CN213505226U - 双面胶粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双面胶粘贴设备，用于粘贴双面胶于被加工产品，其包括压紧装置、锁紧装置和驱动装置，所述压紧装置和所述锁紧装置均安装在驱动装置上，双面胶胶卷可转动地安装在驱动装置上，所述压紧装置用于压紧自双面胶胶卷上剥离的双面胶剥离段，所述锁紧装置可相对所述驱动装置运动，且固定或放松所述双面胶胶卷，所述驱动装置可带动所述压紧装置和所述锁紧装置移动。上述技术方案公开的双面胶粘贴设备可以解决目前采用刀具剪断双面胶时，刀具上容易粘附胶屑和离型纸屑，影响工作进度的问题。

Description

双面胶粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及双面胶粘贴技术领域，尤其涉及一种双面胶粘贴设备。

背景技术

双面胶是一种生产生活中常见的辅助工具，在生产过程中，通常使用双面胶将两个部件粘接组装在一起。目前，通常需要借助刀具将双面胶剪断，随着工作时间的增长，刀具上容易沾附胶屑和离型纸屑，导致刀具需要定期清理，否则会导致刀具开合不畅，影响工作进度。

实用新型内容

本实用新型公开一种双面胶粘贴设备，以解决目前采用刀具剪断双面胶时，刀具上容易粘附胶屑和离型纸屑，影响工作进度的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种双面胶粘贴设备，用于粘贴双面胶于被加工产品，其包括压紧装置、锁紧装置和驱动装置，所述压紧装置和所述锁紧装置均安装在驱动装置上，双面胶胶卷可转动地安装在驱动装置上，所述压紧装置用于压紧自双面胶胶卷上剥离的双面胶剥离段，所述锁紧装置可相对所述驱动装置运动，且固定或放松所述双面胶胶卷，所述驱动装置可带动所述压紧装置和所述锁紧装置移动。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开一种双面胶粘贴设备，在向被加工产品上粘附双面胶的过程中，将双面胶胶卷预先安装在驱动装置上，且自双面胶胶卷上剥离预设长度的双面胶剥离段。通过压紧装置可以将双面胶剥离段压紧，双面胶的自由端与被加工产品粘接固定。随着驱动装置的移动，更多的双面胶自双面胶胶卷上剥离，且在压紧装置的作用下粘接固定在被加工产品上。当被加工产品上粘接的双面胶的长度满足使用需求的情况下，锁紧装置动作，使双面胶胶卷与驱动装置相对固定。此时，驱动装置继续移动，由于双面胶的自由端与被加工产品粘接固定，在拉扯作用力的作用下，双面胶剥离段能够与双面胶胶卷相互分离，双面胶剥离段粘接固定在被加工产品上。当需要再次向被加工产品上粘接固定双面胶时，则使锁紧装置放松双面胶胶卷，此时双面胶胶卷能够相对驱动装置转动，继续剥离双面胶。

综上，采用上述双面胶粘贴设备在被加工产品上粘贴双面胶的过程中，双面胶的断裂分离工作是采用拉扯的方式进行的，从而无需借助刀具等器件，进而也不存在胶屑和离型纸屑粘附在刀具上，需定期清理刀具的问题，从而可以保证工作效率始终较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的双面胶粘贴设备中部分结构的示意图；

图2是图1示出的结构在另一方向上的示意图；

图3是图1示出的结构的分解示意图；

图4是本申请实施例公开的双面胶粘贴设备的一种工作状态示意图；

图5是本申请实施例公开的双面胶粘贴设备的另一种工作状态示意图；

图6是本申请实施例公开的双面胶粘贴设备与被加工产品的示意图。

附图标记说明：

100-压紧装置、110-压紧部、130-安装架、150-滚压驱动部、

210-锁紧装置、230-柔性抵接部、

310-机架、330-旋转阻尼器、350-装胶装置、

400-收纸装置、410-卷轴、430-限位件、

511-卷纸驱动部、513-安装座、530-张紧轮、550-让位导向轮、

600-吸附装置、

700-被加工产品、

810-双面胶、820-离型纸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1-图6所示，本申请实施例公开一种双面胶粘贴设备，采用该双面胶粘贴设备可以自双面胶胶卷上剥离下一定长度的双面胶剥离段，且使双面胶剥离段中的双面胶810粘接固定在被加工产品上，之后，通过拉扯等方式可以将双面胶剥离段自双面胶胶卷上撕下，使双面胶剥离段与双面胶胶卷相互分离。其中，双面胶剥离段包括双面胶810和离型纸，双面胶粘贴设备包括压紧装置 100、锁紧装置210和驱动装置，以及后文所提及的让位导向轮550、收纸装置 400、卷纸驱动部511和张紧轮530。

其中，压紧装置100和锁紧装置210均安装在驱动装置上，双面胶胶卷也安装在驱动装置上，且双面胶胶卷能够相对驱动装置转动，从而使部分双面胶自双面胶胶卷上饶下，形成双面胶剥离段。双面胶胶卷具体可以通过装胶装置 350安装在驱动装置上，装胶装置350可以为类似于绕线盘式样的结构，双面胶胶卷可以套设安装在装胶装置350上，且通过使装胶装置350相对驱动装置转动，使双面胶胶卷亦能够相对驱动装置转动。

压紧装置100能够压紧双面胶剥离段，从而在压紧装置100的作用下，使双面胶剥离段中的双面胶与被加工产品形成稳定的粘接固定关系。压紧装置 100具体可以包括压紧块，通过使压紧块的光滑度相对较高，可以保证压紧块能够为双面胶剥离段提供较好的压紧效果。

锁紧装置210能够相对驱动装置运动，以固定或放松双面胶胶卷，也就是说，在锁紧装置210与驱动装置之间相对位置不同的情况下，双面胶胶卷能够分别处于固定状态和放松状态。在需要向被加工产品上粘贴双面胶的情况下，如图4所示，锁紧装置210与双面胶胶卷相互分离，保证双面胶胶卷能够相对驱动装置转动。在需要断开双面胶剥离段和双面胶胶卷的情况下，如图5所示，则可以通过使锁紧装置210相对驱动装置运动，以使双面胶胶卷与驱动装置相对固定。锁紧装置210可以为液压缸或伸缩气缸等部件，通过往复伸缩的方式，可以实现固定或放松双面胶胶卷的目的。

驱动装置可带动压紧装置100和锁紧装置210移动，驱动装置具体可以包括机械手或CNC主轴，压紧装置100和锁紧装置210均可以通过螺栓等连接件安装在驱动装置上，当然，双面胶胶卷也安装在驱动装置上，驱动装置上可以设置有如上述装胶装置350等作为双面胶胶卷的安装位和安装基础，使驱动装置亦可以带动双面胶胶卷移动。在双面胶粘贴的过程中，驱动装置通过相对被加工产品沿预设方向移动，可以使双面胶剥离段以预设方向粘接固定在被加工产品上，且可以将双面胶剥离段自双面胶胶卷上分离。

本申请实施例公开一种双面胶粘贴设备，在向被加工产品上粘附双面胶的过程中，如图6所示，将双面胶胶卷预先安装在驱动装置上，且自双面胶胶卷上剥离预设长度的双面胶剥离段。通过压紧装置100可以将双面胶剥离段压紧，双面胶的自由端与被加工产品粘接固定。如图4和图5所示，随着驱动装置的移动，更多的双面胶自双面胶胶卷上剥离，且在压紧装置100的作用下粘接固定在被加工产品上。当被加工产品上粘接的双面胶剥离段的长度满足使用需求的情况下，锁紧装置210动作，使双面胶胶卷与驱动装置相对固定。此时，驱动装置继续移动，由于双面胶810的自由端与被加工产品粘接固定，在拉扯作用力的作用下，双面胶剥离段能够与双面胶胶卷相互分离，双面胶剥离段粘接固定在被加工产品上。当需要再次向被加工产品上粘接固定双面胶时，则使锁紧装置210放松双面胶胶卷，此时双面胶胶卷能够相对驱动装置转动，继续剥离双面胶。

综上，采用上述双面胶粘贴设备在被加工产品上粘贴双面胶的过程中，双面胶的断裂分离工作是采用拉扯的方式进行的，从而无需借助刀具等器件，进而也不存在胶屑和离型纸屑粘附在刀具上，需定期清理刀具的问题，从而可以保证工作效率始终较高。

为了进一步提升双面胶粘贴的工作效率，如上所述，本申请实施例公开的双面胶粘贴设备还包括收纸装置400和卷纸驱动部511，卷纸驱动部511安装在驱动装置上。收纸装置400与卷纸驱动部511连接，具体地，收纸装置400 与卷纸驱动部511之间可以通过安装座513相互连接，以在卷纸驱动部511动作的情况下，驱动收纸装置400转动，以收集双面胶剥离段中的离型纸820。卷纸驱动部511具体可以为电动马达，其可以通过螺栓等连接件固定安装在驱动装置上，收纸装置400可以包括卷轴410，以为离型纸820提供收卷基础。收纸装置400可以通过卡接等方式连接在卷纸驱动部511的转轴上，保证卷纸驱动部511能够带动收纸装置400转动。

在设置有收纸装置400和卷纸驱动部511的情况下，可以使双面胶剥离段上的离型纸820被收集卷绕在收纸装置400上，从而使粘接在被加工产品上的仅为双面胶810，一方面可以进一步减少双面胶粘贴过程中的工作量，另一方面，与离型纸820相互分离的双面胶810更容易受拉扯力作用而断裂，进而使双面胶粘贴工作更容易地进行。另外，在采用上述技术方案的情况下，当完成一次双面胶的粘贴工作之后，且需向被加工产品的其他位置处或其他被加工产品粘贴双面胶810时，与收纸装置400配合的离型纸820可以为双面胶断裂处提供定位作用，进而，驱动装置可以直接带动双面胶胶卷和其他部件一并移动至需要粘贴双面胶的位置处，之后使双面胶断裂处与被加工产品接触，且粘接固定即可，这可以进一步提升双面胶粘接过程的工作效率。

进一步地，如图3所示，收纸装置400还可以包括连接在卷轴410上的两个限位件430，两个限位件430相对且间隔设置，以形成容纸腔，从而使卷绕在卷轴410上的离型纸820能够被限位容纳在两个限位件430之间。限位件430 具体可以为矩形或圆形等形状的板状结构件，通过卡接或插接等方式可以将两个限位件430分别固定在卷轴410的相对两端，从而使卷轴410与两个限位件 430形成离型纸容纳空间。

可选地，各限位件430均可以包括多个沿卷轴410径向延伸且间隔设置的限位条，多个限位条中任意相邻的两个限位条之间均为空隙，一方面减小收纸装置400的重量，另一方面还可以使工作人员能够通过限位条之间的空隙观察卷轴410上所缠绕的离型纸的量，以更容易把控更换时机。另外，在采用上述技术方案的情况下，还便于工作人员通过限位条之间的空隙将缠绕在卷轴410 上的离型纸拆下。可选地，两个限位件430中的至少一者与卷轴410之间形成为可拆卸地连接关系，在这种情况下，当需要拆下卷绕在卷轴410上的离型纸时，可以分离限位件430和卷轴410，之后，拆下离型纸的工作则更为容易。

如图1和图2所示，张紧轮530可以设置在收纸装置400与压紧装置100 之间，从而保证张紧轮530可以为双面胶剥离段中位于收纸装置400和压紧装置100之间的离型纸提供较好的张紧效果，弹性件的弹性方向与张紧轮530的轴向垂直，使离型纸可以更加紧凑地缠绕在卷轴410上。张紧轮530通过弹性件与驱动装置活动连接，从而使张紧轮530具有可调的张紧能力。张紧轮530 可以由柔性材料制成，弹性件具体可以为弹簧，且使弹性件的一端与张紧轮530 的轮轴连接，使弹性件的另一端与驱动装置连接。并且，可以为弹性件配设定位杆，通过使弹性件穿设在定位杆上，可以防止弹性件在压缩过程中出现弯折的情况。

通常来说，双面胶胶卷中的双面胶只有一侧设有离型纸，因此，需要使绕下的双面胶剥离段中的离型纸朝向压紧装置100。通过使让位导向轮550设置在双面胶胶卷和压紧装置100之间，且使让位导向轮550与驱动装置转动连接，使得位于双面胶胶卷与压紧装置100之间的双面胶剥离段能够绕过让位导向轮 550，使双面胶剥离段能够与压紧装置100相互间隔。

让位导向轮550可以为硬质结构，或者，让位导向轮550可以为橡胶等柔性材料制成的结构，让位导向轮550的轮轴可以与安装结构连接，且借助安装结构将让位导向轮550转动安装在驱动装置上。让位导向轮550的具体位置可以根据压紧装置100和双面胶胶卷之间的相对位置关系确定，此处不作限定。另外，可以使让位导向轮550与压紧装置100的压紧区域(如下文提及的压紧轮的轮缘)基本平齐，在这种情况下，可以进一步防止因双面胶剥离段与压紧装置100接触而损坏。

如图2所示，柔性抵接部230设置在锁紧装置210朝向双面胶胶卷的一端，柔性抵接部230可以采用橡胶或泡棉等柔性材料制成，且柔性抵接部230可以通过粘接等方式固定在锁紧装置210上。另外，如图3所示，可以使柔性抵接部230朝向双面胶胶卷的一侧表面为弧形面，以提升柔性抵接部230与双面胶胶卷之间的配合稳定性。采用上述技术方案的情况下，当需要固定双面胶胶卷时，可以使锁紧装置210通过柔性抵接部230与双面胶胶卷抵接，一方面可以提升对双面胶胶卷的固定效果，另一方面还可以防止锁紧装置210硌伤损坏双面胶胶卷。

可选地，驱动机构包括驱动主体、机架310和旋转阻尼器330，机架310 和驱动主体连接，驱动主体可以提供驱动动作，以在驱动主体动作的情况下，使机架310能够随驱动主体一并动作。机架310的形状可以根据实际需求灵活确定，以便于压紧装置100、锁紧装置210和双面胶胶卷(或装胶装置350) 均安装于机架310上。机架310可以采用金属等硬质材料制成，以保证机架310 具有较高的结构强度。旋转阻尼器330安装在机架310上，双面胶胶卷可以通过旋转阻尼器330安装在机架310(或装胶装置350)上，从而借助旋转阻尼器330防止双面胶胶卷自动旋转，而造成双面胶意外自双面胶胶卷上剥离，对双面胶的后续粘贴过程产生不利影响。

另外，双面胶粘贴设备还可以与其他设备一并配合使用，如图4和图5所示，机架310上还可以安装有吸附装置600，吸附装置600可以安装在机架310 上与压紧装置100、装胶装置350和收纸装置400等部件方位不同的另一侧，从而通过使驱动装置旋转的方式，分别进行粘胶工作和吸附工作。吸附装置600 可以通过吸盘等具有吸附能力的部件向被加工产品等施加吸附作用力，从而将被加工产品700移动至加工位置处，且在加工位置处向被加工产品700上粘贴双面胶810。并且，还可以通过吸附装置600向被加工产品700上安装其他部件。

例如，被加工产品700可以为包装盒，为了保证包装盒能够为内部的产品提供可靠的防护和缓冲作用，可以在包装盒的内壁增设泡棉等缓冲层。在加工过程中，驱动装置通过吸附装置600可以吸附抓取堆叠设置的包装盒中的一者，且放置在加工平台上，之后通过使驱动装置旋转，使压紧装置100朝向被加工产品700，且在被加工产品700上的预设位置粘贴双面胶810，之后，驱动装置复位旋转，以通过吸附装置600吸附抓取泡棉等缓冲层，且将缓冲层压覆粘贴在被加工产品700上的双面胶810上，完成对被加工产品的整个加工过程。

如上所述，压紧装置100可以包括压紧块，在本申请的另一实施例中，可选地，压紧装置100包括压紧部110和弹性件，以及下文提及的安装架130和滚压驱动部150。其中，压紧部110可以为上述压紧块，优选地，压紧部110 为压紧轮，这可以进一步提升对双面胶剥离段的压紧效果。弹性件可以为弹簧，压紧部110通过弹性件与驱动装置活动连接，通过使弹性件的弹性方向与压紧部110的压紧方向相同，或者，使弹性件的弹性方向具有在压紧方向上的分量，可以保证弹性件能够向压紧部110施加一定的弹性作用力，使压紧部110与双面胶剥离段之间的压紧作用效果更好，进一步提升双面胶与被加工产品之间的粘接效果。并且，在设置有弹性件的情况下，如果被加工产品存在不平整的情况，也可以通过弹性件调节压紧部110的位置，保证双面胶粘贴工作能够正常进行。

安装架130可以通过弹性件活动连接在驱动装置上，滚压驱动部150安装在安装架130上，压紧轮可以转动安装在滚压驱动部150上，从而使压紧轮间接地安装在驱动装置上。在滚压驱动部150动作的情况下，滚压驱动部150能够带动压紧轮沿双面胶的粘贴方向往复运动，从而进一步提升双面胶与被加工产品之间的粘接可靠性。

具体地，安装架130可以为金属材料制成的结构，且可以在驱动装置的对应位置处设置如安装槽等与安装架130配合的结构，保证安装架130能够稳定地安装在驱动装置上。滚压驱动部150可以为液压缸或伸缩气缸等，压紧轮可以通过安装结构安装在滚压驱动部150的驱动头上，从而在粘贴双面胶的过程中，可以借助滚压驱动部150驱动压紧轮往复运动，以通过反复压紧双面胶剥离段的方式，进一步提升双面胶与被加工产品之间的粘接可靠性。

更具体地，在粘接双面胶的过程中，如图6所示，在双面胶的自由端与被加工产品粘接固定之后，可以使滚压驱动部150产生至少一次往复动作，从而保证双面胶810的自由端与被加工产品700之间形成可靠的固定关系。之后，如图4所示，锁紧装置210与双面胶胶卷分离，保证双面胶胶卷能够转动，在驱动装置的动作下，可以自双面胶胶卷上饶下一定长度的双面胶，且随着双面胶饶下过程的进行，如图5所示，压紧装置100中的压紧轮在弹性件的作用下可以向双面胶剥离段施加一定的压紧力。当粘接在被加工产品上的双面胶的尺寸满足需求之后，可以再次使滚压驱动部150产生至少一次往复动作，保证粘接在被加工产品上的双面胶胶段的相背两端与被加工产品之间的固定关系均较为可靠。最后，使驱动装置先向被加工产品700的上方动作，使压紧装置100 与双面胶剥离段相互间隔开，之后，驱动装置继续向粘贴双面胶的方向运动，在拉扯力的作用下，可以使双面胶断裂。并且，如图4和图5所示，在进行双面胶粘接的过程中，随着双面胶自双面胶胶卷上饶下过程的进行，与双面胶连接的离型纸820也一直在被卷绕收集在收纸装置400上。

进一步地，可以使安装架130通过铰接件与驱动装置转动连接，铰接件具体可以为铰接轴，也可以为铆钉或螺栓组件等。通过使弹性件设置在铰接件和压紧轮之间，使得弹性件亦可以向安装架130施加一定的弹性压紧力，进而将压紧轮压紧在双面胶剥离段上。并且，采用上述技术方案的情况下，可以使安装架130与驱动装置之间的连接可靠性更高。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双面胶粘贴设备，用于粘贴双面胶于被加工产品，其特征在于，包括压紧装置、锁紧装置和驱动装置，所述压紧装置和所述锁紧装置均安装在驱动装置上，双面胶胶卷可转动地安装在驱动装置上，所述压紧装置用于压紧自双面胶胶卷上剥离的双面胶剥离段，所述锁紧装置可相对所述驱动装置运动，且固定或放松所述双面胶胶卷，所述驱动装置可带动所述压紧装置和所述锁紧装置移动。

2.根据权利要求1所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧部和弹性件，所述压紧部通过所述弹性件与所述驱动装置活动连接，所述弹性件的弹性方向与所述压紧部的压紧方向相同，或者，所述弹性件的弹性方向具有在所述压紧方向上的分量。

3.根据权利要求2所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述压紧部为压紧轮，所述压紧装置还包括安装架和滚压驱动部，所述安装架通过所述弹性件活动连接于所述驱动装置，所述滚压驱动部安装于所述安装架，所述压紧轮转动安装于所述滚压驱动部，所述滚压驱动部可带动所述压紧轮沿所述双面胶的粘贴方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述安装架通过铰接件与所述驱动装置转动连接，所述弹性件设置于所述铰接件和所述压紧轮之间。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述双面胶粘贴设备还包括收纸装置和卷纸驱动部，所述卷纸驱动部安装于所述驱动装置，所述收纸装置与所述卷纸驱动部连接，所述卷纸驱动部可驱动所述收纸装置转动，所述收纸装置用于收集所述双面胶剥离段中的离型纸。

6.根据权利要求5所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述收纸装置包括卷轴和连接于所述卷轴上的两个限位件，两个所述限位件相对且间隔设置，形成容纸腔，各所述限位件均包括多个沿所述卷轴径向延伸且间隔设置的限位条。

7.根据权利要求5所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述双面胶粘贴设备还包括张紧轮，所述张紧轮通过弹性件与所述驱动装置活动连接，所述弹性件的弹性方向与所述张紧轮的轴向垂直，所述张紧轮用于张紧位于所述收纸装置和所述压紧装置之间的离型纸。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述双面胶粘贴设备还包括让位导向轮，所述让位导向轮转动安装于所述驱动装置，且位于所述双面胶胶卷和所述压紧装置之间的所述双面胶剥离段绕过所述让位导向轮，所述让位导向轮用于间隔所述双面胶剥离段和所述压紧装置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述锁紧装置朝向所述双面胶胶卷的一端设有柔性抵接部，所述锁紧装置通过所述柔性抵接部固定所述双面胶胶卷。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的双面胶粘贴设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动主体、机架和旋转阻尼器，所述机架与所述驱动主体连接，所述压紧装置和所述锁紧装置均安装于所述机架；所述旋转阻尼器安装于所述机架，所述双面胶胶卷安装于所述旋转阻尼器。

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