JPH08173141A

JPH08173141A - 培地分注装置

Info

Publication number: JPH08173141A
Application number: JP32807394A
Authority: JP
Inventors: Norisuke Kanzaki; 順介神崎; Katsumi Toyoshima; 克己豊島; Jiyunji Fujii; 潤示藤井; Tomoko Yasuda; 智子安田
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】培地の分注作業を自動的に行うことができる
とともに、構造が簡易で装置の小型化を図ることがで
き、しかも作動のタイミングの調整が容易な培地分注装
置を提供する。【構成】シャーレ収納部３Ｆを円周に沿って複数個有
するマガジン３と、このマガジンを間欠的に回転させる
マガジン駆動部２と、水平な上下二枚の円盤を有しシャ
ーレＳが挿入可能でかつこのシャーレの蓋部Ｓ１を係止
して容器部Ｓ２のみを下方に通過させる円形孔５ａが円
盤５Ａの等角度間隔の三箇所に形成され、容器部Ｓ２を
収容して支持する円形孔５ｂが円盤５Ｂに形成されてお
りマガジン３の下方において回転面が重なり合うように
配置された回転テーブル５と、この回転テーブル５を６
０度ずつ間欠的に回転させる回転テーブル駆動部４と、
回転テーブルの下方に上下動自在にかつ水平方向に揺動
自在に取り付けられたリフト・テーブル４Ｊと、このリ
フト・テーブル４Ｊを上下動させる機構と、円形孔５ｂ
内の容器部Ｓ２に定量の培地を注入する定量ポンプ６を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、微生物を培養するた
めの培地をシャーレに注入する培地分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、食品製造業等においては、製品
の品質管理のために微生物を培養してチェックしてい
る。

【０００３】この微生物の培養は、シャーレ内に注入さ
れた液状寒天によって形成される平板培地に菌を接種す
ることにより行われる。シャーレ内への培地の注入は、
通常、手作業によって行われるが、この培地の分注作業
は、無菌状態において手早くしかも大量に処理しなけれ
ばならないので、非常に手間のかかる面倒な作業であ
る。

【０００４】そこで、従来、特開平６−２２５７５３号
公報に記載されているような、シャーレへの培地の分注
作業を自動的に行うようにした自動培地分注装置が提案
されている。

【０００５】この装置は、図２０に示されるように、鉛
直軸１１を中心にして回転されるストッカ１２の外周部
に、円筒状に積み上げられた複数個のシャーレＳが載置
されている。このストッカ１２の下方には、鉛直軸１３
を中心にしてその回転面がストッカ１２の回転面と一部
重なり合うように回転される回転テーブル１４が配置さ
れており、この回転テーブル１４の下方には固定テーブ
ル１５が取り付けられている。

【０００６】回転テーブル１４には二個の保持孔１４Ａ
が形成されており、回転テーブル１４の回転によって保
持孔１４Ａがストッカ１２に載置されたシャーレＳの真
下に位置されると、昇降テーブル１６が固定テーブル１
５に形成された孔１５Ａ，回転テーブル１４の保持孔１
４Ａおよびストッカ１２に形成された孔を通って上下動
され、円筒状に積み上げられた複数個のシャーレＳのう
ち、最下段にあるシャーレＳのみが固定テーブル１５上
に下降され、回転テーブル１４の保持孔１４Ａ内に位置
される。

【０００７】この状態で、回転テーブル１４が１８０度
回転されると、保持孔１４Ａ内に保持されたシャーレＳ
の下方に位置するように、固定テーブル１５に孔１５Ｂ
が形成されており、さらにこの孔１５Ｂの下方に位置す
るように引出し板１７が回転テーブル１４の径方向に進
退自在に配置されていて、昇降テーブル１８が引出し板
１７に形成された孔１７Ａおよび固定テーブル１５の孔
１５Ｂを通って上下動され、シャーレＳの蓋Ｓ１は保持
孔１４Ａ内に残して、シャーレＳの容器部Ｓ２のみが降
下され、引出し板１７上に載置される。

【０００８】そして、図２１に示されるように、引出し
板１７が回転テーブル１４の径方向外方に引出されて、
シャーレＳの容器部Ｓ２が固定テーブル１５の縁部から
露出され、この状態で、シャーレＳの容器部Ｓ２に培地
注出ノズル９から培地が注入する。

【０００９】この培地の注入が終了すると、上記と逆の
動作により、引出し板１７が回転テーブル１４の径方向
内側にスライドされ、昇降テーブル１８が上昇して容器
部Ｓ２が持ち上げられ、蓋Ｓ２と再び合体される。

【００１０】この後、回転テーブル１４の回転によって
培地が注入されたシャーレＳは、ストッカ１２の下方に
移動され、図示されない別の昇降テーブルによって持ち
上げられて、ストッカ１２に下段側から積み上げらる。
そして、上記の動作が繰り返されることにより、ストッ
カ１２上にストックされた空のシャーレＳに次々に培地
が注入されていくのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動培地分注装置は、ストッカ１２からシャーレＳ
を取り出すための昇降テーブル１６，この取り出された
シャーレＳの蓋を開けるための昇降テーブル１８および
培地が注入されたシャーレＳを再びストッカ１２に戻す
ための昇降テーブルの三個の昇降テーブルを用い、さら
にシャーレＳの蓋Ｓ１から分離された容器部Ｓ２に培地
を注入するために、引出し板１７によって容器部Ｓ２を
回転テーブル１４の下方から引き出しているなど、可動
部が多く非常に複雑な構造をしている。

【００１２】このため、上記従来の自動培地分注装置
は、装置が大型化するという問題を有しており、さら
に、各可動部の作動のタイミングを調整するのが非常に
難しく、可動部の作動タイミングが一つでもずれると、
装置が機能しなくなるという問題を有している。

【００１３】この発明は、上記従来の自動培地分注装置
が有している問題点を解決するためになされたものであ
る。すなわち、この発明は、培地の分注作業を自動的に
行うことができるとともに、構造が簡易で装置の小型化
を図ることができ、しかも作動のタイミングの調整が容
易な培地分注装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による培地分注装置は、複数個のシャー
レが上下方向に円筒状に積み重ねられて収容されるシャ
ーレ収納部を円周に沿って複数個有する回転マガジン
と、この回転マガジンが脱着自在に装着され、回転マガ
ジンを鉛直方向に延びる軸線を中心にして一方向に間欠
的に回転させるマガジン駆動部と、水平な上部円盤とこ
の上部円盤の下方に一体的にかつ間隔を開けて平行に配
置された下部円盤とを有し、上方から前記回転マガジン
のシャーレ収納部内に収容されたシャーレが挿入可能で
かつこのシャーレの蓋部を係止して容器部のみを下方に
通過させる上部円形孔が上部円盤の等角度間隔の三箇所
に形成され、上部円形孔を通過したシャーレの容器部を
収容して支持する下部円形孔が下部円盤のそれぞれ上部
円形孔に対向する位置に形成されており、上部円盤の上
面の隣り合う二個の上部円形孔の間に一個のシャーレが
載置可能であり、回転マガジンの下方にシャーレ収納部
のほぼ二個分のスペースにおいて回転面が重なり合うよ
うに配置された回転テーブルと、この回転テーブルを鉛
直方向に延びる軸線を中心にして前記回転マガジンと同
一方向に６０度ずつ間欠的に回転させる回転テーブル駆
動部と、前記回転テーブルの下方に上下動自在に、かつ
前記回転マガジンと回転テーブルとが重なり合う部分の
下方においてこの部分に位置される回転マガジンの二個
のシャーレ収納部の下方の間を回転テーブルの軸中心を
中心にして水平方向に揺動自在に取り付けられるととも
に、上昇した際に前記回転テーブルの下部円形孔および
上部円形孔内に進入されるリフト部材と、このリフト部
材を回転マガジンと回転テーブルとが重なり合う部分に
位置される二個のシャーレ収納部のうち回転マガジンの
回転方向前方側のシャーレ収納部の下方に位置させるよ
うに付勢する付勢部材と、前記リフト部材が上昇した際
に回転テーブルの一部に係合してリフト部材を回転テー
ブルと一体的に回動させるとともに、リフト部材が下降
した際に回転テーブルとリフト部材との係合を解除する
係合部材と、前記リフト部材が回転マガジンと回転テー
ブルとが重なり合う部分に位置される二個のシャーレ収
納部のうち回転マガジンの回転方向前方側のシャーレ収
納部の下方に位置されているときに、リフト部材を上昇
させて下部円形孔および上部円形孔に進入させ、リフト
部材が前記二個のシャーレ収納部のうち回転マガジンの
回転方向後方側のシャーレ収納部の下方に位置されてい
るときに、リフト部材を下部円形孔の下方に下降させる
昇降部材と、前記回転マガジンと回転テーブルとが重な
り合う部分以外の部分において回転テーブルの上部円盤
と下部円盤との間に培地の吐出口が挿入されて下部円盤
の下部円形孔内に支持されたシャーレの容器部内に定量
の培地を注入する定量ポンプとを備えていることを特徴
としている。

【００１５】第２の発明による培地分注装置は、前記回
転マガジンの回転軸部が回転テーブル駆動部に対して抜
出し自在であることを特徴としている。第３の発明によ
る培地分注装置は、前記回転マガジンの上面中央部に引
出し式の取っ手が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１６】第４の発明による培地分注装置は、前記回
転マガジン、マガジン駆動部、回転テーブル、回転テー
ブル駆動部および定量ポンプが防塵カバーによって覆わ
れていることを特徴としている。

【００１７】

【作用】上記第１の発明による培地分注装置は、回転マ
ガジンの各シャーレ収納部にそれぞれ所定枚数ずつ積み
重ねられたシャーレが収容されるが、少なくとも一箇所
のシャーレ収納部は空いておくようにする。

【００１８】分注開始時には、この空いているシャーレ
収納部が回転マガジンと回転テーブルとが重なり合う部
分のうち回転マガジンの回転方向前方側（以下、第１位
置という）に位置するようにセットされる。このとき、
回転マガジンの回転方向において後方に隣接するシャー
レが収容されたシャーレ収納部が、回転マガジンと回転
テーブルとが重なり合う部分のうち回転マガジンの回転
方向後前方側（以下、第２位置という）に位置される。

【００１９】このとき、回転テーブルは上部および下部
円形孔が、回転マガジンと回転テーブルとが重なり合う
部分の第１位置に位置され、したがって、第２位置が上
部円盤の二個の上部円形孔の間に位置されていて、第２
位置にあるシャーレ収納部内に収容されたシャーレの最
下部のシャーレが上部円盤の上面に載置された状態にな
っている。そして、第１位置において下部円形孔の下方
に、リフト部材が下降状態で待機している。

【００２０】上記のようなセットが行われた後、装置が
始動されると、昇降部材によってリフト部材が上昇され
る。そして、リフト部材は、その上昇にともなって下部
円形孔および上部円形孔内に進入し、リフト部材の上面
が上部円盤の上面と面一になったときに停止される。

【００２１】このリフト部材は、その上昇により、係合
部材によって回転テーブルに係合される。次いで、回転
テーブル駆動部が駆動されて、回転テーブルが６０度回
動される。

【００２２】これによって、上部および下部円形孔が第
１位置から第２位置に移動し、第１位置は上部円盤の二
個の上部円形孔の間に位置される。このとき、係合部材
による係合によって、付勢部材に抗してリフト部材が回
転テーブルと一体的に回動され、第２位置に移動され
る。

【００２３】第２位置において、上部円盤の上面に載置
されていたシャーレ収納部内のシャーレは、回転テーブ
ルの回動にともなって、上部円盤の上面上を摺動し、第
１位置から移動してきたリフト部材上に載置されて支持
される。

【００２４】この後、昇降部材によって、リフト部材が
下降されて、上部および下部円形孔内から離脱される。
このとき、リフト部材上に載置されているシャーレがと
もに下降してきて、まず、シャーレの蓋部が上部円形孔
内に係止されて残される。そして、容器部のみがリフト
部材とともにさらに下降を続け、下部円形孔内に係止さ
れて残される。このようにして、シャーレの蓋開けが行
われる。

【００２５】リフト部材はその下降によって、係合部材
による回転テーブルとの係合を解除されることにより、
付勢部材の付勢力によって第１位置に復帰される。この
後、回転テーブルがさらに６０度回転されて、同様の動
作が繰り返される。

【００２６】そして、蓋開けが行われたシャーレが定量
ポンプの位置まで来ると、シャーレの蓋部と容器部との
間に挿し込まれた吐出口からあらかじめ定められた一定
量の培地が容器部内に注入される。

【００２７】容器部に培地が注入されたシャーレが、回
転テーブルの回動によって、第１位置に来ると、リフト
部材の上昇運動によって、下部円形孔内に収容された培
地が注入された容器部が持ち上げられ、次いで上部円形
孔内に収容された蓋部が容器部によって持ち上げられて
シャーレが閉蓋され、上部円盤の上面上に持ち上げられ
る。このとき、持ち上げられたシャーレは、回転マガジ
ンの空いているシャーレ収納部内に挿入される。

【００２８】以上の動作が繰り返されて、最初、第２位
置に位置されていたシャーレ収納部内に収容されていた
シャーレが全て、培地注入の後、第１位置に位置されて
いた空いていたシャーレ収納部内に移し替えられると、
マガジン駆動部が駆動されて、回転マガジンが所定角度
回動される。このときの回動角度は、３６０度を回転マ
ガジンに設けられたシャーレ収納部の数で割った角度で
ある。

【００２９】したがって、この回転マガジンの回動によ
り、第２位置にあって収容していたシャーレを全て移し
替えて空になったシャーレ収納部が、第１位置に移動さ
れ、第２位置にはシャーレを収容した次のシャーレ収納
部が移動されてくる。

【００３０】そして、前述と同じ動作が繰り返され、こ
のようにして、回転マガジンに収容されていた全てのシ
ャーレに培地が分注される。第２の発明による培地分注
装置は、回転マガジンの回転軸部を抜き出すことによっ
て、回転テーブル駆動部から取り外される。

【００３１】第３の発明による培地分注装置は、上面中
央部の取っ手が引き出され、それが把持されることによ
り、回転マガジンが持ち運びされる。第４の発明による
培地分注装置は、防塵カバーによって、回転マガジン、
マガジン駆動部、回転テーブル、回転テーブル駆動部お
よび定量ポンプの各部分に塵などが入り込むのが防がれ
る。

【００３２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例における培地分注
装置の正面図であり、図２は同培地分注装置の平面図で
ある。

【００３３】図１および２において、培地分注装置は、
基台部１と、この基台部１の上面に取り付けられたマガ
ジン駆動部２と、このマガジン駆動部２上に据え付けら
れるマガジン３と、マガジン駆動部２の前側に配置され
た回転テーブル駆動部４と、この回転テーブル駆動部４
の上方に配置された回転テーブル５と、この回転テーブ
ル５の側方に配置された定量ポンプ６と、培地容器用テ
ーブル７と、強制ガイド８の各構成部からなっており、
これらマガジン駆動部２，マガジン３，回転テーブル駆
動部４，回転テーブル５，定量ポンプ６，培地容器用テ
ーブル７および強制ガイド８の各構成部は、透明な防塵
カバー９によって覆われている。

【００３４】基台部１には、その前面にコントロール・
パネル１０が取り付けられており、また、その内部に駆
動制御部が内蔵されている。マガジン駆動部２は、図３
に示されるように、鉛直方向に延びるように設置された
回転軸２Ａを中心にして水平面内において回転自在に取
り付けられた割出しテーブル２Ｂが、ゼネバ歯車２Ｃに
よって間欠的に回転されるようになっている。

【００３５】割出しテーブル２Ｂの上面には、後述する
ように、割出しテーブル２Ｂ上にマガジン３を載置した
際にこのマガジン３を一体回転させるための突起２Ｄ
が、上方に向かって突出されている。

【００３６】ゼネバ歯車２Ｃは、図４によく示されるよ
うに、割出しテーブル２Ｂの下部にこの割出しテーブル
２Ｂと一体回転するように取り付けられた従車Ｃ１と、
この従車Ｃ１に噛み合う原車Ｃ２とからなり、この原車
Ｃ２がモータＭ１によって回転されることにより、従車
Ｃ１および割出しテーブル２Ｂが間欠的に回転される。

【００３７】マガジン３は、図５および６に示されるよ
うに、円盤上の基盤３Ａと、この基盤３Ａの上面に同心
状に配置され基盤３Ａに対して回転自在な下部盤３Ｂ
と、この下部盤３Ｂに立設された複数の支柱３Ｃおよび
３Ｄによって下部盤３Ｂに対して同心状に支持された上
部盤３Ｅとから構成されている。そして、下部盤３Ｂお
よび上部盤３Ｅには、図６からよく分るように、シャー
レＳより僅かに径の大きい円形の孔がそれぞれの円周部
に沿って形成されており、この孔の円周に沿って配置さ
れた２本の支柱３Ｃおよび３Ｄによって円筒状に積み重
ねられたシャーレＳを収容するシャーレ収納部３Ｆが形
成されている。

【００３８】上部盤３Ｅの中心部には、上部盤３Ｅに取
っ手３Ｇが上下動自在にかつ抜け出し不能に取り付けら
れている。基盤３Ａの周縁部の一部に、隣合う二個のシ
ャーレ収納部３Ｆを収容できる面積を有する切欠部３Ｈ
が形成されている。

【００３９】このマガジン３は、下部盤３Ｂが割出しテ
ーブル２Ｂ上に載置され、さらに基盤３Ａがマガジン駆
動部２の側壁２ａの上部嵌合部に嵌合されることによ
り、脱着自在にマガジン駆動部２上に据え付けられる。
このとき、回転軸２Ａの先端部および突起２Ｄがそれぞ
れ割出しテーブル２Ｂに形成された孔に嵌合されること
により、マガジン３が割出しテーブル２Ｂと同心状に位
置決めされるとともに割出しテーブル２Ｂとともに一体
回転される。

【００４０】回転テーブル５は、図７および１０に示さ
れるように、一体的に形成された上下二枚の円盤５Ａお
よび５Ｂからなり、その中心に固定されたシャフト５Ｃ
が回転テーブル駆動部４に鉛直方向に挿通されることに
より、水平面内において回転し、かつその回転面の一部
が、後述するように、マガジン３の回転面の一部と重な
り合うように設置されている。そして、この回転テーブ
ル５は、そのシャフト５Ｃが、後述する回転テーブル駆
動部４のゼネバ歯車に係合することにより、このゼネバ
歯車の駆動によって間欠的に回転される。

【００４１】回転テーブル５の円盤５Ａおよび５Ｂに
は、図８に示されるように、１２０度の等角度間隔に同
心状にそれぞれ３個の円形孔が形成されている。円盤５
Ａの円形孔５ａは、シャーレＳの蓋部Ｓ１を収容できる
径を有し、かつその下部に蓋部Ｓ１の径よりも小さくか
つシャーレＳの容器部Ｓ２よりも大きい径を有する段部
５ａ’が形成されている。

【００４２】円盤５Ａと同心状に形成された円盤５Ｂの
円形孔５ｂは、シャーレＳの容器部Ｓ２を収容できる径
を有し、かつその下部に容器部Ｓ２の径よりも小さい径
を有する段部５ｂ’が形成されている。

【００４３】円盤５Ａの上面には、隣り合う円形孔５ａ
と円形孔５ａとの間に１個のシャーレＳが載置できるス
ペースがそれぞれ確保されている。回転テーブル駆動部
４は、その下部にゼネバ歯車４Ａが取り付けられてお
り、このゼネバ歯車４Ａの原車Ａ１が図示されていない
モータによって回転されることによって従車Ａ２が回転
され、これによって、前述したように、そのシャフト５
Ｃが係合される回転テーブル５がゼネバ歯車４Ａととも
に間欠的に６０度ずつ回転される。

【００４４】回転テーブル駆動部４の後部内壁面には、
鉛直向きに、リニア・ガイド４Ｂが取り付けられ、この
リニア・ガイド４Ｂにリフト台４Ｃが上下動自在に取り
付けられている。このリフト台４Ｃの側壁４Ｃ１に水平
方向に延びる溝４Ｃ２が形成されている。そして、この
リフト台４Ｃの溝４Ｃ２に、モータ４Ｄによって回転さ
れる円盤４Ｅの偏心位置に取り付けられた係合子４Ｆが
長手方向に沿って移動自在に嵌合されることによって、
リフト台４Ｃが円盤４Ｅの回転にともなって上下動する
ようになっている。

【００４５】リフト台４Ｃには、図９からよく分るよう
に、回転テーブル５のシャフト５Ｃの中心線を中心にし
て水平面内において円弧状に延びるガイド溝４Ｇが形成
されている。このガイド溝４Ｇには、後述する揺動アー
ム４Ｈに上端部をスライド自在に支持されたリフト・シ
ャフト４Ｉの下端部が抜出し不能にかつガイド溝４Ｇの
円弧に沿って移動自在に嵌合されている。

【００４６】リフト・シャフト４Ｉの上端部には、リフ
ト・テーブル４Ｊが取り付けられていて、リフト台４Ｃ
が最下位置にある時、このリフト・テーブル４Ｊが円盤
５Ｂの下面よりも下方の位置にあり、リフト台４Ｃが最
上位置まで上昇された際に、リフト・テーブル４Ｊが円
盤５Ｂの円形孔５ｂを通り抜けて円盤５Ａの円形孔５ａ
内に進入され、リフト・テーブル４Ｊの上面が円盤５Ａ
の上面と面一になるようにセットされている。

【００４７】揺動アーム４Ｈは、回転テーブル５のシャ
フト５Ｃと同心になるようにその基端部を図８のＺ方向
に揺動自在に支持されており、その先端部に鉛直向きに
形成された貫通孔にリフト・シャフト４Ｉが挿通され
て、このリフト・シャフト４Ｉを上下動自在に支持する
とともに、この揺動アーム４Ｈの揺動にともなってリフ
ト・シャフト４Ｉをリフト台４Ｃのガイド溝４Ｇに沿っ
てスライドさせるようになっている。

【００４８】この揺動アーム４Ｈには、回転テーブル駆
動部４の側壁に一端部が係止されたリターン・スプリン
グ４Ｋの他端部が係止されおり、このリターン・スプリ
ング４Ｋによって、図９において、リフト・シャフト４
Ｉがガイド溝４Ｇの右端部に位置するように付勢されて
いる。

【００４９】さらに、揺動アーム４Ｈにはその中央部
に、揺動アーム４Ｈの上面に突出するように一体成型さ
れた二本のクラッチ・ピン４Ｌ，４Ｍが取り付けられて
いる。このクラッチ・ピン４Ｌおよび４Ｍは、その下端
部に介装されたスプリング４Ｎによって上方向に付勢さ
れており、リフト・テーブル４Ｊが最下位置にある時、
クラッチ・ピン４Ｌがリフト・テーブル４Ｊの下面に押
されて揺動アーム４Ｈに対して下降され、リフト・テー
ブル４Ｊが上昇してクラッチ・ピン４Ｌとの係合が解除
されると、スプリング４Ｎに付勢されてクラッチ・ピン
４Ｍとともに揺動アーム４Ｈに対して上昇するようにな
っている。そして、このクラッチ・ピン４Ｍが上昇した
際、後述するように、回転テーブル５の円盤５Ｂの下面
に係合して、回転テーブル５に係止されるようになって
いる。

【００５０】図１１は、回転テーブル５の円盤５Ｂの下
面の形状を示すものであって、この円盤５Ｂに形成され
た各円形孔５ｂの内側に、それぞれ突起部５Ｄが形成さ
れ、この各突起部５Ｄには、回転テーブル５の回転方向
Ｘ（図８参照）において前面側の壁面に、半円筒状の係
合凹部５ｄが鉛直向きに形成されている。

【００５１】この突起部５Ｄに形成された係合凹部５ｄ
には、図１２に示されるように、揺動アーム４Ｈに設け
られたクラッチ・ピン４Ｍが上昇位置にある時に嵌合し
て、揺動アーム４Ｈを回転テーブル５に連結し、この回
転テーブル５の回動にともなって揺動アーム４Ｈを一体
的に回動させるようにし、クラッチ・ピン４Ｍが下降す
ると係合凹部５ｄから離脱するようになっている。

【００５２】定量ポンプ６に接続された培地供給パイプ
６Ａの培地が吐出される先端部６ａは、後述する回転テ
ーブル５の培地供給位置において、円盤５Ａと５Ｂの間
に位置するように挿入されており、培地供給パイプ６Ａ
の培地吸込み側の端部６ｂは、培地容器用テーブル７上
に置かれる培地の入った培地ボトル１１内に挿入され
る。

【００５３】図１３には、強制ガイド８が拡大して示さ
れており、強制ガイド８は支持台８Ａによって支持され
ていて、後述するシャーレ供給位置において、マガジン
３のシャーレ収納部３Ｆ内に収容されているシャーレＳ
の側面に対向されるように配置されている。この強制ガ
イド８は、上端部がマガジン３のシャーレ収納部３Ｆの
最上部に、また下端部がシャーレ収納部３Ｆの最下端部
に対抗する長さを有している。

【００５４】次に、上記培地分注装置の作動を説明す
る。図２において、マガジン３から回転テーブル５にシ
ャーレＳを移し替える位置をシャーレ供給位置Ａとし、
回転テーブル５に移し替えられたシャーレＳに定量ポン
プ６によって培地を注入する位置を培地注入位置Ｂと
し、さらに培地が注入されたシャーレＳを再びマガジン
３に移し替える位置をシャーレ返還位置Ｃとする。

【００５５】マガジン３の各シャーレ収納部３Ｆには、
それぞれ所定枚数ずつ積み重ねられたシャーレＳが収容
されているが、少なくとも一箇所のシャーレ収納部３Ｆ
は空いておくようにする。

【００５６】分注開始時には、この空いているシャーレ
収納部３Ｆがシャーレ返還位置Ｃに位置するようにセッ
トされる。このとき、マガジン３の回転方向Ｙ（図２参
照）において後方に隣接するシャーレＳが収容されたシ
ャーレ収納部３Ｆがシャーレ供給位置Ａに位置される。

【００５７】このとき、回転テーブル５は円形孔５ａ，
５ｂがシャーレ返還位置Ｃに位置され、したがって、図
１４に示されるように、円盤５Ａの円形孔５ａ間にシャ
ーレ供給位置Ａが位置されていて、シャーレ供給位置Ａ
にあるシャーレ収納部３Ｆ内に収容されたシャーレのう
ち最下部のシャーレＳが円盤５Ａの上面に載置された状
態になっている。そして、シャーレ返還位置Ｃにおいて
円形孔５ｂの下方には、リフト・テーブル４Ｊが下降状
態で待機している。

【００５８】上記のようなセットが行われ、コントロー
ル・パネル１０のスタート釦が押されると、モータ４Ｄ
が駆動され円盤４Ｅが半回転して、係合子４Ｆがリフト
台４Ｃの溝４Ｃ２内を摺動しながらリフト台４Ｃを持ち
上げ、これによって、リフト・シャフト４Ｉとともにリ
フト・テーブル４Ｊが上昇される。そして、リフト・テ
ーブル４Ｊは、図１４に鎖線で示すように、その上昇に
ともなって円形孔５ｂおよび円形孔５ａ内に進入し、リ
フト・テーブル４Ｊの上面が円盤５Ａの上面と面一にな
ったときに停止される。

【００５９】このリフト・テーブル４Ｊの停止は、図示
しないセンサによってリフト・テーブル４Ｊの上昇位置
が検知され、モータ４Ｄの駆動が停止されることにより
行われる。

【００６０】このリフト・テーブル４Ｊの上昇によっ
て、その下面に係合していたクラッチ・ピン４Ｌの係止
が解除され、クラッチ・ピン４Ｍがスプリング４Ｎによ
ってクラッチ・ピン４Ｌとともに上昇して、円盤５Ｂの
下面に形成された突起部５Ｄの係合凹部５ｄに係合され
る（図１０参照）。

【００６１】上記のように、センサによってリフト・テ
ーブル４Ｊが最上位置に上昇されたことが検知される
と、回転テーブル５の回転用モータが駆動されて、ゼネ
バ歯車４Ａにより、回転テーブル５が６０度回動され
る。

【００６２】これによって、シャーレ返還位置Ｃにあっ
た円形孔５ａ，５ｂがシャーレ供給位置Ａに移動し、シ
ャーレ返還位置Ｃには円盤５Ａのニ個の円形孔５ａの間
が位置される。

【００６３】このとき、上述したように、クラッチ・ピ
ン４Ｍが突起部５Ｄの係合凹部５ｄに係合していること
により、揺動アーム４Ｈが、リターン・スプリング４Ｋ
の付勢力に抗して、回転テーブル５と一体的に回動され
る。これによって、リフト・シャフト４Ｉがリフト台４
Ｃのガイド溝４Ｇ内をその円弧状の経路に沿って移動し
てリフト・テーブル４Ｊが円形孔５ａ内に位置されたま
ま、シャーレ返還位置Ｃからシャーレ供給位置Ａに移動
される。

【００６４】シャーレ供給位置Ａにおいて、円盤５Ａの
上面に載置されていたシャーレＳは、回転テーブル５の
回動にともなって、円盤５Ａの上面上を摺動し、図１５
に示されるように、シャーレ返還位置Ｃから移動してき
たリフト・テーブル４Ｊ上に載置されて支持される。

【００６５】この後、モータ４Ｄが再度駆動され円盤４
Ｅが半回転して、係合子４Ｆがリフト台４Ｃの溝４Ｃ２
内を摺動しながらリフト台４Ｃを下降させ、これによっ
て、リフト・シャフト４Ｉとともにリフト・テーブル４
Ｊが下降されて、円形孔５ａおよび５ｂ内から離脱され
る。

【００６６】このとき、図１６に示されるように、リフ
ト・テーブル４Ｊ上に載置されているシャーレＳがとも
に下降してきて、まず、シャーレＳの蓋部Ｓ１が円形孔
５ａの段部５ｂ’に係止されて、円形孔５ａ内に残され
る。そして、容器部Ｓ２のみがリフト・テーブル４Ｊと
ともにさらに下降を続け、円形孔５ｂ内においてその段
部５ｂ’に係止されて円形孔５ｂ内に残される。

【００６７】このようにして、シャーレＳの蓋部Ｓ１は
円盤５Ａの円形孔５ａ内に、また容器部Ｓ２は円盤５Ｂ
の円形孔５ｂ内にそれぞれ支持されることとなり、これ
によって、シャーレＳの蓋開けが行われる。

【００６８】そして、シャーレ供給位置Ａにおいて、上
記のように、リフト・テーブル４Ｊが下降すると、その
下面がクラッチ・ピン４Ｌに再び係合して、スプリング
４Ｎに抗して、クラッチ・ピン４Ｌおよび４Ｍを押し下
げる。これによって、クラッチ・ピン４Ｍと突起部５Ｄ
の係合凹部５ｄとの係合状態が解除され、揺動アーム４
Ｈがリターン・スプリング４Ｋの付勢力によって前記と
反対方向に回動されて、リフト・テーブル４Ｊがシャー
レ供給位置Ａからシャーレ返還位置Ｃに復帰される。

【００６９】この後、回転テーブル５がさらにＸ方向に
６０度回転されて、蓋開けされたシャーレＳが前進さ
れ、シャーレ供給位置Ａにおいて、蓋開けされたシャー
レＳのすぐ上に位置されていたシャーレＳが円盤５Ａの
上面を摺動して、それ以上下降しないように支持される
とともに、シャーレ返還位置Ｃには次の円形孔５ａ，５
ｂが位置されて、図１４と同じ状態になる。

【００７０】上記の図１４から図１６までの動作がもう
一度繰り返されると、最初に蓋開けが行われたシャーレ
Ｓが収容されている円形孔５ａ，５ｂが培地注入位置Ｂ
に位置される。このように、蓋開けされたシャーレＳが
培地注入位置Ｂに位置されると、図１７に示されるよう
に、定量ポンプ６の培地供給パイプ６Ａの先端部６ａが
シャーレＳの蓋部Ｓ１と容器部Ｓ２との間に挿し込まれ
た状態になっており、定量ポンプ６の駆動によって、あ
らかじめ定められた一定量の培地が、容器部Ｓ２内に注
入される。この培地の注入は、前述したシャーレ供給位
置Ａに置けるリフト・テーブル４Ｊの下降およびシャー
レ返還位置Ｃへの復帰の間のタイミングに合せて行われ
る。

【００７１】容器部Ｓ２に培地が注入されたシャーレＳ
が、上述したような回転テーブル５の６０度ずつの二回
の回動によって、シャーレ返還位置Ｃにくると、図１４
において説明したリフト・テーブル４Ｊの上昇運動によ
って、図１８に示されるように、まず円盤５Ｂの円形孔
５ｂ内に収容された培地が注入されたシャーレＳの容器
部Ｓ２が持ち上げられ、次いで円盤５Ａの円形孔５ａ内
に収容された蓋部Ｓ１が容器部Ｓ２によって持ち上げら
れてシャーレＳが閉蓋され、円盤５Ａの上面上に持ち上
げられる。このとき、持ち上げられたシャーレＳは、マ
ガジン３の前述した空いているシャーレ収納部３Ｆ内に
挿入される。

【００７２】そして、リフト・テーブル４Ｊが上昇され
た後、前述したように、回転テーブル５が回動され、こ
の回転テーブル５の回動にともなってリフト・テーブル
４Ｊがシャーレ供給位置Ａ方向にスライドされると、円
盤５Ａ上に持ち上げられた培地注入済みのシャーレＳ
は、図１９に示されるように、円形孔５ａの間の円盤５
Ａの上面に載置されて、下降しないように支持される。

【００７３】以上、図１４ないし１９において説明した
ような、シャーレ供給位置Ａにおけるマガジン３から回
転テーブル５へのシャーレＳの供給およびシャーレＳの
蓋開け、培地注入位置Ｂに置けるシャーレＳの容器部Ｓ
２への培地の注入、およびシャーレ返還位置Ｃにおける
シャーレＳの閉蓋およびマガジン３への返還の各動作
が、回転テーブル５の回転にともなって順次行われてい
く。

【００７４】そして、最初、シャーレ供給位置Ａに位置
されていたマガジン３のシャーレ収納部３Ｆ内に収容さ
れていたシャーレＳが全て、培地注入の後、シャーレ返
還位置Ｃに位置されていた空いていたシャーレ収納部３
Ｆ内に移し替えられると、モータＭ１が駆動され、ゼネ
バ歯車２Ｃによって、マガジン３がＹ方向に所定角度回
動される。このときの回動角度は、３６０度をマガジン
３に設けられたシャーレ収納部３Ｆの数で割った角度で
ある。

【００７５】したがって、このマガジン３の回動によ
り、前回シャーレ供給位置Ａにあって、収容していたシ
ャーレＳをシャーレ返還位置Ｃにあったシャーレ収納部
３Ｆに全て移し替えて空になったシャーレ収納部３Ｆが
シャーレ返還位置Ｃに移動され、シャーレ供給位置Ａに
はシャーレＳを収容した次のシャーレ収納部３Ｆが移動
されてくる。

【００７６】そして、前述と同じ動作が繰り返され、こ
のようにして、マガジン３に収容されていた全てのシャ
ーレＳに培地が分注される。なお、上記のような動作
は、防塵カバー９内において行われる。

【００７７】培地の分注が全て終了すると、マガジン３
の取っ手３Ｇを上方に引き出して手で掴み持ち上げるこ
とによって、マガジン駆動部２上から取り外される。再
度、シャーレＳへの培地分注を行う場合は、マガジン３
のシャーレ収納部３Ｆ内に空のシャーレＳを詰め替えて
行うが、マガジン３を複数個用意しておくことにより、
連続して多量のシャーレＳに培地を分注することができ
る。

【００７８】

【発明の効果】第１の発明によれば、培地の分注作業を
自動的に行うことができるとともに、シャーレの蓋開
け，培地注入，蓋閉めおよび回転マガジンへの返還の各
作業を回転テーブルの回転運動の工程の中でのみ行って
おり、しかもシャーレの蓋開け，蓋閉めおよび回転マガ
ジンへの返還を一つのリフト部材によって行っているの
で、構造が簡易で装置の小型化を図ることができ、しか
も作動のタイミングの調整が非常に容易になる。

【００７９】第２の発明によれば、回転マガジンを回転
テーブル駆動部から容易に取り外すことができるの、装
置の清掃が容易で、サニタリ性がよい。第３の発明によ
れば、上面中央部の取っ手を引き出してそれを把持する
ことにより、回転テーブルを容易に持ち運びすることが
できる。

【００８０】第４の発明によれば、防塵カバーによっ
て、回転マガジン、マガジン駆動部、回転テーブル、回
転テーブル駆動部および定量ポンプの各部分が覆われる
ので、培地の分注作業中に塵などが入り込むのを防止す
ることができ、シャーレ内に雑菌が入り込む虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における培地分注装置を示
す正面図である。

【図２】同培地分注装置の平面図である。

【図３】同培地分注装置のマガジン駆動部を示す側面図
である。

【図４】同マガジン駆動部のゼネバ歯車を示す平面図で
ある。

【図５】同培地分注装置のマガジンを示す側面図であ
る。

【図６】同マガジンの平面図である。

【図７】同培地分注装置の回転テーブル駆動部を示す側
面図である。

【図８】同回転テーブル駆動部の平面図である。

【図９】図７においてIX−IX線方向にみた平面図であ
る。

【図１０】図８においてＸ−Ｘ線方向にみた側面図であ
る。

【図１１】同培地分注装置の回転テーブルの下面の形状
を示す底面図である。

【図１２】図１２において XII−XII 線方向にみた部分
拡大図である。

【図１３】同培地分注装置の強制ガイドを示す側面図で
ある。

【図１４】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１５】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１６】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１７】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１８】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図１９】同培地分注装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図２０】従来技術を示す斜視図である。

【図２１】同従来技術の作動を示す部分側断面図であ
る。

【符号の説明】

１…基台部２…マガジン駆動部２Ａ…回転軸２Ｃ…ゼネバ歯車３…マガジン３Ｆ…シャーレ収納部３Ｇ…取っ手４…回転テーブル駆動部４Ａ…ゼネバ歯車４Ｃ…リフト台４Ｄ…モータ４Ｇ…ガイド溝４Ｈ…揺動アーム４Ｉ…リフト・シャフト４Ｊ…リフト・テーブル４Ｋ…リターン・スプリング４Ｌ…クラッチ・ピン４Ｍ…クラッチ・ピン４Ｎ…スプリング５…回転テーブル５Ａ…円盤５ａ…円形孔５Ｂ…円盤５ｂ…円形孔５Ｃ…シャフト５Ｄ…突起部５ｄ…係合凹部６…定量ポンプ６Ａ…培地供給パイプ９…防塵カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安田智子兵庫県尼崎市潮江１−２−１麒麟麦酒株式会社尼崎工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個のシャーレが上下方向に円筒状に
積み重ねられて収容されるシャーレ収納部を円周に沿っ
て複数個有する回転マガジンと、この回転マガジンが脱着自在に装着され、回転マガジン
を鉛直方向に延びる軸線を中心にして一方向に間欠的に
回転させるマガジン駆動部と、水平な上部円盤とこの上部円盤の下方に一体的にかつ間
隔を開けて平行に配置された下部円盤とを有し、上方か
ら前記回転マガジンのシャーレ収納部内に収容されたシ
ャーレが挿入可能でかつこのシャーレの蓋部を係止して
容器部のみを下方に通過させる上部円形孔が上部円盤の
等角度間隔の三箇所に形成され、上部円形孔を通過した
シャーレの容器部を収容して支持する下部円形孔が下部
円盤のそれぞれ上部円形孔に対向する位置に形成されて
おり、上部円盤の上面の隣り合う二個の上部円形孔の間
に一個のシャーレが載置可能であり、回転マガジンの下
方にシャーレ収納部のほぼ二個分のスペースにおいて回
転面が重なり合うように配置された回転テーブルと、この回転テーブルを鉛直方向に延びる軸線を中心にして
前記回転マガジンと同一方向に６０度ずつ間欠的に回転
させる回転テーブル駆動部と、前記回転テーブルの下方に上下動自在に、かつ前記回転
マガジンと回転テーブルとが重なり合う部分の下方にお
いてこの部分に位置される回転マガジンの二個のシャー
レ収納部の下方の間を回転テーブルの軸中心を中心にし
て水平方向に揺動自在に取り付けられるとともに、上昇
した際に前記回転テーブルの下部円形孔および上部円形
孔内に進入されるリフト部材と、このリフト部材を回転マガジンと回転テーブルとが重な
り合う部分に位置される二個のシャーレ収納部のうち回
転マガジンの回転方向前方側のシャーレ収納部の下方に
位置させるように付勢する付勢部材と、前記リフト部材が上昇した際に回転テーブルの一部に係
合してリフト部材を回転テーブルと一体的に回動させる
とともに、リフト部材が下降した最に回転テーブルとリ
フト部材との係合を解除する係合部材と、前記リフト部材が回転マガジンと回転テーブルとが重な
り合う部分に位置される二個のシャーレ収納部のうち回
転マガジンの回転方向前方側のシャーレ収納部の下方に
位置されているときに、リフト部材を上昇させて下部円
形孔および上部円形孔に進入させ、リフト部材が前記二
個のシャーレ収納部のうち回転マガジンの回転方向の後
方側のシャーレ収納部の下方に位置されているときに、
リフト部材を下部円形孔の下方に下降させる昇降部材
と、前記回転マガジンと回転テーブルとが重なり合う部分以
外の部分において回転テーブルの上部円盤と下部円盤と
の間に培地の吐出口が挿入されて下部円盤の下部円形孔
内に支持されたシャーレの容器部内に定量の培地を注入
する定量ポンプと、を備えていることを特徴とする培地分注装置。
【請求項２】前記回転マガジンの回転軸部が回転テー
ブル駆動部に対して抜出し自在である請求項１に記載の
培地分注装置。
【請求項３】前記回転マガジンの上面中央部に引出し
式の取っ手が設けられている請求項１に記載の培地分注
装置。
【請求項４】前記回転マガジン、マガジン駆動部、回
転テーブル、回転テーブル駆動部および定量ポンプが防
塵カバーによって覆われている請求項１に記載の培地分
注装置。