CN111776352A - 打胶带组件及包装箱封装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打胶带组件及包装箱封装设备，该打胶带组件包括支撑件，及设置在支撑件上的打胶带结构，打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，第一驱动机构与第一抵接滚轮转动连接，并驱动第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；第二驱动机构与第二抵接滚轮转动连接，并驱动第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。当打胶带组件对包装箱进行打胶带密封时，可以先通过第一抵接滚轮将胶带初步粘贴在包装箱的侧壁上，以确保胶带能够覆盖包装箱的箱体和箱盖之间的缝隙，然后，再通过第二抵接滚轮挤压粘贴在包装箱侧壁上的胶带，以使胶带牢固的粘贴在包装箱的侧壁上，从而提高对包装箱的密封效果。

Description

打胶带组件及包装箱封装设备

技术领域

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种打胶带组件及包装箱封装设备。

背景技术

随着我国电子商务产业的迅猛发展，越来越多的生鲜、水果等需要保温的产品也通过快递来进行运输，其中，在运输装有生鲜、水果等易腐烂产品的包装箱之前，一般会通过包装箱封装设备对包装箱的箱体和箱盖之间的缝隙进行打胶带密封，以提高包装箱的密封性，进而延长包装箱的保温时长，避免包装箱内的产品在运输过程中出现腐烂。

现有的包装箱封装设备一般是将包装箱固定在旋转台上，通过旋转台带动包装箱旋转的同时，由打胶带组件将胶带粘贴在包装箱的四周，以对包装箱的箱体和箱盖之间的缝隙进行密封。这种包装箱封装设备对包装箱的密封效果较差，尤其是包装箱的长宽比大于2时，包装箱封装设备在对包装箱进行密封时，容易出现胶带未稳定粘贴在包装箱上的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种打胶带组件及包装箱封装设备，旨在解决现有的包装箱封装设备对包装箱密封效果较差的问题。

本申请实施例提供一种打胶带组件，所述打胶带组件包括支撑件，及设置在所述支撑件上的打胶带结构，所述打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，所述第一驱动机构与所述第一抵接滚轮转动连接，并驱动所述第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；所述第二驱动机构与所述第二抵接滚轮转动连接，并驱动所述第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。

可选地，第一驱动机构包括与所述支撑件转动连接的第一旋转支架，及与所述第一旋转支架连接的第一驱动件，所述第一抵接滚轮与所述第一旋转支架转动连接，所述第一旋转支架的旋转轴线与所述第一抵接滚轮的旋转轴线一致且相互间隔，所述第一驱动件驱动所述第一旋转支架旋转，以带动所述第一抵接滚轮沿其自身径向方向转动。

可选地，所述第一驱动件包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述支撑件铰接，另一端与所述第一旋转支架铰接，以驱动所述第一旋转支架转动。

可选地，所述第二驱动机构包括与所述第一旋转支架转动连接的第二旋转支架，及与所述第二旋转支架连接的第二驱动件，所述第一旋转支架的旋转轴线与所述第二旋转支架的旋转轴线一致且相互间隔，所述第二抵接滚轮与所述第二旋转支架连接，所述第二驱动件驱动所述第二旋转支架旋转，以带动所述第二抵接滚轮沿其自身径向方向转动。

可选地，所述第二驱动件包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述第一旋转支架铰接，另一端与所述第二旋转支架铰接，以驱动所述第二旋转支架相对所述第一旋转支架转动。

可选地，所述第一旋转支架包括相对的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一连接部，所述第一连接部与所述支撑件转动连接，所述第一驱动件包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第一旋转支架的第一端铰接，另一端与所述支撑件铰接，所述第一抵接滚轮与所述第一旋转支架的第二端转动连接；

所述第二旋转支架包括相对的第三端和第四端，及位于所述第三端和所述第四端之间的第二连接部，所述第二旋转支架的第三端与所述第一旋转支架的第一端转动连接，所述第二抵接滚轮与所述第二旋转支架的第四端转动连接，所述第二驱动件包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述第一旋转支架铰接，另一端与所述第二连接部铰接。

可选地，所述打胶带结构还包括切胶带机构，所述切胶带机构包括第三驱动机构，及与所述第一抵接滚轮和所述第二抵接滚轮之间的间隙对应的切刀，所述第三驱动机构与所述切刀连接，以驱动所述切刀朝向所述第一抵接滚轮和所述第二抵接滚轮之间的间隙伸缩。

可选地，所述第三驱动机构包括与所述第二旋转支架连接的底架，及设置在所述底架上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的伸缩杆与所述切刀连接。

可选地，所述打胶带组件包括设置在所述支撑件上的动力辅助机构和胶带轮，所述胶带轮与所述支撑件转动连接且与所述第一抵接滚轮间隔并列设置；所述动力辅助机构包括与所述第一抵接滚轮间隔并列设置的动力滚轮，及与所述动力滚轮连接并驱动所述动力滚轮转动的第四驱动机构，所述动力滚轮位于所述第一抵接滚轮与所述胶带轮之间。

可选地，所述打胶带结构还包括设置在所述第一旋转支架上的胶带限位件，所述胶带限位件位于所述动力滚轮和所述第一抵接滚轮之间，所述胶带限位件包括沿所述第一抵接滚轮的旋转轴线方向延伸的限位卡槽。

可选地，所述打胶带结构还包括与所述第一抵接滚轮间隔并列设置的中间滚轮，所述中间滚轮位于所述第一抵接滚轮背离所述第二抵接滚轮的一侧，且所述中间滚轮与所述第一旋转支架转动连接。

可选地，所述胶带限位件与所述第一旋转支架转动连接，所述第一旋转支架上设置有弹性件，所述弹性件与所述胶带限位件抵接，以对所述胶带限位件施加使所述胶带限位件转动至所述第一抵接滚轮和中间滚轮之间的弹性力。

本申请还提出一种包装箱封装设备，所述包装箱封装设备包括：

底架；

转盘，设置在底架上；

及如上所述的打胶带组件，所述打胶带组件设置在所述底架上，所述打胶带组件位于所述转盘上方，所述打胶带组件包括支撑件，及设置在所述支撑件上的打胶带结构，所述打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，所述第一驱动机构与所述第一抵接滚轮转动连接，并驱动所述第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；所述第二驱动机构与所述第二抵接滚轮转动连接，并驱动所述第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。

可选地，所述包装箱封装设备还包括第一传输组件，所述转盘与所述第一传输组件的输出端位置对应，所述转盘上设置有用于与所述第一传输组件对接的第二传输组件。

可选地，所述包装箱封装设备还包括与所述底架连接的压盘组件，所述压盘组件包括位于所述转盘上方的压盘，及与所述压盘连接并驱动所述压盘沿所述转盘的旋转轴线移动的第五驱动机构，所述压盘的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线同轴。

本申请实施例提供的打胶带组件在对转盘上的包装箱打胶带密封时，可以先通过第一抵接滚轮将胶带初步粘贴在包装箱的侧壁上，以确保胶带能够覆盖包装箱的箱体和箱盖之间的缝隙，然后，再通过第二抵接滚轮挤压粘贴在包装箱侧壁上的胶带，以使胶带牢固的粘贴在包装箱的侧壁上，从而提高胶带对包装箱的密封效果。

尤其是包装箱的长度和宽度的比值大于2时，打胶带组件能够先通过第一抵接滚轮将胶带初步粘贴在包装箱的拐角处，然后通过第二抵接滚轮将包装箱拐角处的胶带压牢，避免包装箱的拐角处的胶带脱落的问题，提高了包装箱封装设备对包装箱的封装效果。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的包装箱封装设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中包装箱封装设备的另一角度视图；

图3为本申请实施例提供的打胶带组件的一个实施例的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本申请实施例提供的打胶带组件、压盘组件、升降结构及驱动结构的连接关系图。

包装箱封装设备100；支撑组件110；底架111；支撑板1111；导向筒112；转盘113；包装箱定位结构114；夹板1141；锁紧结构115；夹紧件1151；紧固件1154；升降结构116；导向柱1164；连接件1162；驱动结构117；丝杆1171；传动机构1172；第一链轮1173；第二链轮1174；手柄1175；链条1176；打胶带组件120；支撑件121；打胶带结构122；第一驱动机构1221；第一旋转支架1222；第一连接部1223；第一驱动件1224；第二驱动机构1225；第二旋转支架1226；第二连接部1227；第二驱动件1228；第一抵接滚轮123；第二抵接滚轮124；切胶带机构125；第三驱动机构1251；切刀1252；胶带轮126；动力辅助机构127；动力滚轮1271；第四驱动机构1272；导向滚轮128；胶带限位件129；U形限位部1291；中间连接部1292；限位卡槽1293；中间滚轮130；第一传输组件131；第二传输组件132；压盘组件133；压盘134；第五驱动机构135；包装箱200。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种打胶带组件及包装箱封装设备。以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种打胶带组件，该打胶带组件包括支撑件，及设置在支撑件上的打胶带结构，打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，第一驱动机构与第一抵接滚轮转动连接，并驱动第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；第二驱动机构与第二抵接滚轮转动连接，并驱动第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。

图1所示为本申请提供的包装箱封装设备的一个实施例的结构示意图。如图1所示，包装箱封装设备100包括支撑组件110和打胶带组件120，支撑组件110包括底架111，在底架111上设有转盘113，打胶带组件120设置在底架111上，且打胶带组件120位于转盘113的上方，当包装箱200移动到转盘113上后，通过旋转转盘113带动包装箱200转动，使打胶带组件120与包装箱200的侧壁抵接，并沿着包装箱200的周向移动，将胶带压在包装箱200的侧壁上。

需要说明的是，打胶带组件120位于转盘113上方，可以是打胶带组件120位于转盘113的正上方，也可以是打胶带组件120相对于转盘113的正上方偏移一定的距离，只需使包装箱200移动到转盘113上后，打胶带组件120能够与包装箱200的侧壁抵接，并将胶带压在包装箱200的侧壁上。

其中，转盘113上还设置有包装箱定位结构114，通过包装箱定位结构114对包装箱200进行定位，防止包装箱200相对转盘113移动，从而使胶带稳定的粘贴在包装箱200的侧壁上。

如图1及图3所示，打胶带组件120包括支撑件121，及设置在支撑件121上的打胶带结构122，该打胶带结构122包括第一驱动机构1221、第二驱动机构1225，及间隔并列设置的第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124，第一驱动机构1221与第一抵接滚轮123转动连接，并驱动第一抵接滚轮123沿其自身径向方向活动；第二驱动机构1225与第二抵接滚轮124转动连接，并驱动第二抵接滚轮124沿其自身径向方向活动。

将打胶带组件120安装到包装箱封装设备100上时，可以使打胶带组件120的第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124的旋转轴线与转盘113的旋转轴线一致，当将包装箱200移动到转盘113上后，可以使第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124中部的高度均与包装箱200的箱体和箱盖之间的缝隙的高度相等，然后通过第一驱动机构1221驱动第一抵接滚轮123沿该第一抵接滚轮123自身的径向方向活动至与包装箱200的侧壁抵接的位置，以将胶带的头端粘贴在包装箱200的侧壁上，并对胶带进行定位，使胶带准确的覆盖包装箱200的箱体与箱盖之间的缝隙；同时，通过第二驱动机构1225驱动第二抵接滚轮124沿第二抵接滚轮124自身的径向方向移动至与包装箱200的侧壁抵接的位置。其中，第一抵接滚轮123与包装箱200的侧壁之间的作用力小于第二抵接滚轮124与包装箱200的侧壁之间的作用力。

然后，通过转盘113带动包装箱200沿第一抵接滚轮123至第二抵接滚轮124的方向转动，使第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124在包装箱200的侧壁上滚动，则第一抵接滚轮123将更多的胶带压在包装箱200的侧壁上，而第二抵接滚轮124会对粘贴在包装箱200的侧壁上胶带施加更大的压力，使胶带牢固的粘贴在包装箱200的侧壁上，从而使胶带能够稳定的密封包装箱200的箱体与箱盖之间的缝隙。尤其是包装箱200的长度和宽度的比值大于2时，打胶带组件120能够先通过第一抵接滚轮123将胶带初步粘贴在包装箱200的拐角处，然后通过第二抵接滚轮124将胶带压牢，避免包装箱200的拐角处的胶带脱落的问题，提高了包装箱封装设备100对包装箱200的封装效果。

由此，本申请中的打胶带组件120在对转盘113上的包装箱200打胶带密封时，可以先通过第一抵接滚轮123将胶带初步粘贴在包装箱200的侧壁上，以对胶带进行定位，确保胶带能够覆盖包装箱200的箱体和箱盖之间的缝隙，然后，再通过第二抵接滚轮124挤压粘贴在包装箱200侧壁上的胶带，以使胶带牢固的粘贴在包装箱200的侧壁上，从而提高胶带对包装箱200的密封效果。

可选地，如图1及图3所示，第一驱动机构1221可以包括与支撑件121转动连接的第一旋转支架1222，及与该第一旋转支架1222连接的第一驱动件1224，第一抵接滚轮123与第一旋转支架1222转动连接，且第一旋转支架1222的旋转轴线与第一抵接滚轮123的旋转轴线一致且相互间隔，第一驱动件1224驱动第一旋转支架1222旋转时，能够带动第一抵接滚轮123沿其自身径向方向转动，从而使第一抵接滚轮123靠近转盘113上的包装箱200的侧壁，或者，使第一抵接滚轮123远离转盘113上的包装箱200的侧壁。

其中，第一旋转支架1222的旋转轴线与第一抵接滚轮123的旋转轴线一致，可以是第一旋转支架1222的旋转轴线与第一抵接滚轮123的旋转轴线平行，也可以是第一旋转支架1222的旋转轴线与第一抵接滚轮123的旋转轴线具有1°、2°等较小的夹角。

可选地，第一驱动件1224可以包括第一驱动缸，该第一驱动缸的一端与支撑件121铰接，第一驱动缸的另一端与第一旋转支架1222铰接，以驱动第一旋转支架1222转动。其中，第一驱动缸可以为气压缸、液压缸、电动缸等任何能够进行伸缩运动的驱动缸结构，通过控制第一驱动缸伸缩，可以改变第一驱动缸两端的长度，进而推动第一旋转支架1222旋转。

或者，第一驱动件1224也可以包括第一驱动电机，该第一驱动电机设置在支撑件121上，且第一驱动电机的转轴直接与第一旋转支架1222连接，或者，第一驱动电机的转轴通过齿轮与第一旋转支架1222连接，以驱动第一旋转支架1222旋转。

在另一些实施例中，第一驱动件1224也可以包括与支撑件121滑动连接的第一滑动件，及与该第一滑动件连接并驱动该第一滑动件滑动的第三驱动件，第一抵接滚轮123与第一滑动件转动连接，第一滑动件的滑动方向与第一抵接滚轮123的旋转轴线成夹角，由此，当第一驱动件1224驱动第一滑动件滑动时，同样能够带动第一抵接滚轮123沿其自身的径向方向移动。

可选地，如图3所示，第二驱动机构1225包括与第一旋转支架1222转动连接的第二旋转支架1226，及与第二旋转支架1226连接的第二驱动件1228，第一旋转支架1222的旋转轴线与第二旋转支架1226的旋转轴线一致且相互间隔，第二抵接滚轮124与第二旋转支架1226连接，当第二驱动件1228驱动第二旋转支架1226旋转时，能够带动第二抵接滚轮124沿其自身径向方向转动。通过使第二旋转支架1226与第一旋转支架1222转动连接，当第一旋转支架1222转动时，会带动第二旋转支架1226一起转动，则第一旋转支架1222上的第一抵接滚轮123与第二旋转支架1226上的第二抵接滚轮124之间的相对位置可以保持不变，以便于包装箱200在旋转过程中第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124与包装箱200侧壁之间的作用力保持稳定。

可选地，第二驱动件1228可以包括第二驱动缸，第二驱动缸的一端与第一旋转支架1222铰接，第二驱动缸的另一端与第二旋转支架1226铰接，以驱动第二旋转支架1226相对第一旋转支架1222转动。其中，第二驱动缸可以为气压缸、液压缸、电动缸等任何能够进行伸缩运动的驱动缸结构，通过控制第二驱动缸伸缩，可以改变第一驱动缸两端的长度，进而推动第二旋转支架1226旋转。

或者，第二驱动件1228也可以包括第二驱动电机，该第二驱动电机设置在第一旋转支架1222上，且第二驱动电机的转轴直接与第二旋转支架1226连接，或者，第二驱动电机的转轴通过齿轮与第二旋转支架1226连接，以驱动第二旋转支架1226旋转。

在另一些实施例中，第二驱动件1228也可以包括与第一滑动件滑动连接的第二滑动件，及与该第二滑动件连接并驱动该第二滑动件滑动的第第四驱动件，第二抵接滚轮124与第二滑动件转动连接，第二滑动件的滑动方向与第二抵接滚轮124的旋转轴线成夹角，由此，当第二驱动件1228驱动第二滑动件滑动时，同样能够带动第二抵接滚轮124沿其自身的径向方向移动。

打胶带结构122的具体结构可以如图3所示，第一旋转支架1222包括相对的第一端和第二端，及位于第一端和第二端之间的第一连接部1223，该第一连接部1223与支撑件121转动连接，第一驱动件1224包括第一驱动缸，该第一驱动缸的一端与第一旋转支架1222的第一端铰接，另一端与支撑件121铰接，第一抵接滚轮123与第一旋转支架1222的第二端转动连接。由此，通过控制第一驱动缸伸缩，能够对第一旋转支架1222的第一端施加作用力，推动第一旋转支架1222相对支撑件121转动，进而带动第一旋转支架1222第二端上的第一抵接滚轮123沿其自身的径向方向转动。

第二旋转支架1226包括相对的第三端和第四端，及位于第三端和第四端之间的第二连接部1227，第二旋转支架1226的第三端与第一支架的第一端转动连接，第二抵接滚轮124与第二旋转支架1226的第四端转动连接，第二驱动件1228包括第二驱动缸，第二驱动缸的一端与第一旋转支架1222铰接，另一端与第二连接部1227铰接。通过控制第二驱动缸伸缩，能够对第二旋转支架1226的第二连接部1227施加作用力，推动第二旋转支架1226相对第一旋转支架1222转动，进而带动第二旋转支架1226第四端上的第二抵接滚轮124沿其自身的径向方向转动。

其中，第一旋转支架1222和第二旋转支架1226均呈板状设置，且第一旋转支架1222的旋转轴线及第一抵接滚轮123的旋转轴线均垂直于第一旋转支架1222的板面，第二旋转支架1226的旋转轴线及第二抵接滚轮124的旋转轴线均垂直与第二旋转支架1226的板面。

在另一些实施例中，打胶带结构122的第二旋转支架1226也可以不与第一旋转支架1222转动连接，而是直接与支撑件121转动连接，第二驱动件1228与第二旋转支架1226连接后，同样能够驱动第二旋转支架1226旋转，进而带动第二抵接滚轮124沿其自身的径向方向活动。

具体地，第二驱动件1228包括第四驱动缸，该第四驱动缸的一端与支撑件121铰接，第四驱动缸的另一端与第二旋转支架1226铰接，以驱动第二旋转支架1226相对支撑件121转动。其中，第四驱动缸可以包括气动缸、液压缸、电动缸等任何能够伸缩的驱动缸结构，此处不作限制。

可选地，第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124可以由橡胶、塑料、海绵等弹性材料制成，或者，第一抵接滚轮123的外表面包裹有橡胶、塑料、海绵等弹性材料，以使第一抵接滚轮123和包装箱200的侧壁弹性接触。同时，第一抵接滚轮123还可以产生静电，使胶带的光滑面吸附在第一抵接滚轮123的表面。

可选地，如图3所示，打胶带结构122还包括切胶带机构125，在包装箱200完成打胶带密封后，可以通过切胶带机构125将胶带切断，以便于包装箱封装设备100对下一个包装箱200进行打胶带密封。

其中，切胶带机构125包括第三驱动机构1251，及与第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙对应的切刀1252，第三驱动机构1251与切刀1252连接，以驱动切刀1252朝向第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙伸缩。当打胶带组件120完成对包装箱200的打胶带密封后，可以通过第一驱动机构1221驱动第一抵接滚轮123与包装箱200的侧壁分离，则位于第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的胶带也会与包装箱200的侧壁之间保持一定的间距，此时，可以通过第三驱动机构1251驱动切刀1252朝向第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙伸出，以切断第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的胶带，从而使靠近第一抵接滚轮123的胶带吸附在第一抵接滚轮123的表面，以便于第一抵接滚轮123将胶带初步粘贴在下一个包装箱200的侧壁上，而靠近第二抵接滚轮124的胶带会被第二抵接滚轮124压在包装箱200上。

可选地，切胶带机构125可以设置在第二旋转支架1226上，由此，切胶带机构125可以随着第二旋转支架1226一起转动，从而使切胶带机构125的切刀1252能够始终与第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙对应。

具体地，第三驱动机构1251可以包括与第二旋转支架1226连接的底架111，及设置在底架111上的第三驱动缸，该第三驱动缸的伸缩杆与切刀1252连接，第三驱动缸通过控制伸缩杆伸缩，即可驱动切刀1252朝向第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙伸缩。

当然，切胶带机构125也可以设置在支撑件121上，或者设置在包装箱封装设备100的其它结构上，只需使切胶带机构125的切刀1252与第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙对应，且第三驱动机构1251能够驱动切刀1252朝向第一抵接滚轮123和第二抵接滚轮124之间的间隙伸缩即可。

如图1至图3所示，打胶带组件120包括设置在支撑件121上的胶带轮126，胶带轮126与支撑件121转动连接且与第一抵接滚轮123间隔并列设置，胶带轮126用于安装胶带卷，并使胶带卷能够在支撑件121上转动。胶带卷上的胶带端头的光滑面吸附在第一抵接滚轮123上，当第一抵接滚轮123与包装箱200的侧壁抵接时，胶带端头的粘贴面粘贴在包装箱200的侧壁上，并由第二抵接滚轮124压实。当包装箱200相对打胶带组件120转动时，包装箱200会拉动胶带端头，将更多的胶带从胶带卷上撕下来。

如图3所示，打胶带组件120还可以包括设置在支撑件121上的动力辅助机构127，该动力辅助机构127包括与第一抵接滚轮123间隔并列设置的动力滚轮1271，及与动力滚轮1271连接并驱动动力滚轮1271转动的第四驱动机构1272，动力滚轮1271位于第一抵接滚轮123与胶带轮126之间，且与第一抵接滚轮123间隔并列设置。由此，可以将胶带卷上的胶带端头先绕经动力滚轮1271，然后在吸附在第一抵接滚轮123的表面，当打胶带组件120对包装箱200进行打胶带时，第四驱动机构1272驱动动力滚轮1271转动，从而将胶带主动从胶带均上撕下来，以减小胶带对包装箱200施加作用力，避免包装箱200与胶带之间的作用力过大而导致第二抵接滚轮124无法将胶带稳定的压在包装箱200的侧壁上。

在动力滚轮1271的外周壁上还可以设置多个凸起，当胶带卷上的胶带端头先绕经动力滚轮1271时，胶带的粘贴面与动力滚轮1271的外周面接触，由此，动力滚轮1271对胶带施加作用力时不易打滑，而且，动力滚轮1271通过凸起与胶带的粘贴面接触，对胶带的粘性影响较小。其中，动力滚轮1271可以为铁、铝等金属材料制成，以进一步减小动力滚轮1271对胶带的粘性的影响。

具体地，动力辅助机构127的第四驱动机构1272为电机，该电机设置在支撑件121下方，电机的转轴与第一抵接滚轮123的旋转轴线平行，动力滚轮1271与电机的转轴同轴连接，在动力滚轮1271的两侧还分别设置有导向滚轮128，该导向滚轮128与动力滚轮1271间隔并列设置，且导向滚轮128与支撑件121转动连接，当胶带卷上的胶带端头先绕经动力滚轮1271时，胶带的光滑面会与两个导向滚轮128的外表面接触。

可选地，如图3及图4所示，打胶带结构122还包括设置在第一旋转支架1222上的胶带限位件129，该胶带限位件129位于动力滚轮1271和第一抵接滚轮123之间，胶带限位件129包括沿第一抵接滚轮123的旋转轴线方向延伸的限位卡槽1293，该限位卡槽1293供动力滚轮1271和第一抵接滚轮123之间的胶带穿过，以对胶带进行限位，避免胶带的两侧边缘出现卷边的问题。

具体地，胶带限位件129包括两个相对限制的U形限位部1292，以及，连接在两个U形限位部1292之间的中间连接部1292，两个U形限位部1292沿第一抵接滚轮123的旋转轴线方向设置，两个U形限位部1292之间形成限位卡槽1293，当胶带穿过限位卡槽1293时，胶带的两侧边缘位于两个U形限位部1292的凹槽内。

可选地，如图3所示，打胶带结构122还包括与第一抵接滚轮123间隔并列设置的中间滚轮130，该中间滚轮130位于第一抵接滚轮123背离第二抵接滚轮124的一侧，且中间滚轮130与第一旋转支架1222转动连接。由此，胶带可以先绕经中间滚轮130后再与第一抵接滚轮123连接，中间滚轮130能够对胶带起到导向的作用，使胶带的光滑面能够吸附在第一抵接滚轮123用于与包装箱200的侧壁抵接的一侧。

其中，可以使胶带限位件129与第一旋转支架1222转动连接，并在第一旋转支架1222上设置有弹性件(图中未示出)，该弹性件与胶带限位件129抵接，以对胶带限位件129施加使胶带限位件129转动至第一抵接滚轮123和中间滚轮130之间的弹性力。

可以理解的是，由于第一抵接滚轮123和中间滚轮130相对第一旋转支架1222的位置保持不变，第一旋转支架1222在旋转过程中，第一抵接滚轮123和中间滚轮130之间的位置也基本保持不变，通过弹性件对胶带限位件129施加弹性来，使胶带限位件129转动至第一抵接滚轮123和中间滚轮130之间，能够使胶带限位件129对胶带更好的进行限位，进一步防止胶带的两侧边缘出现卷边的问题。其中，弹性件可以为弹簧、扭簧、橡胶等等，此处不作限制。

如图2及图5所示，包装箱封装设备100的支撑组件110还可以包括升降结构116及驱动结构117，该升降结构116包括间隔并列设置的多个导向柱1164，多个导向柱1164沿转盘113的旋转轴线延伸，且多个导向柱1164与底架111沿转盘113的旋转轴线滑动连接，多个导向柱1164的上端与打胶带组件120的支撑件121连接，驱动结构117与升降结构116连接，以驱动升降结构116升降。

由此，当将不同高度的包装箱200移动到转盘113上时，可以通过驱动结构117驱动升降结构116升降，以带动支撑件121升降，进而调整打胶带组件120的高度，使打胶带组件120的高度与包装箱200的高度适配，从而提高包装箱封装设备100的适用范围。

而且，升降结构116通过多个导向柱1164与底架111滑动连接，能够使升降结构116与底架111之间的连接更加稳定，不易相对底架111产生晃动，从而使升降结构116上的打胶带组件120的位置保持稳定，避免打胶带组件120在对包装箱200进行打胶带密封的过程中，打胶带组件120产生晃动而导致胶带粘贴不到位，进而影响对包装箱200的密封效果。

可选地，如图5所示，在底架111上设置有多个导向筒112，多个导向筒112的数量与多个导向柱1164相等且一一对应，每个导向筒112内具有沿转盘113的旋转轴线延伸的导向孔，且每个导向筒112内的导向孔与对应的导向柱1164形状适配，升降结构116的多个导向柱1164穿过对应的导向筒112的导向孔，以使多个导向柱1164与底架111滑动连接。通过在底架111上设置多个导向筒112，并使多个导向筒112内与对应的导向柱1164滑动配合，能够使升降结构116的多个导向柱1164与底架111之间的连接更加稳定，不会产生晃动。

其中，每个导向筒112内的导向孔与对应的导向柱1164形状适配是指每个导向筒112内的导向孔的横截面与对应的导向柱1164的横截面形状形同或相近，以使升降结构116的多个导向柱1164穿过对应的导向筒112的导向孔后，导向孔的内壁能够对导向柱1164外周面配合，以防止导向柱1164在对应的导向孔内晃动。导向孔和导向柱1164的横截面形状可以为圆形、矩形、三角形等等，当然，当导向孔和导向柱1164的横截面形状为圆形使，导向柱1164和导向筒112的加工更加方便。

如图5所示，驱动结构117可以包括与多个导向柱1164并列设置的丝杆1171、与丝杆1171螺纹连接的丝杆螺母(图中未示出)，及与丝杆螺母连接并驱动丝杆1171转动的传动机构1172，丝杆螺母与底架111转动连接，丝杆1171的顶端与支撑件121连接。由此，可以通过对传动机构1172施加作用力以驱动丝杆螺母相对底架111转动，由丝杆螺母驱动丝杆1171升降，进而带动丝杆1171顶端的支撑件121升降。

其中，传动机构1172可以包括手柄1175，及通过链条1176连接的第一链轮1173和第二链轮1174，第一链轮1173设置在丝杆螺母上，第二链轮1174与底架111转动连接，手柄1175与第二链轮1174同轴连接。由此，可以通过旋转手柄1175来驱动丝杆螺母转动，进而驱动丝杆1171升降。

具体地，丝杆1171的顶部与支撑件121转动连接，丝杆螺母和第一链轮1173同轴设置，第二链轮1174和第一链轮1173的旋转轴线平行，且第一链轮1173和第二链轮1174的高度相同，以便于第一链轮1173和第二链轮1174通过链条1176连接。手柄1175与第二链轮1174同轴设置，且手柄1175位于底架111上方，通过手动旋转手柄1175，可以很方便的驱动第一链轮1173转动，由第一链轮1173通过链条1176带动第二链轮1174和丝杆螺母转动，进而驱动丝杆1171上升或下降。

当然，也可以通过电机来驱动丝杆螺母转动，以使打胶带组件120的高度调节更加方便。

可选地，可以使多个导向柱1164分布在丝杆1171的四周，由此，丝杆1171对支撑件121施加的作用力位于或接近多个导向柱1164的中心，避免丝杆1171在驱动支撑件121和多个导向柱1164上下滑动过程中，多个导向柱1164受力不均匀而导致导向柱1164在导向孔中滑动不顺畅的问题。

可选地，如图5所示，支撑件121呈板状设置，打胶带结构122设置在支撑件121的上表面，多个导向柱1164的上端与支撑件121的下表面固定连接，以使打胶带结构122及多个导向柱1164与支撑件121的连接更加稳定、方便。

可选地，升降结构116还可以包括连接件1162，多个导向柱1164与该连接件1162连接在一起，且该连接件1162位于支撑件121下方并与支撑件121具有间隔。由此，通过连接件1162对多个导向柱1164进行加固，从而提高升降结构116的整体稳定性。

其中，底架111可以包括支撑板1111，多个导向柱1164的下端穿过支撑板1111并与支撑板1111滑动连接，连接件1162位于支撑板1111的下方并与多个导向柱1164的下端连接在一起，以使连接件1162与多个导向柱1164的连接更加方便。当然，连接件1162也可以与多个导向柱1164的中部或其它位置连接。

具体地，导向柱1164的数量为四个，且呈矩阵分布，四个导向柱1164为圆柱形结构，且四个导向柱1164的轴向相互平行。丝杆1171的轴向与四个导向柱1164的轴向平行，且丝杆1171的上端与支撑件121的下表面转动连接。连接件1162呈板状设置，多个导向柱1164的下端穿过底架111并与底架111下方并与连接件1162的上表面固定连接，丝杆1171的下端穿过底架111并与连接件1162的上表面转动连接。

在另一些实施例中，驱动机构117也可以包括第五驱动缸，该第五驱动缸与多个导向柱1164并列设置，且第五驱动缸的上端与支撑件121连接，第五驱动件的下端与底架111连接，通过控制第五驱动缸伸缩即可控制支撑件121升降。其中，第五驱动缸可以为电动缸、气动缸、液压缸等等，此处不作限制。

可选地，如图2及图5所示，底架111上还设置有锁紧结构115，该锁紧结构115与丝杆1171位置对应，锁紧结构115用于与丝杆1171连接，以锁紧丝杆1171。由此，当通过升降结构116将打胶带组件120调节到合适的高度后，可以通过锁紧结构115锁紧丝杆1171，以防止升降结构116上下移动。

具体地，锁紧结构115可以包括夹紧件1151及锁紧件1154，夹紧件1151包括第一夹紧部、第二夹紧部及锁紧件1154，第一夹紧部的一端和第二夹紧部的一端连接，锁紧件1154穿过第一家夹紧部的另一端与第二夹紧部的另一端螺纹连接，通过旋转锁紧件1154，可以调节第一家夹紧部的另一端与第二夹紧部的另一端之间的间距。夹紧件1151与底架111连接，且夹紧件1151的第一夹紧部和第二夹紧部分布在丝杆1171的相对两侧，当需要锁紧丝杆1171时，通过锁紧件1154调节第一夹紧部和第二夹紧部之间的距离，直至第一夹紧部和第二夹紧部夹紧丝杆1171，以实现丝杆1171的锁紧；当需要解锁丝杆1171时，通过锁紧件1154调节第一夹紧部和第二夹紧部之间的距离，使第一夹紧部和第二夹紧部松开丝杆1171即可。

可选地，如图1所示，包装箱封装设备100还包括第一传输组件131，转盘113与第一传输组件131的输出端位置对应，转盘113上设置有用于与第一传输组件131对接的第二传输组件132。由此，可以通过将旋转113一定角度，使第一传输组件131与第二传输组件132的传输方向一致，从而使第一传输组件131和第二传输组件132对接，第一传输组件131将包装箱200传输到转盘113的第二传输组件132上，提高了包装箱200装箱设备的工作效率。

可选地，包装箱封装设备100还包括与底架111连接的压盘组件133，压盘组件133包括位于转盘113上方的压盘134，及与压盘134连接并驱动压盘134沿转盘113的旋转轴线移动的第五驱动机构135，压盘134的旋转轴线与转盘113的旋转轴线同轴。当包装箱200移动到转盘113上后，可以通过第五机构驱动转盘113靠近压盘134，直至压盘134压接在包装箱200的上表面，以对包装箱200的箱盖进行定位，避免箱盖从箱体上脱落。

可选地，如图1及图2所示，包装箱定位结构114包括位于第二传输组件132上方的两个夹板1141，及与两个夹板1141连接并驱动两个夹板1141相互靠近或远离的第六驱动机构(图中未示出)，两个夹板1141在第二传输组件132的宽度方向上依次分布，且两个夹板1141沿第二传输组件132的长度方向延伸，，通过包装箱定位结构114对包装箱200进行定位，防止包装箱200相对转盘113移动，从而使胶带稳定的粘贴在包装箱200的侧壁上。当包装箱200移动到第二传输组件132上后，第六驱动机构驱动两个夹板1141相互靠近，以使两个夹板1141夹紧包装箱200，从而对包装箱200进行定位。当需要解除对包装箱的定位时，只需通过第六驱动机构驱动两个夹板1114相互远离即可。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种打胶带组件及包装箱封装设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种打胶带组件，其特征在于，所述打胶带组件包括支撑件，及设置在所述支撑件上的打胶带结构，所述打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，所述第一驱动机构与所述第一抵接滚轮转动连接，并驱动所述第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；所述第二驱动机构与所述第二抵接滚轮转动连接，并驱动所述第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。

2.如权利要求1所述的打胶带组件，其特征在于，第一驱动机构包括与所述支撑件转动连接的第一旋转支架，及与所述第一旋转支架连接的第一驱动件，所述第一抵接滚轮与所述第一旋转支架转动连接，所述第一旋转支架的旋转轴线与所述第一抵接滚轮的旋转轴线一致且相互间隔，所述第一驱动件驱动所述第一旋转支架旋转，以带动所述第一抵接滚轮沿其自身径向方向转动。

3.如权利要求2所述的打胶带组件，其特征在于，所述第一驱动件包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述支撑件铰接，另一端与所述第一旋转支架铰接，以驱动所述第一旋转支架转动。

4.如权利要求2所述的打胶带组件，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述第一旋转支架转动连接的第二旋转支架，及与所述第二旋转支架连接的第二驱动件，所述第一旋转支架的旋转轴线与所述第二旋转支架的旋转轴线一致且相互间隔，所述第二抵接滚轮与所述第二旋转支架连接，所述第二驱动件驱动所述第二旋转支架旋转，以带动所述第二抵接滚轮沿其自身径向方向转动。

5.如权利要求4所述的打胶带组件，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述第一旋转支架铰接，另一端与所述第二旋转支架铰接，以驱动所述第二旋转支架相对所述第一旋转支架转动。

6.如权利要求4所述的打胶带组件，其特征在于，所述第一旋转支架包括相对的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一连接部，所述第一连接部与所述支撑件转动连接，所述第一驱动件包括第一驱动缸，所述第一驱动缸的一端与所述第一旋转支架的第一端铰接，另一端与所述支撑件铰接，所述第一抵接滚轮与所述第一旋转支架的第二端转动连接；

所述第二旋转支架包括相对的第三端和第四端，及位于所述第三端和所述第四端之间的第二连接部，所述第二旋转支架的第三端与所述第一旋转支架的第一端转动连接，所述第二抵接滚轮与所述第二旋转支架的第四端转动连接，所述第二驱动件包括第二驱动缸，所述第二驱动缸的一端与所述第一旋转支架铰接，另一端与所述第二连接部铰接。

7.如权利要求4所述的打胶带组件，其特征在于，所述打胶带结构还包括切胶带机构，所述切胶带机构包括第三驱动机构，及与所述第一抵接滚轮和所述第二抵接滚轮之间的间隙对应的切刀，所述第三驱动机构与所述切刀连接，以驱动所述切刀朝向所述第一抵接滚轮和所述第二抵接滚轮之间的间隙伸缩。

8.如权利要求7所述的打胶带组件，其特征在于，所述第三驱动机构包括与所述第二旋转支架连接的底架，及设置在所述底架上的第三驱动缸，所述第三驱动缸的伸缩杆与所述切刀连接。

9.如权利要求4所述的打胶带组件，其特征在于，所述打胶带组件包括设置在所述支撑件上的动力辅助机构和胶带轮，所述胶带轮与所述支撑件转动连接且与所述第一抵接滚轮间隔并列设置；所述动力辅助机构包括与所述第一抵接滚轮间隔并列设置的动力滚轮，及与所述动力滚轮连接并驱动所述动力滚轮转动的第四驱动机构，所述动力滚轮位于所述第一抵接滚轮与所述胶带轮之间。

10.如权利要求9所述的打胶带组件，其特征在于，所述打胶带结构还包括设置在所述第一旋转支架上的胶带限位件，所述胶带限位件位于所述动力滚轮和所述第一抵接滚轮之间，所述胶带限位件包括沿所述第一抵接滚轮的旋转轴线方向延伸的限位卡槽。

11.如权利要求10所述的打胶带组件，其特征在于，所述打胶带结构还包括与所述第一抵接滚轮间隔并列设置的中间滚轮，所述中间滚轮位于所述第一抵接滚轮背离所述第二抵接滚轮的一侧，且所述中间滚轮与所述第一旋转支架转动连接。

12.如权利要求11所述的打胶带组件，其特征在于，所述胶带限位件与所述第一旋转支架转动连接，所述第一旋转支架上设置有弹性件，所述弹性件与所述胶带限位件抵接，以对所述胶带限位件施加使所述胶带限位件转动至所述第一抵接滚轮和中间滚轮之间的弹性力。

13.一种包装箱封装设备，其特征在于，所述包装箱封装设备包括：

底架；

转盘，设置在底架上；

及如权利要求1至12中任意一项所述的打胶带组件，所述打胶带组件设置在所述底架上，所述打胶带组件位于所述转盘上方。

14.如权利要求13所述的包装箱封装设备，其特征在于，所述包装箱封装设备还包括第一传输组件，所述转盘与所述第一传输组件的输出端位置对应，所述转盘上设置有用于与所述第一传输组件对接的第二传输组件。

15.如权利要求13所述的包装箱封装设备，其特征在于，所述包装箱封装设备还包括与所述底架连接的压盘组件，所述压盘组件包括位于所述转盘上方的压盘，及与所述压盘连接并驱动所述压盘沿所述转盘的旋转轴线移动的第五驱动机构，所述压盘的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线同轴。

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