CN112572882A - 一种柔性贴膜包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性贴膜包装生产线，支撑板（14）的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块（16）、纵向定位块（17）和定位气缸（18），横向定位块（16）设置于后侧导向条（15）的后方，定位气缸（18）活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板（19）与横向定位块（16）前后对立设置，且横向板（19）与前侧导向条（15）的内侧面平齐，L板的纵向板（20）设置于导向条（15）与定位气缸（18）之间，后侧导向条（15）的顶表面上固设有推料气缸（21），推料气缸（21）活塞杆的作用端固设有推板（22）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高产品生产效率、降低贴膜成本、提高贴膜质量、自动化程度高。

Description

一种柔性贴膜包装生产线

技术领域

本发明涉及在金属盒体上贴胶膜的技术领域，特别是一种柔性贴膜包装生产线。

背景技术

工艺上要求在金属盒体的顶表面上贴一层胶膜，现有贴膜方式主要采用人工贴膜，贴膜的工艺步骤是先将金属盒体的待贴膜面朝上且放置于工作台上，然后工人将胶膜的粘接面贴在金属盒体的顶表面上，然后向下压胶膜，以将胶膜完全的贴在金属盒体的顶表面上，贴膜后，移开产品，再重复以上操作，即可连续的生产出多个产品。这种人工贴膜的方式虽然能够将胶膜贴在金属盒体上，但是仍然存在以下缺陷：1、贴膜时，需要多个工人围绕在工作台的周围进行贴膜，增加了工人的数量，进而增加了贴膜成本。2、人工贴膜时，难以保证胶膜精确的贴在金属盒体的正确位置上，导致生产出的各个产品不一致，从而降低了贴膜质量。3、生产一个产品，耽误时间长，从而降低了产品的生产效率。因此亟需一种提高产品生产效率、降低贴膜成本、提高贴膜质量的柔性贴膜包装生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高产品生产效率、降低贴膜成本、提高贴膜质量、自动化程度高的柔性贴膜包装生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种柔性贴膜包装生产线，它包括工作台，工作台的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构、CCD镜头、平带输送装置和四轴机器人，所述胶膜剥离机构包括固设于工作台上的支板，支板的前端面上旋转安装有放卷筒和导向杆，放卷筒上盘绕有多圈离型膜，每圈离型膜的顶表面上均粘接有多个间隔设置的胶膜，导向杆设置于放卷筒的右侧，支板的前端面上固设有位于导向杆右侧的导向板和载板，导向板和载板均设置于导向杆的上方，载板的顶表面上粘接有硅胶垫，硅胶垫与导向板之间设置有缝隙，缝隙的宽度与离型膜的厚度相等，所述平带输送装置的机架的左侧固设有支撑板，支撑板的顶表面与平带输送装置的平带平齐，支撑板的顶表面上固设有两根平行于平带的导向条，两根导向条内侧面与支撑板的顶表面围成输送通道，输送通道设置于平带的前侧，支撑板的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块、纵向定位块和定位气缸，横向定位块设置于后侧导向条的后方，定位气缸活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板与横向定位块前后对立设置，且横向板与前侧导向条的内侧面平齐，L板的纵向板设置于导向条与定位气缸之间，后侧导向条的顶表面上固设有推料气缸，推料气缸活塞杆的作用端固设有推板，纵向定位块设置于横向板的右侧，且与输送通道的右端口相对立设置，纵向定位块的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体的长度；所述四轴机器人输出轴上固设有吸盘，吸盘上设置有连通吸盘内腔的接头，吸盘的底表面上开设有多个小孔。

所述定位气缸纵向设置。

所述推料气缸水平设置。

后侧导向条右端部的顶表面上开设有通槽，所述推板设置于通槽内，且推板的底表面与支撑板的底表面接触。

所述平带输送装置包括机架、平带、主动辊筒和从动辊筒，机架固设于工作台的顶表面上，从动辊筒和主动辊筒分别旋转安装于机架的左右端，平带安装于主动辊筒和从动辊筒之间，机架上固设有电机，电机的输出轴与主动辊筒的一端经联轴器连接。

所述四轴机器人为SCARA机器人。

所述接头经软管与真空泵的工作端口连接。

该生产线还包括螺旋震动盘，所述螺旋震动盘设置于工作台的左侧，螺旋震动盘的螺旋轨道的出料口与输送通道的左端口对接。

该生产线还包括控制器，所述控制器的输出接口与四轴机器人的输入接口电连接，CCD镜头的输出接口与控制器的输入接口电连接。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提高产品生产效率、降低贴膜成本、提高贴膜质量、自动化程度高。

附图说明

图1 为金属盒体的结构示意图;

图2 为离型膜与胶膜的粘接示意图；

图3 为本发明的结构示意图；

图4 为图3的I部局部放大视图；

图5 为图3的II部局部放大视图；

图6 为图3的III部局部放大视图；

图7 为吸盘的仰视图；

图8 为平带输送装置的结构示意图；

图中，1-工作台，2-胶膜剥离机构，3- CCD镜头，4-平带输送装置，5-四轴机器人，6-支板，7-放卷筒，8-导向杆，9-离型膜，10-胶膜，11-导向板，12-硅胶垫，13-缝隙，14-支撑板，15-导向条，16-横向定位块，17-纵向定位块，18-定位气缸，19-横向板，20-纵向板，21-推料气缸，22-推板，23-吸盘，24-接头，25-小孔，26-机架，27-平带，28-从动辊筒，29-螺旋震动盘，30-螺旋轨道，31-金属盒体，32-金属盒体A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2~8所示，一种柔性贴膜包装生产线，它包括工作台1，工作台1的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构2、CCD镜头3、平带输送装置4和四轴机器人5，四轴机器人5为SCARA机器人，所述胶膜剥离机构2包括固设于工作台1上的支板6，支板6的前端面上旋转安装有放卷筒7和导向杆8，放卷筒7上盘绕有多圈离型膜9，每圈离型膜9的顶表面上均粘接有多个间隔设置的胶膜10，导向杆8设置于放卷筒7的右侧，支板6的前端面上固设有位于导向杆8右侧的导向板11和载板，导向板11和载板均设置于导向杆8的上方，载板的顶表面上粘接有硅胶垫12，硅胶垫12与导向板11之间设置有缝隙13，缝隙13的宽度与离型膜9的厚度相等，所述平带输送装置4的机架26的左侧固设有支撑板14，支撑板14的顶表面与平带输送装置4的平带27平齐，支撑板14的顶表面上固设有两根平行于平带27的导向条15，两根导向条15内侧面与支撑板14的顶表面围成输送通道，输送通道设置于平带27的前侧，支撑板14的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块16、纵向定位块17和定位气缸18，定位气缸18纵向设置，横向定位块16设置于后侧导向条15的后方，定位气缸18活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板19与横向定位块16前后对立设置，且横向板19与前侧导向条15的内侧面平齐，L板的纵向板20设置于导向条15与定位气缸18之间，后侧导向条15的顶表面上固设有推料气缸21，推料气缸21水平设置，推料气缸21活塞杆的作用端固设有推板22，纵向定位块17设置于横向板19的右侧，且与输送通道的右端口相对立设置，纵向定位块17的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体31的长度；所述四轴机器人5输出轴上固设有吸盘23，吸盘23上设置有连通吸盘23内腔的接头24，接头24经软管与真空泵的工作端口连接，吸盘23的底表面上开设有多个小孔25。

后侧导向条15右端部的顶表面上开设有通槽，所述推板22设置于通槽内，且推板22的底表面与支撑板14的底表面接触。所述平带输送装置（4）包括机架26、平带27、主动辊筒和从动辊筒28，机架26固设于工作台1的顶表面上，从动辊筒28和主动辊筒分别旋转安装于机架26的左右端，平带27安装于主动辊筒和从动辊筒28之间，机架26上固设有电机，电机的输出轴与主动辊筒的一端经联轴器连接。

该生产线还包括螺旋震动盘29，所述螺旋震动盘29设置于工作台1的左侧，螺旋震动盘29的螺旋轨道30的出料口与输送通道的左端口对接。该生产线还包括控制器，所述控制器的输出接口与四轴机器人5的输入接口电连接，CCD镜头3的输出接口与控制器的输入接口电连接。

本发明的工作过程如下：

S1、打开电机，电机带动主动辊筒转动，主动辊筒驱动平带27左顺时针转动；

S2、工人将离型膜9的首端绕过导向杆8、导向板11的顶表面最后穿过缝隙，工人向下拉动离型膜9的首端一段距离，此时位于离型膜9首端上的胶膜10被剥离在硅胶垫12的顶表面上，由于硅胶垫12为硅胶材料构成，因此胶膜10的粘接面不会粘接于硅胶垫12上；

S2、工人将一批数量的待贴膜金属盒体31投放到螺旋震动盘29的盘体内，在螺旋震动盘29的震动下，金属盒体31沿着螺旋轨道30运动，金属盒体31经螺旋轨道30的出料口进入到输送通道内；

S3、最前端金属盒体的定位，当最前端的金属盒体A32被纵向定位块17限制住后，工人操作定位气缸18使活塞杆向后运动，活塞杆带动横向板19向后运动，横向板19带动纵向板20向后运动，由于纵向定位块17的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体31的长度，因此纵向板20拦截输送通道内的金属盒体31，同时横向板19将金属盒体A32推到横向定位块16的前端面上，从而实现了金属盒体A32的定位；

S4、金属盒体A的贴膜，控制四轴机器人5动作，使吸盘23的底表面接触到硅胶垫12上胶膜10的顶表面上，随后控制器控制真空泵启动，真空泵对吸盘23内腔、小孔25抽真空，在负压下，胶膜10吸附在吸盘23上；控制四轴机器人5以将被吸附的胶膜10移动到CCD镜头3的顶表面上，CCD镜头3识别胶膜10的位置，CCD镜头3将图像信号转换成电信号并传递给控制器，当控制器接收到该电信号后，控制四轴机器人5调整胶膜10的位置，胶膜调整位置后，控制器控制四轴机器人5将胶膜10的粘接面贴在金属盒体A32的顶表面上，当贴合后，控制器控制真空泵关闭，最后控制器控制四轴机器人复位，从而实现了金属盒体A的贴膜，从而实现了第一个产品的加工；

S5、第一个产品的输送，操作推料气缸21使其活塞杆向右运动，活塞杆带动推板22向右运动，推板22向右推动产品，产品推到平带27的上边带后，随着平带27的上边带向右运动，从而实现了第一个产品的输送；

S6、操作推料气缸21和定位气缸18的活塞杆同时复位，定位气缸18带动横向板19和纵向板20复位，此时拦截于纵向板20左侧的待贴膜金属盒体继续向右运动，重复S2~S5的操作，即可加工出第二个产品，如此循环操作，即可对多个金属盒体快速贴膜，因此替代了人工贴膜，减少了工人数量，从而节省了生产成本，且相比人工贴膜方式，缩短了单件金属盒体的贴膜时间，极大的提高了贴膜效率。此外，贴膜前，每个胶膜的位置均被四轴机器人5调整，从而确保了胶膜后各个产品上胶膜的位置始终一致，从而极大的提高了贴膜质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：它包括工作台（1），工作台（1）的顶表面上且从前往后顺次设置有胶膜剥离机构（2）、CCD镜头（3）、平带输送装置（4）和四轴机器人（5），所述胶膜剥离机构（2）包括固设于工作台（1）上的支板（6），支板（6）的前端面上旋转安装有放卷筒（7）和导向杆（8），放卷筒（7）上盘绕有多圈离型膜（9），每圈离型膜（9）的顶表面上均粘接有多个间隔设置的胶膜（10），导向杆（8）设置于放卷筒（7）的右侧，支板（6）的前端面上固设有位于导向杆（8）右侧的导向板（11）和载板，导向板（11）和载板均设置于导向杆（8）的上方，载板的顶表面上粘接有硅胶垫（12），硅胶垫（12）与导向板（11）之间设置有缝隙（13），缝隙（13）的宽度与离型膜（9）的厚度相等，所述平带输送装置（4）的机架（26）的左侧固设有支撑板（14），支撑板（14）的顶表面与平带输送装置（4）的平带（27）平齐，支撑板（14）的顶表面上固设有两根平行于平带（27）的导向条（15），两根导向条（15）内侧面与支撑板（14）的顶表面围成输送通道，输送通道设置于平带（27）的前侧，支撑板（14）的顶表面上固有位于输送通道右侧的横向定位块（16）、纵向定位块（17）和定位气缸（18），横向定位块（16）设置于后侧导向条（15）的后方，定位气缸（18）活塞杆的作用端上固设有L板，L板的横向板（19）与横向定位块（16）前后对立设置，且横向板（19）与前侧导向条（15）的内侧面平齐，L板的纵向板（20）设置于导向条（15）与定位气缸（18）之间，后侧导向条（15）的顶表面上固设有推料气缸（21），推料气缸（21）活塞杆的作用端固设有推板（22），纵向定位块（17）设置于横向板（19）的右侧，且与输送通道的右端口相对立设置，纵向定位块（17）的左端面距输送通道右端口之间的水平距离等于金属盒体（31）的长度；所述四轴机器人（5）输出轴上固设有吸盘（23），吸盘（23）上设置有连通吸盘（23）内腔的接头（24），吸盘（23）的底表面上开设有多个小孔（25）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：所述定位气缸（18）纵向设置。

3.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：所述推料气缸（21）水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：后侧导向条（15）右端部的顶表面上开设有通槽，所述推板（22）设置于通槽内，且推板（22）的底表面与支撑板（14）的底表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：所述平带输送装置（4）包括机架（26）、平带（27）、主动辊筒和从动辊筒（28），机架（26）固设于工作台（1）的顶表面上，从动辊筒（28）和主动辊筒分别旋转安装于机架（26）的左右端，平带（27）安装于主动辊筒和从动辊筒（28）之间，机架（26）上固设有电机，电机的输出轴与主动辊筒的一端经联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：所述四轴机器人（5）为SCARA机器人。

7.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：所述接头（24）经软管与真空泵的工作端口连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：该生产线还包括螺旋震动盘（29），所述螺旋震动盘（29）设置于工作台（1）的左侧，螺旋震动盘（29）的螺旋轨道（30）的出料口与输送通道的左端口对接。

9.根据权利要求1所述的一种柔性贴膜包装生产线，其特征在于：该生产线还包括控制器，所述控制器的输出接口与四轴机器人（5）的输入接口电连接，CCD镜头（3）的输出接口与控制器的输入接口电连接。

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