CN109592099B - 一种产品自动包膜装箱机及其工作方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品自动包膜装箱机及其工作方式，其结构包括底座、旋转手臂、电机滚筒传输装置、导膜支架、支撑板、外壳、液压伸缩装置、重力滚筒传输装置、压膜切膜装置、导膜传动机构、传动机构支架、固定壁、底座支撑脚、纸箱传输装置、电机滚筒传动装置、底座板以及旋转台，本发明将包膜机以及装箱机合并，使产品从包膜到装箱一步完成，其结构稳定，设计合理，省去了人为装箱步骤，提高包膜装箱效率，同时避免了人为装箱导致出现人员失误导致产品的损坏，提高了产品的合格率；在手臂夹板与缓冲橡胶垫之间增加了缓冲弹簧，避免了手臂与产品的刚性碰撞导致产品破损，影响产品的性能，同时避免手臂在抓取过紧导致产品塑性变形，导致产品损坏。

Description

一种产品自动包膜装箱机及其工作方式

技术领域

本发明属于工业设备领域，具体地，涉及一种产品自动包膜装箱机及其工作方式。

背景技术

随着电子产品的精密化程度越来越高以及工业发展以及科技进步所对零件精确度的需要，电子产品以及工业产品的零部件在运输的过程中，防尘、防水以及防止产品间的碰撞的要求也越来越高。为了达到保护零部件的目的，往往是将塑料薄膜包裹在零件的表面，这样既可以防尘防水，又可以保护产品。然而传统的包膜作业采用手工拉膜、压膜和切断。操作员劳动强度大，且工作效率低，同时将包好膜的产品还需要依次放入纸箱中，这就更加的加大操作员劳动强度，同时严重的影响了工作效率。

市面上的包膜机大多采用单纯的重力滚筒传输装置或者单纯的电机滚筒传输装置，前者仅仅满足传输的需要其传输的精度较低，后者电机传输的距离较大，电机工作负担较重，电机能耗大，包膜成本高；市面上的包膜机大多不含有旋转手臂以及纸箱传输装置，其不具备自主装箱能力，需要人为手工装箱，其不仅装箱效率低，同时人为装箱会由于人员失误而导致对包膜的产品造成破坏，降低了产品的合格率，或导致包膜的完好性被破坏使其包膜意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品自动包膜装箱机及其工作方式。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种产品自动包膜装箱机，包括底座、旋转手臂、电机滚筒传输装置、导膜支架一、支撑板、外壳、液压伸缩装置、重力滚筒传输装置、压膜切膜装置、导膜传动机构、传动机构支架、固定壁、底座支撑脚、纸箱传输装置、电机滚筒传动装置、底座板以及旋转台，所述底座上端设有底座板，所述底座支撑脚设于底座以及固定壁下端，所述固定壁设于底座一侧，所述纸箱传输装置设于固定壁与底座之间，所述旋转台通过转向电机与底座板连接，所述转向电机设于底座板上，所述转向电机的输出轴承与旋转台连接，所述旋转手臂通过液压装置安装于旋转台上端，所述传动机构支架设于底座板上端，所述电机滚筒传动装置以及导膜传动机构皆通过传动机构支架固定于底座板上，所述支撑板设于底座板上，所述电机滚筒传输装置与重力滚筒传输装置连接组成滚筒传输装置，所述滚筒传输装置固定于支撑板上，所述支撑板上安装有外壳，所述外壳上安装有液压伸缩装置，所述外壳前后两端分别安装有导膜支架一，所述导膜支架一后端与支撑板连接，所述电机滚筒传输装置两侧设有电机滚筒传动装置，所述电机滚筒传输装置上端设有压膜切膜装置，所述压膜切膜装置与液压伸缩装置连接；

所述重力滚筒传输装置向上倾斜安装于电机滚筒传输装置一端；

所述底座支撑脚为圆柱型支撑柱与圆盘型橡胶垫组合而成；

所述液压伸缩装置为液压杆液压缸结构，所述液压缸固定于外壳上，所述液压杆与压膜切膜装置连接；

所述支撑板与外壳采用焊接方式连接，所述支撑板采用焊接方式与底座板固定。

进一步的，所述旋转手臂包括手臂电机、手臂外壳、左手臂、右手臂、齿轮、上齿条以及下齿条，所述手臂电机、齿轮、上齿条以及下齿条皆设于手臂外壳内部，所述齿轮安装于手臂电机的输出轴承上，所述左手臂与上齿条连接，所述右手臂与下齿条连接，所述上齿条以及下齿条皆与齿轮啮合；

所述左手臂包括第一液压伸缩杆、手臂固定端、第二液压伸缩杆、手臂夹板、缓冲弹簧以及缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫通过缓冲弹簧与手臂夹板连接，所述手臂夹板通过第二液压伸缩杆连接手臂固定端，所述手臂固定端通过第一液压伸缩杆与上齿条连接；

所述缓冲橡胶垫外侧面设有防滑纹；

所述右手臂结构与左手臂完全相同，所述右手臂的第一液压伸缩杆与下齿条连接。

进一步的，所述电机滚筒传输装置包括左支板、传输滚筒、传输转动轴以及右支架，所述左支板、右支架皆设于支撑板上，所述传输滚筒通过传输转动轴均匀的安装于左支板、右支架之间，所述传输转动轴两端分别穿透左支板与右支架；

所述左支板、右支架外侧设有凸板。

进一步的，所述导膜支架一包括拉伸弹簧、支架转动轴、上导膜槽、导膜滚轮以及导膜支架连接架板，所述导膜支架连接架板成L型，所述导膜支架连接架板上端连接支架转动轴，所述导膜支架连接架板末端连接有上导膜槽以及下导膜槽，所述上导膜槽设于下导膜槽上端，所述上导膜槽以及下导膜槽槽内皆均匀设有导膜滚轮背面连接拉伸弹簧一端，所述拉伸弹簧另一端连接支撑板；

另一个导膜支架结构与所述导膜支架一结构完全相同。

进一步的，所述重力滚筒传输装置包括左侧支撑连接板、传递滚动筒、转动轴以及右侧支撑连接板，所述传递滚动筒通过转动轴设于左侧支撑连接板与右侧支撑连接板之间，所述转动轴两端安装于左侧支撑连接板与右侧支撑连接板上，所述左侧支撑连接板与右侧支撑连接板向上倾斜安装于电机滚筒传输装置一端。

进一步的，所述压膜切膜装置包括纵向长切刀、压膜切膜装置压缩弹簧、切膜壳、压膜壳、横向短切刀、横向压膜辊、纵向压膜辊支柱、纵向压膜辊轴承、纵向压膜辊以及平膜板，所述压膜壳外侧套有切膜壳，所述压膜壳与切膜壳之间通过压膜切膜装置压缩弹簧连接，所述切膜壳顺着电机滚筒传输装置传输方向两侧分别设有纵向长切刀，所述切膜壳另外两侧分别设有横向短切刀，所述压膜壳对应纵向长切刀的两侧分别设有纵向压膜辊支柱，所述压膜壳对应横向短切刀的两侧分别设有横向压膜辊，所述平膜板上设有通槽，所述通槽恰好让纵向压膜辊以及横向压膜辊穿过，所述平膜板固定于切膜壳内侧，所述压膜壳穿过平膜板；

所述纵向长切刀以及横向短切刀向下的垂直长度小于横向压膜辊以及纵向压膜辊向下的垂直长度，即压膜切膜装置向下运动时，横向压膜辊以及纵向压膜辊先到达底部。

进一步的，所述导膜传动机构包括第一锥齿轮、导膜传动电机、第一导膜转动辊、第二导膜转动辊以及导膜支架二，所述导膜传动电机固定于底座板上，所述第一锥齿轮安装于导膜传动电机输出轴上，所述第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊皆通过导膜支架二固定于底座板上，所述第一导膜转动辊设于第一锥齿轮一侧，所述第二导膜转动辊设于第一锥齿轮的另一侧；

所述第一导膜转动辊包括第一导膜传动轴、第二锥齿轮、第一皮带轮、第一导膜滚筒、第二导膜传动轴、导膜皮带以及第二皮带轮，所述第二锥齿轮以及第二皮带轮皆安装于第一导膜传动轴上，所述第一导膜传动轴通过导膜支架二固定于底座板上，所述第一皮带轮以及第一导膜滚筒皆安装于第二导膜传动轴上，所述第二导膜传动轴通过导膜支架二固定于底座板上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过导膜皮带连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；

所述第一导膜转动辊与第二导膜转动辊结构完全相同，分别安装于底座板侧面两端。

进一步的，所述纸箱传输装置包括驱动滚筒、驱动转动轴、从动滚筒、从动转动轴、传输带、限制板、纸箱传输电机固定架以及纸箱传输电机，所述纸箱传输电机通过纸箱传输电机固定架固定于底座板下端面，所述驱动滚筒设于驱动转动轴上，所述驱动转动轴一端连接纸箱传输电机，另一端安装于固定壁上，所述从动滚筒设于从动转动轴上，所述从动转动轴一端安装于限制板上，另一端安装于固定壁上，所述限制板固定于底座板下端面，所述传输带套于驱动滚筒与从动滚筒上。

进一步的，所述电机滚筒传动装置包括第一链条传动机构、第一滚筒传动机构、第二链条传动机构、滚筒传动驱动机构以及第二滚筒传动机构，所述第一链条传动机构以及第二链条传动机构分别设于电机滚筒传输装置左右两侧，所述第一滚筒传动机构以及第二滚筒传动机构分别设于电机滚筒传输装置前后两侧，所述滚筒传动驱动机构固定于底座板上端面，所述滚筒传动驱动机构位于电机滚筒传输装置下侧；

所述第二链条传动机构包括第一驱动轴、第一驱动链条齿轮、从动链条齿轮、第二驱动链条齿轮、第二驱动轴以及链条，所述第一驱动轴设于电机滚筒传输装置前端，所述第二驱动轴设于电机滚筒传输装置后端，所述从动链条齿轮分别设于传输转动轴一端上，所述第一驱动链条齿轮设于第一驱动轴一端上，所述第二驱动链条齿轮设于第二驱动轴一端上，所述第一驱动链条齿轮、第二驱动链条齿轮以及从动链条齿轮通过链条相连接；

所述第一滚筒传动机构包括第一滚筒传动皮带轮、第一滚筒传动皮带、滚筒传动皮带轮支架以及第二滚筒传动皮带，所述滚筒传动驱动机构包括滚筒传动驱动电机固定架、滚筒传动驱动电机以及滚筒传动驱动皮带轮，所述第一滚筒传动皮带轮安装于第一驱动轴上，所述第二滚筒传动皮带轮通过转动轴固定于滚筒传动皮带轮支架上端面上，所述第一滚筒传动皮带轮与第二滚筒传动皮带轮通过第一滚筒传动皮带连接，所述滚筒传动驱动电机通过滚筒传动驱动电机固定架固定于底座板上端面上，所述滚筒传动驱动皮带轮安装于滚筒传动驱动电机输出轴承上，所述滚筒传动驱动皮带轮与第二滚筒传动皮带轮通过第二滚筒传动皮带连接；

所述第一滚筒传动机构与第二滚筒传动机构结构完全相同，所述第一链条传动机构以及第二链条传动机构结构完全相同。

启动开关，滚筒传动驱动电机以及导膜传动电机启动：

滚筒传动驱动电机转动，带动滚筒传动驱动皮带轮转动，从而通过皮带带动第一滚筒传动机构以及第二滚筒传动机构转动，进而使得第一驱动链条齿轮以及第二驱动轴转动，从而带动第一链条传动机构以及第二链条传动机构转动，通过第二链条传动机构以及第一链条传动机构的转动带动电机滚筒传输装置内的传输滚筒转动；

导膜传动电机转动，带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮以及第二皮带轮转动，从而通过导膜皮带带动第一皮带轮转动，使得第一导膜滚筒转动，使得第一导膜转动辊运动，同理使得第二导膜转动辊运动；

将卷膜的一端放入第二导膜转动辊上，与一端连接的卷膜放置在第一导膜转动辊上，并将第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊之间的卷膜的边缘安装在导膜支架一上，通过导膜传动电机的转动，卷膜不断的由电机滚筒传输装置上方一端移动到另一端；

需要包膜的产品由重力滚筒传输装置放入，产品在重力的作用下由重力滚筒传输装置传递至电机滚筒传输装置上，并通过电机滚筒传输装置内的传输滚筒传递至压膜切膜装置下方，此时液压伸缩装置伸长，使得压膜切膜装置向下运动，压膜切膜装置内的横向压膜辊以及纵向压膜辊将膜压向电机滚筒传输装置将产品包裹住，此时压膜切膜装置继续向下运动，压缩弹簧开始压缩，此时纵向长切刀以及横向短切刀向下运动，并开始切割卷膜，使包裹住产品的卷膜脱离，之后液压伸缩装置缩短，纵向长切刀以及横向短切刀向上运动，压缩弹簧伸长，带动横向压膜辊以及纵向压膜辊向上运动脱离电机滚筒传输装置，此时被膜包裹的产品在传输滚筒的作用下传递至电机滚筒传输装置尾端，此时第二液压伸缩杆伸长，推动缓冲橡胶垫靠近产品并将产品夹起，旋转台在转向电机的带动下，转动一个角度，使右手臂与左手臂夹着包膜产品至纸箱传输装置上方，并将包膜产品放入纸箱中；

之后纸箱传输电机转动，带动传输带运动，从而使装着产品的纸箱传递出自动包膜装箱机，完成产品的自动包膜装箱操作。

本发明的有益效果：本发明采用重力滚筒传输装置以及电机滚筒传输装置相结合的结构，装置前半部分，仅作传输，无精度要求，采用重力滚筒传输装置，后半部分，不仅需要用于传输产品还需要将产品准确传输至压膜切膜装置下端，采用电机滚筒传输装置，通过电机控制，使产品能够准确传输，相比较单纯的重力滚筒传输装置或者单纯的电机滚筒传输装置，采用重力滚筒传输装置以及电机滚筒传输装置相结合的结构，不仅满足传输的需要以及传输的精度要求，同时减少电机传输的距离，减低电机工作负载，减小电机能量消耗，降低的资源消耗，减小成本；本发明采用的压膜切膜装置，其内部为刀片以及压膜辊组合，两者通过压缩弹簧连接，刀片与电机滚筒传输装置距离相比压膜辊与电机滚筒传输装置距离要跟大，使压膜切膜装置下压时，始终保持压膜辊先到达最底端，该压膜切膜装置可以让刀片在未切膜时，压膜辊即可事先将膜压下以包裹产品，同时在刀片为未切膜时，压膜辊即将卷膜固定完全，防止切膜时由于膜没固定好导致多切或少切影响包膜效果；采用可转动的导膜支架一，使卷膜在压膜辊下压时，卷膜两侧向中间靠拢，使卷膜更好的包裹产品，包裹效率好；增加的旋转手臂以及纸箱传输装置，使本发明具有自主装箱能力，省去了人为装箱，不仅提高了装箱效率，同时避免人为装箱由于人员失误而导致对包膜的产品造成破坏，提高了产品的合格率，以及包膜的完好性；本发明的旋转手臂在手臂夹板与缓冲橡胶垫之间增加了缓冲弹簧，使手臂在抓取产品时，避免了手臂与产品的刚性碰撞导致产品出现破损，影响产品的性能，同时避免手臂在抓取过紧导致产品塑性变形，导致产品损坏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种产品自动包膜装箱机的结构示意图；

图2为本发明一种产品自动包膜装箱机的旋转手臂结构示意图；

图3为本发明一种产品自动包膜装箱机的电机滚筒传输装置结构示意图；

图4为本发明一种产品自动包膜装箱机的导膜支架结构示意图；

图5为本发明一种产品自动包膜装箱机的重力滚筒传输装置结构示意图；

图6为本发明一种产品自动包膜装箱机的压膜切膜装置结构示意图；

图7为本发明一种产品自动包膜装箱机的导膜传动机构结构示意图；

图8为本发明一种产品自动包膜装箱机的纸箱传输装置结构示意图；

图9为本发明一种产品自动包膜装箱机的电机滚筒传动装置结构示意图；

图10为本发明一种产品自动包膜装箱机的电机滚筒传动装置的第二链条传动机构结构示意图；

图11为本发明一种产品自动包膜装箱机的电机滚筒传动装置的第一滚筒传动机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种产品自动包膜装箱机，包括底座1、旋转手臂2、电机滚筒传输装置3、导膜支架一4、支撑板5、外壳6、液压伸缩装置7、重力滚筒传输装置8、压膜切膜装置9、导膜传动机构10、传动机构支架11、固定壁12、底座支撑脚13、纸箱传输装置14、电机滚筒传动装置15、底座板16以及旋转台17，底座1上端设有底座板16，底座支撑脚13设于底座1以及固定壁12下端，固定壁12设于底座1一侧，纸箱传输装置14设于固定壁12与底座1之间，旋转台17通过转向电机与底座板16连接，转向电机设于底座板16上，转向电机的输出轴承与旋转台17连接，旋转手臂2通过液压装置安装于旋转台17上端，传动机构支架11设于底座板16上端，电机滚筒传动装置15以及导膜传动机构10皆通过传动机构支架11固定于底座板16上，支撑板5设于底座板16上，电机滚筒传输装置3与重力滚筒传输装置8连接组成滚筒传输装置，滚筒传输装置固定于支撑板5上，支撑板5上安装有外壳6，外壳6上安装有液压伸缩装置7，外壳6前后两端分别安装有导膜支架一4，导膜支架一4后端与支撑板5连接，电机滚筒传输装置3两侧设有电机滚筒传动装置15，电机滚筒传输装置3上端设有压膜切膜装置9，压膜切膜装置9与液压伸缩装置7连接。

重力滚筒传输装置8向上倾斜安装于电机滚筒传输装置3一端。

底座支撑脚13为圆柱型支撑柱与圆盘型橡胶垫组合而成。

液压伸缩装置7为液压杆液压缸结构，液压缸固定于外壳6上，液压杆与压膜切膜装置9连接。

支撑板5与外壳6采用焊接方式连接，支撑板5采用焊接方式与底座板16固定。

如图2所示，旋转手臂2包括手臂电机21、手臂外壳22、左手臂23、右手臂212、齿轮29、上齿条210以及下齿条211，手臂电机21、齿轮29、上齿条210以及下齿条211皆设于手臂外壳22内部，齿轮29安装于手臂电机21的输出轴承上，左手臂23与上齿条210连接，右手臂212与下齿条211连接，上齿条210以及下齿条211皆与齿轮29啮合。

左手臂23包括第一液压伸缩杆、手臂固定端24、第二液压伸缩杆25、手臂夹板26、缓冲弹簧27以及缓冲橡胶垫28，缓冲橡胶垫28通过缓冲弹簧27与手臂夹板26连接，手臂夹板26通过第二液压伸缩杆25连接手臂固定端24，手臂固定端24通过第一液压伸缩杆与上齿条210连接。

缓冲橡胶垫28外侧面设有防滑纹。

右手臂212结构与左手臂23完全相同，右手臂的第一液压伸缩杆与下齿条211连接。

如图3所示，电机滚筒传输装置3包括左支板31、传输滚筒32、传输转动轴33以及右支架34，左支板31、右支架34皆设于支撑板5上，传输滚筒32通过传输转动轴33均匀的安装于左支板31、右支架34之间，传输转动轴33两端分别穿透左支板31与右支架34。

左支板31、右支架34外侧设有凸板。

如图4所示，导膜支架一4包括拉伸弹簧41、支架转动轴42、上导膜槽43、导膜滚轮44、下导膜槽45以及导膜支架连接架板46，导膜支架连接架板46成L型，L型导膜支架连接架板46上端连接支架转动轴42，L型导膜支架连接架板46末端连接有上导膜槽43以及下导膜槽45，上导膜槽43设于下导膜槽45上端，上导膜槽43以及下导膜槽45槽内皆均匀设有导膜滚轮44，L型导膜支架连接架板46背面连接拉伸弹簧41一端，拉伸弹簧41另一端连接支撑板5。

另一个导膜支架结构与导膜支架一4结构完全相同。

如图5所示，重力滚筒传输装置8包括左侧支撑连接板81、传递滚动筒82、转动轴83以及右侧支撑连接板84，传递滚动筒82通过转动轴83设于左侧支撑连接板81与右侧支撑连接板84之间，转动轴83两端安装于左侧支撑连接板81与右侧支撑连接板84上，左侧支撑连接板81与右侧支撑连接板84向上倾斜安装于电机滚筒传输装置3一端。

如图6所示，压膜切膜装置9包括纵向长切刀91、压膜切膜装置压缩弹簧92、切膜壳93、压膜壳94、横向短切刀95、横向压膜辊96、纵向压膜辊支柱97、纵向压膜辊轴承98、纵向压膜辊99以及平膜板910，压膜壳94外侧套有切膜壳93，压膜壳94与切膜壳93之间通过压膜切膜装置压缩弹簧92连接，切膜壳93顺着电机滚筒传输装置3传输方向两侧分别设有纵向长切刀91，切膜壳93另外两侧分别设有横向短切刀95，压膜壳94对应纵向长切刀91的两侧分别设有纵向压膜辊支柱97，压膜壳94对应横向短切刀95的两侧分别设有横向压膜辊96，平膜板910上设有通槽，通槽恰好让纵向压膜辊99以及横向压膜辊96穿过，平膜板910固定于切膜壳93内侧，压膜壳94穿过平膜板910。

纵向长切刀91以及横向短切刀95向下的垂直长度小于横向压膜辊96以及纵向压膜辊99向下的垂直长度，即压膜切膜装置9向下运动时，横向压膜辊96以及纵向压膜辊99先到达底部。

如图7所示，导膜传动机构10包括第一锥齿轮101、导膜传动电机、第一导膜转动辊、第二导膜转动辊以及导膜支架二105，导膜传动电机固定于底座板16上，第一锥齿轮101安装于导膜传动电机输出轴上，第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊皆通过导膜支架二105固定于底座板16上，第一导膜转动辊设于第一锥齿轮101一侧，第二导膜转动辊设于第一锥齿轮101的另一侧。

第一导膜转动辊包括第一导膜传动轴1031、第二锥齿轮1032、第一皮带轮1033、第一导膜滚筒1034、第二导膜传动轴1035、导膜皮带1036以及第二皮带轮1037，第二锥齿轮1032以及第二皮带轮1037皆安装于第一导膜传动轴1031上，第一导膜传动轴1031通过导膜支架二105固定于底座板16上，第一皮带轮1033以及第一导膜滚筒1034皆安装于第二导膜传动轴1035上，第二导膜传动轴1035通过导膜支架二105固定于底座板16上，第一皮带轮1033与第二皮带轮1037通过导膜皮带1036连接，第二锥齿轮1032与第一锥齿轮101相啮合。

第一导膜转动辊与第二导膜转动辊结构完全相同，分别安装于底座板16侧面两端。

如图8所示，纸箱传输装置14包括驱动滚筒141、驱动转动轴142、从动滚筒143、从动转动轴144、传输带145、限制板146、纸箱传输电机固定架147以及纸箱传输电机148，纸箱传输电机通过纸箱传输电机固定架147固定于底座板16下端面，驱动滚筒141设于驱动转动轴142上，驱动转动轴142一端连接纸箱传输电机148，另一端安装于固定壁12上，从动滚筒143设于从动转动轴144上，从动转动轴144一端安装于限制板146上，另一端安装于固定壁12上，限制板146固定于底座板16下端面，传输带145套于驱动滚筒141与从动滚筒143上。

如图9所示，电机滚筒传动装置15包括第一链条传动机构151、第一滚筒传动机构152、第二链条传动机构153、滚筒传动驱动机构154以及第二滚筒传动机构155，第一链条传动机构151以及第二链条传动机构153分别设于电机滚筒传输装置3左右两侧，第一滚筒传动机构152以及第二滚筒传动机构155分别设于电机滚筒传输装置3前后两侧，滚筒传动驱动机构154固定于底座板16上端面，滚筒传动驱动机构154位于电机滚筒传输装置3下侧。

如图10所示，第二链条传动机构153包括第一驱动轴1531、第一驱动链条齿轮1532、从动链条齿轮1533、第二驱动链条齿轮1534、第二驱动轴1535以及链条1536，第一驱动轴1531设于电机滚筒传输装置3前端，第二驱动轴1535设于电机滚筒传输装置3后端，从动链条齿轮1533分别设于传输转动轴33一端上，第一驱动链条齿轮1532设于第一驱动轴1531一端上，第二驱动链条齿轮1534设于第二驱动轴1535一端上，第一驱动链条齿轮1532、第二驱动链条齿轮1534以及从动链条齿轮1533通过链条1536相连接。

如图11所示，第一滚筒传动机构152包括第一滚筒传动皮带轮1521、第一滚筒传动皮带1522、滚筒传动皮带轮支架1523、第二滚筒传动皮带轮1524以及第二滚筒传动皮带1525，滚筒传动驱动机构154包括滚筒传动驱动电机固定架1541、滚筒传动驱动电机1542以及滚筒传动驱动皮带轮1543，第一滚筒传动皮带轮1521安装于第一驱动轴1531上，第二滚筒传动皮带轮1524通过转动轴固定于滚筒传动皮带轮支架1523上，滚筒传动皮带轮支架1523固定于底座板16上端面上，第一滚筒传动皮带轮1521与第二滚筒传动皮带轮1524通过第一滚筒传动皮带1522连接，滚筒传动驱动电机1542通过滚筒传动驱动电机固定架1541固定于底座板16上端面上，滚筒传动驱动皮带轮1543安装于滚筒传动驱动电机1542输出轴承上，滚筒传动驱动皮带轮1543与第二滚筒传动皮带轮1524通过第二滚筒传动皮带1525连接。

第一滚筒传动机构152与第二滚筒传动机构155结构完全相同，第一链条传动机构151以及第二链条传动机构153结构完全相同。

启动开关，滚筒传动驱动电机1542以及导膜传动电机启动：

滚筒传动驱动电机1542转动，带动滚筒传动驱动皮带轮1543转动，从而通过皮带带动第一滚筒传动机构152以及第二滚筒传动机构155转动，进而使得第一驱动链条齿轮1532以及第二驱动轴1535转动，从而带动第一链条传动机构151以及第二链条传动机构153转动，通过第二链条传动机构153以及第一链条传动机构151的转动带动电机滚筒传输装置3内的传输滚筒32转动；

导膜传动电机转动，带动第一锥齿轮101转动，进而带动第二锥齿轮1032以及第二皮带轮1037转动，从而通过导膜皮带1036带动第一皮带轮1033转动，使得第一导膜滚筒1034转动，使得第一导膜转动辊运动，同理使得第二导膜转动辊运动；

将卷膜的一端放入第二导膜转动辊上，与一端连接的卷膜放置在第一导膜转动辊上，并将第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊之间的卷膜的边缘安装在导膜支架一4上，通过导膜传动电机的转动，卷膜不断的由电机滚筒传输装置3上方一端移动到另一端；

需要包膜的产品由重力滚筒传输装置8放入，产品在重力的作用下由重力滚筒传输装置8传递至电机滚筒传输装置3上，并通过电机滚筒传输装置3内的传输滚筒32传递至压膜切膜装置9下方，此时液压伸缩装置7伸长，使得压膜切膜装置9向下运动，压膜切膜装置9内的横向压膜辊96以及纵向压膜辊99将膜压向电机滚筒传输装置3将产品包裹住，此时压膜切膜装置9继续向下运动，压缩弹簧92开始压缩，此时纵向长切刀91以及横向短切刀95向下运动，并开始切割卷膜，使包裹住产品的卷膜脱离，之后液压伸缩装置7缩短，纵向长切刀91以及横向短切刀95向上运动，压缩弹簧92伸长，带动横向压膜辊96以及纵向压膜辊99向上运动脱离电机滚筒传输装置3，此时被膜包裹的产品在传输滚筒32的作用下传递至电机滚筒传输装置3尾端，此时第二液压伸缩杆25伸长，推动缓冲橡胶垫28靠近产品并将产品夹起，旋转台17在转向电机的带动下，转动一个角度，使右手臂212与左手臂23夹着包膜产品至纸箱传输装置14上方，并将包膜产品放入纸箱中；

之后纸箱传输电机148转动，带动传输带145运动，从而使装着产品的纸箱传递出自动包膜装箱机，完成产品的自动包膜装箱操作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种产品自动包膜装箱机，包括底座（1）、旋转手臂（2）、电机滚筒传输装置（3）、导膜支架一（4）、支撑板（5）、外壳（6）、液压伸缩装置（7）、重力滚筒传输装置（8）、压膜切膜装置（9）、导膜传动机构（10）、传动机构支架（11）、固定壁（12）、底座支撑脚（13）、纸箱传输装置（14）、电机滚筒传动装置（15）、底座板（16）以及旋转台（17），其特征在于，所述底座（1）上端设有底座板（16），所述底座支撑脚（13）设于底座（1）以及固定壁（12）下端，所述固定壁（12）设于底座（1）一侧，所述纸箱传输装置（14）设于固定壁（12）与底座（1）之间，所述旋转台（17）通过转向电机与底座板（16）连接，所述转向电机设于底座板（16）上，所述转向电机的输出轴承与旋转台（17）连接，所述旋转手臂（2）通过液压装置安装于旋转台（17）上端，所述传动机构支架（11）设于底座板（16）上端，所述电机滚筒传动装置（15）以及导膜传动机构（10）皆通过传动机构支架（11）固定于底座板（16）上，所述支撑板（5）设于底座板（16）上，所述电机滚筒传输装置（3）与重力滚筒传输装置（8）连接组成滚筒传输装置，所述滚筒传输装置固定于支撑板（5）上，所述支撑板（5）上安装有外壳（6），所述外壳（6）上安装有液压伸缩装置（7），所述外壳(6)前后两端分别安装有导膜支架一(4)，所述导膜支架一（4）后端与支撑板（5）连接，所述电机滚筒传输装置（3）两侧设有电机滚筒传动装置（15），所述电机滚筒传输装置（3）上端设有压膜切膜装置（9），所述压膜切膜装置（9）与液压伸缩装置（7）连接；

所述重力滚筒传输装置（8）向上倾斜安装于电机滚筒传输装置（3）一端；

所述底座支撑脚（13）为圆柱型支撑柱与圆盘型橡胶垫组合而成；

所述液压伸缩装置（7）为液压杆液压缸结构，所述液压缸固定于外壳（6）上，所述液压杆与压膜切膜装置（9）连接；

所述支撑板（5）与外壳（6）采用焊接方式连接，所述支撑板（5）采用焊接方式与底座板（16）固定。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述旋转手臂（2）包括手臂电机（21）、手臂外壳（22）、左手臂（23）、右手臂（212）、齿轮（29）、上齿条（210）以及下齿条（211），所述手臂电机（21）、齿轮（29）、上齿条（210）以及下齿条（211）皆设于手臂外壳（22）内部，所述齿轮（29）安装于手臂电机（21）的输出轴承上，所述左手臂（23）与上齿条（210）连接，所述右手臂（212）与下齿条（211）连接，所述上齿条（210）以及下齿条（211）皆与齿轮（29）啮合；

所述左手臂（23）包括第一液压伸缩杆、手臂固定端（24）、第二液压伸缩杆（25）、手臂夹板（26）、缓冲弹簧（27）以及缓冲橡胶垫（28），所述缓冲橡胶垫（28）通过缓冲弹簧（27）与手臂夹板（26）连接，所述手臂夹板（26）通过第二液压伸缩杆（25）连接手臂固定端（24），所述手臂固定端（24）通过第一液压伸缩杆与上齿条（210）连接；

所述缓冲橡胶垫（28）外侧面设有防滑纹；

所述右手臂（212）结构与左手臂（23）完全相同，所述右手臂的第一液压伸缩杆与下齿条（211）连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述电机滚筒传输装置（3）包括左支板（31）、传输滚筒（32）、传输转动轴（33）以及右支架（34），所述左支板（31）、右支架（34）皆设于支撑板（5）上，所述传输滚筒（32）通过传输转动轴（33）均匀的安装于左支板（31）、右支架（34）之间，所述传输转动轴（33）两端分别穿透左支板（31）与右支架（34）；

所述左支板（31）、右支架（34）外侧设有凸板。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述导膜支架一（4）包括拉伸弹簧（41）、支架转动轴（42）、上导膜槽（43）、导膜滚轮（44)、下导膜槽（45）以及导膜支架连接架板（46），所述导膜支架连接架板（46）成L型，所述导膜支架连接架板（46）上端连接支架转动轴（42），所述导膜支架连接架板（46）末端连接有上导膜槽（43）以及下导膜槽（45），所述上导膜槽（43）设于下导膜槽（45）上端，所述上导膜槽（43）以及下导膜槽（45）槽内皆均匀设有导膜滚轮（44)，所述导膜支架连接架板（46）背面连接拉伸弹簧（41）一端，所述拉伸弹簧（41）另一端连接支撑板（5）。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述重力滚筒传输装置（8）包括左侧支撑连接板（81）、传递滚动筒（82）、转动轴（83）以及右侧支撑连接板（84），所述传递滚动筒（82）通过转动轴（83）设于左侧支撑连接板（81）与右侧支撑连接板（84）之间，所述转动轴（83）两端安装于左侧支撑连接板（81）与右侧支撑连接板（84）上，所述左侧支撑连接板（81）与右侧支撑连接板（84）向上倾斜安装于电机滚筒传输装置（3）一端。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述压膜切膜装置（9）包括纵向长切刀（91）、压膜切膜装置压缩弹簧（92）、切膜壳（93）、压膜壳（94）、横向短切刀（95）、横向压膜辊（96）、纵向压膜辊支柱（97）、纵向压膜辊轴承（98）、纵向压膜辊（99）以及平膜板（910），所述压膜壳（94）外侧套有切膜壳（93），所述压膜壳（94）与切膜壳（93）之间通过压膜切膜装置压缩弹簧（92）连接，所述切膜壳（93）顺着电机滚筒传输装置（3）传输方向两侧分别设有纵向长切刀（91），所述切膜壳（93）另外两侧分别设有横向短切刀（95），所述压膜壳（94）对应纵向长切刀（91）的两侧分别设有纵向压膜辊支柱（97），所述压膜壳（94）对应横向短切刀（95）的两侧分别设有横向压膜辊（96），所述平膜板（910）上设有通槽，所述通槽恰好让纵向压膜辊（99）以及横向压膜辊（96）穿过，所述平膜板（910）固定于切膜壳（93）内侧，所述压膜壳（94）穿过平膜板（910）；

所述纵向长切刀（91）以及横向短切刀（95）向下的垂直长度小于横向压膜辊（96）以及纵向压膜辊（99）向下的垂直长度，即压膜切膜装置（9）向下运动时，横向压膜辊（96）以及纵向压膜辊（99）先到达底部。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述导膜传动机构（10）包括第一锥齿轮（101）、导膜传动电机、第一导膜转动辊、第二导膜转动辊以及导膜支架二（105），所述导膜传动电机固定于底座板（16）上，所述第一锥齿轮（101）安装于导膜传动电机输出轴上，所述第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊皆通过导膜支架二（105）固定于底座板（16）上，所述第一导膜转动辊设于第一锥齿轮（101）一侧，所述第二导膜转动辊设于第一锥齿轮（101）的另一侧；

所述第一导膜转动辊包括第一导膜传动轴（1031）、第二锥齿轮（1032）、第一皮带轮（1033）、第一导膜滚筒（1034）、第二导膜传动轴（1035）、导膜皮带（1036）以及第二皮带轮（1037），所述第二锥齿轮（1032）以及第二皮带轮（1037）皆安装于第一导膜传动轴（1031）上，所述第一导膜传动轴（1031）通过导膜支架二（105）固定于底座板（16）上，所述第一皮带轮（1033）以及第一导膜滚筒（1034）皆安装于第二导膜传动轴（1035）上，所述第二导膜传动轴（1035）通过导膜支架二（105）固定于底座板（16）上，所述第一皮带轮（1033）与第二皮带轮（1037）通过导膜皮带（1036）连接，所述第二锥齿轮（1032）与第一锥齿轮（101）相啮合；

所述第一导膜转动辊与第二导膜转动辊结构完全相同，分别安装于底座板（16）侧面两端。

8.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述纸箱传输装置（14）包括驱动滚筒（141）、驱动转动轴（142）、从动滚筒（143）、从动转动轴（144）、传输带（145）、限制板（146）、纸箱传输电机固定架（147）以及纸箱传输电机（148），所述纸箱传输电机通过纸箱传输电机固定架（147）固定于底座板（16）下端面，所述驱动滚筒（141）设于驱动转动轴（142）上，所述驱动转动轴（142）一端连接纸箱传输电机（148），另一端安装于固定壁（12）上，所述从动滚筒（143）设于从动转动轴（144）上，所述从动转动轴（144）一端安装于限制板（146）上，另一端安装于固定壁（12）上，所述限制板（146）固定于底座板（16）下端面，所述传输带（145）套于驱动滚筒（141）与从动滚筒（143）上。

9.根据权利要求1所述的一种产品自动包膜装箱机，其特征在于，所述电机滚筒传动装置（15）包括第一链条传动机构（151）、第一滚筒传动机构（152）、第二链条传动机构（153）、滚筒传动驱动机构（154）以及第二滚筒传动机构（155），所述第一链条传动机构（151）以及第二链条传动机构（153）分别设于电机滚筒传输装置（3）左右两侧，所述第一滚筒传动机构（152）以及第二滚筒传动机构（155）分别设于电机滚筒传输装置（3）前后两侧，所述滚筒传动驱动机构（154）固定于底座板（16）上端面，所述滚筒传动驱动机构（154）位于电机滚筒传输装置（3）下侧；

所述第二链条传动机构（153）包括第一驱动轴（1531）、第一驱动链条齿轮（1532）、从动链条齿轮（1533）、第二驱动链条齿轮（1534）、第二驱动轴（1535）以及链条（1536），所述第一驱动轴（1531）设于电机滚筒传输装置（3）前端，所述第二驱动轴（1535）设于电机滚筒传输装置（3）后端，所述从动链条齿轮（1533）分别设于传输转动轴（33）一端上，所述第一驱动链条齿轮（1532）设于第一驱动轴（1531）一端上，所述第二驱动链条齿轮（1534）设于第二驱动轴（1535）一端上，所述第一驱动链条齿轮（1532）、第二驱动链条齿轮（1534）以及从动链条齿轮（1533）通过链条（1536）相连接；

所述第一滚筒传动机构（152）包括第一滚筒传动皮带轮（1521）、第一滚筒传动皮带(1522)、滚筒传动皮带轮支架（1523)、第二滚筒传动皮带轮（1524）以及第二滚筒传动皮带(1525），所述滚筒传动驱动机构（154）包括滚筒传动驱动电机固定架（1541）、滚筒传动驱动电机（1542）以及滚筒传动驱动皮带轮（1543），所述第一滚筒传动皮带轮（1521）安装于第一驱动轴（1531）上，所述第二滚筒传动皮带轮（1524）通过转动轴固定于滚筒传动皮带轮支架（1523)上，所述滚筒传动皮带轮支架（1523)固定于底座板（16）上端面上，所述第一滚筒传动皮带轮（1521）与第二滚筒传动皮带轮（1524）通过第一滚筒传动皮带(1522)连接，所述滚筒传动驱动电机（1542）通过滚筒传动驱动电机固定架（1541）固定于底座板（16）上端面上，所述滚筒传动驱动皮带轮（1543）安装于滚筒传动驱动电机（1542）输出轴承上，所述滚筒传动驱动皮带轮（1543）与第二滚筒传动皮带轮（1524）通过第二滚筒传动皮带(1525）连接；

所述第一滚筒传动机构（152）与第二滚筒传动机构（155）结构完全相同，所述第一链条传动机构（151）以及第二链条传动机构（153）结构完全相同。

10.一种产品自动包膜装箱机的工作方法，其特征在于，启动开关，滚筒传动驱动电机（1542）以及导膜传动电机启动：

滚筒传动驱动电机（1542）转动，带动滚筒传动驱动皮带轮（1543）转动，从而通过皮带带动第一滚筒传动机构（152）以及第二滚筒传动机构（155）转动，进而使得第一驱动链条齿轮（1532）以及第二驱动轴（1535）转动，从而带动第一链条传动机构（151）以及第二链条传动机构（153）转动，通过第二链条传动机构（153）以及第一链条传动机构（151）的转动带动电机滚筒传输装置（3）内的传输滚筒（32）转动；

导膜传动电机转动，带动第一锥齿轮（101）转动，进而带动第二锥齿轮（1032）以及第二皮带轮（1037）转动，从而通过导膜皮带（1036）带动第一皮带轮（1033）转动，使得第一导膜滚筒（1034）转动，使得第一导膜转动辊运动，同理使得第二导膜转动辊运动；

将卷膜的一端放入第二导膜转动辊上，与一端连接的卷膜放置在第一导膜转动辊上，并将第一导膜转动辊以及第二导膜转动辊之间的卷膜的边缘安装在导膜支架一（4）上，通过导膜传动电机的转动，卷膜不断的由电机滚筒传输装置（3）上方一端移动到另一端；

需要包膜的产品由重力滚筒传输装置（8）放入，产品在重力的作用下由重力滚筒传输装置（8）传递至电机滚筒传输装置（3）上，并通过电机滚筒传输装置（3）内的传输滚筒（32）传递至压膜切膜装置（9）下方，此时液压伸缩装置（7）伸长，使得压膜切膜装置（9）向下运动，压膜切膜装置（9）内的横向压膜辊（96）以及纵向压膜辊（99）将膜压向电机滚筒传输装置（3）将产品包裹住，此时压膜切膜装置（9）继续向下运动，压缩弹簧（92）开始压缩，此时纵向长切刀（91）以及横向短切刀（95）向下运动，并开始切割卷膜，使包裹住产品的卷膜脱离，之后液压伸缩装置（7）缩短，纵向长切刀（91）以及横向短切刀（95）向上运动，压缩弹簧（92）伸长，带动横向压膜辊（96）以及纵向压膜辊（99）向上运动脱离电机滚筒传输装置（3），此时被膜包裹的产品在传输滚筒（32）的作用下传递至电机滚筒传输装置（3）尾端，此时第二液压伸缩杆（25）伸长，推动缓冲橡胶垫（28）靠近产品并将产品夹起，旋转台（17）在转向电机的带动下，转动一个角度，使右手臂（212）与左手臂（23）夹着包膜产品至纸箱传输装置（14）上方，并将包膜产品放入纸箱中；

之后纸箱传输电机（148）转动，带动传输带（145）运动，从而使装着产品的纸箱传递出自动包膜装箱机，完成产品的自动包膜装箱操作。

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