BR112021010357A2 - Sistema e método de dispensação baseados em cartuchos de múltiplos carrosséis - Google Patents

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE DISPENSAÇÃO BASEADOS EM CARTUCHOS DE MÚLTIPLOS CARROSSÉIS. A presente invenção se refere a um sistema e método aperfeiçoados para a seleção e dispensação de reagentes sobre um meio de teste alvo em um ambiente de laboratório automatizado. O sistema utiliza múltiplos carrosséis montados rotativamente sobre uma base giratória central. A posição da base giratória central bem como a rotação de cada carrossel são controladas por um sistema de controle baseado em microprocessador. Múltiplos dispensadores, cada qual sendo capaz de armazenar e dispensar um determinado reagente, são montados em torno da circunferência de cada carrossel. Esta configuração permite uma densidade muito maior de reagente em comparação com a configuração anteriormente disponível. O meio de teste é posicionado em uma ou mais estações de carregamento. O sistema de controle direciona a base giratória central para uma posição a partir da qual um carrossel selecionado dentre os carrosséis poderá ser girado de modo a posicionar um dispensador selecionado acima do meio de teste. O dispensador selecionado é então atuado de modo a liberar um predeterminado reagente sobre o meio de teste. O sistema pode ser configurado de tal modo que múltiplos reagentes possam ser dispensados, cada qual a partir de um dispensador associado, sobre um único meio ou múltiplos meios de teste. Cada um desses dispensadores atuados sendo posicionados acima do(s) meio(s) de teste em questão posicionado(s) em uma ou mais estações de carregamento.

Description

"SISTEMA E MÉTODO DE DISPENSAÇÃO BASEADOS EM CARTUCHOS DE MÚLTIPLOS CARROSSÉIS" PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente pedido reivindica a prioridade do Pedido de Patente Provisório dos Estados Unidos N. 62/775.030 depositado em 4 de dezembro de 2018, o qual é incorporado ao presente documento a título de referência.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Testar a eficácia de vários reagentes em um ambiente de laboratório automatizado requer um sistema capaz de introduzir consistentemente medidas precisas de um ou mais reagentes selecionados em uma ou mais culturas designadas ou recipientes de teste (tais como placas ou placas de Petri), e precisar, localizações predeterminados sobre os meios de teste dentro de tais recipientes. Por exemplo, sistemas e métodos para dispensar automaticamente discos de antibióticos em ágar inoculado mantido em placas de Petri são conhecidos na técnica. Tais sistemas normalmente empregam múltiplos dispensadores de discos montados sobre uma plataforma móvel, e uma área de carregamento especificada onde uma placa de Petri alvo está situada. A plataforma é movida de modo a posicionar um dispensador selecionado contendo discos impregnados com um determinado antibiótico acima ou adjacente a uma área específica da placa de Petri, e um disco é dispensado. A plataforma móvel poderá, em seguida, ser reposicionada de modo a colocar um dispensador contendo um segundo tipo de disco de antibiótico em uma posição com relação à placa de Petri. Um disco deste segundo antibiótico poderá, em seguida, ser dispensado na placa de Petri. A placa de Petri pode ser reposicionada antes da dispensação de tal modo que os discos subsequentes sejam dispensados a uma distância predeterminada uns dos outros, permitindo que uma área clara para a interação antimicrobiana com diferentes microrganismos ocorra e seja observada sem interferência de colônias adjacentes de microrganismos. O sistema pode continuar a dispensar discos em várias posições predeterminadas dentro da placa de Petri.

[003] A fim de maximizar a flexibilidade de tal sistema, é desejável ter uma grande variedade de discos de antibióticos disponíveis para dispensação na placa.

Para evitar uma contaminação cruzada entre os vários antibióticos que são dispensados pelo sistema, é inaceitável colocar vários antibióticos no mesmo dispensador. Sendo assim, um dispensador separado deve ser montado na plataforma móvel para cada tipo individual de antibiótico que será dispensado.

Consequentemente, os sistemas da técnica anterior foram limitados pelas restrições mecânicas no número de dispensadores que podem ser razoavelmente montados sobre uma plataforma móvel que pode ser posicionada com precisão e seletivamente sobre a placa de cultura ou suporte de placa de cultura que coloca a placa de cultura em alinhamento com um dispensador para receber um disco microbiano dispensado por tal dispensador. Vários arranjos são propostos, incluindo a montagem de dispensadores em torno da circunferência de um carrossel que pode ser girado em torno de um cubo central de modo que um dispensador em particular seja posicionado sobre um recipiente localizado na periferia do carrossel. Ver, por exemplo, a Patente dos Estados Unidos N. 8.996.163, "Disc Dispensing Device, Tubular Container for Use in such a Disc Dispensing Device and Method of Dispensing Discs", e a Patente dos Estados Unidos N. 9.557.343, "Disc Dispensing Device, Tubular Container for Use in such a Disc Dispensing Device and Method of Dispensing Discs", ambas as quais sendo atribuídas à empresa BD Kiestra B.V. e incorporadas a título de referência ao presente documento. No entanto, quando se aumenta a quantidade de dispensadores, esses sistemas baseados em carrossel único poderão se tornar muito grandes, uma vez que o diâmetro do carrossel é aumentado no sentido de acomodar uma quantidade maior de dispensadores. Um equipamento de teste que tem uma grande dimensão física é de modo geral indesejável no ambiente controlado e no espaço tipicamente limitado de um laboratório de teste de amostra comercial. Além disso, como consequência do emprego de um carrossel carregado com um dispensador de grande diâmetro, o tempo médio necessário para girar o carrossel para dispensar um antibiótico específico será maior do que para um carrossel de diâmetro menor, pressupondo que a velocidade angular na qual os carrosséis podem ser girados se mantenha no mesmo limite. Isso resultará em uma menor produtividade do sistema. Além disso, quando se aumenta o tamanho do carrossel, sua massa também aumenta, exigindo mecanismos de acionamento mais poderosos, e resultando em maiores custos de sistema. Com um único carrossel, a densidade de dispensador de cartucho obtenível será, portanto, limitada. Além disso, carrosséis grandes são mais complicados de manusear, armazenar e limpar.

[004] Por conseguinte, existe a necessidade de se prover um sistema e método de teste aperfeiçoados para a dispensação de uma ampla variedade de reagentes a partir de dispensadores separados, dedicados, em cujos sistema e método um dispensador selecionado é posicionado de forma rápida e precisa para a dispensação de um reagente selecionado em um meio de teste dentro um pequeno espaço físico. Essa funcionalidade deve ser obtida sem que a taxa de produção na qual os reagentes são dispensados seja adversamente afetada.

BREVE RESUMO DA INVENÇÃO

[005] A presente invenção provê um sistema e método aperfeiçoados para a seleção e dispensação de reagentes em um meio de teste alvo em um ambiente de laboratório automatizado. A presente invenção utiliza múltiplos carrosséis montados de modo a poder girar sobre uma base giratória central. A posição da base giratória central, bem como a rotação de cada carrossel, é controlada por um sistema de controle baseado em microprocessador. Vários dispensadores, cada qual sendo capaz de armazenar e dispensar um determinado reagente, são montados em torno da circunferência de cada carrossel. O meio de teste é posicionado em uma ou mais estações de carregamento. O sistema de controle direciona a base giratória central para uma posição a partir da qual um carrossel selecionado dentre os carrosséis poderá ser girado de modo a posicionar um dispensador selecionado acima do meio de teste. O dispensador selecionado é então atuado no sentido de liberar uma quantidade predeterminada de reagente no meio de teste, no caso, antimicrobianos, em um disco impregnado. A presente invenção pode ser implementada de tal modo que vários reagentes possam ser simultaneamente dispensados, cada qual a partir de um dispensador associado, sobre uma placa de cultura com um ou vários meios de cultura. Um exemplo de um meio de teste adequado é um meio de cultura. Os meios de cultura em placas são bem conhecidos às pessoas versadas na técnica e não serão descritos em detalhes no presente documento. Os termos "meio de cultura" e "meio de teste" são indistintamente usados no presente documento. Cada um desses dispensadores simultaneamente atuados é posicionado sobre o(s) meio(s) de cultura alvo(s) posicionado(s) em uma ou mais estações de carregamento.

[006] Uma modalidade do sistema de dispensação de reagente tem um sistema de controle que compreende um processador e uma memória. O sistema tem uma base giratória central montada de maneira rotativa e posicionável em resposta aos comandos recebidos do sistema de controle. O sistema tem ainda uma pluralidade de carrosséis rotativamente montados sobre a base giratória central montada de maneira rotativa, cada qual sendo posicionável em resposta a um comando recebido do sistema de controle. O sistema inclui ainda uma pluralidade de cartuchos dispensadores que são montados em torno de uma circunferência da pluralidade de carrosséis. A atuação mecânica de um cartucho dispensador resulta na dispensação de um predeterminado reagente contido no interior do cartucho dispensador atuado. Opcionalmente, o atuador mecânico é adaptado de modo a atuar pelo menos um cartucho dentre a pluralidade de cartuchos dispensadores a partir de um comando recebido do sistema de controle.

[007] Um exemplo do reagente predeterminado é um disco. Opcionalmente, o disco é dispensado do cartucho mediante o uso de um êmbolo vertical.

Opcionalmente, o êmbolo vertical é atuado por um came rotativo, sendo que o came rotativo é responsivo a um comando recebido do sistema de controle.

[008] Opcionalmente, o sistema de dispensação de reagente inclui ainda um conjunto de êmbolo que aloja o êmbolo vertical. O conjunto de êmbolo pode ser colocado em proximidade com um meio sobre o qual o disco deve ser dispensado antes da atuação do êmbolo vertical.

[009] Em operação, o reagente predeterminado é dispensado sobre uma superfície de um meio de teste. O meio de teste é tipicamente um meio de cultura disposto em uma placa de cultura. O sistema de dispensação de reagentes tem opcionalmente um sensor de proximidade, em comunicação com o sistema de controle e adaptado para escanear e medir a superfície do meio de teste. Um exemplo de sensor de proximidade é um sensor ultrassônico.

[010] Em operação, um reservatório de disco é colocado no cartucho dispensador. O reservatório de disco tem uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo. O sistema tem pelo menos um sensor óptico em comunicação com o sistema de controle e adaptado de modo a ler as etiquetas de identificação legíveis por máquina, sendo que a memória do sistema de controle contém informações que associam cada etiqueta legível por máquina a pelo menos um dentre: (a) um tipo de reagente contido no cartucho dispensador (ou no reservatório de disco contido no mesmo), ou (b) uma quantidade de reagente disponível no cartucho dispensador etiquetado e legível por máquina para dispensação. A etiqueta de identificação legível por máquina tipicamente tem um código de barras, e o pelo menos um sensor óptico é um leitor de código de barras.

[011] A placa de cultura tem opcionalmente uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada à mesma. O sistema inclui ainda pelo menos um sensor óptico em comunicação com o sistema de controle e adaptado de modo a ler a etiqueta de identificação legível por máquina. A memória do sistema de controle contém informações que associam a etiqueta de identificação legível por máquina a pelo menos um dentre: (a) um tipo de meio de teste contido na placa, (b) um tipo de reagente que foi dispensado sobre o meio de teste, (c) uma localização no meio de teste na qual os reagentes foram dispensados, (d) o tipo de quaisquer reagentes adicionais dispensados no meio de teste, ou (e) a localização no meio de teste que se encontra disponível para a dispensação de reagentes adicionais no mesmo. Mais uma vez, a etiqueta de identificação legível por máquina tipicamente carrega um código de barras, e o pelo menos um sensor óptico é um leitor de código de barras.

[012] Opcionalmente, pelo menos dois dos carrosséis são concentricamente montados.

[013] É ainda descrito no presente documento um método para dispensação automatizada de reagentes em um sistema. O sistema inclui um sistema de controle compreendendo um processador e uma memória. O sistema inclui ainda uma base giratória central montada de maneira rotativa e posicionável em resposta aos comandos recebidos do sistema de controle. O sistema também inclui uma pluralidade de carrosséis que são montados rotativamente sobre a base giratória central montada de maneira rotativa, cada qual sendo posicionável independentemente em resposta aos comandos recebidos do sistema de controle. O sistema inclui ainda uma pluralidade de cartuchos dispensadores que são montados em torno de uma circunferência de cada carrossel dentre a pluralidade de carrosséis. A atuação mecânica de um cartucho dispensador resulta na dispensação de uma predeterminada medida de um reagente contido no interior do cartucho dispensador atuado. O sistema também inclui pelo menos um meio de teste (por exemplo, um meio de cultura) carregado por uma placa de cultura.

[014] De acordo com o método descrito no presente documento, a base giratória central montada de maneira rotativa é posicionada de modo a colocar um selecionado carrossel em uma posição próxima a pelo menos um meio de teste. O carrossel selecionado é girado de modo a colocar um cartucho dispensador selecionado em uma posição para a dispensação de uma predeterminada medida de reagente no pelo menos um meio de teste. O cartucho dispensador selecionado é atuado de modo a dispensar a medida predeterminada de reagente sobre o meio de teste.

[015] Opcionalmente, a medida predeterminada de reagente é um disco. Os discos são providos para o cartucho dispensador como um reservatório de disco. A atuação do cartucho dispensador selecionado faz com que o disco seja dispensado por meio de um êmbolo vertical. Opcionalmente, um came atua o cartucho dispensador selecionado. Tal como acima observado, um exemplo de um meio de teste é um meio de cultura carregado por uma placa de cultura. Opcionalmente, uma superfície do meio de teste é avaliada com um sensor de proximidade para o depósito do disco sobre a superfície.

[016] Opcionalmente, cada cartucho dispensador tem uma etiqueta de identificação legível por máquina associada ao mesmo. Opcionalmente, a etiqueta de identificação legível por máquina é carregada pelo dispensador de disco contido no cartucho dispensador. A etiqueta de identificação legível por máquina é lida com um sensor óptico. Os dados associados à etiqueta de identificação legível por máquina lida são acessados a partir da memória do sistema de controle. Os dados acessados são indicativos de pelo menos um dentre: (a) um tipo de reagente contido no interior do cartucho dispensador que tem a etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo, ou (b) uma quantidade de reagente disponível dentro do cartucho dispensador que tem a etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo.

[017] Opcionalmente, a placa de cultura tem uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada à mesma. De acordo com o método, a etiqueta de identificação legível por máquina é lida com um sensor óptico. Os dados associados à etiqueta lida são acessados a partir da memória do sistema de controle. Os dados acessados são indicativos de pelo menos um dentre: (a) um tipo de meio de teste ou meio de cultura contido na placa de cultura, (b) um tipo de reagente que foi dispensado sobre o meio de teste, (c) uma localização no meio de teste na qual os reagentes foram dispensados, (d) opcionalmente, o tipo de reagentes adicionais a serem dispensados sobre o meio de teste, ou (e) opcionalmente, a localização no meio de teste que se encontra disponível para a dispensação de reagentes adicionais.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] As características, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem entendidos no que diz respeito à seguinte descrição, reivindicações em apenso, e aos desenhos em anexo, nos quais:

[019] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de dispensação baseado em cartucho de quatro carrosséis de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[020] A Figura 2A é uma vista superior do sistema de dispensação baseado em cartucho de quatro carrosséis ilustrado na Figura 1, posicionado para o preparo de um dispensador.

[021] A Figura 2B é uma vista superior do sistema de dispensação baseado em cartucho de quatro carrosséis ilustrado na Figura 1, posicionado para dispensar um disco de reagente.

[022] A Figura 3A é a vista em perspectiva de um cartucho dispensador de disco de reagente utilizado no sistema de dispensação baseado em cartucho de múltiplos carrosséis de acordo com a Figura 1.

[023] A Figura 3B ilustra uma vista em corte lateral frontal de um came composto.

[024] A Figura 3C é uma vista em perspectiva em corte parcial do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A em um estado não preparado.

[025] A Figura 3D é uma vista em perspectiva em corte parcial do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A em processo de preparação.

[026] A Figura 3E é uma vista em perspectiva em corte parcial do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A em um estado preparado.

[027] A Figura 3F é uma vista em perspectiva em corte parcial do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A encaixado por um came externo.

[028] A Figura 3G é uma vista em perspectiva em corte parcial do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A totalmente encaixado por um came composto.

[029] A Figura 4A é uma vista lateral do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A, antes do encaixe com o came composto.

[030] A Figura 4B é uma vista lateral do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A, parcialmente encaixado por um came externo.

[031] A Figura 4C é uma vista lateral do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A, totalmente encaixado por um came composto.

[032] A Figura 4D é uma vista lateral do cartucho dispensador de disco de reagente ilustrado na Figura 3A, após o encaixe com um came composto.

[033] A Figura 5 é uma vista superior de um sistema de dispensação de disco de reagente baseado em cartucho de quatro carrosséis utilizando uma base giratória central em forma de X.

[034] A Figura 6A é uma vista superior de um sistema de dispensação de disco de reagente baseado em cartucho de cinco carrosséis de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção.

[035] A Figura 6B é uma vista superior de um sistema de dispensação baseado em cartucho de dois carrosséis de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção.

[036] A Figura 7A é uma vista superior de um sistema de dispensação baseado em cartucho de dois carrosséis concêntricos de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção.

[037] A Figura 7B é uma vista superior de um sistema de dispensação baseado em cartucho de dois carrosséis concêntricos de acordo com uma modalidade alternativa da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[038] O termo "base giratória", tal como usado no presente documento, é usado para descrever o suporte rotativo para os carrosséis 102, 104, 106, etc. O termo, conforme usado, não se destina a exigir que a base giratória seja circular. Na verdade, tal como descrito no presente documento, a geometria da base giratória é em grande parte uma questão de opções de design. A base giratória é usada para transportar os carrosséis para as posições necessárias para que o carrossel possa liberar o cartucho dispensador do disco de reagente selecionado em alinhamento com a placa de cultura, de tal modo que o cartucho dispensador de disco do reagente selecionado possa dispensar um disco na localização selecionada da placa de cultura.

[039] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva parcial de uma modalidade de quatro carrosséis da presente invenção. Tal como mostrado, os carrosséis 102, 104, 106 e 108 são montados de modo a poder girar sobre a base giratória central

110. Cada um desses carrosséis é configurado de modo a ser girado em um sentido horário ou anti-horário em torno dos cubos centrais 111, 112, 114 e 116, respectivamente. Esta rotação é responsiva aos sinais de controle recebidos de um sistema de controle baseado em microprocessador (117). Esta rotação de cada carrossel pode ser acionada por qualquer mecanismo convencional bem conhecido às pessoas versadas na técnica. Um exemplo é um servo motor ou motor de passo montado sobre a base giratória central através de um sistema de correias, engrenagens ou outros arranjos de transmissão semelhantes conhecidos na técnica e que podem ser acionados por tais motores. Esses mecanismos são bem conhecidos na técnica e não serão descritos em detalhe no presente documento. De maneira similar, a base giratória central 118 é configurada de modo a ser girada no sentido horário ou anti-horário em torno do cubo central 120 por um sistema de motor elétrico de acionamento ou transmissão direta, responsivo aos sinais de controle do sistema de controle baseado em microprocessador. A placa rotativa é colocada em um cubo central por um sistema de motor elétrico de acionamento ou transmissão direta, responsivo aos sinais de controle do sistema de controle baseado em microprocessador. Tal sistema de microprocessador incluirá um processador 119, uma memória 121, vários sensores (ópticos, ultrassônicos, etc.), controladores de motor, e uma interface de usuário.

[040] Cada carrossel nesta modalidade tem trinta e dois dispensadores de reagente removíveis montados no sentido radial. Na Figura 1, por motivo de clareza visual, um número limitado de agrupamentos de dispensadores (130, 132, 134 e 138) é ilustrado sobre cada um dos quatro carrosséis (102, 104, 106 e 108, respectivamente). A Figura 2 provê uma vista superior do dispensador baseado em cartucho ilustrado na Figura 1, mostrando 30 dispensadores de cartucho 218 montados em cada um dos carrosséis, elevando o número total de dispensadores no sistema para 128. Uma estação de preparação de disco 202 (consistindo do atuador

204 e do leitor de código de barras 206), uma estação de carregamento 208 (consistindo da plataforma de placa 122, um sensor de proximidade ultrassônico 210, um leitor de código de barras 212), um came composto 214 e um eixo de came 216 são também ilustrados nas Figuras 2A e 2B.

[041] Uma vista em perspectiva de um dispensador de cartucho 218 exemplar é mostrada na Figura 3A. O dispensador de cartucho inclui um invólucro externo 302, um conjunto de êmbolo 303, um êmbolo vertical 304, um reservatório de disco de reagente 306, uma porta de preparação de disco de reagente 308, e uma etiqueta de identificação legível por máquina 310. Tal como mostrado, o invólucro externo do dispensador 218 inclui guias de inserção 312 e 313. As guias 312 e 313 combinam com uma disposição complementar em cada um dos locais de montagem do dispensador em um determinado carrossel. Isso permite que os dispensadores fiquem firmemente fixados a um carrossel, ao mesmo tempo facilitando a remoção dos mesmos quando necessário. Este arranjo do tipo encaixe e desencaixe permite que um dispensador vazio seja rapidamente substituído por um dispensador cheio, ou que um dispensador contendo um reagente em particular seja substituído por um contendo um reagente diferente. Montagens similares são bem conhecidas no estado da técnica e podem ser feitas de náilon ou outro polímero.

[042] A Figura 3B provê uma vista em corte lateral, frontal do came composto 214 e do eixo do came 216. Tal como mostrado, o came composto consiste dos cames externos 318 e 320 e do came interno 322. A folga (g) entre as superfícies internas dos cames externos é fixada a uma distância maior que o diâmetro do êmbolo vertical 304, deste modo permitindo que os cames externos sejam girados sem entrar em contato com o êmbolo vertical.

[043] Uma vista em seção transversal do dispensador é ilustrada na Figura 3C. Os discos de reagente 312 são mostrados empilhados dentro do reservatório de disco de reagente 306. Normalmente, todos os discos de reagente carregados em um determinado dispensador contêm reagente(s) idêntico(s). A memória do sistema de controle contém informações que associam a etiqueta única legível por máquina (310) afixada a um determinado reservatório ao tipo particular de discos de reagente contidos no mesmo. A memória do sistema de controle pode também armazenar informações que associam um dispensador específico a uma fenda específica em um carrossel em particular (um de quatro nesta modalidade específica). Esta informação poderá ser usada pelo sistema de controle a fim de posicionar seletivamente a plataforma giratória central e os carrosséis de maneira a situar um dispensador selecionado em um local particular dentro do sistema de dispensação para dispensar um tipo selecionado de disco de reagente em um local selecionado da placa de cultura. Além disso, quando um carrossel é substituído, uma sequência de configuração lerá todos os códigos de barras circunferenciais padrão ou rotacionalmente insensíveis, que permitirão a leitura independentemente da posição da etiqueta nos reservatórios de disco instalados para construir o mapa posicional. O preparador de disco 314 é mostrado montado dentro do invólucro externo 302 de tal maneira a permitir um movimento horizontal dentro da cavidade 316, e um movimento propendido na direção da porta de preparação 308 pela mola 324. O atuador de preparação de disco 204 é também ilustrado na Figura 3C.

[044] A operação de dispensar um disco de reagente contendo um reagente em particular do sistema de dispensação baseado em cartucho requer a operação coordenada da base giratória central 110, dos carrosséis 102, 104, 106 e 108, da plataforma de placa 122, e do atuador de preparação de disco de reagente 204. O posicionamento e a atuação desses componentes são controlados pelo sistema de controle baseado em microprocessador. A operação do processo começa com a colocação de um meio (126) contendo a placa de cultura 124 sobre a plataforma de placa 122. Esta colocação pode ser realizada por um sistema automatizado de manuseio de placas, bem conhecido na técnica, ou pode ser realizada manualmente. Após a colocação da placa de cultura, a plataforma de placa 122 é girada pelo sistema de controle de microprocessador de tal modo que a etiqueta legível por máquina 128 fique posicionada para leitura pelo leitor de código de barras

212. O código de barras lido pode ser comparado com as informações armazenadas na memória do sistema de controle baseado em microprocessador a fim de checar / confirmar se a placa de cultura 124 é uma placa apropriada para a deposição do reagente por parte do dispensador 218. A etiqueta 128 é também usada no sentido de orientar a placa em seu movimento rotativo e colocar os discos de reagente em relação com a posição da etiqueta.

[045] Como consequência de uma rotina pré-programada, ou em resposta às instruções recebidas através de uma interface de usuário, o sistema de controle aciona a base giratória central 118 e o carrossel em questão 102, 104, 106 ou 108 de modo a colocar um dispensador (218) contendo os desejados discos de reagente em alinhamento com o atuador de preparação de disco 204. O atuador de preparação de disco 204 é montado em relação ao plano dos carrosséis de modo a permitir que o atuador de preparação de disco, quando ativado, entre na porta de preparação de dispensador 308 do dispensador devidamente alinhado 218.

[046] Assim que o dispensador 218 é alinhado com o atuador de preparação de disco 204, uma etiqueta legível por máquina 310 é lida pelo leitor de código de barras 206. A informação de código de barras é cruzada com a memória do sistema de controle para confirmar se informação está associada ao tipo de disco de reagente que o sistema foi instruído a dispensar. Quando a associação adequada é confirmada, o processo de dispensação continua. Se houver uma incompatibilidade, o sistema gerará um sinal de erro indicando que o dispensador desejado não foi posicionado corretamente em alinhamento com o preparador de disco. Isso pode ser o resultado de várias falhas de sistema, incluindo o mau funcionamento da base giratória central ou dos sistemas individuais de posicionamento de carrossel. O sinal de erro servirá para alertar um técnico ou operador para a correção da situação.

Assumindo que uma associação apropriada de código de barras / reagente seja confirmada, o sistema de controle enviará um comando que aciona o atuador de preparação de disco 204.

[047] Este acionamento faz com que o atuador de preparação de disco de reagente 204 seja impelido em direção à e para dentro da porta de preparação de dispensador 308 (ver Figura 3D). Esta ativação pode ser eletromecânica, hidráulica, pneumática, etc. Assim que o atuador de preparação de disco 204 entra na porta de preparação de dispensador 308, o mesmo impulsionará o preparador de disco de reagente 314 em direção ao reservatório de disco de reagente 306, fazendo com que o reservatório translade através da cavidade 316, comprima a mola 324, e empurre o disco de reagente inferior 326 para fora da pilha de discos de reagente (312) e posicione o mesmo diretamente abaixo do êmbolo vertical 304. Tal como mostrado na Figura 3E, o atuador de preparação de disco 204, em seguida, se retrai, e a mola 324 impulsionará o preparador de disco 308 de volta à sua posição inicial, e o disco de reagente 326 permanecerá posicionado abaixo do êmbolo vertical 304. O atuador de preparação de disco 204 é monitorado no sentido de confirmar se o mesmo percorreu a distância total e dispensou um disco de reagente.

Se o atuador de preparação de disco de reagente 204 falhar em atuar ou for de outra forma impedido de avançar um disco a partir do reservatório do disco 306, isso indicará que o reservatório do disco está vazio ou emperrado, e um estado de erro é levantado e um técnico convocado. O êmbolo vertical 304 permanecerá propendido pelas molas internas (não mostradas) em uma posição estendida para cima ao longo de todo este processo. O sistema de controle, em seguida, enviará comandos que reposicionam um carrossel (por exemplo, o carrossel 102) de tal maneira que a parte superior do conjunto de êmbolo 303 e o êmbolo vertical 304 fiquem posicionados diretamente abaixo do came composto 214.

[048] Depois de o dispensador 218 ser posicionado tal como acima descrito, o sistema de controle sinalizará um sistema de acionamento (não ilustrado) ligado ao eixo de came 216 (Figura 4A) para girar o eixo de came 360° em um sentido horário. Esta rotação fará com que o came composto 214, que é fixado ao eixo do came 216, gire em torno do eixo geométrico do eixo de came, fazendo com que o came composto 214 entre em contato com e, por fim, pressione totalmente o êmbolo vertical 304. Esta ação é ilustrada nas Figuras 3F a 3G e 4A a 4D.

[049] A Figura 4A mostra uma vista lateral do dispensador 218 antes de um encaixe com o came composto 214. A porção superior do êmbolo vertical 304 é propendida para cima pelas molas internas (não mostradas) em uma posição estendida (ver também, as Figuras 3C e 3E). Tal como mostrado na Figura 4A, nenhum dos cames externos (o came externo 320 é mostrado), nem o came interno (cuja posição é representada pela área sombreada pontilhada) ficam em contato com o dispensador 218. A posição do eixo de came 216 é representada pela área circular de linha pontilhada. Tal como ilustrado na Figura 4B, o came composto 214 é girado no sentido horário de tal modo que os cames externos 318 e 320 (apenas o came 320 é mostrado) entrem em contato com e pressionem a parte superior do conjunto de êmbolo 303, causando a compressão das molas internas (não mostradas) e avançando o conjunto de êmbolo 303 para baixo em direção à superfície do meio de cultura 126. Deve-se observar que os cames externos não se encaixam no êmbolo vertical 304. Em vez disso, o espaçamento, por exemplo, entre as paredes internas dos cames externos permitirá, nesse caso, encaixar o conjunto de êmbolo 303 sem nunca entrar em contato com o êmbolo vertical 304. De acordo com a Figura 4C, o came composto 214 é mostrado girado para uma posição na qual o came interno 322 se encaixa totalmente com o êmbolo vertical 304. Neste estado totalmente pressionado, a parte inferior do êmbolo vertical 304 empurrará o disco de reagente 326 com uma força predeterminada provida pela mola de calcamento 328 sobre a superfície do meio de cultura 126 contido na placa de cultura 124 (ver também, Figura 3F). O came composto 214, nesse caso, gira 360° completos de volta à sua posição de partida inicial, tal como mostrado na Figura 4D.

O conjunto de êmbolo 303 e o êmbolo vertical 304 (propendido por molas internas que não são mostradas) se retraem para cima e para fora da placa 124.

[050] A ação de dispensação em dois estágios descrita acima oferece vantagens sobre os sistemas que empregam um êmbolo vertical e um conjunto de êmbolo estático. Durante o primeiro estágio de dispensação, o conjunto de êmbolo 303 é encaixado pelos cames externos 318 e 322 e abaixado em direção à superfície do meio. O came interno (322), em seguida, se encaixa no êmbolo vertical 304, fazendo com que a extremidade oposta desse êmbolo se estenda abaixo do conjunto de êmbolo 303 e empurre um disco de reagente para a superfície do meio em questão. Ao primeiramente baixar o conjunto do êmbolo de modo a colocar o mesmo em estreita proximidade com a superfície do meio em questão, a distância que o êmbolo vertical deverá percorrer ao empurrar um disco de reagente para a superfície do meio é minimizada. A combinação da estabilidade mecânica proporcionada pelo conjunto do êmbolo que é colocado em estreita proximidade com a superfície do meio e a consequente redução da distância que o êmbolo vertical deve se estender para dispensar um disco resultará em uma maior precisão e repetibilidade de colocação de discos.

[051] A natureza autocontida de cada dispensador oferece inúmeras vantagens para um sistema de dispensação. Conforme previamente discutido, cada um dos dispensadores poderá ser prontamente conectado / desconectado de um determinado carrossel. Não há conexões de energia associadas ou ligações mecânicas complexas. A atuação do came permitirá que cada dispensador fique livre de qualquer conexão, tornando os mesmos prontamente intercambiáveis entre si, e evitando qualquer ligação física com um mecanismo de atuação que poderia impedir a rotação de um carrossel. Essa natureza autocontida também oferece uma proteção inerente contra contaminação cruzada. Os mecanismos que entram em contato com e facilitam a ejeção de um disco de reagente ficam totalmente contidos em um dispensador. Não há qualquer mecanismo de dispensação associado a uma estação de carregamento que possa entrar em contato com os discos de múltiplos dispensadores.

[052] Com a dispensação do disco de reagente 326, a memória do sistema de controle é atualizada de tal modo que a contagem do número de discos de reagente armazenados no dispensador de disco de reagente 306 do cartucho dispensador de disco de reagente 218 seja reduzida a um. A memória do sistema de controle mantém uma contagem de disco semelhante para cada um dos dispensadores montados nos quatro carrosséis, permitindo que o sistema de dispensação mantenha um inventário preciso do número de discos dentro de cada cartucho dispensador de disco de reagente contido no do sistema. O sistema poderá, nesse caso, evitar a seleção de um dispensador vazio e emitir alertas a um operador (por meio de uma interface de usuário) quando dispensadores específicos estão ficando vazios.

[053] Assim que um disco de reagente é dispensado sobre o meio de cultura contido em uma determinada placa de cultura, essa placa de cultura poderá ser removida do sistema de dispensação caso nenhum disco de reagente adicional seja depositado sobre a mesma. Quando discos de reagente adicionais precisam ser dispensados sobre a placa de cultura, os comandos do sistema de controle baseado em microprocessador farão com que a placa de cultura seja girada pela plataforma 122 a fim de alinhar de maneira adequada uma região diferente do meio dentro da placa de tal modo que um disco de reagente adicional possa ser depositado sobre a mesma. Este disco adicional poderá ser dispensado de qualquer cartucho dispensador de disco de reagente montado em qualquer um dos quatro carrosséis.

De acordo com uma modalidade particular da presente invenção, é imposto um espaçamento radial mínimo de 60° entre os discos de reagente depositados. Isso permitirá que seis discos de reagente sejam posicionados de forma equidistante em uma única placa, maximizando a utilidade de qualquer placa em questão sem colocar os discos de reagente muito próximos uns dos outros, e, consequentemente, evitando o risco de uma contaminação cruzada ou de falsos resultados devido a uma sobreposição de áreas nas quais o antibiótico de discos adjacentes poderá ser difundido ou o risco do efeito de múltiplos antibióticos (ou concentração antibiótica) sobre as colônias de microrganismos naquela região sobreposta.

[054] Diferentes configurações físicas, empregando geometrias de base giratória central alternativas e diferentes quantidades de carrosséis montados, podem ser implementadas sem se afastar do âmbito de aplicação da presente invenção. Por exemplo, a Figura 5 mostra uma base giratória central em forma de X 502 tendo quatro carrosséis montados (504, 506, 508 e 510). Essa base giratória em forma de X opera da mesma maneira que o sistema de base giratória circular descrito em detalhe acima. No entanto, a configuração permite a colocação de uma estação de carregamento 512 de tal modo que um disco de reagente do dispensador 514 (montado no carrossel 504) e um disco de reagente do dispensador 516 (montado no carrossel 506) possam ser simultaneamente dispensados sobre a superfície do meio contido na placa 518. Tal dispensação simultânea poderá requerer vários cames compostos, e exigirá que o sistema controle a colocação de dois cartuchos de dispensação de discos de reagente. Um cartucho em cada um dos carrosséis opostos poderá obter uma dispensação simultânea de discos de reagente em seus respectivos locais alvos nas placas de cultura opostas 124. Esta capacidade de dispensação dupla resultará em uma maior produção de placas dentro do sistema de dispensação. Outras configurações de base giratória /

carrossel de acordo com a presente invenção são mostradas na Figura 6A (uma configuração de cinco carrosséis) e na Figura 6B (uma configuração de dois carrosséis).

[055] A Figura 7A provê uma ilustração de ainda uma outra modalidade de múltiplos carrosséis da presente invenção. De acordo com essa modalidade, dois carrosséis concentricamente posicionados (702, 704) são montados de modo a poder girar sobre uma base giratória em forma de anel (706). Tal como nas modalidades previamente descritas, esses carrosséis podem ser girados de forma independente em resposta aos sinais de comando recebidos de um sistema de controle. Tal como mostrado, o carrossel externo 702 tem 64 cartuchos individuais montados no sentido radial de modo a permitir que os discos de reagente sejam dispensados sobre a superfície de um meio contido na placa 708. Esta dispensação é realizada de maneira idêntica à das modalidades acima descritas. Deve-se observar que o carrossel externo 702 tem uma estação de preparação associada (710), uma estação de carregamento (712), e um arranjo de cames compostos (714); todos os quais operam quase da mesma maneira que a das suas contrapartidas análogas tal como mostrado nas modalidades anteriormente descritas. O carrossel interno 704 é mostrado como tendo 32 dispensadores montados no sentido radial de tal modo a permitir que os discos de reagente sejam dispensados sobre a superfície de um meio contido na placa 716. Mais uma vez, essa dispensação é realizada de uma maneira idêntica à das modalidades acima descritas, utilizando uma estação de preparação 718, uma estação de carregamento 720, e um arranjo de came composto 722.

[056] Uma modalidade alternativa de carrossel concêntrico é ilustrada na Figura 7B. Tal como acontece com a modalidade ilustrada na Figura 7A, o carrossel externo 702 tem uma associada estação de preparação (710), uma estação de carregamento (712), e um arranjo de came composto (714), e o carrossel interno

704 tem uma estação de preparação 718, uma estação de carregamento 720, e um arranjo de came composto 722. Por outro lado, diferentemente da Figura 7A, a modalidade mostrada na Figura 7B posiciona os carrosséis duplos de tal modo que os mesmos se estendam ao longo da placa 716, permitindo que um disco seja depositado do carrossel externo e que outro disco seja depositado do carrossel interno. Esses discos ficarão nas extremidades opostas da placa 716 separadas por uma distância angular de 180°. Os discos podem ser depositados de forma simultânea ou em sequência. Este tipo de estratégia de dispensação reduzirá muito o tempo de produção do sistema.

[057] Sensores e controles adicionais podem ser incluídos no sistema. Por exemplo, um sensor de proximidade (tal como sensor de proximidade ultrassônico 210) poderá ser provido em cada plataforma de placa a fim de detectar a altura da superfície do meio contido no interior de uma determinada placa. Essa informação poderá, em seguida, ser utilizada pelo sistema para vários fins. Por exemplo, a medição permitirá a detecção de um disco previamente dispensado sobre a superfície do meio. Isso irá servir como uma segurança contra falhas para o rastreamento interno do sistema de colocação dos discos dispensados sobre a superfície do meio contido no interior de uma placa identificada. Quando um disco é detectado em um local de uma placa em particular que foi identificada na memória do sistema de controle como vazia, ou quando o sensor falha em indicar a presença de um disco em um determinado local que foi identificado na memória do sistema de controle como ocupado, o sistema irá gerar um sinal de erro indicativo dessa aparente inconsistência. Um técnico ou operador poderá, nesse caso, resolver o problema por meio de uma interface de usuário.

[058] O sensor de proximidade poderá também ser utilizado para prover uma verificação de qualidade em tempo real a respeito do meio, de tal modo que antes da introdução de um comprimido de reagente, a superfície do meio possa ser escaneada quanto a uma consistência de altura / espessura. Uma placa contendo meios inferiores poderá ser identificada, removida do sistema e substituída por uma placa substituta aceitável antes da dispensação de quaisquer discos de reagente existentes na mesma. O sensor de proximidade poderá ainda ser empregado de modo a permitir o ajuste preciso da altura da plataforma de placa. Um sistema de ajuste de altura de plataforma vertical hidráulico, pneumático ou eletromecânico, responsivo aos sinais de controle do sistema de controle baseado em microprocessador, poderá ser implementado para ajustar com precisão a altura da placa como uma função da medição de proximidade de superfície. O ajuste de altura irá garantir que cada disco dispensado seja implantado pelo êmbolo vertical do dispensador para uma penetração precisa e predeterminada na superfície do meio.

Isso irá garantir que o(s) reagente(s) contido(s) no interior de cada disco reaja de forma consistente em uma determinada placa, como também de placa para placa.

[059] Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a modalidades particulares, deve-se entender que essas modalidades são meramente ilustrativas dos princípios e aplicações da presente invenção. Por conseguinte, deve- se também entender que inúmeras modificações podem ser feitas às modalidades ilustrativas, e que outras disposições podem ser concebidas sem se afastar do espírito e do âmbito de aplicação da presente invenção tal como definida pelas reivindicações em apenso.

Claims (23)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de dispensação de reagente, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um sistema de controle compreendendo um processador e uma memória; uma base giratória central montada de maneira rotativa e posicionável em resposta aos comandos recebidos do sistema de controle; uma pluralidade de carrosséis montados rotativamente sobre a base giratória central montada de maneira rotativa, cada um posicionável em resposta a um comando recebido do sistema de controle; e uma pluralidade de cartuchos dispensadores montados em torno de uma circunferência da pluralidade de carrosséis, sendo que uma atuação mecânica de um cartucho dispensador resulta na dispensação de um predeterminado reagente contido no interior do cartucho dispensador atuado.

2. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda um atuador mecânico adaptado para atuar pelo menos um cartucho dentre a pluralidade de cartuchos dispensadores a partir de um comando recebido do sistema de controle.

3. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o reagente predeterminado é um disco, e um reservatório de disco é contido no cartucho dispensador.

4. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o disco é dispensado por meio de um êmbolo vertical.

5. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o êmbolo vertical é atuado por um came rotativo, sendo que o came rotativo é responsivo a um comando recebido do sistema de controle.

6. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda um conjunto de êmbolo que aloja o êmbolo vertical, sendo que o conjunto de êmbolo é colocado em proximidade com um meio sobre o qual o disco deve ser dispensado antes de atuar o êmbolo vertical.

7. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o reagente predeterminado é dispensado sobre uma superfície de um meio de teste.

8. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio de teste fica contido em uma placa.

9. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda um sensor de proximidade, em comunicação com o sistema de controle e adaptado para escanear e medir a superfície do meio de teste.

10. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o sensor de proximidade compreende um sensor ultrassônico.

11. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada reservatório de disco tem uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo, e compreende ainda pelo menos um sensor óptico em comunicação com o sistema de controle e adaptado para ler as etiquetas de identificação legíveis por máquina, sendo que a memória do sistema de controle contém informações que associam cada etiqueta legível por máquina a pelo menos um dentre: (a) um tipo de reagente contido no interior do cartucho dispensador tendo a etiqueta legível por máquina, ou (b) uma quantidade de reagente disponível dentro do cartucho dispensador etiquetado para dispensação.

12. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a etiqueta de identificação legível por máquina compreende um código de barras, e pelo fato de que o pelo menos um sensor óptico é um leitor de código de barras.

13. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa tem uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada à mesma, e pelo fato de compreender ainda pelo menos um sensor óptico em comunicação com o sistema de controle e adaptado para ler a etiqueta de identificação legível por máquina, sendo que a memória do sistema de controle contém informações que associam a etiqueta de identificação legível por máquina a pelo menos um dentre: (a) um tipo de meio de teste contido na placa, (b) um tipo de reagente que foi dispensado sobre o meio de teste, (c) uma localização no meio de teste na qual os reagentes foram dispensados, (d) o tipo de quaisquer reagentes adicionais dispensados sobre o meio de teste, ou (e) a localização no meio de teste que se encontra disponível para a dispensação de reagentes adicionais no mesmo.

14. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a etiqueta de identificação legível por máquina compreende um código de barras, e pelo fato de que o pelo menos um sensor óptico é um leitor de código de barras.

15. Sistema de dispensação de reagente, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos dois dos carrosséis são montados concentricamente.

16. Método para a dispensação automatizada de reagentes em um sistema, sendo que o sistema compreende: um sistema de controle compreendendo um processador e uma memória; uma base giratória central montada de maneira rotativa e posicionável em resposta aos comandos recebidos do sistema de controle; uma pluralidade de carrosséis montados rotativamente sobre a base giratória central montada de maneira rotativa, cada qual independentemente posicionável em resposta a um comando recebido do sistema de controle; uma pluralidade de cartuchos dispensadores montados em torno de uma circunferência de cada um dentre a pluralidade de carrosséis, sendo que uma atuação mecânica de um cartucho dispensador resulta na dispensação de uma predeterminada medida de um reagente contido no interior do cartucho dispensador atuado; e pelo menos um meio de teste carregado por uma placa de cultura; o método sendo CARACTERIZADO pelo fato compreender as etapas de: posicionar a base giratória central montada rotativamente de modo a colocar um carrossel selecionado em uma posição próxima a pelo menos um meio de teste; girar o carrossel selecionado de modo a colocar um cartucho dispensador selecionado em uma posição para dispensar uma predeterminada medida de reagente no pelo menos um meio de teste; e atuar o cartucho dispensador selecionado para dispensar a medida predeterminada de reagente no meio de teste.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a medida predeterminada de reagente é um disco mantido em um reservatório de disco dentro do cartucho dispensador.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de atuar o cartucho dispensador selecionado faz com que o disco seja dispensado por meio de um êmbolo vertical.

19. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que um came atua o cartucho dispensador selecionado.

20. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio de teste fica contido em uma placa.

21. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda a etapa de: avaliar uma superfície do meio de teste com um sensor de proximidade.

22. Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que cada cartucho dispensador tem uma etiqueta de identificação legível por máquina associada ao mesmo, e pelo fato de compreender ainda as etapas de: ler a etiqueta de identificação legível por máquina com um sensor óptico; e acessar os dados associados à etiqueta de identificação legível por máquina lida a partir da memória do sistema de controle; sendo que os dados acessados são indicativos de pelo menos um dentre: (a) um tipo de reagente contido no interior do cartucho dispensador tendo a etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo, ou (b) uma quantidade de reagente disponível dentro do cartucho dispensador tendo a etiqueta de identificação legível por máquina afixada ao mesmo.

23. Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de cultura tem uma etiqueta de identificação legível por máquina afixada à mesma, e pelo fato de compreender ainda as etapas de: ler a dita etiqueta de identificação legível por máquina com um sensor óptico; e acessar os dados associados à etiqueta lida a partir da memória do sistema de controle; sendo que os dados acessados são indicativos de pelo menos um dentre: (a) um tipo de meio de teste contido na placa de cultura, (b) um tipo de reagente que foi dispensado sobre o meio de teste, (c) uma localização no meio de teste na qual os reagentes foram dispensados, (d) opcionalmente, o tipo de reagentes adicionais a serem dispensados sobre o meio de teste, ou (e) opcionalmente, a localização no meio de teste que se encontra disponível para a dispensação de reagentes adicionais.