CN218160034U - 电容金属片贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容加工设备领域，尤其是电容金属片贴合装置。该装置包括工作台、料盘入料机构、料带转移机构、料带定位机构、旋转台一、载具、金属片搬运机构、切断机构、连接条移出机构、涂胶机、旋转台二、辊压机构，所述工作台上依次安装有用于将料带放入料带转移机构的料盘入料机构、用于将料带放到旋转台一上的料带转移机构、用于将料带定位到预定位置的料带定位机构。本实用新型通过料盘入料机构和料带转移机构将料带送入旋转台一上，通过切断机构将金属片从连接条上切下来，通过金属片搬运机构将金属片放入涂胶机上涂胶，再将金属片放到旋转台二上进行贴合。通过辊压机构将贴合的金属片进行滚压。本申请提高了电容加工的效率。

Description

电容金属片贴合装置

技术领域

本实用新型涉及电容加工设备领域，尤其是电容金属片贴合装置。

背景技术

电容在加工的过程中，需要将一块金属片涂上胶之后，再贴合上另一块金属片，将两块金属片粘在一起。但是现有的金属片贴合的工作方式，是使用涂胶机给金属片涂胶，然后人工完成金属片的贴合，这种工作方式的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电容金属片贴合装置。通过料盘入料机构和料带转移机构将料带送入旋转台一上，通过切断机构将金属片从连接条上切下来，通过金属片搬运机构将金属片放入涂胶机上涂胶，再将金属片放到旋转台二上进行贴合。通过辊压机构将贴合的金属片进行滚压。本申请提高了电容加工的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电容金属片贴合装置，包括工作台、料盘入料机构、料带转移机构、料带定位机构、旋转台一、载具、金属片搬运机构、切断机构、连接条移出机构、涂胶机、旋转台二、辊压机构，所述工作台上依次安装有用于将料带放入料带转移机构的料盘入料机构、用于将料带放到旋转台一上的料带转移机构、用于将料带定位到预定位置的料带定位机构、用于将料带转动到不同工位的旋转台一、用于将金属片从旋转台一上搬运到涂胶机或旋转台二的金属片搬运机构、用于将金属片转动到不同公位的旋转台二，旋转台一和旋转台二上固定有数个载具，旋转台一上方设有用于将金属片从连接条上切断的切断机构和用于将连接条移出工作台的连接条移出机构，旋转台二上方设有用于将金属片进行辊压的辊压机构。

具体地，所述料盘入料机构由同步带、同步轮、同步轮旋转电机、滑动架、升降气缸一、连接板、滑台气缸一、夹板组成，同步轮旋转电机的机体固定在工作台上，工作台上转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，同步轮旋转电机的输出轴固定在一个同步轮上，滑动架滑配连接在工作台上，滑动架固定在同步带上，升降气缸一的缸体固定在滑动架上，升降气缸一的活塞杆固定在连接板上，连接板上固定有两个滑台气缸一，滑台气缸一的滑台上固定有夹板。

具体地，所述料带转移机构由三轴机械手一、夹爪一、夹爪旋转电机一、水平直线模组一、底板、夹块、夹块驱动气缸组成，三轴机械手一和水平直线模组一均安装在工作台上，三轴机械手一位于水平直线模组一上方，水平直线模组一的滑座上固定有底板，底板上固定有一个夹块和夹块驱动气缸，夹块驱动气缸的活塞杆上固定有另一个夹块，三轴机械手一上固定有夹爪旋转电机一，夹爪旋转电机一的输出轴上固定有两个夹爪一。

具体地，所述料带定位机构由定位台、压块、压块推动气缸、弹簧组成，定位台上设有定位槽，压块滑配连接在定位槽内，压块与定位台之间连接有弹簧，定位台上固定有用于推动压块的压块推动气缸。

具体地，所述旋转台一和旋转台二均由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具。

具体地，所述金属片搬运机构由基座、丝杆机构、升降直线模组一、吸块、吸块旋转电机组成，基座固定在工作台上，基座上安装有两个丝杆机构，两个丝杆机构分别固定在两个升降直线模组一上，升降直线模组一的缸体滑配连接在基座上，升降直线模组一的滑座上固定有吸块旋转电机，吸块旋转电机的输出轴上固定有吸块，吸块上设有吸孔，吸块与真空泵相连。

具体地，所述切断机构为激光切割机。

具体地，所述连接条移出机构由升降气缸二、水平气缸二、吸嘴组成，升降气缸二的缸体固定在水平气缸二的活塞杆上，升降气缸二的活塞杆上固定有吸嘴。

具体地，所述涂胶机由水平直线模组二、金属片载座、丝网、支架升降气缸、升降支架、刮板、机架、刮板水平驱动气缸、刮板升降气缸组成，机架和水平直线模组二的缸体均固定在工作台上，水平直线模组二的滑座上固定有金属片载座，金属片载座内设有吸孔，金属片载座与真空泵相连，机架上固定有支架升降气缸，支架升降气缸的活塞杆上固定有升降支架，升降支架滑配连接在机架上，丝网和刮板水平驱动气缸均固定在升降支架上，刮板水平驱动气缸的活塞杆上固定有刮板升降气缸，刮板升降气缸的活塞杆上固定有刮板。

具体地，所述辊压机构由压板、压板升降气缸、滚轮、滚轮水平直线模组、滚轮升降滑台气缸组成，压板升降气缸的活塞杆上固定有压板，滚轮水平直线模组的滑座上固定有滚轮升降滑台气缸，滚轮升降滑台气缸的滑台上转动连接有滚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电容金属片贴合装置。通过料盘入料机构和料带转移机构将料带送入旋转台一上，通过切断机构将金属片从连接条上切下来，通过金属片搬运机构将金属片放入涂胶机上涂胶，再将金属片放到旋转台二上进行贴合。通过辊压机构将贴合的金属片进行滚压。本申请提高了电容加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料盘入料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的料带转移机构和料带定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的金属片搬运机构的结构示意图；

图5是本实用新型的涂胶机的结构示意图；

图6是本实用新型的辊压机构的结构示意图；

图中1.工作台，2.料盘入料机构，3.料带转移机构，4.料带定位机构，5.旋

转台一,6.载具，7.金属片搬运机构，8.切断机构，9.连接条移出机构，10.涂胶机，11.旋转台二，12.辊压机构，21.同步带，22.同步轮，23.

同步轮旋转电机，24.滑动架，25.升降气缸一，26.连接板，27.滑台气缸一，28.夹板，31.三轴机械手一，32.夹爪一，33.夹爪旋转电机一，34.水平直线模组一，35.底板，36.夹块，37.夹块驱动气缸，41.定位台，42.压块，43.压块推动气缸，71.基座，72.丝杆机构，73.升降直线模组一，74.吸块，75.吸块旋转电机，91.升降气缸二，92.水平气缸二，93.吸嘴，101.水平直线模组二,102.金属片载座，103.丝网，104.

支架升降气缸，105.升降支架，106.刮板，107.机架，108.刮板水平驱动气缸，109.刮板升降气缸，121.压板，122.压板升降气缸，123.滚轮，124.滚轮水平直线模组，125.滚轮升降滑台气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的料盘入料机构的结构示

意图；图3是本实用新型的料带转移机构和料带定位机构的结构示意图；图4是本实用新型的金属片搬运机构的结构示意图；图5是本实用新型的涂胶机的结构示意图；图6是本实用新型的辊压机构的结构示意图。

如附图1所示，一种电容金属片贴合装置，包括工作台1、料盘入料机构2、料带转移机构3、料带定位机构4、旋转台一5、载具6、金属片搬运机构7、切断机构8、连接条移出机构9、涂胶机10、旋转台二11、辊压机构12，所述工作台1上依次安装有用于将料带放入料带转移机构3的料盘入料机构2、用于将料带放到旋转台一5上的料带转移机构3、用于将料带定位到预定位置的料带定位机构4、用于将料带转动到不同工位的旋转台一5、用于将金属片从旋转台一5上搬运到涂胶机10或旋转台二11的金属片搬运机构7、用于将金属片转动到不同公位的旋转台二11，旋转台一5和旋转台二11上固定有数个载具6，旋转台一5上方设有用于将金属片从连接条上切断的切断机构8和用于将连接条移出工作台1的连接条移出机构9，旋转台二11上方设有用于将金属片进行辊压的辊压机构12。

如附图2所示，料盘入料机构2由同步带21、同步轮22、同步轮旋转电机23、滑动架24、升降气缸一25、连接板26、滑台气缸一27、夹板28组成，同步轮旋转电机23的机体固定在工作台1上，工作台1上转动连接有两个同步轮22，两个同步轮22均啮合在同步带21上，同步轮旋转电机23的输出轴固定在一个同步轮22上，滑动架24滑配连接在工作台1上，滑动架24固定在同步带21上，升降气缸一25的缸体固定在滑动架24上，升降气缸一25的活塞杆固定在连接板26上，连接板26上固定有两个滑台气缸一27，滑台气缸一27的滑台上固定有夹板28。

同步轮旋转电机23的输出轴驱使同步轮22旋转，旋转的同步轮22带动同步带21进行传动，传动的同步带21可以拉动滑动架24进行水平直线移动。这样就可以带动两个夹板28进行左右水平直线移动。升降气缸一25可以带动两个夹板28进行上下直线移动。两个滑台气缸一27的活塞杆驱使夹板28反向或相向移动，可以控制两个夹板28的开合。当两个夹板28夹住料带后，就可以将料带进行转移搬运。

如附图3所示，料带转移机构3由三轴机械手一31、夹爪一32、夹爪旋转电机一33、水平直线模组一34、底板35、夹块36、夹块驱动气缸37组成，三轴机械手一31和水平直线模组一34均安装在工作台1上，三轴机械手一31位于水平直线模组一34上方，水平直线模组一34的滑座上固定有底板35，底板35上固定有一个夹块36和夹块驱动气缸37，夹块驱动气缸37的活塞杆上固定有另一个夹块36，三轴机械手一31上固定有夹爪旋转电机一33，夹爪旋转电机一33的输出轴上固定有两个夹爪一32。

三轴机械手一31由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成，可以驱使两个用来夹取料带的夹爪一32进行左右水平移动、前后水平移动、上下移动。夹爪旋转电机一33可以驱使夹爪一32旋转。将料盘置于底板35上之后，夹块驱动气缸37的活塞杆驱使夹块36往料盘的方向水平移动，直到料盘被夹持在两个夹块36之间。然后水平直线模组一34驱使料盘水平移动至取件位置，再由三轴机械手一31驱使夹爪一32将料带从料盘内逐一取出。

料带定位机构4由定位台41、压块42、压块推动气缸43、弹簧组成，定位台41上设有定位槽，压块42滑配连接在定位槽内，压块42与定位台41之间连接有弹簧，定位台41上固定有用于推动压块42的压块推动气缸43。

首先压块推动气缸43的活塞杆伸出并推动压块42移动，使得定位槽被打开，然后夹爪一32将料带放入定位槽内之后，压块推动气缸43放开压块42，在弹簧回弹驱使下压块42反向移动，将料带压紧在定位槽内，这样就可以将料带定位在预设的高度和位置。

旋转台一5和旋转台二11均由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具6。

如附图4所示，金属片搬运机构7由基座71、丝杆机构72、升降直线模组一73、吸块74、吸块旋转电机75组成，基座71固定在工作台1上，基座71上安装有两个丝杆机构72，两个丝杆机构72分别固定在两个升降直线模组一73上，升降直线模组一73的缸体滑配连接在基座71上，升降直线模组一73的滑座上固定有吸块旋转电机75，吸块旋转电机75的输出轴上固定有吸块74，吸块74上设有吸孔，吸块74与真空泵相连。

丝杆机构72由丝杆、螺母、电机组成，电机驱使丝杆旋转后，与丝杆螺纹连接的螺母，会沿着丝杆移动，螺母固定在升降直线模组一73的缸体上，这样就可以通过螺母带动升降直线模组一73沿着基座71上进行水平直线移动。丝杆机构72可以带动吸块74水平直线移动，升降直线模组一73可以带动吸块74上下移动，吸块旋转电机75可以驱使吸块74旋转，真空泵可以驱使吸块74的吸孔产生负压吸力，从而吸住金属片。

切断机构8为激光切割机。

连接条移出机构9由升降气缸二91、水平气缸二92、吸嘴93组成，升降气缸二91的缸体固定在水平气缸二92的活塞杆上，升降气缸二91的活塞杆上固定有吸嘴93。

升降气缸二91可以驱使吸嘴93上下移动，水平气缸二92可以驱使吸嘴93水平直线移动，该吸嘴93通过负压吸力可以吸住连接条。

如附图5所示，涂胶机10由水平直线模组二101、金属片载座102、丝网103、支架升降气缸104、升降支架105、刮板106、机架107、刮板水平驱动气缸108、刮板升降气缸109组成，机架107和水平直线模组二101的缸体均固定在工作台1上，水平直线模组二101的滑座上固定有金属片载座102，金属片载座102内设有吸孔，金属片载座102与真空泵相连，机架107上固定有支架升降气缸104，支架升降气缸104的活塞杆上固定有升降支架105，升降支架105滑配连接在机架107上，丝网103和刮板水平驱动气缸108均固定在升降支架105上，刮板水平驱动气缸108的活塞杆上固定有刮板升降气缸109，刮板升降气缸109的活塞杆上固定有刮板106。

当金属片放入金属片载座102后，会被金属片载座102内的吸孔产生的负压吸力吸住。然后水平直线模组二101驱使会被金属片载座102移动至丝网103下方。然后支架升降气缸104驱使升降支架105往下移动，直到丝网103置于金属片上，接着刮板升降气缸109驱使刮板刮板106往下移动，刮板水平驱动气缸108驱使刮板106水平移动，这样就可以刮过丝网103上的胶，从而完成金属片上胶。上胶完成之后，水平直线模组二101驱使驱使金属片反向移动并复位。

如附图6所示，辊压机构12由压板121、压板升降气缸122、滚轮123、滚轮水平直线模组124、滚轮升降滑台气缸125组成，压板升降气缸122的活塞杆上固定有压板121，滚轮水平直线模组124的滑座上固定有滚轮升降滑台气缸125，滚轮升降滑台气缸125的滑台上转动连接有滚轮123。

当载具6内的两片贴合在一起的金属片移动至辊压机构12下方后，压板升降气缸122驱使压板121往下移动，直到将金属片的一侧压紧在载具6内。接着滚轮升降滑台气缸125驱使滚轮123往下移动，直到滚轮123压在金属片上，接着滚轮水平直线模组124驱使滚轮123横移，就可以让滚轮123滚压过金属片。

本申请的工作方式为，首先通过料盘入料机构2将装满料带的料盘搬入到料带转移机构3上，然后料带转移机构3将料盘上的一条料带抓起并放入到料带定位机构4上进行预设位置的定位。定位好之后，料带转移机构3再将料带从料带定位机构4上取出，并放入到旋转台一5上的载具6内。旋转台一5驱使载具6转动至切断机构8下方，切断机构8将金属片从连接条上切断(料带由一条连接条和数个金属片组成，金属片依次连接在连接条上)。接着再将载具6转动至取金属片位置，由金属片搬运机构7将金属片从载具6内取走，而被取走金属片的载具6再转动至连接条移出机构9下方，连接条移出机构9将废气的连接条从载具内取出。

金属片搬运机构7将取出的金属片放到涂胶机10处进行涂胶，再将涂好胶的金属片放入到旋转台二11上的载具6内，接着金属片搬运机构7将未涂胶的金属片放入到涂了胶的金属片上，完成两片金属的贴合。最后旋转台二11将贴合好的金属片转动至辊压机构12下方，辊压机构12将金属片进行滚压。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电容金属片贴合装置，其特征是，包括工作台(1)、料盘入料机构(2)、料带转移机构(3)、料带定位机构(4)、旋转台一(5)、载具(6)、金属片搬运机构(7)、切断机构(8)、连接条移出机构(9)、涂胶机(10)、旋转台二(11)、辊压机构(12)，所述工作台(1)上依次安装有用于将料盘放入料带转移机构(3)的料盘入料机构(2)、用于将料带放到旋转台一(5)上的料带转移机构(3)、用于将料带定位到预定位置的料带定位机构(4)、用于将料带转动到不同工位的旋转台一(5)、用于将金属片从旋转台一(5)上搬运到涂胶机(10)或旋转台二(11)的金属片搬运机构(7)、用于将金属片转动到不同公位的旋转台二(11)，旋转台一(5)和旋转台二(11)上固定有数个载具(6)，旋转台一(5)上方设有用于将金属片从连接条上切断的切断机构(8)和用于将连接条移出工作台(1)的连接条移出机构(9)，旋转台二(11)上方设有用于将金属片进行辊压的辊压机构(12)。

2.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述料盘入料机构(2)由同步带(21)、同步轮(22)、同步轮旋转电机(23)、滑动架(24)、升降气缸一(25)、连接板(26)、滑台气缸一(27)、夹板(28)组成，同步轮旋转电机(23)的机体固定在工作台(1)上，工作台(1)上转动连接有两个同步轮(22)，两个同步轮(22)均啮合在同步带(21)上，同步轮旋转电机(23)的输出轴固定在一个同步轮(22)上，滑动架(24)滑配连接在工作台(1)上，滑动架(24)固定在同步带(21)上，升降气缸一(25)的缸体固定在滑动架(24)上，升降气缸一(25)的活塞杆固定在连接板(26)上，连接板(26)上固定有两个滑台气缸一(27)，滑台气缸一(27)的滑台上固定有夹板(28)。

3.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述料带转移机构(3)由三轴机械手一(31)、夹爪一(32)、夹爪旋转电机一(33)、水平直线模组一(34)、底板(35)、夹块(36)、夹块驱动气缸(37)组成，三轴机械手一(31)和水平直线模组一(34)均安装在工作台(1)上，三轴机械手一(31)位于水平直线模组一(34)上方，水平直线模组一(34)的滑座上固定有底板(35)，底板(35)上固定有一个夹块(36)和夹块驱动气缸(37)，夹块驱动气缸(37)的活塞杆上固定有另一个夹块(36)，三轴机械手一(31)上固定有夹爪旋转电机一(33)，夹爪旋转电机一(33)的输出轴上固定有两个夹爪一(32)。

4.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述料带定位机构(4)由定位台(41)、压块(42)、压块推动气缸(43)、弹簧组成，定位台(41)上设有定位槽，压块(42)滑配连接在定位槽内，压块(42)与定位台(41)之间连接有弹簧，定位台(41)上固定有用于推动压块(42)的压块推动气缸(43)。

5.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述旋转台一(5)和旋转台二(11)均由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘，转盘上固定有载具(6)。

6.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述金属片搬运机构(7)由基座(71)、丝杆机构(72)、升降直线模组一(73)、吸块(74)、吸块旋转电机(75)组成，基座(71)固定在工作台(1)上，基座(71)上安装有两个丝杆机构(72)，两个丝杆机构(72)分别固定在两个升降直线模组一(73)上，升降直线模组一(73)的缸体滑配连接在基座(71)上，升降直线模组一(73)的滑座上固定有吸块旋转电机(75)，吸块旋转电机(75)的输出轴上固定有吸块(74)，吸块(74)上设有吸孔，吸块(74)与真空泵相连。

7.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述切断机构(8)为激光切割机。

8.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述连接条移出机构(9)由升降气缸二(91)、水平气缸二(92)、吸嘴(93)组成，升降气缸二(91)的缸体固定在水平气缸二(92)的活塞杆上，升降气缸二(91)的活塞杆上固定有吸嘴(93)。

9.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述涂胶机(10)由水平直线模组二(101)、金属片载座(102)、丝网(103)、支架升降气缸(104)、升降支架(105)、刮板(106)、机架(107)、刮板水平驱动气缸(108)、刮板升降气缸(109)组成，机架(107)和水平直线模组二(101)的缸体均固定在工作台(1)上，水平直线模组二(101)的滑座上固定有金属片载座(102)，金属片载座(102)内设有吸孔，金属片载座(102)与真空泵相连，机架(107)上固定有支架升降气缸(104)，支架升降气缸(104)的活塞杆上固定有升降支架(105)，升降支架(105)滑配连接在机架(107)上，丝网(103)和刮板水平驱动气缸(108)均固定在升降支架(105)上，刮板水平驱动气缸(108)的活塞杆上固定有刮板升降气缸(109)，刮板升降气缸(109)的活塞杆上固定有刮板(106)。

10.根据权利要求1所述的电容金属片贴合装置，其特征在于：所述辊压机构(12)由压板(121)、压板升降气缸(122)、滚轮(123)、滚轮水平直线模组(124)、滚轮升降滑台气缸(125)组成，压板升降气缸(122)的活塞杆上固定有压板(121)，滚轮水平直线模组(124)的滑座上固定有滚轮升降滑台气缸(125)，滚轮升降滑台气缸(125)的滑台上转动连接有滚轮(123)。

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