生器相连。
具体地，所述裁切机构由裁切刀和裁切刀升降线性模组，裁切刀升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，裁切刀升降线性模组的滑座上固定有裁切刀。
具体地，所述胶带贴合机构由水平压辊和水平压辊推动气缸组成，水平压辊推动气缸的缸体固定在机架上，水平压辊推动气缸的活塞杆上转动连接有水平压辊。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种纸箱贴胶带设备。通过二轴机械手与纸箱抓取机构来实现纸盒的移动与抓放。通过胶带出料机构来给将胶带贴合到纸箱上。通过裁切机构将贴合到纸箱上的胶带与胶带卷切断。通过胶带贴合机构将胶带剩余部分贴合到纸箱上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.二轴机械手，3.纸箱抓取机构,4.胶带出料机构，5.裁切机构，6.胶带贴合机构，7.定位台，21.横板，22.同步轮,23.同步轮旋转电机，24.同步带，25.滑座，26.升降气缸，31.夹爪一，32.电机，33.夹爪二，40.连杆，41.水平线性模组，42.定位筒，43.传动辊，44.吸板，45.气缸，46.压辊，47.压辊推动气缸，51.裁切刀，52.裁切刀升降线性模组，61.水平压辊，62.水平压辊推动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图。
一种纸箱贴胶带设备，包括机架1、二轴机械手2、纸箱抓取机构3、胶带出料机构4、裁切机构5和胶带贴合机构6，所述二轴机械手2、胶带出料机构4、胶带贴合机构6均安装在机架1上，二轴机械手2的移动端固定有纸箱抓取机构3，裁切机构5安装在胶带出料机构4上,机架1下方设有定位台7。所述二轴机械手2由横板21、同步轮22、同步轮旋转电机23、同步带24、滑座25和升降气缸26组成，横板21固定在机架1上，横板21两端分别转动连接有同步轮22，同步轮旋转电机23的输出轴固定在其中一个同步轮22上，两个同步轮22均啮合在同步带24上，同步带24通过夹板固定在滑座25上，滑座25滑配连接在横板21上，升降气缸26的缸体固定在滑座25上。所述纸箱抓取机构3由夹爪一31、电机32和夹爪二33组成，电机32和夹爪二33均固定在滑座25上，电机32的输出轴固定在夹爪一31上。所述胶带出料机构4由连杆40、水平线性模组41、定位筒42、传动辊43、吸板44、气缸45、压辊46和压辊推动气缸47组成，水平线性模组41的缸体固定在机架1上，水平线性模组41的滑座上固定有气缸45和压辊推动气缸47，连杆40一端铰接在水平线性模组41的滑座上，连杆40另一端铰接在气缸45的活塞杆端，压辊推动气缸47的活塞杆上转动连接有压辊46，连杆40上转动连接有定位筒42和传动辊43，连杆40上固定有吸板44，吸板44上设有数个吸孔，吸板44与真空发生器相连。所述裁切机构5由裁切刀51和裁切刀升降线性模组52，裁切刀升降线性模组52的缸体固定在水平线性模组41的滑座上，裁切刀升降线性模组52的滑座上固定有裁切刀51。所述胶带贴合机构6由水平压辊61和水平压辊推动气缸62组成，水平压辊推动气缸62的缸体固定在机架1上，水平压辊推动气缸62的活塞杆上转动连接有水平压辊61。
结合附图1和附图2所示，二轴机械手2的同步轮旋转电机23驱使同步轮22进行旋转，同步轮22可以带动同步带24进行传动。同步带24可以带动滑座25沿着横板21上的轨道进行水平直线移动。而滑座25则会带动纸箱抓取机构3进行水平直线移动。升降气缸26的活塞杆则会带动纸箱抓取机构3进行上下直线移动。
首先二轴机械手2驱使夹爪一31抓取待贴胶带的纸盒，经由电机32来旋转纸盒的朝向，然后将调整好朝向的纸盒放置到定位台7上。接着将定位筒42上套设的胶带卷上的胶带撕开，将胶带不粘的一面贴合在传动辊43和吸板44上，吸板44上的吸孔通过真空发生器产生负压吸力，将胶带不沾的面吸住。然后气缸45的活塞杆驱使连杆40沿着水平线性模组41滑座上的轴进行旋转，从而将连杆40上的胶带一端转动至纸盒与压辊46之间。然后压辊推动气缸47的活塞杆驱使压辊46往前移动，直到压辊46将胶带一端压紧贴合在纸盒上。接着水平线性模组41的滑座水平移动，这样就可以将胶带水平贴合到纸盒的侧面，移动的过程中，压辊46会持续滚动，将胶带压紧粘结到纸盒上。当胶带贴合了足够宽度之后，裁切刀升降线性模组52的滑座驱使裁切刀51上下移动，这样就可以将粘在纸盒上的胶带部分与胶带卷切开。
胶带出料机构4将胶带贴合在了纸盒的侧面，此时纸盒上的胶带还有部分未完全贴合在纸盒上。接着二轴机械手2驱使夹爪二33从定位台7上抓起并移动至胶带贴合机构6处。最后水平压辊推动气缸62的活塞杆驱使水平压辊61往前移动，直到水平压辊61将纸盒上未粘上的胶带部分，折弯贴合到纸盒的底部，从而完成了纸盒一个侧面的胶带贴合。此时夹爪一31将该纸盒抓起，然后通过电机32旋转一百八十度后再放置到定位台7上，重复上述步骤，就可以将纸盒另一侧面的胶带完全贴合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种纸箱贴胶带设备，其特征是，包括机架(1)、二轴机械手(2)、纸箱抓取机构(3)、胶带出料机构(4)、裁切机构(5)和胶带贴合机构(6)，所述二轴机械手(2)、胶带出料机构(4)、胶带贴合机构(6)均安装在机架(1)上，二轴机械手(2)的移动端固定有纸箱抓取机构(3)，裁切机构(5)安装在胶带出料机构(4)上,机架(1)下方设有定位台(7)。
2.根据权利要求1所述的纸箱贴胶带设备，其特征在于：所述二轴机械手(2)由横板(21)、同步轮(22)、同步轮旋转电机(23)、同步带(24)、滑座(25)和升降气缸(26)组成，横板(21)固定在机架(1)上，横板(21)两端分别转动连接有同步轮(22)，同步轮旋转电机(23)的输出轴固定在其中一个同步轮(22)上，两个同步轮(22)均啮合在同步带(24)上，同步带(24)通过夹板固定在滑座(25)上，滑座(25)滑配连接在横板(21)上，升降气缸(26)的缸体固定在滑座(25)上。
3.根据权利要求1所述的纸箱贴胶带设备，其特征在于：所述纸箱抓取机构(3)由夹爪一(31)、电机(32)和夹爪二(33)组成，电机(32)和夹爪二(33)均固定在滑座(25)上，电机(32)的输出轴固定在夹爪一(31)上。
4.根据权利要求1所述的纸箱贴胶带设备，其特征在于：所述胶带出料机构(4)由连杆(40)、水平线性模组(41)、定位筒(42)、传动辊(43)、吸板(44)、气缸(45)、压辊(46)和压辊推动气缸(47)组成，水平线性模组(41)的缸体固定在机架(1)上，水平线性模组(41)的滑座上固定有气缸(45)和压辊推动气缸(47)，连杆(40)一端铰接在水平线性模组(41)的滑座上，连杆(40)另一端铰接在气缸(45)的活塞杆端，压辊推动气缸(47)的活塞杆上转动连接有压辊(46)，连杆(40)上转动连接有定位筒(42)和传动辊(43)，连杆(40)上固定有吸板(44)，吸板(44)上设有数个吸孔，吸板(44)与真空发生器相连。
5.根据权利要求1所述的纸箱贴胶带设备，其特征在于：所述裁切机构(5)由裁切刀(51)和裁切刀升降线性模组(52)，裁切刀升降线性模组(52)的缸体固定在水平线性模组(41)的滑座上，裁切刀升降线性模组(52)的滑座上固定有裁切刀(51)。
6.根据权利要求1所述的纸箱贴胶带设备，其特征在于：所述胶带贴合机构(6)由水平压辊(61)和水平压辊推动气缸(62)组成，水平压辊推动气缸(62)的缸体固定在机架(1)上，水平压辊推动气缸(62)的活塞杆上转动连接有水平压辊(61)。
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| CN112678237A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 胶带粘贴机构 |
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