CN216971273U - 一种龙门式单根钢筋拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体说是涉及一种龙门式单根钢筋拾取装置。
背景技术
目前，建筑用螺纹钢筋生产厂商在钢筋生产过程中都会产生大量的不定尺钢筋尾料，将所有不定尺尾料进行打包，统一转场进行二次分拣后在进行正常销售，或者低于正常市场价格销售，如果进行分拣就需要大量的人工投入，和一定的场地投入，如果不分拣则购买的客户就要承担分拣工作。目前，大部分分拣都是采用人工分拣，将整捆的乱尺钢筋解包，将钢筋逐一拿出，再放在提前做好的定尺工装上进行尺寸确认，确认后将钢筋放在收集位置，同规格数量收集数量达到要求时进行打包。这种人工分拣人力投入比较大，劳动强度高，占地面积分散，分拣效率低下，而且还存在着较多的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种龙门式单根钢筋拾取装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座，龙门支座上架设龙门横梁，龙门支座上设置有供龙门横梁前后移动的第一导轨和第一齿条，龙门横梁上设置有电磁吸料机构和托料行走机构，电磁吸料机构固定设置在龙门横梁的端部，龙门横梁上设置有供托料行走机构左右移动的第二导轨和第二齿条，龙门横梁的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩。
上述方案中，所述龙门横梁的两端设置有移动滑座，移动滑座的下底面设置有导轨槽，龙门横梁的端部固定在移动滑座上，移动滑座上还设置有横梁驱动电机以及由横梁驱动电机驱动的与第一齿条啮合的齿轮。
上述方案中，所述电磁吸料机构的下端设置有电磁铁，电磁铁的旁边设置有辅助抓料钩，电磁铁的上端设置有竖直导向柱，导向柱在电磁吸料机构上上下移动。
上述方案中，所述托料行走机构包括底板，底板的内端面设置有和第二导轨适配的导轨槽及和第二齿条啮合的行走齿轮，底板的外端面设置有行走电机，行走电机通过减速机与行走齿轮连接，底板的外端面上还设置有钢筋托轮，钢筋托轮通过支架固定在底板上，钢筋托轮与支架通过旋转臂铰接，底板外端面上还设置有托轮气缸，托轮气缸的伸缩杆上连接有第三齿条，第三齿条与旋转臂铰接轴上的第三齿轮相啮合，底板的下端设置有传感器。
上述方案中，所述传感器的两侧设置有限位辊，限位辊可转动的固定在底板上，限位辊的最低点低于传感器的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器。
上述方案中，所述底板的侧边下端设置有钢筋归正轮，钢筋归正轮的轴线与限位辊的轴线垂直，钢筋归正轮轮体低于限位辊，保证被托起的钢筋始终处在传感器的有效检测范围内。
上述方案中，所述钢筋托轮可旋转的铰接在旋转臂上。
上述方案中，所述钢筋托轮的轮体中部凹陷，轮体中部的直径小于轮体两端的直径，钢筋在钢筋托轮上移动不至于掉落。
上述方案中，所述托料挂钩转动铰接在龙门横梁上，托料挂钩的转动铰接轴上设置有第四齿轮，第四齿轮啮合有第四齿条，第四齿条与挂钩气缸连接，挂钩气缸的伸缩带动托料挂钩的托起和落下。
本实用新型一种龙门式单根钢筋拾取装置与现有技术相比，其有益效果是：
1.该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。
2.该拾取装置降低了钢筋分拣的人力成本，降低了工人的劳动强度，提高了乱尺钢筋的分拣效率，同时还节约了占地面积，杜绝了生产的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型一种龙门式单根钢筋拾取装置的结构示意图。
图2是图1中序号4的结构示意图。
图3是图1中序号4的另一视觉方向结构示意图。
图中：1.龙门支座，2.电磁吸料机构，3.龙门横梁，4.托料行走机构，5.第二导轨，6.第二齿条，7.托料挂钩，8.横梁驱动电机，9.移动滑座，10.第一导轨，11.第一齿条，12.行走电机，13.底板，14.钢筋托轮，15.第三齿轮，16.传感器，17.第三齿条，18.托轮气缸，19.限位辊，20.钢筋归正轮，21.第四齿条，22.第四齿轮，23.旋转臂，24.支架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型一种龙门式单根钢筋拾取装置作进一步的描述：
图1是本实用新型一种龙门式单根钢筋拾取装置的结构示意图，图2是图1中序号4的结构示意图，图3是图1中序号4的另一视觉方向结构示意图。图中，该龙门式单根钢筋拾取装置包括龙门架，龙门架的两端设置龙门支座1，龙门支座1上架设龙门横梁3，龙门支座1上设置有供龙门横梁3前后移动的第一导轨10和第一齿条11，龙门横梁3的两端设置有移动滑座9，移动滑座9的下底面设置有导轨槽，导轨槽与第一导轨10配合，龙门横梁3的端部固定在移动滑座9上，移动滑座9上还设置有横梁驱动电机8以及由横梁驱动电机驱动的与第一齿条11啮合的齿轮。龙门横梁3上设置有电磁吸料机构2和托料行走机构4，电磁吸料机构2固定设置在龙门横梁3的端部，电磁吸料机构2的下端设置有电磁铁，电磁铁的旁边设置有辅助抓料钩，电磁铁的上端设置有竖直导向柱，导向柱在电磁吸料机构上上下移动，带动电磁铁上下移动以吸取钢筋。龙门横梁3上设置有供托料行走机构4左右移动的第二导轨5和第二齿条6，托料行走机构4包括底板13，底板13的内端面设置有和第二导轨5适配的导轨槽及和第二齿条6啮合的行走齿轮，底板13的外端面设置有行走电机12，行走电机12通过减速机与行走齿轮连接，底板13的外端面上还设置有钢筋托轮14，钢筋托轮14通过支架24固定在底板上，钢筋托轮14与支架24通过旋转臂23铰接，底板13外端面上还设置有托轮气缸18，托轮气缸18的伸缩杆上连接有第三齿条17，第三齿条17与旋转臂铰接轴上的第三齿轮15相啮合，底板13的下端设置有传感器16。传感器16的两侧设置有限位辊19，限位辊19可转动的固定在底板13上，限位辊19的最低点低于传感器16的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器。底板13的侧边下端设置有钢筋归正轮20，钢筋归正轮20的轴线与限位辊19的轴线垂直，钢筋归正轮20轮体低于限位辊19，保证被托起的钢筋始终处在传感器16的有效检测范围内。钢筋托轮14可旋转的铰接在旋转臂23上，钢筋托轮14的轮体中部凹陷，轮体中部的直径小于轮体两端的直径，钢筋在钢筋托轮上移动不至于掉落。龙门横梁3的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩7，托料挂钩7转动铰接在龙门横梁3上，托料挂钩7的转动铰接轴上设置有第四齿轮22，第四齿轮啮合有第四齿条21，第四齿条21与挂钩气缸连接，挂钩气缸的伸缩带动托料挂钩7的托起和落下。
当整捆的乱尺钢筋原材料在震动料架上振开后，电磁吸料机构2下降，其上的电磁铁将单根钢筋端部吸起，将单根钢筋头吸起后，旁边的辅助抓料钩将钢筋辅助抓起，此时托料行走机构4的工作零点在电磁吸料机构2的最近点，托料行走机构4上的托轮气缸18推动第三齿条17，使第三齿轮15顺时针旋转并驱动钢筋托轮14抬起，将钢筋托住，托起的钢筋被传感器16两侧的限位轮19阻挡，保证钢筋不会撞击传感器16，传感器16接收到钢筋到位信号后，行走电机12旋转，驱动托料行走机构4沿第二导轨6向右方向运动，运动时钢筋会被逐步托起来，钢筋归正轮20是限制钢筋托轮14上的钢筋保持在传感器16感应范围内，当托料行走机构4运动通过托料挂钩7时，托料挂钩7的挂钩气缸接到信号后会将挂钩升起，将钢筋托轮14托起的钢筋抬起。当托料行走机构4在运动到钢筋的末端时，托起的钢筋离开钢筋托轮14，并脱离传感器16，托料行走机构4停止运动，此环节已经对钢筋长短进行了尺寸测量，因托料行走机构4是由电机驱动，从工作零点运行至钢筋脱离传感器16时，根据电机在此距离内转动的圈数自动计算得出钢筋的长短尺寸，此时钢筋以经完全脱离出托料行走机构4，并被托料挂钩7托在空中。然后龙门横梁3上的横梁驱动电机8开始工作，驱动龙门横梁3沿龙门支座1移动，将钢筋输送到设定位置的输送装置上方，到达设定位置时托料挂钩7缩回，电磁吸料机构2同时也会脱磁，钢筋从龙门架上掉落到输送装置上，完成一次单根钢筋的拾取。
该拾取装置能够将解包震散的乱尺钢筋逐根吸取脱离出来，不用人工辅助，完美解决了分拣的技术难点，自动化程度高。同时降低了钢筋分拣的人力成本，降低了工人的劳动强度，提高了乱尺钢筋的分拣效率，还节约了占地面积，杜绝了生产的安全隐患。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种龙门式单根钢筋拾取装置，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架的两端设置龙门支座(1)，龙门支座(1)上架设龙门横梁(3)，龙门支座(1)上设置有供龙门横梁(3)前后移动的第一导轨(10)和第一齿条(11)，龙门横梁(3)上设置有电磁吸料机构(2)和托料行走机构(4)，电磁吸料机构(2)固定设置在龙门横梁(3)的端部，龙门横梁(3)上设置有供托料行走机构(4)左右移动的第二导轨(5)和第二齿条(6)，龙门横梁(3)的下部顺龙门横梁长度方向间隔设置有多个托料挂钩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述龙门横梁(3)的两端设置有移动滑座(9)，移动滑座(9)的下底面设置有导轨槽，龙门横梁(3)的端部固定在移动滑座(9)上，移动滑座(9)上还设置有横梁驱动电机(8)以及由横梁驱动电机驱动的与第一齿条(11)啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述电磁吸料机构(2)的下端设置有电磁铁，电磁铁的旁边设置有辅助抓料钩，电磁铁的上端设置有竖直导向柱，导向柱在电磁吸料机构上上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述托料行走机构(4)包括底板(13)，底板(13)的内端面设置有和第二导轨(5)适配的导轨槽及和第二齿条(6)啮合的行走齿轮，底板(13)的外端面设置有行走电机(12)，行走电机(12)通过减速机与行走齿轮连接，底板(13)的外端面上还设置有钢筋托轮(14)，钢筋托轮(14)通过支架(24)固定在底板上，钢筋托轮(14)与支架(24)通过旋转臂(23)铰接，底板(13)外端面上还设置有托轮气缸(18)，托轮气缸(18)的伸缩杆上连接有第三齿条(17)，第三齿条(17)与旋转臂(23)铰接轴上的第三齿轮(15)相啮合，底板(13)的下端设置有传感器(16)。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述传感器(16)的两侧设置有限位辊(19)，限位辊(19)可转动的固定在底板(13)上，限位辊(19)的最低点低于传感器(16)的下端面，以防止钢筋碰撞到传感器。
6.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述底板(13)的侧边下端设置有钢筋归正轮(20)，钢筋归正轮(20)的轴线与限位辊(19)的轴线垂直，钢筋归正轮(20)的轮体低于限位辊(19)，保证被托起的钢筋始终处在传感器的有效检测范围内。
7.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述钢筋托轮(14)可旋转的铰接在旋转臂(23)上。
8.根据权利要求4所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述钢筋托轮(14)的轮体中部凹陷，轮体中部的直径小于轮体两端的直径，钢筋在钢筋托轮上移动不至于掉落。
9.根据权利要求1所述的一种龙门式单根钢筋拾取装置，其特征在于：所述托料挂钩(7)转动铰接在龙门横梁(3)上，托料挂钩(7)的转动铰接轴上设置有第四齿轮(22)，第四齿轮啮合有第四齿条(21)，第四齿条(21)与挂钩气缸连接，挂钩气缸的伸缩带动托料挂钩(7)的托起和落下。
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| CN202220518363.4U CN216971273U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 一种龙门式单根钢筋拾取装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117755973A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-26 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种汽轮机安装用辅助升降装置 |
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| CN117755973B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-04-19 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种汽轮机安装用辅助升降装置 |
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