CN208051768U - 一种夹具装置 - Google Patents

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邓金保
钟贤芬
卢梦梦
柳宇飞
郑权
郑志伟
张涛
黄子龙
董建伟
高云松
徐作斌
高云峰
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Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型属于电芯模组加工设备技术领域,尤其涉及一种夹具装置。所述夹具装置包括安装板、固设在安装板上的用于夹取电芯的左右夹紧机构、固设在左右夹紧机构两侧用于压紧绝缘罩的上下夹紧机构、设置于所述左右夹紧机构上方的用于组装绝缘罩的前后夹紧机构。通过左右夹紧机构便可完成对电芯的夹取,再通过增加设置在左右夹紧机构两侧的上下夹紧机构,便可完成对绝缘罩的夹紧固定,最后增加一个固设在左右夹紧机构上方的前后夹紧机构便可完成绝缘罩的组装,有效的降低人工劳动强度,提高生产效率、稳定性和良品率。

Description

一种夹具装置
技术领域
本实用新型属于电芯模组加工设备技术领域,尤其涉及一种夹具装置。
背景技术
近年来,我国大力发展新能源产业,伴随着新能源汽车行业的大力发展,动力电池的产能需求日益增大,相关配套自动化设备的方便高效安全性也显得至关重要。
特别是现阶段电芯模组的组装,几乎都处于单一的由人工将产品盒中的电芯和绝缘罩手动搬运到组装夹具中,需要人工对模组搬运,劳动强度大、人容易疲劳,这种方式需要投入大量的人力,生产效率低,稳定性差,良品率难以保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供夹具装置,克服现有的技术需要人工搬运电芯模组导致的生产效率低,稳定性差,良品率难以保证等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种夹具装置,所述夹具装置包括安装板、固设在安装板上的用于夹取电芯的左右夹紧机构、固设在左右夹紧机构两侧用于压紧绝缘罩的上下夹紧机构、设置于所述左右夹紧机构上方的用于组装绝缘罩的前后夹紧机构。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述上下夹紧机构包括升降机构和设有的压紧组件的伸缩机构,所述伸缩机构设置在升降机构上随升降机构运动。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述左右压紧机构包括固设在安装板上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸两端的左夹紧臂和右夹紧臂。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述夹具装置还包括设置在左夹紧臂上的压力传感器。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述左右压紧机构还包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的夹紧块。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述升降机构包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的立板、滑动套设在立板上的气缸滑块、用于驱动气缸滑块做升降运动的升降气缸。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述升降机构还包括设置在左夹紧臂以及右夹紧臂上的限位块。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述伸缩机构包括用于压紧防护罩的所述压紧组件、用于驱动所述压紧组件做伸缩运动的伸缩气缸,所述压紧组件滑动套设在所述气缸滑块底部。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述前后夹紧机构包括设置在夹爪气缸上方的直线导轨、滑动套设在直线导轨上的绝缘罩压紧块、用于驱动绝缘罩压紧块运动的驱动气缸。
本实用新型的更进一步优选方案是:所述绝缘罩压紧块上设置有避空槽。
本实用新型的有益效果在于:通过左右夹紧机构便可完成对电芯的夹取,再通过增加设置在左右夹紧机构两侧的上下夹紧机构,便可完成对绝缘罩的夹紧固定,最后增加一个固设在左右夹紧机构上方的前后夹紧机构便可完成绝缘罩的组装,有效的降低人工劳动强度,提高生产效率、稳定性和良品率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型实施例的夹具装置的工作状态图;
图2是本实用新型实施例的夹具装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的上下夹紧机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例的伸缩机构的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的夹具装置的局部放大图。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示,本实施例的夹具装置,包括安装板1、固设在安装板1上的用于夹取电芯的左右夹紧机构2、固设在左右夹紧机构2两侧用于压紧绝缘罩的上下夹紧机构3、设置于所述左右夹紧机构2上方的用于组装绝缘罩的前后夹紧机构4。取料时,先由左右夹紧机构2将电芯夹紧,然后由上下夹紧机构3将绝缘罩夹紧固定在电芯表面,最后由后夹紧机构4将绝缘罩压紧在电芯,完成组装工作,送到下一个工站放料时,气缸动作时序反过来即可。通过左右夹紧机构2便可完成对电芯的夹取,再通过增加设置在左右夹紧机构2两侧的上下夹紧机构3,便可完成对绝缘罩的夹紧固定,最后增加一个固设在左右夹紧机构2上方的前后夹紧机构4便可完成绝缘罩的组装,有效的降低人工劳动强度,提高生产效率、稳定性和良品率。
如图1-5所示,所述上下夹紧机构3包括升降机构5和设有的压紧组件61的伸缩机构6,所述伸缩机构6设置在升降机构5上随升降机构5运动。所述防护罩为L型防护罩,设置在电芯的下方,通过升降机构5带动压紧组件61向上移动,可以完成对绝缘罩的夹紧固定功能,在左右夹紧机构2夹取电芯时,通过伸缩机构6驱动压紧组件61收缩,可以有效的防止上1下夹紧机构3对左右夹紧机构2造成干涉。所述左右压紧机构2包括固设在安装板1上的夹爪气缸21、设置在夹爪气缸21两端的左夹紧臂22和右夹紧臂23。通过设置左夹紧臂22和右夹紧臂23以及夹爪气缸21便可完成对电芯的夹取功能。所述夹具装置还包括设置在左夹紧臂22上的压力传感器24。通过增加一个压力传感器24,可以有效的控制夹取力度,防止夹紧力过大对电芯造成破坏,同时也能检测是否缺少电芯。所述左右压紧机构还包括固设在左夹紧臂22以及右夹紧臂23上的夹紧块25,通过在电芯和左夹紧臂22以及电芯和右夹紧臂23之间增加夹紧块25,可以有效的减少左右夹紧臂22以及右夹紧臂23和电芯的接触面,减少摩擦力,防止电芯磨损。所述升降机构5包括固设在左夹紧臂22以及右夹紧臂24上的立板51、滑动套设在立板51上的气缸滑块52、用于驱动气缸滑块52做升降运动的升降气缸53。通过立板51和气缸滑块52以及升降气缸53配合便可完成对绝缘罩的压紧功能。所述升降机构5还包括设置在左夹紧臂22以及右夹紧臂23上的限位块54,通过增加限位块54,可以有效的限制气缸滑块52的行程,起到定位和保护装置的作用。伸缩机构6包括用于压紧防护罩的压紧组件61、用于驱动压紧组件61做伸缩运动的伸缩气缸62,所述压紧组件61滑动套设在所述气缸滑块52底部。通将压紧组件61滑动套设在所述气缸滑块52底部,再通过伸缩气缸62驱动压紧组件61运动,便可完成伸缩功能。所述前后夹紧机构4包括设置在夹爪气缸21上方的直线导轨41、滑动套设在直线导轨41上的绝缘罩压紧块42、用于驱动绝缘罩压紧块42运动的驱动气缸43。通过驱动气缸43驱动绝缘罩压紧块42在直线导轨41做直线运动,可以快速平稳的完成压紧组装绝缘罩的功能。所述绝缘罩压紧块42上设置有避空槽44。通过在绝缘罩压紧块42上设置一个避空槽44,可以有效的减少绝缘罩压紧块42和电芯的接触面积,有效防止压紧组装过程中对电芯造成破坏,提高良品率。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹具装置,其特征在于:包括安装板、固设在安装板上用于夹取电芯的左右夹紧机构、固设在左右夹紧机构两侧用于压紧绝缘罩的上下夹紧机构、设置于所述左右夹紧机构上方的用于组装绝缘罩的前后夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的夹具装置,其特征在于:所述上下夹紧机构包括升降机构和设有压紧组件的伸缩机构,所述伸缩机构设置在升降机构上随升降机构运动。
3.根据权利要求2所述的夹具装置,其特征在于:所述左右压紧机构包括固设在安装板上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸两端的左夹紧臂和右夹紧臂。
4.根据权利要求3所述的夹具装置,其特征在于:所述夹具装置还包括设置在左夹紧臂上的压力传感器。
5.根据权利要求4所述的夹具装置,其特征在于:所述左右压紧机构还包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的夹紧块。
6.根据权利要求5所述的夹具装置,其特征在于:所述升降机构包括固设在左夹紧臂以及右夹紧臂上的立板、滑动套设在立板上的气缸滑块、用于驱动气缸滑块做升降运动的升降气缸。
7.根据权利要求6所述的夹具装置,其特征在于:所述升降机构还包括设置在左夹紧臂以及右夹紧臂上的限位块。
8.根据权利要求7所述的夹具装置,其特征在于:所述伸缩机构包括用于压紧防护罩的所述压紧组件、用于驱动所述压紧组件做伸缩运动的伸缩气缸,所述压紧组件滑动套设在所述气缸滑块底部。
9.根据权利要求8所述的夹具装置,其特征在于:所述前后夹紧机构包括设置在夹爪气缸上方的直线导轨、滑动套设在直线导轨上的绝缘罩压紧块、用于驱动绝缘罩压紧块运动的驱动气缸。
10.根据权利要求9所述的夹具装置,其特征在于:所述绝缘罩压紧块上设置有避空槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109605245A (zh) * 2018-12-26 2019-04-12 安徽米科智能科技有限公司 多功能滚轮轴机器人治具

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