CN112351941A - 包装物品的方法和用于如饮料容器或类似物的物品的包装系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种包装物品(2)的方法。在此包装物(3)通过第一输送装置(10)运动。接着,包装物(3)通过第二输送装置(20)运动,第二输送装置(20)处于第一输送装置(10)旁边。此外,将物品(2)装入相应的包装物(3)中,同时相应的包装物(3)处于第一输送装置(10)上和/或相应的包装物(3)处于第二输送装置(20)上。规定包装物(3)在第一输送装置(10)上被格式件(5)接收并且连同各自的格式件(5)变换到处于第一输送装置(10)旁边的第二输送装置(20)上。此外规定将仍布置在格式件上的包装物(3)连同装入的物品(2)从格式件(5)取下并且接着将格式件(5)返回引导到第一输送装置(10)上以便再次接收包装物(3)。

Description

包装物品的方法和用于如饮料容器或类似物的物品的包装 系统
技术领域
本发明涉及一种用于包装物品的、具有独立方法权利要求1的特征的方法以及一种用于如饮料容器或类似物的物品的、具有独立权利要求7的特征的包装系统。
背景技术
物品的操作或者物品的处理经常规定,单个或者多个物品设有包装物,该包装物可以构造为容器或者捆扎物。在单个物品的情况下,这样配备有包装物是为了改善保护和/或改善销售效果。在多个物品的情况下,通过包装物附加地形成包装单元,在包装单元中通过作为包装单元的组成部分起作用的包装物可以使各个物品在运输过程中免受损坏。尤其当包装物构造为完全容纳多个物品的纸板箱时是这种情况。因此,这样的包装单元提供同时处理多个物品尤其以便简化多个物品的运输的有效的可能性。
经常将折叠盒用作容纳多个物品的相应的包装物,因为折叠盒为容纳在其中的物品提供非常良好的保护,此外,能随着处于其内部的物品堆叠并且还能实现通过印刷或者粘贴在其外侧上的信息实现对其容纳的物品的识别。此外,折叠盒可以通过相应的信息或者施加在其外侧的印刷内容用作广告媒介。
折叠盒是工业预制的、折叠或者合拢成特别小的空间尺寸或者包装尺寸的、大多为方形的容器,所述容器在合拢的状态下到其相应设定的应用之前节省空间地运输和存放,以便在需要时以简单的把手或者机械地拉开成包装物,这例如由用于邮包的折叠盒已知。在折叠的状态下,这样的折叠纸箱或者折叠盒对于运输和存放需要相对少的空间。
在打开这样的包装物之后,这些包装物目前在实践中尽可能无中断地继续运动以便制造包装单元,其中,在无中断继续运动期间,将物品装入打开的包装物中并且在装入物品之后封闭所述打开的包装物。出于包装物的运输或者无中断的继续运动的目的,存在输送链条,所述输送链条与包装物表面接触并且使包装物沿着输送路径或者运输路径滑动地移动。
实践证实,由于与输送链条或者设置在输送链条上的推动元件的接触,包装物可能被污染,由此,可以不期望地影响包装物的外观。也可能的是,由于沿着输送路径或者运输路径的滑动的运动污染和/或损坏包装物,由此,同样可以不期望地影响外观。如果包装物具有浅色的外表面和/或有光泽的或者反光的外表面,则尤其是这种情况。
发明内容
基于所述原因,本发明的任务可以在于,提供一种至少部分避免上述缺点的可能性。
该任务通过包括在独立权利要求中的特征的技术方案解决。其他有利的构造方案通过从属权利要求描述。
本发明涉及一种包装物品的方法。可以借助所述方法包装的物品原则上可以是几乎任意要操作且要包装的物品。所提到的物品尤其可以是液体容器,例如饮料容器、饮料罐,或者也可以是包括多个物品或者多个饮料容器或多个饮料罐的合装件。
所述方法的一个步骤规定,包装物通过第一输送装置运动,并且在时间上接着,包装物通过第二输送装置运动,所述第二输送装置布置在第一输送装置旁边。可选地,第一和第二输送装置可以平行地或者近似平行地并排布置或延伸,然而这不视为在按照本发明的方法的相关内容中的强制配置。第一输送装置和/或第二输送装置均可以包括皮带和/或链条传动装置,所述皮带和/或链条转动装置环绕地驱动以便使包装物运动。
对于各种实施方式可设想的是,第二输送装置相对于第一输送装置沿一方向间隔开,所述方向垂直于第一输送装置或者第二输送装置为包装物设定的运动方向定向。例如可设想的是,第一输送装置和第二输送装置这样彼此间隔地布置,使得在第一输送装置和第二输送装置之间构造有间隙。也可能的是,第一输送装置和第二输送装置彼此间隔地布置,使得在第一输送装置和第二输送装置之间存在连接过推板或者类似物的输送元件。
此外,如下实施方式被证实为可行的:第一输送装置和第二输送装置这样并排布置,使得可以将随后还要描述的相应的格式件连同被接收的相应的包装物直接从第一输送装置推动到第二输送装置上。可能的是,将随后还要描述的相应的格式件从第二输送装置直接推动到第一输送装置上并且由此为了再次接收包装物从第二输送装置返回引导到第一输送装置上。
此外,规定将物品装入相应的包装物中,同时相应的包装物处于第一输送装置上和/或相应的包装物处于第二输送装置上。尤其可能的是,将物品装入相应的包装物中,同时相应的包装物在第一输送装置上和/或在第二输送装置上继续运动。可以设有构造用于将物品装入包装物中的操作装置,所述操作装置将物品装入相应的包装物中。
例如可设想的是,仅将物品装入处于第二输送装置上的包装物中或者装入已经从第一输送装置变换到第二输送装置上的包装物中。可以将物品从上方装入相应的包装物中,其中,所述包装物在物品装入时至少在上部区域中是打开的。
包装物在第一输送装置上被格式件接收并且连同各自的格式件变换到第二输送装置上,所述第二输送装置处于第一输送装置旁边。此外,将仍布置在格式件上的包装物连同装入的物品从格式件取下并且接着将格式件返回引导到第一输送装置上以便再次接收包装物。因此,格式件可以沿着闭合的以及环绕的轨道连续运动,其中,每个格式件在沿着闭合的轨道每次环绕期间相应地接收包装物以便制造包装单元。
因此,格式件可以沿着闭合的以及环绕的轨道连续运动,其中,每个格式件在沿着闭合的轨道每次环绕期间相应地接收包装物以便制造包装单元,并且其中,在沿着闭合的轨道每次环绕期间将多个优选由饮料容器构成的物品装入或者引入接收的相应的包装物中。
因此,格式件可以沿着闭合的以及环绕的轨道连续运动,其中,在沿着闭合的轨道每次环绕期间在相应的格式件上构造相应的包装单元。
可能的是,将格式件连同其接收的包装物从第一输送装置转移到第二输送装置上和/或将格式件连同其接收的包装物从第一输送装置推动到第二输送装置上。
还可能的是,第一输送装置具有多个环绕引导的保持器件,其中,通过第一输送装置的每两个连续不断的保持器件将至少一个格式件夹紧地固定在第一输送装置上。对此备选地或者补充地,可以规定,第二输送装置具有多个环绕引导的保持器件,其中,通过各两个连续不断的保持器件将至少一个从第一输送装置变化到第二输送装置上的格式件夹紧地固定在第二输送装置上。
此外,可能的是,格式件形锁合地接收包装物并且形锁合地保持直至从相应的格式件取下相应的包装物。
此外,如下实施方式已经证实为可行的:根据要通过格式件接收的包装物的尺寸从多个不同的格式件选择特定的格式件并且将所述格式件设置在第一输送装置上,所述特定的格式件与要接收的包装物相对应。
也可能的是,格式件通过第一输送装置沿着第一运输方向运动并且变换到第二输送装置上的格式件沿着第二运输方向运动,其中,第一运输方向和第二运输方向彼此平行且相逆地延伸。
此外,本发明涉及一种用于如饮料容器或类似物的物品的包装系统。先前关于方法的各种实施方式已经描述的特征同样可以设置用于随后描述的包装系统的各种实施方式并且不多次提及。随后描述的涉及包装系统的各种实施方式的特征同样可以在已经描述的方法的实施方式中设置。
包装系统具有第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置和第二输送装置均构造用于使包装物运动并且并排设置。
此外,包装系统包括至少一个构造用于将物品装入包装物中的操作装置,所述操作装置的工作区域延伸经过第一输送装置和/或延伸经过第二输送装置。所述构造用于将物品装入包装物中的至少一个操作装置例如可以构造为龙门系统和/或多轴机器人和/或德尔塔机器人。
包装系统包括多个格式件,所述多个格式件可以接收用于装入物品的包装物并且构造用于可分离地布置在第一输送装置和第二输送装置上。
此外,包装系统包括至少一个操纵装置,所述操纵装置可以将格式件连同接收的包装物从第一输送装置转移到布置在第一输送装置旁边的第二输送装置上并且构造用于将格式件从第二输送装置返回引导到第一输送装置上。
在此,可能的是,所述至少一个操纵装置构造用于将空的格式件从第二输送装置返回引导到第一输送装置或者为此做准备,在所述空的格式件上不存在包装单元。
也可能的是,所述至少一个操纵装置构造用于将格式件从第二输送装置返回引导到第一输送装置上或者为此做准备,其中,在每个格式件上均布置已经构造完成的包装单元。
因此,第一输送装置、第二输送装置以及所述至少一个操纵装置可以作为用于格式件的循环机配合作用。尤其可设想的是,第一输送装置、第二输送装置以及所述至少一个操纵装置作为用于格式件的循环机配合作用,其中,所述至少一个操作装置可以在格式件的环绕运动或者一次环绕运动期间将物品装入被格式件接收的包装物中。
可能的是,所述至少一个操纵装置可以将格式件连同接收的包装物从第一输送装置转移到布置在第一输送装置旁边的第二输送装置上。为此备选地或者补充地,可能的是,所述至少一个操纵装置可以将格式件连同接收的包装物从第一输送装置推动到第二输送装置上。
第一输送装置也可以具有多个环绕引导的保持器件,其中,通过第一输送装置的每两个连续不断的环绕引导的保持器件能将格式件夹紧地固定在第一输送装置上。此外,第二输送装置可以具有多个环绕引导的保持器件,其中,通过第二输送装置的每两个连续不断的环绕引导的保持器件能将至少一个从第一输送装置变换到第二输送装置上的格式件夹紧地固定在第二输送装置上。
此外,可设想的是,格式件构造用于形锁合地保持接收的包装物。在此,可能的是,格式件均包括环绕的且构造成针对相应接收的包装物的侧向边界的边缘区域,格式件通过所述边缘区域构造用于形锁合地保持接收的包装物。
也可能的是,包装系统包括多个不同的格式件,所述格式件与多个不同的包装物的不同的尺寸相协调并且可以根据要接收的包装物的相应的尺寸选择性地布置在第一输送装置上。格式件尤其可以由铝和/或由塑料构成。在此,可设想的是,格式件均一件式地构造。
第一输送装置可以构造用于沿着第一运输方向运输格式件。第二输送装置可以构造用于沿着第二运输方向运输格式件,其中,所述第一运输方向和第二运输方向彼此平行且相逆地延伸。
就此而言,应该明确提到的是,结合按照本发明的包装系统阐述的所有方面和实施变形方案可以同样地涉及或者形成按照本发明的用于包装物品的方法的部分方面。因此,如果就此而言在对按照本发明的包装设备或者包装系统进行描述亦或权利要求限定时提到特定的方面和/或相互关系和/或效果,则这同样适用按照本发明的方法。反之同样适用,从而结合按照本发明的方法阐述的所有方面和实施变形方案可以同样地涉及或者成为按照本发明的包装设备或者按照本发明的包装系统的部分方面。因此,如果就此而言在对按照本发明的方法进行描述亦或权利要求限定时提到特定的方面和/或相互关系和/或效果,则这同样适用于按照本发明的包装设备或者按照本发明的包装系统。
以下应借助于附图更详细地阐述本发明的实施例及其优点。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例,因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而相对于其它元件放大地示出另一些形状。
尽管结合附图一般提到“示意性”的描述和视图,那么对此绝不意味着,关于本发明的公开内容的附图展示和附图说明应具有次要意义。本领域技术人员完全能够从示意性的及抽象绘制的图示中充分地提取出使其易于理解本发明的信息,而不会例如由于绘制的且可能未精确按照比例尺的大小比例,而以任意方式妨碍本领域技术人员的理解。因此,附图允许作为读者的本领域技术人员借助对按照本发明的方法的具体阐述的实施和按照本发明的包装系统的具体阐述的工作原理导出对于在权利要求书中以及在说明书的一般部分中一般和/或抽象表达的发明思想的更好的理解。
附图说明
图1至图3示出按照本发明的包装系统的第一实施方式的示意图和可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。
图4示出按照本发明的包装系统的另一个实施方式的示意图并且表明可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。
图5至图9表明可以在按照本发明的包装系统的各种实施方式中设定的工作原理。图5至图9还示出可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。
图10至图12分别表明可以在按照本发明的包装系统的各种实施方式中设定的其他工作原理。图10至图12还示出可以在按照本发明的方法的不同的实施方式中设定的其他方面。
图13和图14示出第一和第二输送装置的示意图,所述第一和第二输送装置可以设定在按照本发明的包装系统的各种实施方式中以及设置用于在按照本发明的方法各种实施方式中实施。
图15示出格式件的示意性的俯视图,所述格式件可以设定在按照本发明的包装系统的各种实施方式中以及设置用于在按照本发明的方法各种实施方式中实施。
对于本发明的相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外,为了清晰可见,仅在各个附图中示出对于说明相应的图片所需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本发明可以如何构造的实施例并且不构成排他性的限制。
具体实施方式
图1示意性的俯视图示出按照本发明的包装系统1的第一实施方式的示意图。通过包装系统1可以包装物品2,所述物品当前可以是饮料容器4或者可以由饮料容器4形成。包装系统1包括第一输送装置10和第二输送装置20,所述第一输送装置和第二输送装置并排设置并且在图13和图14中详细示出。第一输送装置10具有多个环绕引导的保持器件12,其中,在第一输送装置10的每两个连续不断的保持器件12之间将格式件5夹紧地保持在所述第一输送装置10上。第一输送装置10例如可以包括至少一个环绕引导的链条和/或皮带传动装置,在所述链条和/或皮带传动装置上设置保持器件12。
在图1中示出的实施变形方案中,将格式件5从第二输送装置20返回引导到第一输送装置10,其中,图1中还未完全转移到第二输送装置20上的格式件5在图2中已经完全从第二输送装置20变换到第一输送装置10上并且在第一输送装置10的连续不断的保持器件12之间夹紧地保持。
在图1至图3中,附图标记30标出第一料箱,其中容纳多个包装物5。借助未示出的操作装置将包装物5从料箱30或者从第一料箱30取出并且由格式件5接收,所述格式件还通过保持器件12夹紧地固定在第一输送装置10上。包装物5在第一料箱30中还是折叠的。在转移到第一输送装置10上期间或者在转移到由第一输送装置10运动的格式件5上期间,借助操作装置拉开包装物3。此外,通过第一输送装置10运动的格式件5在之后拉开的包装物3被放到格式件5上期间无中断地沿运输方向TR1继续运动,第一输送装置10为了格式件5的运动以及为了借助格式件5接收和拉开的包装物3提供了运输方向TR1。
此外,图1的视图能够看出,格式件5的尺寸适配于拉开的包装物3的尺寸或者说格式件5的尺寸对应于拉开的包装物3。如对于图15还要描述的那样,格式件5分别构造有边缘区域16,通过所述边缘区域可以在通过相应的格式件5相应地接收之后形锁合地或者基本上形锁合地保持拉开的包装物3。
包装系统1还包括第二料箱40,其中容纳多个分格件6。将所述分格件6从第二料箱40取出并且放入还设置在格式件5上并且拉开的包装物3中。可以通过先前已经描述的操作装置从第二料箱40取出分格件6并且将取出的分格件6布置在拉开的包装物3中,所述操作装置从第一料箱30取出包装物3、拉开并且放在格式件5上。也可设想的是,为此设有另一个操作装置,其从第二料箱40取出分格件6并且放入已经拉开且还处于借助第一输送装置10运动的格式件5上的包装物3中。
借助相应的分格件6在相应的包装物3中构造多个腔室,其中,每个腔室设置用于容纳构造为饮料容器4的相应的物品2。在将相应的分格件6引入相应的包装物3中的同时,相应的包装物3以及仍放置所述相应的包装物3的相应的格式件5无中断地沿着第一运输方向TR1继续运动。
在将相应的分格件6引入相应的包装物3中之后,相应的包装物3与仍放置所述相应的包装物3的相应的格式件5一起从第一输送装置10变换到第二输送装置20上。为此,在将相应的分格件6引入相应的包装物3中之后紧接着发生横梁50与多个格式件5和/或与多个已经放入相应的分格件6的包装物3的表面接触并且垂直于第一运输方向TR1推动所述多个格式件5以及还布置在其上的包装物3,从而相应的格式件5以及还布置在其上的包装物3朝向第二输送装置20运动或者朝向第二输送装置20被推动。
在此,如下实施方式已经得到证明,在这些实施方式中,横梁50与多个格式件5发生表面接触,其中,在横梁50与相应的包装物3之间未设有表面接触,从而相应的格式件5在横梁50与还布置在格式件上的包装物3无表面接触的情况下朝向第二输送装置20运动或者朝向第二输送装置20被推动。由此,可以消除包装物3的可能随着与横梁50的表面接触而产生的不希望的污染。
横梁50水平地或者仅水平地移动,以便伴随与横梁50表面接触的格式件5朝向第二输送装置20滑动运动。因为仅格式件5在这样运动时具有与第一输送装置10或者与第二输送装置20的表面接触,所以在包装物3和第一输送装置10之间以及在包装物3与第二输送装置20之间不构造静摩擦和/或滑动摩擦,由此可以避免,相应的包装物3的底侧在从第一输送装置10变换到第二输送装置20上时、在借助第一输送装置10运动时以及在通过第二输送装置20运动期间在任何时间损坏和/或得到不希望的视觉上的损伤。
第二输送装置20也具有多个保持器件14,这些保持器件在相应的格式件5从第一输送装置10变换到第二输送装置20上之后夹紧地保持所述相应的格式件。
包装系统1的另一组成部分由具有水平输送装置64和多个彼此平行延伸的间隔板62的入口60形成,在所述多个彼此平行延伸的间隔板62之间彼此平行地引导多排相继布置的物品2或者多排相继布置的饮料容器4。每排相应布置在最前方的物品2或者相应布置在最前方的饮料容器4与贴靠梁9表面接触。贴靠梁9平行于第二运输方向TR2运动,第二输送装置20使格式件5连同还布置在其上的且已经具有引入的分格件6的相应的包装物3沿着所述第二运输方向TR2运动。贴靠梁9的运动速度相对于构造为入口60的组成部分的水平输送装置64的运输速度减少,从而相应的排的物品2或者相应的排的饮料容器4堆积在贴靠梁9处。
以附图标记15标记的且在这里仅示意性示出或者表明的操作装置从入口60取出平行的排的多个物品2或者多个饮料容器4并且最后将物品2或者饮料容器4相应地放在借助分格件6相应地在包装物3中形成的腔室中。物品2或者饮料容器4接着形锁合地或者基本上形锁合地容纳在借助相应的分格件6在相应的包装物3中形成的腔室中。在将物品2或者饮料容器4放入相应的腔室中期间,已经变换到第二输送装置20上的相应的格式件5连同还处于其上的包装物3和引入其中的分格件6无中断地沿着第二运输方向TR2继续运动。已经变换到第二输送装置20上的相应的格式件5在此还通过第二输送装置20的保持器件14夹紧地保持在第二输送装置20上。
包装物3连同引入的分格件6和装入的物品2或者装入的饮料容器4构成包装单元8。接着将还由格式件5容纳的相应的包装单元8转移到运出带70上或者推到运出带70上。接着,将空的格式件5'返回引导到第一输送装置10上以便再次接收包装物3。为此,另外的横梁50'可以与空的格式件5'发生表面接触并且将空的格式件5'从第二输送装置20推动到第一输送装置10上。所述另外的横梁50'的运动方向逆着以50标记的横梁50的运动方向。
特别是,所述另外的横梁50'可以为了将格式件5或者空的格式件5'从第二输送装置20返回引导到第一输送装置10而仅水平地移动。图1和图2的概览在此表明格式件5连同处于其上的包装物3和装入的分格件6从第一输送装置10到第二输送装置20上的变换。图1和图2的概览也表明空的格式件5'从第二输送装置20到第一输送装置10上的返回引导。在图3中,带有接收的包装物3的格式件5已经借助第一输送装置10运动到第二料箱40的周围,其中,分格件6还没有装入图3中处于第二料箱40周围的包装物3中。
图3中已经转移到第二输送装置20上或者变换到第二输送装置20上的格式件5连同处于其上的包装物3和装入包装物3中的分格件6处于入口60的周围。在下一个步骤中,将仍处于入口60上的物品2或者仍处于入口60上的饮料容器4按照先前的说明借助操作装置15引入或者装入由分格件6在包装物3中形成的腔室中。
由图1至图3的概览明显看出的是,第一输送装置10和第二输送装置20通过第一横梁50和另外的横梁50'作为循环机配合作用,通过所述循环机可以使相应的格式件5环绕地运动以便相继制造多个包装单元8。
图4示出按照本发明的包装系统1的另一实施方式的示意图。相对于图1至图3的包装系统1的实施方式,图4的包装系统1的实施方式的区别尤其在于借助包装系统1制造的包装单元8的构造以及还以附图标记70标记且示出的运出带的位置。分格件在图4的实施方式中也通过未一起示出的操作装置从第二料箱40取出并且引入已经设置在格式件5上的包装物3中,所述分格件在图4中仅构造三个腔室,这些腔室设置用于容纳相应的物品2或者用于容纳相应的饮料容器4。因此,借助图4的包装系统1制造的相应的包装单元8仅包括三个物品2或者仅包括三个饮料容器4。
此外,从图1至图3的实施方式与图4的实施方式的比较明显看出,在图1至图3的实施方式中运出带70紧邻第二输送装置20。然而图4中,运出带70紧邻第一输送装置10。如先前关于图1至图3的实施方式已经提到的那样,将在第二输送装置20上形成的包装单元8推到运出带70上或者转移到运出带70上。
在图1至图3的实施方式中,将在第二实施方式20上形成的相应的包装单元8从相应的格式件5取下并且转移到运出带70上或者推动到运出带70上。在取下相应的包装单元8之后,在图1至图3的实施方式中将因此空了的格式件5'返回引导到第一输送装置10上。反之,在图4的实施方式中,格式件5连同因此已经完成且仍布置在格式件5上的包装单元8返回引导到第一输送装置10上。
在由第一输送装置10接收返回引导的格式件5连同已经完成的且仍布置在格式件5上的包装单元8之后,在图4的实施方式中,将仍布置在格式件5上的包装单元8从格式件5取下并且转移到运出带70上或者推动到运出带70上。接着,在通过保持器件12夹紧地固定在第一输送装置10上的格式件5上再次布置包装物3。在图4的实施方式中,第一输送装置10和第二输送装置20通过横梁50和另外的横梁50'也作为循环机配合作用。
图5至图9表明可以在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中设定的工作原理。图5至图9还示出可以在按照本发明的方法的各种实施方式中设定的各个步骤。为了清楚,为了表明包装系统1的工作原理或者运行方式,在图5至图9中分别仅一起示出第一输送装置10、第二输送装置20、保持器件12和14、横梁50和另外的横梁50'。运出带70、入口60、操作装置15以及第一料箱30和第二料箱40在图5至图9的视图中省略,然而同样可以设置用于图5至图9的包装系统1的工作原理或者运行方式。
在图5的视图中,另外的横梁50'已经与三个设置用于返回引导到第一输送装置10上的格式件5表面接触。图5中可看出,保持器件12布置在第一输送装置12上或者构造为第一输送装置10的组成部分,在这些连续不断的保持器件12之间形成相应的空隙12,可以将图5中仍布置在第二输送装置20上的相应的格式件5推入所述空隙中。如果应该将相应的格式件5借助另外的横梁50'引入在连续不断的保持器件12之间构造的相应的空隙中,则相应的格式件5的位置必须垂直于第一输送装置10和第二输送装置20的彼此平行定向的运输方向TR1和TR2与空隙对准。为此,固定在第一输送装置10上的保持器件12和固定在第二输送装置20上的保持器件14必须相互协调地布置在相应的输送装置10或20上和/或所述第一输送装置10和所述第二输送装置20必须相互协调地以限定的输送速度驱动。
图5至图7的概览因此表明格式件5的通过另外的横梁50'进行的返回引导。图5中已经与多个格式件5表面接触的另外的横梁50'为了格式件5的返回引导而实施调整运动,所述调整运动水平地且垂直于运输方向TR1和TR2定向。图7中,另外的横梁50'已经朝向第二输送装置20返回运动以用于其他格式件5的再次的返回引导。另外的横梁50'到图7的位置中的运动同样水平地且垂直于运输方向TR1和TR2进行。
按照图6,在格式件5到第一输送装置10上的返回引导已经开始但仍未结束时,横梁50已经与格式件5表面接触,以便将所述格式件5连同在图5至图9中未一起示出的包装物3(参照图1至图4)推动到第二输送装置20上。在图8中可看出,在固定在第二输送装置20上的连续不断的保持器件14之间构造有空隙,可以将仍通过保持器件12夹紧地固定在第一输送装置10上的格式件5借助横梁50推入所述空隙中。在图9中,通过横梁50进行的为此所需的推动运动已经开始,其中,仍通过保持器件12夹紧地固定在第一输送装置20上的格式件5运动到空隙之间。在完全变换到第二输送装置20上之后,格式件5接着通过固定在第二输送装置20上的保持器件14夹紧地保持。此外,在图8和图9中,格式件5已经处于另外的横梁50'的附近区域中,从而另外的横梁50'在时间上随后的步骤中按照图6和图7的视图将处于所述另外的横梁50'的附近区域中的格式件5推动到第二输送装置20上。
图10的示意图示出可以在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中设定的另一工作原理。按照图10的视图的工作原理与按照图5至图9的视图的工作原理的比较能够看出,在图10中,在固定在第一输送装置10上的或者构造为第一输送装置10的组成部分的连续不断的保持器件12之间分别夹紧地保持两个格式件5,以代替仅夹紧地保持一个格式件5。由此,在固定在第一输送装置10上的或者构造为第一输送装置10的组成部分的连续不断的保持器件12之间可以分别将两个包装物3放在两个夹紧地保持在第一输送装置10的连续不断的保持器件12之间的格式件5上。接着,代替仅一个格式件5,也由第二输送装置20分别将两个格式件5夹紧地保持在连续不断的保持器件14之间,所述保持器件固定在第二输送装置10上或者构造为第二输送装置20的组成部分。为了格式件5的返回引导,另外的横梁5与多个或者当前四个格式件5发生贴靠并且将所述多个或者当前四个格式件5从第二输送装置20朝向第一输送装置10推动运动。
图11的示意图示出可以在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中设定的另一工作原理。对应于图1至图3、图4和图5至图9的实施例,在图11的实施变形方案中,在连续不断的且固定在输送装置10或20上的保持器件12或14之间分别夹紧地保持唯一的格式件5。然而,图11的格式件5与先前实施方式的格式件5不同。因此,借助图11的格式件5可以接收多个包装物3或者当前各两个包装物3,从而所述多个或者当前各两个借助相应的格式件5接收的包装物3借助相应的格式件5形锁合地保持。
图12的示意图示出可以在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中设定的另一工作原理。对应于图1至图3、图4和图5至图9以及图11的实施例,在图12的实施变形方案中,在连续不断的且固定在输送装置10或20上的保持器件12或14之间分别夹紧地保持唯一的格式件5。因此,借助图12的格式件5可以接收多个包装物3或者当前各四个包装物3,从而所述多个或者当前各四个借助相应的格式件5接收的包装物3借助相应的格式件5形锁合地保持。
图13和图14示出第一和第二输送装置10和20的示意图,所述第一和第二输送装置可以设定在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中以及设置用于在按照本发明的方法各种实施方式中实施。第一和第二输送装置10和20并排设置。由第一输送装置10构成的用于格式件5的运输方向TR1和由第二输送装置20构成的用于格式件5的运输方向TR2彼此平行定向。第一输送装置10具有两个彼此平行延伸的链条和/或皮带传动装置,其中,在两个彼此平行延伸的链条和/或皮带传动装置上布置多个保持器件12。
布置在第一输送装置10的第一链条和/或皮带传动装置上的相应的保持器件12和布置在第一输送装置10的第二链条和/或皮带传动装置上的相应的保持器件12形成一对保持器件12,该对保持器件为了将相应的格式件5夹紧地固定在第一输送装置10上而与相应的格式件5前部齐平地或后部齐平地贴靠。第二输送装置20同样具有两个彼此平行延伸的链条和/或皮带传动装置,其中,在两个彼此平行延伸的链条和/或皮带传动装置上布置多个保持器件14。布置在第二输送装置20的第一链条和/或皮带传动装置上的相应的保持器件14和布置在第二输送装置20的第二链条和/或皮带传动装置上的相应的保持器件14形成一对保持器件14,该对保持器件为了将相应的格式件5夹紧地固定在第二输送装置20上而与相应的格式件5(参照图15)前部齐平地或后部齐平地贴靠。
图14示出图13的第一输送装置10和第二输送装置20的实施方式的示意性的立体图。在此,图14的视图能够看出,第一输送装置10和第二输送装置20固定在承载结构80上或者可以固定在承载结构80上。
图15示出格式件5的示意性的俯视图,所述格式件可以设定在按照本发明的包装系统1的各种实施方式中以及设置用于在按照本发明的方法各种实施方式中实施。图5的实施方式的格式件5构造有支承面17,相应的包装物3在通过格式件5接收后安放在所述支承面上。格式件5还包括边缘区域16。所述边缘区域16沿画面的反方向从支承面17伸出。通过格式件5能形锁合地或基本上形锁合地容纳相应的包装物3,其中,通过格式件5容纳的且安放在支承面17上的相应的包装物3与边缘区域16表面接触和/或处于边缘区域16的紧邻处。此外,可设想其他实施方式,尤其是对应于图11和图12设想,其中格式件5构造有用于形锁合地容纳多个包装物3的多个边缘区域。图15的格式件5或者格式件5的其他实施方式例如可以由铝和/或由塑料构成。
参照优选的实施方式描述本发明。然而,对于本领域技术人员来说能够想到,可以改变或者改进本发明,而对此不会背离权利要求书的保护范围。
附图标记列表
1 包装系统
2 物品
4 饮料容器
5 格式件
5' 空的格式件
6 分格件
8 包装单元
9 贴靠梁
10 第一输送装置
12 (第一输送装置的)保持器件
14 (第二输送装置的)保持器件
15 操作装置
16 边缘区域
17 支承面
20 第二输送装置
30 第一料箱
35 (第一输送装置的)保持器件对
37 (第二输送装置的)保持器件对
40 第二料箱
50 横梁
50' 其他的横梁
60 入口
62 间隔板
64 水平输送装置
70 运出带
80 承载结构
TR1 (第一输送装置的)运输方向
TR2 (第二输送装置的)运输方向。

Claims (14)

1.包装物品(2)的方法,至少包括如下步骤:
-包装物(3)通过第一输送装置(10)运动,并且在时间上紧接着,所述包装物(3)通过第二输送装置(20)运动,所述第二输送装置(20)处于所述第一输送装置(10)旁边,以及
-将物品(2)装入为此设置的或者为此做准备的相应的包装物(3)中,同时所述相应的包装物(3)处于所述第一输送装置(10)上和/或同时所述相应的包装物(3)处于所述第二输送装置(20)上,其中规定,
-所述包装物(3)在所述第一输送装置(10)上被格式件(5)接收并且连同各自的格式件(5)变换到所述第二输送装置(20)上,所述第二输送装置(20)处于所述第一输送装置(10)旁边,并且
-将仍布置在所述格式件(5)上的包装物(3)连同装入的物品(2)从所述格式件(5)取下,接着将所述格式件(5)返回引导到所述第一输送装置(10)上以便再次接收包装物(3)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述格式件(5)连同其接收的包装物(3)从所述第一输送装置(10)转移到所述第二输送装置(20)上,和/或将所述格式件(5)连同其接收的包装物(3)从所述第一输送装置(10)推动到所述第二输送装置(20)上。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中,
a)所述第一输送装置(10)具有多个环绕引导的保持器件(12),其中,通过所述第一输送装置(10)的每两个连续不断的环绕引导的保持器件(12)将至少一个格式件(5)夹紧地固定在所述第一输送装置(10)上,和/或其中,
b)所述第二输送装置(20)具有多个环绕引导的保持器件(14),其中,通过每两个连续不断的环绕引导的保持器件(14)将至少一个从所述第一输送装置(10)变换到所述第二输送装置(20)上的格式件(5)夹紧地固定在所述第二输送装置(20)上。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其中,所述格式件(5)均近似形锁合地接收所述包装物(3)并且形锁合地保持直至从相应的格式件(5)取下相应的包装物(3)。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其中,根据要通过格式件(5)接收的包装物(3)的尺寸从多个不同的格式件(5)选择特定的格式件(5)并且将所述特定的格式件(5)布置在所述第一输送装置(10)上,所述特定的格式件(5)与要接收的包装物(3)相对应。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法,其中,所述格式件(5)通过所述第一输送装置(10)沿着第一运输方向(TR1)运动,并且其中,变换到所述第二输送装置(20)上的格式件(5)沿着第二运输方向(TR2)运动,其中,所述第一运输方向(TR1)和所述第二运输方向(TR2)彼此平行且相逆地延伸。
7.用于如饮料容器(4)或者类似物的物品(2)的包装系统(1),至少包括:
-第一输送装置(10)和第二输送装置(20),所述第一输送装置和所述第二输送装置均构造用于使包装物(3)运动并且并排设置,以及
-至少一个构造用于将物品(2)装入包装物(3)中的操作装置(15),所述操作装置的工作区域延伸经过所述第一输送装置(10)和/或所述第二输送装置(20),其中规定,
-所述包装系统(1)包括多个格式件(5),所述多个格式件接收用于装入物品(2)的包装物(3)并且构造用于可分离地布置在所述第一输送装置(10)和所述第二输送装置(20)上,以及包括
-至少一个操纵装置,所述操纵装置将格式件(5)连同接收的包装物(3)从所述第一输送装置(10)转移到布置在所述第一输送装置(10)旁边的所述第二输送装置(20)上并且构造用于将格式件(5)从所述第二输送装置(20)返回引导到所述第一输送装置(10)上。
8.根据权利要求7所述的包装系统,其中,
a)所述至少一个操纵装置将格式件(5)连同接收的包装物(3)从所述第一输送装置(10)转移到布置在所述第一输送装置(20)旁边的所述第二输送装置(20)上,和/或其中,
b)所述至少一个操纵装置将格式件(5)连同接收的包装物(3)从所述第一输送装置(10)推动到布置在所述第一输送装置(20)旁边的所述第二输送装置(20)上。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的包装系统,其中,
a)所述第一输送装置(10)具有多个环绕引导的保持器件(12),其中,至少一个格式件(5)能通过所述第一输送装置(10)的每两个连续不断的环绕引导的保持器件(12)夹紧地固定在所述第一输送装置(10)上,和/或在所述包装系统中,
b)所述第二输送装置(20)具有多个环绕引导的保持器件(14),其中,至少一个从所述第一输送装置(10)变换到所述第二输送装置(20)上的格式件(5)能通过每两个连续不断的环绕引导的保持器件(14)夹紧地固定在所述第二输送装置(20)上。
10.根据权利要求7至9之一所述的包装系统,其中,所述格式件(5)构造用于形锁合地保持接收的包装物(3)。
11.根据权利要求10所述的包装系统,其中,所述格式件(5)均包括环绕的且构造成针对相应接收的包装物(3)的侧向边界的边缘区域(16),所述格式件(5)通过所述边缘区域构造用于形锁合地保持接收的包装物(3)。
12.根据权利要求7至11之一所述的包装系统,包括多个不同的格式件(5),所述不同的格式件与多个不同的包装物(3)的不同的尺寸相协调,并且根据要接收的包装物(3)的相应的尺寸选择性地布置在所述第一输送装置(10)上。
13.根据权利要求7至12之一所述的包装系统,其中,所述格式件(5)由轻金属、比如铝合金制成和/或由塑料制成和/或由金属和塑料的复合构件形成。
14.根据权利要求7至13之一所述的包装系统,其中,所述第一输送装置(10)构造用于沿着第一运输方向(TR1)运输格式件(5),并且其中,所述第二输送装置(20)构造用于沿着第二运输方向(TR2)运输格式件(5),其中,所述第一运输方向(TR1)和所述第二运输方向(TR2)彼此平行且相逆地延伸。
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