CN211591881U - 用于ep管的喷码机构及包含其的贴标喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机，喷码机构包括转盘、相机识别组件、EP管定位调整组件、喷码枪和直线移动组件。转盘具有喷码工位和容置EP管的容置槽。相机识别组件包括相机，相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器。EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊。直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，喷码枪与相机共同设置在直线导轨上相对直线导轨能够在初始位置和喷码位置之间直线移动。主动辊连接有位置调整组件，位置调整组件于EP管随转盘转动至喷码工位时，驱动主动辊从EP管的侧面压向EP管与从动辊共同滚压EP管以拨动EP管转动；伺服电机与喷码传感器连接，基于到位信号启停。

Description

用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机

技术领域

本实用新型涉及贴标喷码技术领域，具体地，涉及一种用于EP管的喷码机构及包含其的贴标喷码机。

背景技术

EP管(特指1.5ml离心管)是一种小型的离心管，实验室耗材，与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，为分子生物学微量操作实验提供了一种新的工具。

针对国内的一些研究单位和科研院校对母液需求量小(可能就做一两次实验)的情况,需要对母液做成小分装，分装量的依据及分装管类型需要依据标签信息执行，因此，需要对EP管进行贴标、喷码操作，如图1所示，EP管10具有管体11和管盖12，管体11的圆柱面为标签贴附面，管盖12的盖面为喷码面。

现有技术中已经有一些贴标、喷码的方案，例如有些实验室采用机器人夹持圆盖EP管靠到标签后旋转贴标，后经人工按指定顺序摆盘后放到一台独立机器上喷码。上述贴标、喷码方式存在如下不足：加大了工人的劳动强度，降低了加工效率。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种用于EP管的喷码机构。

一种用于EP管的喷码机构，包括转盘、相机识别组件、EP管定位调整组件、喷码枪和直线移动组件。转盘转动设置，所述转盘具有喷码工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置EP管的容置槽。相机识别组件设置在所述喷码工位，所述相机识别组件包括位于所述转盘上方对转动至所述喷码工位的EP管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器。EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述喷码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周。喷码枪用于对转动至所述喷码工位的EP管的管盖喷码。直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，所述喷码枪与所述相机共同设置在所述直线导轨上在所述伺服电机作用下相对所述直线导轨能够在初始位置和喷码结束位置之间直线移动。其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述EP管随所述转盘转动至所述喷码工位时，驱动所述主动辊从所述EP管的侧面压向EP管与所述从动辊共同滚压所述EP管以拨动所述EP管转动；所述伺服电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号启停。

示例性地，所述位置调整组件包括支架、电机安装板以及位置调整驱动件。电机安装板滑动连接在所述支架上，所述电机安装板上设置有主动辊电机，所述主动辊与所述主动辊电机的输出轴相连。所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

示例性地，所述主动辊电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号停转。

示例性地，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括光电感应片以及光电感应器。光电感应片与所述电机安装板固定连接。光电感应器固定连接在所述支架上。其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

示例性地，所述光电感应器包括前光电感应器和后光电感应器，所述前光电感应器和所述后光电感应器前后间隔设置在所述支架上。

示例性地，所述位置调整驱动件为针型气缸。

示例性地，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，所述主动辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述EP管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

示例性地，所述喷码枪与所述相机之间具有固定间距，所述相机在所述初始位置时，位于转动至所述喷码工位的EP管的正上方。

示例性地，所述直线移动组件还包括丝杠以及安装块，所述丝杠与所述伺服电机连接；所述安装块固定在所述丝杠上且与所述直线导轨滑动连接；其中，所述喷码枪和所述相机皆固定在所述安装块上。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种贴标喷码机，包括如上述的喷码机构。

本实用新型中，通过相机实时跟踪管盖标识位，并结合位置调整组件设置，EP管随转盘转动至喷码工位时，位置调整组件将驱动主动辊从EP管的侧面压向EP管，同时相机开启实时跟踪，当检测到管盖标识位时，直线移动组件的伺服电机基于相机的喷码传感器触发的到位信号带动喷码枪移动至喷码工位，从而能实现在EP管的管盖上喷码。整个喷码工程无需人工摆放EP管，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是EP管的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构的立体图(从一方向上看)；

图3是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构的立体图(从另一方向上看)；

图4是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构中的EP管定位调整组件的结构图；

图5是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构中的从动辊设置方式示意图；

图6是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构的主动辊与位置调整组件连接示意图；

图7是对应图6的爆炸图；

图8是根据本实用新型实施例的用于EP管的喷码机构的直线移动组件与相机和喷码枪连接结构示意图；

图9是对应图8的爆炸图。

其中，附图标记为

10—EP管

11—管体

12—管盖

200—用于EP管的喷码机构

210—转盘

211—喷码工位

212—容置槽

220—相机识别组件

221—相机

222—相机安装块

2310—EP管定位调整组件

2311—主动辊

2312—从动辊

23121—第一从动辊

23122—第二从动辊

2313—销轴

23131—第一轴

23132—第二轴

2314—垫片

2315—垫片

2316—固定螺母

240—喷码枪

250—位置调整组件

251—支架

2511—基础架

2512—主滑轨支架

2513—副滑轨支架

2514—微型滑轨

2515—滑块压板

2516—弹簧柱塞

252—电机安装板

253—主动辊电机

254—位置调整驱动件

2541—安装架

255—光电传感组件

2551—光电感应片

2552—光电感应器

25521—开槽

25522—光电感应器安装轨道

256—电磁阀

2561—气管接头

2562—消音器

260—直线移动组件

261—伺服电机

262—直线导轨

263—丝杠

264—安装块

2641—滑块转接座

2642—喷码枪安装座

2643—右导条

2644—左导条

2651—第一导向轴支座

2652—第一导向轴

2653—第二导向轴支座

2654—第二导向轴

2661—第一转接块

2662—第二转接块

267—模组转接块

268—加强筋

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

喷码机构是贴标喷码机的一个重要组成部分，喷码机构的细节结构决定了贴标喷码机能否高效率喷码。本实用新型的喷码机构主要用于EP管的喷码。

结合参阅图2和图3，本实用新型的具体实施方式涉及一种用于EP管的喷码机构，该用于EP管的喷码机构200包括转盘210、相机识别组件220、EP管定位调整组件2310、喷码枪240和直线移动组件260。为了更好的理解本实用新型，下文将对每一个部件进行详细的介绍。

结合参阅图5，转盘210为转动设置，转盘210具有喷码工位211，且转盘210的外缘上间隔设有多个能够容置EP管的容置槽212。转盘210用于放入EP管并使EP管随着转盘210沿自身中心转动，转盘210转动时将带动EP管10由放入时的初始工位转送至喷码工位211，在喷码工位211完成喷码后转送至下一工位，进行下一工位的作业。

结合参阅图9，相机识别组件220设置在喷码工位211，包括位于转盘210上方对转动至喷码工位211的EP管的管盖标识位进行实时跟踪的相机221，相机221具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器(喷码传感器图中未示出)。

结合参阅图4，EP管定位调整组件2310包括主动辊2311和从动辊2312；主动辊2311设置在喷码工位211，且位于转盘210下方并贴近于转盘210的外缘设置；从动辊2312设置在转盘210上且位于容置槽212的外周。

喷码枪240用于对转动至喷码工位的EP管的管盖喷码。

直线移动组件260包括伺服电机261和直线导轨262，喷码枪240与相机221共同设置在直线导轨262上在伺服电机261作用下相对直线导轨261能够在初始位置和喷码结束位置之间直线移动。需要说明的是，此处的初始位置，对相机221而言，是指EP管转送至喷码工位211后，转盘210停止位的正上方(如图8所示，此时相机221即位于初始位置)。

其中，主动辊2311连接有位置调整组件250，位置调整组件250于EP管随转盘210转动至喷码工位211时，驱动主动辊2311从EP管10的侧面压向EP管与从动辊2312共同滚压EP管以拨动EP管转动；伺服电机261与喷码传感器连接，基于所述到位信号启停。

优选地，从动辊2312包括第一从动辊23121和第二从动辊23122，参阅图4，主动辊2311的旋转中心、第一从动辊23121的旋转中心和第二从动辊23122的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，EP管10的旋转中心位于等边三角形的中心。

结合参阅5，第一从动辊23121和第二从动辊23122皆由销轴2313安装在转盘210上，销轴2313可以为包括第一轴23131和第二轴23132的台阶轴，由于是台阶轴，第一轴23131的直径与第二轴23132的直径是不同的，第一从动辊23121/第二从动辊23122套设在第一轴23131上，第二轴23132上连接固定螺母2316，并且第一从动辊23121与固定螺母2316之间还可以设置垫片2314，第一从动辊23121与销轴2313的头部之间还可以设置垫片2315；同样地，第二从动辊23122与固定螺母2316之间还可以设置垫片2314，第二从动辊23122与销轴2313的头部之间还可以设置垫片2315。垫片2314、垫片2315的使用，能使第一从动辊23121/第二从动辊23122在转动时不至于上下大区间窜动，并能够减小第一从动辊23121/第二从动辊23122端面旋转时的摩擦阻力。

如此，EP管定位调整组件2310实际是由三个辊子组成，该三个辊子在喷码时形成三点定心结构，对EP管10进行定位调整。该三个辊子其中一个为优力胶驱动辊(即，主动辊2311为优力胶驱动辊)，以伺服驱动，用以实现过压兼容EP管10间的尺寸差异，且优力胶驱动辊挤压变形后增大接触面，保证被带动的EP管10旋转稳定；另两个为硬质铁氟龙辊(即，第一从动辊23121和第二从动辊23122为硬质铁氟龙辊)，设置在转盘210的固定位置上作为从动轮，在EP管10被挤压时起到支撑定位作用。

用于EP管的喷码机构200工作时，通过相机221实时跟踪管盖标识位，并结合位置调整组件250设置，EP管10随转盘210转动至喷码工位211时，转盘210停止转动，调整组件250将驱动主动辊2311从EP管10的侧面压向EP管10，同时相机221开启实时跟踪，当检测到管盖标识位时触发到位信号，直线移动组件260的伺服电机261基于相机的喷码传感器触发的到位信号带动喷码枪240移动至喷码工位211，从而能实现在EP管的管盖上喷码。且，由于主动辊2311与从动辊2312共同滚压EP管10以拨动EP管10转动，使得EP管10定位准确。

结合参阅图6和图7，位置调整组件250包括支架251、电机安装板252以及位置调整驱动件254。电机安装板252滑动连接在支架251上，电机安装板252上设置有主动辊电机253，主动辊电机253可以选择步进电机，主动辊2311与主动辊电机253的输出轴相连，且，主动辊电机253与喷码传感器连接，基于所述到位信号启停；位置调整驱动件254具有轴向伸缩杆，电机安装板252与轴向伸缩杆连接。

具体来说，支架251包括基础架2511、主滑轨支架2512、副滑轨支架2513、微型滑轨2514、滑块压板2515和弹簧柱塞2516，主滑轨支架2512和副滑轨支架2513相对设置，皆固定在基础架2511上，微型滑轨2514为两根，其中一根微型滑轨2514设置在主滑轨支架2512上，另一根微型滑轨2514通过滑块压板2515设置在副滑轨支架2513，电机安装板252的两端分别连接在两根微型滑轨2514上，位置调整驱动件254通过安装架2541安装在主滑轨支架2512上，弹簧柱塞2516设置在主滑轨支架2512上且一端与电机安装板252相对，弹簧柱塞2516与位置调整驱动件254分别位于电机安装板252的前后两侧，这样，在位置调整驱动件254带动电机安装板252向后移动到位(即，主动辊2311与EP管10的侧面相压)时，弹簧柱塞2516能够为电机安装板252施加一个微小的力。

示例性地，位置调整组件250还包括有检测主动辊位置的光电传感组件255，光电传感组件255包括光电感应片2551以及光电感应器2552。光电感应片2551与电机安装板252固定连接。光电感应器2552通过光电感应器安装轨道25522固定连接在支架251(具体地，可以是安装在主滑轨支架2512)上。光电感应器2552上具有开槽25521，光电感应片2551的一部分位于开槽内25521能够随电机安装板252相对开槽25521前后移动。光电感应器2552包括前光电感应器和后光电感应器，前光电感应器和后光电感应器前后间隔设置在支架251上。

如此，由于主动辊2311直连于主动辊电机253上，通过电机安装板252转接于主滑轨支架2512、副滑轨支架2513上，位置调整驱动件254工作带动其轴向伸缩杆伸缩时，能实现稳定的向前压紧EP管或向后松开EP管，主动辊2311的前进或后退由光电感应器2552给输出信号，能保证整个过程安全可控。

更进一步地，位置调整驱动件254可以为针型气缸，针型气缸可以连接电磁阀256。另外，电磁阀256可以固定在主滑轨支架2512上，且电磁阀256上还可以连接气管接头2561和消音器2562，以减少噪音。

结合参阅图8和图9，直线移动组件260还包括丝杠263和安装块264，丝杠263与伺服电机261连接，由伺服电机261驱动，安装块264固定在丝杠263上且与直线导轨262滑动连接，喷码枪240和相机221皆固定在安装块264上。具体地，安装块264包括滑块转接座2641、喷码枪安装座2642、右导条2643和左导条2644，滑块转接座2641与丝杠263固定连接，喷码枪安装座2642通过右导条2643和左导条2644与滑块转接座2641连接，且相对滑块转接座2641前后位置可调整，喷码枪240安装在喷码枪安装座2642上，相机221通过相机安装座222连接在滑块转接座2641，且喷码枪240与相机221之间具有固定间距，相机221在初始位置时，位于转动至喷码工位211的EP管10的正上方。直线导轨262两端分别支撑在第一导向轴2652、第二导向轴2654上，第一导向轴2652下方与第一导向轴支座2651连接，第二导向轴2654下方与第二导向轴支座2653连接，第一导向轴2652的上端连接有第一转接块2661，第二导向轴2654的上端连接有第二转接块2662。更进一步地，直线导轨262固定在模组转接块267上，模组转接块267两端分别连接在第一转接块2661和第二转接块2662上，以使直线导轨262由第一导向轴2652和第二导向轴2654支撑，且模组转接块267上还连接有加强筋268。

综上可以看出，本实用新型的用于EP管的喷码机构200的动作原理为：

当EP管10随转盘210运动到喷码工位211时，转盘210停止转动，转盘210上的第一从动辊23121和第二从动辊23122与喷码工位211上的主动辊2311形成一个正三角形的结构。针型气缸254推动主动辊2311向前压紧EP管10后，前光电感应器有信号输出以控制主动辊电机253旋转，且相机221同时开启相机跟踪EP管10的管盖的位置，此时主动辊2311即可驱动EP管10在正三角形结构中旋转，当管盖上的特征点到达设定位置时，主动辊电机253停转从而主动辊2311停转。直线移动组件260的伺服电机261驱动喷码枪240按设定的速度从管盖上通过(如图8中，喷码枪240沿箭头A方向运动)，此过程中喷码功能在设定的位置开启。在喷码结束后，直线移动组件260的伺服电机261驱动喷码枪240后退到指定位置(如图8中，喷码枪240沿箭头B方向运动)，相机221再次回归EP管10停止位的正上方(即，相机221回到初始位置)。在喷码完成的同时，针型气缸254缩回，后光电传感器有信号，本次喷码结束，允许转盘210转进入下一工位。

需要说明的是，喷码枪240只在设定的喷码位置开启，喷码位置实际是指喷码开始位置与喷码结束位置之间的一段位置，在实际动作过程中，可以将喷码枪240沿箭头A方向运动至喷出墨线与EP管10外缘相切时定义为喷码开始位置，喷码枪240到达喷码开始位置后将继续沿箭头A方向运动直至到达喷码结束位置，可以将喷码枪240沿箭头A方向运动至喷出墨线与EP管10另一侧的外缘相切时定义为喷码结束位置。

本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种用于EP管的喷码机构，其特征在于，包括：

转动设置的转盘，所述转盘具有喷码工位，且所述转盘的外缘上间隔设有多个能够容置EP管的容置槽；

设置在所述喷码工位的相机识别组件，所述相机识别组件包括位于所述转盘上方对转动至所述喷码工位的EP管的管盖标识位进行实时跟踪的相机，所述相机具有感测到管盖标识位时能够触发到位信号的喷码传感器；

EP管定位调整组件，所述EP管定位调整组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊设置在所述喷码工位，且位于所述转盘下方并贴近于所述转盘的外缘设置；所述从动辊设置在所述转盘上且位于所述容置槽的外周；

对转动至所述喷码工位的EP管的管盖喷码的喷码枪；以及

直线移动组件，所述直线移动组件包括伺服电机和直线导轨，所述喷码枪与所述相机共同设置在所述直线导轨上在所述伺服电机作用下相对所述直线导轨能够在初始位置和喷码结束位置之间直线移动；

其中，所述主动辊连接有位置调整组件，所述位置调整组件于所述EP管随所述转盘转动至所述喷码工位时，驱动所述主动辊从所述EP管的侧面压向EP管与所述从动辊共同滚压所述EP管以拨动所述EP管转动；所述伺服电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号启停。

2.根据权利要求1所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整组件包括：

支架；

滑动连接在所述支架上的电机安装板，所述电机安装板上设置有主动辊电机，所述主动辊与所述主动辊电机的输出轴相连；以及

位置调整驱动件，所述位置调整驱动件具有轴向伸缩杆，所述电机安装板与所述轴向伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述主动辊电机与所述喷码传感器连接，基于所述到位信号停转。

4.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括有检测所述主动辊位置的光电传感组件，所述光电传感组件包括：

与所述电机安装板固定连接的光电感应片；以及

固定连接在所述支架上的光电感应器；

其中，所述光电感应器上具有开槽，所述光电感应片的一部分位于所述开槽内能够随所述电机安装板相对所述开槽前后移动。

5.根据权利要求4所述的喷码机构，其特征在于，所述光电感应器包括前光电感应器和后光电感应器，所述前光电感应器和所述后光电感应器前后间隔设置在所述支架上。

6.根据权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述位置调整驱动件为针型气缸。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的喷码机构，其特征在于，所述从动辊包括第一从动辊和第二从动辊，所述主动辊的旋转中心、第一从动辊的旋转中心和第二从动辊的旋转中心相互间的连线形成等边三角形，所述EP管的旋转中心位于所述等边三角形的中心。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的喷码机构，其特征在于，所述喷码枪与所述相机之间具有固定间距，所述相机在所述初始位置时，位于转动至所述喷码工位的EP管的正上方。

9.根据权利要求8所述的喷码机构，其特征在于，所述直线移动组件还包括：

丝杠，所述丝杠与所述伺服电机连接；以及

安装块，所述安装块固定在所述丝杠上且与所述直线导轨滑动连接；

其中，所述喷码枪和所述相机皆固定在所述安装块上。

10.一种贴标喷码机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的喷码机构。

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