JPH08315484A - ディスクチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 再生位置にあるディスクの出し入れ及びスト
ックしているディスクの交換を容易にする。 【構成】 センター３から等距離の位置に互いに重ねず
複数枚のディスク７を配置するディスクトレイ（ＤＴ）
１と、そのセンター３を回転中心として回転する光ピッ
クアップなどのディスク読み取り手段（ｄＲｍ）２と、
それをＤＴ１上に選択のディスク位置（ｄＰ）４ａ〜４
ｄへ回転させる旋回機構（ＲＭ）と、ｄＲｍ２がｄＰ，
４ａ〜４ｄに回転時にｄＲｍ２を上昇させる昇降機構
と、これによりｄＲｍ２の上昇時にディスク７をクラン
プしてｄＲｍ２と一体回転するクランパー（ｃｌ）１１
と、これを支持し旋回機構でｄＲｍ２と連動して回転す
ると共に上方へ回動可能とするクランパー支持アーム
（ｃｌＨａ）１２とを備え、ｄＲｍ２とｃｌ１１とが位
置しているディスク位置４ａ〜４ｄでのディスク取り出
しあるいはストック外ディスクとの交換がｃｌＨａ１２
を引起してディスクトレイ１の凹部８の上方からｃｌ１
１を待避させて容易に行なわせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスク（円盤
状の記録媒体）を収納し選択されたディスクを自動的に
ディスク読み取り手段（再生装置・光ピックアップ）に
セットするディスクチェンジャーに関する。更に詳述す
ると、本発明は複数枚のディスクを１枚のディスクトレ
イの上に載せて収納し、水平面内でのディスクトレイの
相対回転によって自動交換するディスクチェンジャーに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３枚ないし４枚程度のディスクを
ストックして自動的に交換可能とする簡易な構造のディ
スクチェンジャーとしては、例えば図６に示すような回
転するディスクトレイ（一般にカルーセルと呼ばれてい
る）を用いたものが知られている。このカルーセルタイ
プのディスクチェンジャーは、例えば実開平４−１２１
０４５号などに開示されてあり、複数枚のディスクを載
せたディスクトレイ１０１を回転させて選択されたディ
スクを固定設置された光ピックアップの位置に回転移動
させるものである。このディスクチェンジャーは、円盤
状のディスクトレイ１０１の上面にディスクを載置する
複数の凹部１０２，…，１０２を重なり合わないように
設けている。そして、光ピックアップ（図示省略）は、
再生位置において上下動し、凹部１０２に設けられた透
孔１０３を通過してディスクを持ち上げディスクトレイ
１０１の上方に配置されるクランパー（図示省略）との
間で挟み付けて保持するように設けられている。クラン
パーおよび光ピックアップは、装置本体シャーシなどに
支持されている。ディスクのクランプは、ターンテーブ
ルのハブをディスクのセンター孔に通して位置決めする
と共にハブ内に埋蔵するマグネットでクランパーを吸着
してターンテーブルとクランパーとの間で挟みつけるよ
うにして行われる。ディスクトレイは固定されたクラン
パーとその位置で上下動可能な光ピックアップ本体との
間を回転することによってディスクチェンジが行なわれ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
クトレイを回転させるカルーセルタイプの従来のディス
クチェンジャーでは、ディスクトレイのディスクを収容
する凹部の上にクランパーが配置されているため、ディ
スクの出し入れが光ピックアップの位置では行えない。
このことから、現在再生中のディスクをストックしてい
る他のディスク以外のディスクに交換する場合でも、い
ちいちディスクトレイを回転させて該当するディスクを
取り出し位置にまで回転させる必要があり、ストックデ
ィスクの交換作業が面倒である。

【０００４】本発明は、再生位置にあるディスクの出し
入れ及びストックしているディスクの交換が容易なディ
スクチェンジャーを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクチェンジャーは、複数枚のディス
クをセンターから等距離の位置に互いに重ねず配置する
ディスクトレイと、このディスクトレイのセンターを回
転中心として回転するディスク読み取り手段と、このデ
ィスク読み取り手段をディスクトレイ上の選択されたデ
ィスク位置へ回転させる旋回機構と、ディスク読み取り
手段がディスク位置に回転された時にディスク読み取り
手段を上昇させる昇降機構と、この昇降機構によりディ
スク読み取り手段が上昇した時にディスクをクランプし
てディスク読み取り手段と一体回転するクランパーと、
このクランパーを支持し旋回機構でディスク読み取り手
段と連動して回転すると共に上方へ回動可能とするクラ
ンパー支持アームとを備えようにしている。

【０００６】

【作用】したがって、ディスク読み取り手段を旋回させ
ることによって、ディスクトレイの上にそのセンターか
ら等距離の位置に互いに重ねずに載置されたディスクを
挟むように順次通過してディスクチェンジが行われる。
このとき、クランパーは旋回機構によってディスク読み
取り手段と共に該当するディスク位置まで旋回移動させ
られる。そして、昇降機構によってディスク読み取り手
段がディスクに向けて押し上げられ、光ピックアップの
ハブ部分がディスクのセンター孔に挿入されてディスク
をターンテーブルで持ち上げると、ディスクの上に位置
するクランパーがハブに吸着されてクランパーとハブ周
辺のターンテーブルとの間でディスクをクランプする。
そして、クランプされたディスクはディスク読み取り手
段よって回転し再生される。

【０００７】また、ディスク読み取り手段とクランパー
とが位置しているディスク位置でのディスク取り出しあ
るいはストック外ディスクとの交換は、クランパー支持
アームを引き起こすことによってディスクトレイの凹部
の上方からクランパーを待避させることで行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【０００９】図１〜図５に本発明のディスクチェンジャ
ーの一実施例を示す。この実施例のディスクチェンジャ
ーは、ディスクトレイ１の４隅に４枚のディスク７を配
置するようにしたもので、正方形のディスクトレイ１
と、このディスクトレイ１のセンター３を回転中心とし
て回転するディスク読み取り手段たる光ピックアップ２
と、この光ピックアップ２をディスクトレイ１上の選択
されたディスク位置４ａ，…，４ｄのいずれかへ回転さ
せる旋回機構５と、旋回によって光ピックアップ２がい
ずれかのディスク位置４ａ，…，４ｄに移動した時に光
ピックアップ２を上昇させる昇降機構６と、この昇降機
構６により光ピックアップ２が上昇した時にディスク７
をクランプして光ピックアップ２と一体回転するクラン
パー１１と、このクランパー１１を支持し旋回機構５で
光ピックアップ２と共に旋回可能なクランパー支持アー
ム１２とを備えるようにしている。

【００１０】ディスク７を載置して収納するディスクト
レイ１は、本実施例の場合、図示していないディスク再
生装置の本体シャーシ（例えば外部筐体）と一体化され
ている。このディスクトレイ１は、そのセンター３から
四隅に延びるＸ形の放射線上にディスク７を載せる凹部
８をそれぞれ形成している。凹部８は、８ｃｍディスク
を収めるもの８ａと１２ｃｍディスクを収めるもの８ｂ
とを同心上に形成して成る。通常、ディスクトレイ１は
プラスチックによって形成され凹部８が一体成形されて
平面形状正方形の箱形を成している。更に、ディスクト
レイ１には、四隅の凹部８の中心からディスクトレイ１
のセンター３にかけて光ピックアップ２を上下方向に通
過させるＸ形の透孔９が形成されている。また、ディス
クトレイ１の四隅の凹部８，…，８の間には、センター
３を中心とする円形の溝１０が形成されて、隣り合う凹
部８，８同士が連結されるように設けられている。この
溝１０はディスクトレイ１の上方に位置するクランパー
１１が旋回移動する際に通過するためのものである。こ
の溝１０を設けることによって、クランパー１１のクラ
ンパー支持アーム１２の高さを低くして、全体としてデ
ィスクチェンジャーの高さを低くできるようにしてい
る。尚、符号５０は補強リブである。

【００１１】ディスクトレイ１のセンター３には、ベー
ス部材３６に固着されて旋回軸１３が垂直方向に突出す
るように設けられている。この旋回軸１３には光ピック
アップ２が支持されている。尚、ベース部材３６は、本
実施例の場合、ディスクトレイ１のトレイ面４９にビス
止される支持フレーム４８によって支持されている。本
実施例の場合、ピックアップ２の旋回範囲は、電気配線
のねじれを防止するため２７０°に設定され、４枚のデ
ィスク７のそれぞれの中心位置で停止するように設けら
れている。勿論、ブラシやロータリートランスなどの配
線を必要としない給電、信号授受方式を採用すれば、３
６０°以上回転しても問題ない。

【００１２】光ピックアップ２は、ピックアップ本体１
４と、このピックアップ本体１４を支持するピックアッ
プ本体支持フレーム１５と、クランパー１１と、このク
ランパー１１を支持するクランパー支持アーム１２とか
ら構成されている。クランパー１１は、例えば両端にフ
ランジを備えた円筒体から成り、クランパー支持アーム
１２の先端の大きめの穴４１に上下両端のフランジを利
用して上下及び水平方向に僅かに移動し得るように支持
されている。また、このクランパー１１は、ピックアッ
プ本体１４のハブ４７部分に埋設されたマグネットに吸
着される鉄板４０を有しており、ピックアップ本体１４
が上昇してディスク７をハブ４７部分に填めて持ち上げ
た際にハブ４７部分に吸着されてターンテーブル４６と
の間でディスク７を挟持する。勿論、光ピックアップの
タイプによってはクランパー１１側にマグネットを配置
し、ピックアップ本体１４側のハブ４７を吸着させるよ
うにしても良い。クランパー支持アーム１２は、その基
端側が旋回軸１３を中心にピックアップ旋回機構５のセ
クターギア１６によって回転させられる旋回フレーム１
７に対し水平な軸周りに揺動可能にピン４２で連結さ
れ、起伏可能に設けられている。そして、クランパー１
１ごとアーム１２を起こして、ディスク７の凹部８への
収容あるいは交換、取り出しを可能としている。

【００１３】また、ピックアップ本体支持フレーム１５
は、ベース部材３６から突き出る旋回軸１３に対し軸方
向に摺動自在に支持されている。このピックアップ本体
支持フレーム１５は、旋回フレーム１７の上下両端のブ
ラケット１８，１８の間に差し込まれるように配置され
て旋回軸１３に嵌合されている。そして、旋回フレーム
１７とピックアップ本体支持フレーム１５との間にはピ
ックアップ本体支持フレーム１５を押し下げるためのリ
ターンコイルスプリング１９が設けられている。このス
プリング１９は、ピックアップ本体支持フレーム１５の
スプリング保持支柱２０に嵌合されて、ピックアップ本
体支持フレーム１５と旋回フレーム１７の上端ブラケッ
ト１８との間に介在されている。スプリング１９は、図
２に示すように、旋回軸１３を中心とした時に光ピック
アップ２とは反対側に設置されている。そして、光ピッ
クアップ２の自重落下と相まってピックアップ本体支持
フレーム１５を押し下げ、全体がほぼ水平状態を保って
こじれを起こさずに降下するように設けられている。
尚、旋回フレーム１７の底部に設けられたギア２１がセ
クターギア１６と噛合する。

【００１４】また、ピックアップ本体支持フレーム１５
には、ディスクトレイ１側に設けられたピン挿入孔２２
と嵌合する位置決め用のピン２３が上方に向けて突出し
て設けられている。ピン挿入孔２２はディスク７を収納
する凹部８の間にそれぞれ設けられ、各ディスク位置４
ａ，…，４ｄにおいて光ピックアップ２を上昇させた際
に位置決め用ピン２３を嵌合させて、そこに位置決めさ
せる。位置決め用ピン２３はその先端がほぼ紡錘形に形
成され、ある程度位置決めされると先端部分で案内され
て正確に位置決めされる。更に、ピックアップ本体支持
フレーム１５の後端側には８ｃｍディスクの落下防止用
フランジ２４が一体的に形成されている。このフランジ
２４は、８ｃｍディスクを透孔９に沿って立てた時にデ
ィスクと当接する位置まで、即ち透孔９の奥からフラン
ジ２４までの最大長さＸが８ｃｍ以下となるように径方
向に延びている。このピックアップ本体支持フレーム１
５と旋回フレーム１７とは、互いに径方向に突出する半
円形のフランジ３９，２４を突き合わせることによって
行われている。したがって、ピックアップ本体支持フレ
ーム１５は旋回軸１３に沿って自由に上下動するが、回
転方向には旋回フレーム１７と当接して自由には回転で
きない。そこで、ピックアップ本体支持フレーム１５
は、旋回フレーム１７の回転に伴って旋回運動する。

【００１５】ディスクトレイ１の内側には、光ピックア
ップ２を旋回させるピックアップ旋回機構５と、ディス
ク再生位置（各ディスクの収納位置）４ａ，…，４ｄで
光ピックアップ２を昇降させるピックアップ昇降機構６
とを設けている。

【００１６】ピックアップ旋回機構５は、光ピックアッ
プ２の旋回軸１３に回転自在に支持された旋回フレーム
１７のギア２１と係合する扇形のセクターギア１６と、
このセクターギア１６を揺動させるカム機構２５と、こ
のカム機構２５を駆動する減速ギア列２６並びに駆動モ
ータ２７とから構成されている。カム機構２５は、円筒
状のカム体２８の周面に形成されたピックアップ昇降用
カム溝２９と底面に形成されたセクターギア揺動用のカ
ム溝３０とを有する。尚、本実施例の場合、カム線図を
緩やかなものとするため、カム体２８の回転角度と光ピ
ックアップ２の回転角度とは１：１の関係に設定されて
おらず、図２の状態においてカム体２８を時計回転方向
に回転させることによって第１のディスク位置４ａから
第４のディスク位置４ｄへ旋回させる場合には、カム体
２８が８０°回転することによって与えられるカム変位
量を同じくすることによってセクターギア１６と噛合す
る旋回フレーム１７を９０°ずつ回転させるようにして
いる。したがって、この区間においてカム体２８を反時
計方向へ逆回転させれば、光ピックアップ２は、第４→
第３→第２→第１のそれぞれのディスク位置で順次停止
するように旋回する。また第４のディスク位置４ｄから
途中のディスク位置４ｃ，４ｂを飛ばして第１のディス
ク位置４ａへ直接回転させるためにカム体２８が逆回転
せずにそのまま時計回転方向へ回転する場合には、カム
体２８が１２０°回転することによってセクターギア１
６と噛合する旋回フレーム１７を２７０°回転させるよ
うにしている。

【００１７】一方、カム体２８の周辺には光ピックアッ
プ２の回転位置を検出するための３個のスイッチ３１
ａ，３１ｂ，３１ｃが軸方向に並べて配置されている。
一方、カム体２８の周面にはスイッチ３１ａ，３１ｂ，
３１ｃを駆動するドグ３２ａ，３２ｂ，３２ｃが各ディ
スク位置４ａ，…，４ｄに対応させて図５（Ａ）のカム
線図に示すように８０°または１２０°置きに設けられ
ている。このドグ３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、３つのス
イッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの位置を通過する円周上
でかつ各ディスク位置４ａ，…４ｄに光ピックアップ２
を旋回移動させたときに所定のスイッチ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃを作動させるように設けられている。したが
って、３つのスイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃのＯＮ，
ＯＦＦの組み合わせによって光ピックアップ２が停止さ
せられているディスク位置４ａ，…，４ｄが判別でき
る。例えば、第１及び第２のスイッチ３１ａ，３１ｂが
オフで第３のスイッチ３１ｃがオンの場合には第１のデ
ィスク位置４ａ、第１のスイッチ３１ａがオンで第２及
び第３のスイッチ３１ｂ，３１ｃがオフの場合には第２
のディスク位置４ｂ、第１及び第３のスイッチ３１ａ，
３１ｃがオフで第２のスイッチ３１ｂがオンの場合には
第３のディスク位置４ｃ、第１、第２及び第３のスイッ
チ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの全てがオンの場合には第４
のディスク位置４ｄとなる。

【００１８】カム体２８の底面のカム溝３０にはセクタ
ーギア１６のカムピン３３が嵌め込まれている。このカ
ムピン３３はセクターギア１６のレバー３４から上方へ
向けて突出する。したがって、セクターギア１６は、カ
ム体２８の回転に伴って底面のカム溝３０のカム変位が
レバー３４に与えられ、ベース部材３６から突き出たピ
ン４５を中心に所定角度範囲だけ揺動させられる。カム
溝３０は、例えば図３及び図５の（Ｂ）に示すように、
カム体２８の回転中心と同心円となる輪郭部分が０°，
８０°，１６０°，２４０°，３６０（０°）°の４箇
所の位置に設けられ、その角度分のドエル（静止時間）
が与えられる。そして、その間ピ光ックアップ２を各デ
ィスク位置４ａ，…，４ｄにおいて旋回させずに停止さ
せるように設けている。

【００１９】また、ドエルを与える同心円の各輪郭部分
の間の部分では光ピックアップ２を所定角度即ち９０°
だけ旋回させるトラベル（変位量）をセクターギア１６
に与えるカム輪郭線が設定されている。

【００２０】ピックアップ昇降機構６は、溝カム２９と
これによって駆動される昇降用レバー３５とから構成さ
れている。昇降用レバー３５は、ベース部材３６上に設
けられた軸受３７に中央の回転中心軸４３が支持され、
回転中心軸４３を中心としてピックアップ本体支持フレ
ーム１５を昇降させる方向に旋回軸１３の軸平面と平行
な面内で揺動可能に支持されている。昇降用レバー３５
の基端側の従動ピン３８がカム体２８の周面に形成され
たカム溝２９と係合し、このカム溝２９で与えられるカ
ム変位に従って昇降用レバー３５を揺動させる。昇降用
レバー３５の先端側はピックアップ本体支持フレーム１
５の直下に配置され、ピックアップ本体支持フレーム１
５を下から押し上げる。この昇降用レバー３５の先端４
４の形状は、図３に示すように、旋回フレーム１７の円
筒部分よりもやや大きめの湾曲した内周面を有する二股
状に形成され、ピックアップ本体支持フレーム１５の向
きにかかわらず少なくともいずれか一端がピックアップ
本体支持フレーム１５の下に配置されてこれを押し上げ
るように設けられている。ピックアップ昇降用のカム溝
２９は、図５の（Ａ）に示すように、ピックアップ旋回
用カム溝３０で光ピックアップ２がいずれかのディスク
位置４ａ，…，４ｄに旋回移動して静止している時にの
みカム変位が与えられ、ピックアップ本体支持フレーム
１５を押し上げるように昇降用レバー３５を揺動させる
ように設けられている。

【００２１】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。

【００２２】光ピックアップ２は通常、いずれかのディ
スク位置４ａ，…，４ｄに待機しており、その位置から
所望のディスク位置に旋回移動させられる。例えば、第
１のディスク位置（回転角０°）４ａに待機していると
きに第４のディスク位置（回転角２７０°）４ｄのディ
スクを再生する再生指令が出されると、その指令に応じ
て第４のディスク位置４ｄへ向けて光ピックアップ２が
旋回移動させられる。駆動モータ２７の駆動によってカ
ム体２８が図２において時計回転方向へ回転させられる
と、カム体２８の底面のピックアップ旋回用カム溝３０
によってセクターギア１６が揺動され、これと噛合する
旋回フレーム１７を旋回軸１３を中心に回転させる。旋
回フレーム１７の回転はフランジ２４，３９を当接させ
ることによってピックアップ本体支持フレーム１５へ伝
達され、光ピックアップ２を旋回させる。このとき、光
ピックアップ２はカム体２８が８０°回転する毎にピッ
クアップ旋回用カム溝３０によってドエルが与えられる
ため、第２のディスク位置４ｂ及び第３のディスク位置
４ｃにおいてもそれぞれ旋回を停止する。また、同時
に、第２及び第３のディスク位置４ｂ，４ｃでは、カム
体２８の周面のピックアップ昇降用カム溝２９によって
ピックアップ昇降機構６のレバー３５にカム変位がそれ
ぞれ与えられるため、ピックアップ本体支持フレーム１
５が押し上げられてディスクトレイ１の上方に配置され
ているクランパー１１との間でディスク７をクランプす
る。このとき、クランパー１１は旋回機構によって光ピ
ックアップと共に該当するディスク位置まで旋回移動さ
せられる。そして、昇降機構６によって光ピックアップ
がディスク７に向けて押し上げられ、光ピックアップ２
のハブ４７部分がディスク７のセンター孔に挿入されて
ディスク７をターンテーブル４６で持ち上げると、ディ
スク７の上に位置するクランパー１１がハブ４７に吸着
されてクランパー１１とハブ４７の周辺のターンテーブ
ル４６との間でディスク７をクランプする。しかし、ス
イッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの出力から判断されるデ
ィスク位置が該当する位置でない場合には、光ピックア
ップ２は駆動されずディスクの再生は行われない。ま
た、カム体２８が停止せずに回転しているため、昇降用
レバー３５が直ちに降りるように駆動される。したがっ
て、光ピックアップ２のピックアップ本体支持フレーム
１５は、ピックアップ本体１４の自重とリターンコイル
スプリング１９のばね力とで昇降用レバー３５に追従し
て降下させられる。そして、第４のディスク位置４ｄに
到達してディスクをクランプした時、スイッチ３１ａ，
３１ｂ，３１ｃからの検出信号の組み合わせによって該
当するディスクであることが判断できるので、モータ２
７が停止してピックアップ２の再生動作が開始される。
また、第１、第２あるいは第３のディスク位置４ａ，４
ｂ，４ｃのディスクを再生する場合には、カム体２８を
図２において反時計方向へ逆回転させて上述の動作を逆
に行うか、あるいはカム体２８をそのまま時計回転方向
へ１２０°回転させて第４のディスク位置４ｄから第１
のディスク位置４ａまで直接光ピックアップ２を途中の
ディスク位置４ｃ，４ｂで停止させることなく一旦戻し
てから再び第１のディスク位置４ａから該当するディス
ク位置まで上述の旋回移動を行う。このとき、また、光
ピックアップ２を上昇させるピックアップ昇降機構６に
ついても第４のディスク位置４ｄから第１のディスク位
置４ａへ直接回転する時には昇降用レバー３５を押し上
げるカム変位が与えられない。この一連の動作は図５に
示すカム線図によって示されている。

【００２３】また、ディスクの交換及び収納は使用者に
よって手作業によって行われる。ここで、光ピックアッ
プ２とクランパー１１とが位置しているディスク位置で
のディスク取り出しあるいはストック外ディスクとの交
換は、クランパー支持アーム１２を引き起こすことによ
ってディスクトレイ１の凹部８の上方からクランパー１
１を待避させることで行われる。クランパー支持アーム
１２はピン４２を中心に垂直面内で揺動し、そのストロ
ーク両端で水平状態と垂直状態との２位置をとる。

【００２４】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では１つの駆動モータ２７とカム
体２８とによって光ピックアップ２の旋回と上昇とを行
うようにしているがこれに特に限定されるものではな
く、光ピックアップ２の旋回移動と昇降とをそれぞれ別
々の駆動モータとカムあるいはその他のアクチュエータ
を使用して独自に制御するようにしても良い。この場
合、ディスクのチェンジは目的とするディスクに到達す
る前に他のディスクが存在する場合には、各ディスク位
置毎にピックアップを停止させて昇降させる必要がな
く、目的のディスクの位置に直接に旋回移動させてディ
スクをクランプさせることができるので、ディスクチェ
ンジの時間が短縮化できる。

【００２５】また、ディスク収納枚数は４枚に限られ
ず、それ以上でもそれ以下でも可能である。例えば、
５，６枚あるいはそれ以上のディスクをストックするこ
とも可能である。しかし、コストやサイズを考えると４
枚とすることが最も効果的である。

【００２６】更に、本実施例ではディスクとしてはＣＤ
に特に限定されずその他の記録媒体の再生も可能であ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、複数枚のディスクをセンターから等距離の位置に互
いに重ねず配置するディスクトレイと、このディスクト
レイのセンターを回転中心として回転するディスク読み
取り手段と、このディスク読み取り手段をディスクトレ
イ上の選択されたディスク位置へ回転させる旋回機構
と、ディスク読み取り手段がディスク位置に回転された
時にディスク読み取り手段を上昇させる昇降機構と、こ
の昇降機構によりディスク読み取り手段が上昇した時に
ディスクをクランプしてディスク読み取り手段と一体回
転するクランパーと、このクランパーを支持し旋回機構
でディスク読み取り手段と連動して回転すると共に上方
へ回動可能とするクランパー支持アームとを備えように
しているので、ディスクトレイを回転させずにディスク
チェンジができ、ディスクトレイと装置本体シャーシと
を一体化できると共にディスクトレイの複雑な支持構造
などを必要とせず、その分コンパクトにできると共にコ
ストダウンできる。しかも、ディスク読み取り手段とク
ランパーとが位置しているディスク位置でのディスク取
り出しあるいはストック外ディスクとの交換がクランパ
ー支持アームを引き起こすしてディスクトレイの凹部の
上方からクランパーを待避させることで容易に行なわれ
る。このため、ディスク読み取り手段の位置にあるディ
スクを取り出したり、ストックしていない他のディスク
と交換するためにいちいちディスク読み取り手段を回転
させる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を示
す平面図である。

【図２】図１のディスクチェンジャーのピックアップと
これの旋回機構と昇降機構とを示す平面図である。

【図３】ピックアップの旋回機構と昇降機構との拡大縦
断面図である。

【図４】ピックアップの旋回機構と昇降機構とを構成す
るカム体の拡大縦断面図である。

【図５】ピックアップの旋回機構と昇降機構とのカム線
図である。

【図６】従来の３枚ディスク型ディスクチェンジャーの
平面図である。

【符号の説明】

１ ディスクトレイ ２ 光ピックアップ ３ ディスクトレイのセンター ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ディスク位置 ５ ピックアップ旋回機構 ６ ピックアップ昇降機構 ７ ディスク ８ ディスクを収容する凹部 ９ Ｘ形の光ピックアップを通過させる透孔 １１ クランパー １２ クランパー支持アーム １３ 旋回軸 １４ ピックアップ本体 １５ ピックアップ本体支持フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクをセンターから等距離
   の位置に互いに重ねず配置するディスクトレイと、この
   ディスクトレイの前記センターを回転中心として回転す
   るディスク読み取り手段と、このディスク読み取り手段
   を前記ディスクトレイ上の選択されたディスク位置へ回
   転させる旋回機構と、前記ディスク読み取り手段が前記
   ディスク位置に回転された時に前記ディスク読み取り手
   段を上昇させる昇降機構と、この昇降機構により前記デ
   ィスク読み取り手段が上昇した時に前記ディスクをクラ
   ンプして前記ディスク読み取り手段と一体回転するクラ
   ンパーと、このクランパーを支持し前記旋回機構で前記
   ディスク読み取り手段と連動して回転すると共に上方へ
   回動可能とするクランパー支持アームとを備えたことを
   特徴とするディスクチェンジャー。