JPH03236878A - 物品投出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパチンコ店等において獲得したパチン
コ玉やメダルと交換される景品等の物品を投出する物品
投出機に関する。

（従来の技術） 従来、パチンコ店やスロットルマシン店等の遊技店で使
用されている物品交換機については、例えば実開昭６１
−１２１８７８号公報に開示されているように、収納箱
内の昇降台上に複数の景品を重積収納し、パチンコ玉や
メダル等の計数量に応じてその昇降台を上昇させて所定
数の景品を押出台より上方に押上げると共に、その押出
台より上方に押上げられた所定数の景品を押出板により
押出して顧客に払出すようにした装置がある。

この装置では、景品の投出数量を制御するため、昇降用
モータにより昇降台が上昇されることによって押出台の
上方に押上げられる景品の押上げ分の数量を数量規制ア
ームにより計測している。

この数量規制アームの他端には数量読取板が取付けられ
、この数量読取板には景品の押上げ分の数量に対応した
一数量記号孔が設けてあり、この数量読取板の数量記号
孔を発光受光センサで読取るようにしている。つまり、
投出数量針の景品が押出台より上方に押上げられると、
数量規制アームも同時に押上げられるためにこの数量規
制アームの他端に取付けである数量読取板が移動し、こ
の数量読取板に設けられた数量記号孔を発光受光センサ
が読み、所定の数量記号が読取られたときに昇降用モー
タを停止させて景品の押上げを止める。

そして、前記押出板によって押出台上に押上げられた所
定数の景品が押出された後、数量規制アームに取付けら
れたコイルばねによって数量規制アムは元の位置に復帰
するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記のような従来の装置では、景品の種
類を厚さの異なるものに変えて使用する場合、数量読取
板目体を交換しなければならず、景品の種類の変更に対
する対応が面倒で、不便であり、景品の種類に対して汎
用性がない問題があった。

本発明は、上述のような点に鑑み、押出台より上方に押
上げられる物品の押上げ量を、これと共に押上げられる
検知レバー部が所定距離移動する毎に信号を発生する信
号発生手段で読取り、その押上げ量により物品の数量を
制御するようにしたものであって、さらに、物品の種類
を厚さの異なるものに変えて利用する場合であっても、
単にその新たな物品の厚さを入力することにより容易に
対応できる物品投出機を提供することを目的とするもの
である。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するために、所定数の物品を
投出する投出指令に基づいて、複数個の一定の厚さの物
品を推積して収納する収納部に収納された物品を上方に
持上げるリフト機構と、このリフト機構によって押出台
より上方に持上げられた物品を押出台上に押出す押出機
構と、前記リフト機構によって物品が押出台より上方に
持上げられた際に、物品と同時に持上がる検知レバー部
と、この検知レバー部の移動に連動してこの検知レバー
部が所定距離移動する毎に信号を発生するロータリーエ
ンコーダなどからなる信号発生手段と、この信号発生手
段から物品投出数に対応して発生すべき信号数を記憶す
る記憶手段とを備え、前記リフト機構の動作中に前記投
出指令の物品投出数に対応する前記記憶手段に記憶され
た信号数が前記信号発生手段から発生したときにリフト
機構を停止させると共に、押出台より上方に持上げられ
た物品を前記押出機構により押出す物品投出機であって
、物品の厚さを設定入力する入力手段を具備すると共に
、この入力手段により入力された物品の厚さと、前記信
号発生手段から発生する一信号当りの検知レバー部の移
動距離とにより、物品投出数に対応して前記信号発生手
段から発生すべき信号数を算出する算出手段と、この算
出手段による信号数の算出値を前記記憶手段に記憶させ
る記憶制御手段とを具備したものである。

（作用） 本発明の物品投出機では、例えば物品の種類を厚さの異
なるものに変更するような場合、その新たな物品の厚さ
を入力手段により設定入力する。

そして、このように入力された物品の厚さと、信号発生
手段から発生する一信号当りの検知レバー部の移動距離
とにより、算出手段が、例えば前記厚さを一信号当りの
移動距離で除することなどにより、物品投出数に対応し
て信号発生手段から発生すべき信号数を算出すると共に
、こうして算出された信号数が記憶制御手段により、記
憶手段に記憶される。また、物品投出時には、所定数の
物品を投出する投出指令に基づいて、リフト機構によっ
て物品が押出台より上方に持上げられると、検知レバー
部が同時に持上がり、この検知レバーが所定距離移動す
る毎に信号発生手段から信号が発生するが、この信号発
生手段から前記投出指令の物品投出数に対応する記憶手
段に記憶された信号数が発生したときにリフト機構が停
止するとともに、押出機構によって押出台上に物品が押
出されて投出される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第２図および第３図は物品投出機の平面図および正面図
を示しており、物品投出機は、機体１の左右両側部に一
対の物品投出ユニット２．３を備えていると共に、この
一対の物品投出ユニット２．３間にも物品投出ユニット
４を備えている。

前記物品投出ユニット２．３は、後述する複数のストッ
カ１１、回転ドラム２１およびドラム駆動手段３１等か
らなるドラム式の収納部５と、リフト機構５１および押
出機構８１からなる投出手段６との同一または対称構造
にてそれぞれ構成されており、まず、それらの構造につ
いて説明する。

前記ストッカ１１は、回転ドラム２１に対して着脱自在
とするカセット方式を採っており、第７図および第８図
に示すように、一対のストッカ枠１２゜１３を有し、こ
れらのストッカ枠１２．　１３内に、複数個の一定の厚
さの矩形状の物品Ａを重積状態で収納する矩形筒状の物
品収納空間１４を形成している。

そして、一方のストッカ枠１２が他方のストッカ枠１３
に対してヒンジ１５を介して開閉可能になっており、こ
のヒンジ１５と反対側に位置して両ストッカ枠１２．１
３間に、物品Ａの重積方向に沿うスリット１６が形成さ
れている。また、各ストッカ枠１２．　１３の側面の下
端に、物品収納空間１４の内方に突出して物品Ａの両長
辺縁部を支持する支持板１７．１８が設けられている。

さらに、各ストッカ枠１２．　１３の側面の上端近傍お
よび下端近傍には、フック金具１９、　２０が、一方の
ストッカ枠１２の各フック金具１９が他方のストッカ枠
１３の各フック金具２０の取付位置よりも上方にずらし
てそれぞれ設けられている。

前記回転ドラム２１は、第２図ないし第４図のように、
機体１内でその上−下面間に回転自在に軸架された垂直
な回転軸２２によって水平回転可能に支持されており、
この回転軸２２の上部側にドラム本体２３が設けられ、
このドラム本体２３の局面に複数のストッカ取付枠２４
が取付けられており、このストッカ取付枠２４間に前記
ストッカ１１が着脱自在に装着される複数のストッカ装
着部２５が形成されている。このストッカ取付枠２４は
、断面路り字状に形成されているとともに、外端側の上
部近傍および下部近傍に各一対のフック２６．２７を有
している。そして、各ストッカ装着部２５に対して回転
ドラム２１の外径方向からストッカ１１を挿入し、この
ストッカ＋１の両側のフック金具１９．２０をそれぞれ
ストッカ装着部２５の両側のフック２６．２７に引掛け
ることにより、ストッカ１１を装着でき、また、ストッ
カ１１を持上げながら回転ドラム２１の外径方向に引く
ことにより、ストッカ１１を取外すことができる。

前記回転ドラム２１は、ドラム駆動手段３１によって回
転および停止される。このドラム駆動手段３１は、第９
図および第１０図のように、ドラム本体２３の上面の外
径側に取付けた環状の回転停止受体３２を有し、この回
転停止受体３２の外周面に駆動手段としてのモータ３３
によって回転される摩擦ローラ３４が圧接し、そして、
モータ３３の駆動により、摩擦ローラ３４と回転停止受
体３２との摩擦接触を介して回転ドラム２１が所定の一
方向（第２図左側の回転ドラム２１は反時計回り方向、
右側の回転ドラム２１は時計回り方向）のみに回転駆動
される。また、回転停止受体３２の内周側には、回転ド
ラム２１の各ストッカ装着部２５が前記投出手段６の所
定の投出位置で停止するように、回転ドラム２１の各ス
トッカ装着部２５の位置に対応して所定ピッチ毎に凹部
３５が設けられ、この凹部３５に略り字状のロック片３
６の一端が上方から嵌入して回転ドラム２１の回転が規
制される。このロック片３６は、機体１側に設けられた
支軸３７を支点として揺動可能になっているとともに、
他端にソレノイド３８のプランジャ３９が連結されてい
る。そして、このソレノイド３８の励磁時にロック片３
６の一端が凹部３５から上方に逃げ、回転ドラム２１の
回転を許容し、一方、非励磁時にプランジャ３９のスプ
リング４０の付勢でロック片３６の一端が凹部３５に嵌
入し、回転ドラム２１の回転を規制するようになってい
る。

また、ロック片３６の近傍には略り字状の逆転防止部材
４１が機体１側に設けられた支軸４２を支点として揺動
可能に設けられ、この逆転防止部材４１の先端部が常に
自重によって下がり、この先端部が回転停止受体３２の
凹部３５内に嵌入した状態では、回転ドラム２１の逆方
向への回転を規制し、一方、回転ドラム２１が所定方向
に回転するときには、凹部３５の縁部が逆転防止部材４
１の先端部の傾斜面４３に当たって逆転防止部材４１が
上方へ揺動して凹部３９から外れ、回転ドラム２１の回
転を許容する。

また、前記ドラム本体２３の内径側には、ストッカ装着
位置に対応して切欠部４４を設けた検知板４５が設けら
れ、この検知板４５の外径部の上方に臨んで機体１側に
設けられた回転位置検知器４６の検知子４７の先端のロ
ーラ４８が切欠部４４に落込むことにより、回転ドラム
２１の各ストッカ装着部２５の回転位置を検知すること
ができる。

前記投出手段６のリフト機構５１は、各物品投出ユニッ
ト２．３の回転ドラム２１．２１が近接する位置よりも
少し前方位置で、各回転ドラム２１．２１の隣合う各２
つのストッカ１１．１１に対応した回転ドラム２１．２
１の周縁の各一対の投出位置にそれぞれ一対ずつ設けら
れている。そして、この各リフト機構５１は、第４図お
よび第６図のように、機体１内の底面上に立設された断
面路り字状のリフトフレーム５２によってガイドロッド
５３が立設され、このガイドロッド５３に昇降体５４が
垂直方向にスライド可能に支持されている。この昇降体
５４は、前記回転ドラム２Ｉに装着されたストッカ１１
のスリット！６を通じて物品収納空間１４に進入可能と
なっており、この物品収納空間１４内に位置する上面に
昇降台５５を有している。また、リフトフレーム５２の
上下部に回転自在に軸着されたプーリ５６．５６間にタ
イミングベルト５７が張設され、このタイミングベルト
５７にブラケット５８を介して昇降体５４が連結されて
いる。そして、下部のプーリ５６を駆動する昇降用駆動
モータ６０によってタイミングベルト５７が正逆回動さ
れることにより、昇降体５４が昇降移動する。また、ブ
ラケット５８に回転自在のベアリング６１が設けられて
おり、このベアリング６１がリフトフレーム５２に垂直
方向に沿って設けられたガイド枠６２に転勤可能に嵌合
し、昇降体５４の水平方向の振れを防止する。さらに、
ブラケット５８から検知片６３が突設され、この検知片
６３をリフトフレーム５２の上端近傍および下端近傍に
設けた最上昇位置検知センサ６４および最下降位置検知
センサ６５で検知することにより、ストッカ１１内の全
ての物品Ａを押上げ終えた最上昇位置および昇降台５５
がストッカ１１の下方に外れた最下降位置を検知するこ
とができる。

ところで、機体１の上部中央域には円弧状の前端部を機
体１の前面から突出させて押出台６６が設けられており
、この押出台６６には各物品投出ユニット２．３の各一
対のリフト機構５１によって各一対のストッカＩＩ、　
１１から押上げられる物品Ａ。

Ａが上昇通過可能とする各一対の押上口６７．６７が開
口されている。そして、この各押上口６７の下面開口縁
部には押上げられる物品Ａを押上ロ６７内に導く導入枠
６８が設けられている。

そして、第２図、第４図および第５図のように、各押上
口６７に対応して、この各押上口６７から押出台６６の
上方に押上げられる物品Ａの数を検知すると共に物品Ａ
の有無を検知する物品検知手段７１が設けられている。

この物品検知手段７１では、各押上口６７の後側の押出
台６６上に立設されたガイドフレーム７２によってガイ
ドロッド７３が立設され、このガイドロッド７３にスラ
イド部材７４が垂直方向にスライド可能に嵌合されてい
る。このスライド部材７４は、先端側が押上口６７の上
方域に侵入するものであるが、反対側に垂直方向に長い
摩擦板７５が設けられている。すなわち、スライド部材
７４および摩擦板７５とで構成される検知レバー部７６
が昇降自在になっている。なお、この検知レバー部７６
は、押出台６６に上方から当接することにより下方への
移動が規制され、前記ガイドフレーム７２の上端に屈曲
形成された制動片７２ａに下方から当接することにより
上方への移動が規制されるようになっている。すなわち
、この制動片７２ａが、検知レバー部７６を所定位置以
上持上がらないように停止させる停止手段になっている
。

また、ガイドフレーム７２には、摩擦板７５に摩擦接触
する摩擦ローラ７７が回転自在に設けられていると共に
、この摩擦ローラ７７の回転を検出するロータリーエン
コーダ７８が設けられており、これら摩擦ローラ７７と
ロータリーエンコーダ７８とにより、検知レバー部７６
の移動に連動してこの検知レバー部７６が所定距離移動
する毎に信号を発生する信号発生手段７９が構成されて
いる。そして、通常は自重によって検知レバー部７６が
押出台６６の上面に接合する位置まで下降しているが、
リフト機構５１によって押上げられる物品Ａで検知レバ
ー部７６が押上げられるとき、この検知レバー部７６に
伴って上昇する摩擦板７５に摩擦接触する摩擦ローラ７
７が回転し、この摩擦ローラ７７に連動して回転するロ
ータリーエンコーダ７８の所定回転間隔毎にパルス波形
または正弦波形の信号が出力され、この信号数に基づい
て押上口６７から押出台６６の上方に押上げられた物品
Ａの数量が検知できるようになっており、この実施例で
は物品Ａがリフト機構５１（物品投出ユニット２．３の
み）によって１０個まで押上げられてそれを検知できる
ようにしている。

さらに、このロータリーエンコーダ７８は、検知レバー
部７６の上昇のみならず下降時にも信号を出力するよう
になっており、正逆回転方向に対応して正信号または負
信号としたり位相を変えたりして回転方向をも検出でき
るようにしている。また、リフト機構５１による物品Ａ
の押上げ動作中において、ロータリーエンコーダ７８か
ら所定の信号数が得られれば、ストッカｌｌ内に物品Ａ
が有ると判断でき、一方、ロータリーエンコーダ７８か
ら所定の信号数が得られる前に昇降体５４の検知片６３
が最上昇位置検知センサ６４で検知されれば、ストッカ
ｌｌ内に物品Ａが無くなったと判断できる。なお、摩擦
板７５の下端部との干渉を避けるために押出台６６には
逃げ孔８０が設けられている。

ところで、機体１の前記押出台６６上には各物品投出ユ
ニット２．３（物品投出ユニット４も含む）の押上口６
７、物品検知手段７１、押出機構８１等を覆うカバー枠
体８２が設けられ、このカバー枠体８２の前面に前記回
転ドラム２１の円周の彎曲に対して逆向きに彎曲した略
円弧状の押出口枠板８３が設けられ、この押出口枠板８
３の前方の押出台６６上に物品投出部８４が形成されて
いる。

そして、前記カバー枠体８２の押出口枠板８３の各物品
投出ユニット２．３の各一対の押上口６７゜６７の前側
に物品Ａ、Ａが幅方向に２列に並ぶと共に１０個ずつ重
積した状態でも通過可能とする押出口８５．１１５が形
成され、この各押出口１１５．１１５に各物品投出ユニ
ット２，３の各押出機構８１．８１の押出板８６．８６
が嵌合配置される。

前記押出機構８１の押出板８６は、後面左右両縁部にロ
ーラ８７．８７が回転自在に取付けられ、押出口８５の
左右各縁部から押上口６７．６７の両側部で平行に対設
されたガイド側板８８．８９のガイド溝９０゜９１に各
ローラ８７．８７が嵌合し、押上口６７．６７の前方の
押出口８５に嵌合した前進位置と押上口６７．６７の後
方の後退位置との間で移動可能になっている。

なお、この押出板８６には、前記物品検知手段７１゜７
１の検知レバー部７６、７６がいずれの位置にあっても
挿通可能とするスリット９２．９２が設けられている。

前記押出機構８１は押出板８６を前後方向に移動させる
押出板駆動装置９５を備えており、一方のガイド側板８
９の後端の押出台６６上に立設された支持板９６と押出
口枠板８３との間に、外周面に螺旋溝９７を無端状に形
成したカム軸９８が回転可能に架設されていると共に、
ガイド軸９９が平行に架設されている。このカム軸９８
の螺旋溝９７は、石巻の螺旋と左奥の螺旋とが両端部で
つながって無端状とされている。また、このカム軸９８
とガイド軸９９とには移動体１００がスライド可能に嵌
合すると共に、この移動体１００の図示しないピンがカ
ム軸９８の螺旋溝９７に嵌合し、この移動体１００に略
り字状の連動板１０１を介して押出板８６が連結されて
いる。そして、支持板９６に取付けられた押出用駆動モ
ータ１０２でベルトおよびプーリ等の駆動伝達手段１［
１３（第２図に示す）を介してカム軸９８を一方向に回
転させることにより、螺旋溝９７の一方の巻方向の螺旋
に沿って移動体１００が前方または後方に向かって移動
し、前端または後端で螺旋溝９７の他方の巻方向の螺旋
に移ると、移動体１００の移動方向が反転して後方また
は前方に向かって移動するようになっている。なお、移
動体１００には検知片１０４が取付けられ、この検知片
＋０４を押出台６６上の前側および後側−に設けた前進
位置検知センサ１０５および後退位置検知センサ１０６
で検知することにより、押出板８６の押出口８５に嵌合
した最前進位置および押上口６７．６７の後方の最後退
位置を検知することができる。

また、第２図のように、回転ドラム２１のストッカ装着
部２５の後述する補給位置に対して回転ドラム２１の回
転方向の１つ次の位置において、そのストッカ装着部２
５に装着されるストッカ１１に物品Ａが収納されている
か否かを検知する物品有無検知センサ１０７が設けられ
、このセンサ１０７は、機体１の下面部の投光器１０７
ａ　（または受光器１０７ａ）と背面部の受光器１０７
ｂ　（または投光器１０７ｂ）との間で検知光をストッ
カ１１の内側に投光して物品Ａの有無を検知する。なお
、このような透過型センサの他、反射型センサを用いて
もよい。

以上のように、各物品投出ユニット２．３は、複数のス
トッカ１１、回転ドラム２１、ドラム駆動手段３１等か
らなる収納部５と、リフト機構５１．物品検知手段７１
および押出機構８１等からなる投出手段６との同一また
は対称構造にてそれぞれ構成されている。

一方、前記物品投出ユニット４は、１つのストッカ１１
、このストッカ１１が着脱可能に装着される機体１の内
部の図示しないストッカホルダ等からなる収納部５ａと
、リフト機構５１．物品検知手段７１および押出機構８
１等からなる投出手段６ａとを備えている。そして、押
出台６６にはリフト機構５１によって物品Ａが押上げら
れる１つの押上口６７が設けられている。この実施例で
は、リフト機構５１によって押上げられる物品Ａの数量
が２〜４個程度とされ、それを物品検知手段７１で検知
できるようにしている。押上口６７の前側のカバー枠体
８２の押出口枠板８３には物品Ａが２〜４個重積状態で
通過できる押出口１１１が設けられている。この押出口
１１１に対応した大きさに形成された押出機構８１の押
出板１１２は、カバー枠体８２の押出口枠板８３の彎曲
と略同じ彎曲に形成され、物品検知手段７１の検知レバ
ー部７６がいずれの位置でも挿通可能とする１つのスリ
ット１１３が設けられ、略り字状のアーム１１４で押出
板駆動装置９５の移動体１００に直接支持されている。

なお、ストッカ１１に物品Ａが収納されているか否かは
、リフト機構５１の昇降体５４が最上昇位置に達してい
ない場合すなわち昇降体５４の検知片６３が最上昇位置
検知センサ６４で検知されていなければ収納されている
と判断できる。

また、第２図および第３図のように、前記物品投出部８
４の押出台６６上に押出された物品Ａを検知する一対の
物品有無検知センサ１２＋　、　＋２２が設けられ、こ
のセンサ１２１　、１２２は、押出口１１１の左右両側
に配置された投光器１２２１．１２１！（または受光器
１２２ａ、　１２１ｇ）と各押出口８５．８５の外側に
配置された受光器１２１ｂ、　１２２ｂ（または投光器
１２１ｂ。

１２２ｂ）との間で、各検知光が交差するように投光す
ると共に押出台６６の上面に近接して投光し、押出口８
５．１１１、．８５のいずれから１つでも押出された物
品Ａを検知することができる。なお、押出口枠板８３に
は各センサ１２１　、１２２の各検知光が投受光される
窓孔１２３が設けられている。

また、第２図に示すように、前記カバー枠体８２の背面
には傾斜状の第１の表示操作面１２５が設けられ、その
表示操作面１２５にはエンプティ表示を行なう表示手段
１２６が設けられている。この表示手段１２６は、各物
品投出ユニット２．３の回転ドラム２１．　２１の各ス
トッカ装着部２５に対応して複数の表示ランプ１２７　
、１２８を環状に並べて配置すると共に、物品投出ユニ
ット４に対応して１つの表示ランプ１２９を配置してい
る。そして、物品投出ユニット２．３においては、前記
物品有無検知センサ１０７によって物品Ａが有ると検知
された回転ドラム２１のストッカ装着部２５に対応する
表示ランプ１２７　、１２８を消灯させ、物品Ａが無い
と検知されたストッカ装着部２５に対応する表示ランプ
１２７　、　１２８を点灯させると共に、リフト機構５
１で全ての物品Ａが押上げられて無くなった際にも対応
する表示ランプ１２７　、１２８を点灯させるようにし
、回転ドラム２１の回転時には前記回転位置検知器４６
によって回転ドラム２１の回転位置を検知して表示ラン
プ１２７　、１２８の点灯または消灯を順送りする。一
方、物品投出ユニット４においては、物品検知手段７１
で物品Ａが有るとされれば表示ランプ１２９を消灯し、
無いとされれば点灯する。なお、前記表示操作面１２５
には各回転ドラム２１．２１を手動回転させる図示しな
い回転指令釦が設けられている。

さらに、機体ｌ内の適宜位置には、第１１図のような第
２の表示操作面１３１が設けられている。

そして、この表示操作面１３１には、調整セット釦１３
２と物品の厚さ入力釦１３３とアップダウンキー１３４
　、１３５と表示部１３６　、１３７　、１３８とが設
けられている。調整セット釦１３２は、物品Ａの投出数
と前記信号発生手段７９から発生する信号数との関係を
調整するためのものである。また、物品の厚さ入力釦＋
３３は、物品Ａの厚さの設定入力が受付けられる状態に
するためのもので、一方、アップダウンキー１３４　、
１３５は、物品Ａの厚さの値を入力するためのものであ
る。さらに、表示部１３６゜１３７　、１３８は、前記
検知レバー部７６が押出台６６から制動片？２ａまであ
るいは逆に移動したとき信号発生手段７９が発生する信
号数や、入力された物品Ａの厚さなどを表示するもので
ある。

なお、第２図のように、機体ｌの背面には扉体１４１が
開閉可能に設けられ、この扉体１４１で開放される機体
１の背部の開口部１４２を通じて、物品投出ユニット２
．３の回転ドラム２１．２１の開口部１４２に臨んだ補
給位置にあるストッカ装着部２５、物品投出ユニット４
のストッカホルダに対してストッカ１１が着脱できるよ
うになっている。

また、第１図には制御系を示している。ＣＰＵ１５１が
、インターフェース１５２を通じて昇降用駆動モータ制
御部１５３および押出用駆動モータ制御部＋５４に制御
指令を送り、リフト機構５１の昇降用駆動モータ制御部
１５５を介して昇降用駆動モータ６０を駆動制御すると
共に、押出機構８１の押出用駆動モータ制御部１５６を
介して押出用駆動モータ１０２を駆動制御する。また、
物品投出時に検知レバー部７６の昇降移動に連動して信
号発生手段７９から出力される信号を計数部１５７で計
数し、この信号数がインターフェース１５８を通じて入
力される。

一方、ＣＰ　Ｕ　１５１は、インターフェース１５９を
通じてエラー報知部１６０に例えば音、音声または画面
による報知動作を行なわせ、また、例えばホッパに投入
されるパチンコ玉やメダルの投入数を計数する計数部１
６１からインターフェース１６２を通じて計数値が入力
される。さらに、前記調整セット釦１３２、物品の厚さ
入力釦１３３およびアップダウンキー１３４　、１３５
などの入力手段１６３からノ出力がインターフェース１
６４を通じてＣＰ　Ｕ　１５１に入力される。また、前
記ＣＰ　Ｕ　１５１はＲＯＭ　＋６５およびＲＡ　Ｍ　
１６６を有し、ＲＯＭ　１６５は、検知レバー部７６が
押出台６６と制動片７２！との間で移動可能な一定距離
と、物品投出数に対応する信号発生手段７９からの発生
信号数と、物品投出数に対応する昇降用駆動モータ６０
の駆動時間と、物品Ａの厚みと、ロータリーエンコーダ
７８のパルス間隔となどの情報が記憶されていると共に
、各部の制御方法や手順が記憶されている。また、ＲＡ
Ｍ１６６は、各部からの情報や、演算結果の情報が適宜
記憶され、必要に応じて読み出される。なお、ＲＡＭ１
６６の記憶内容は、バックアップされるようになってい
る。

そして、前記ＣＰ　Ｕ　１５１は、ソフトウェア上、第
１の算出手段、第２の算出手段および記憶制御手段の機
能を有している。第１の算出手段は、検知レバー部７６
が押出台６６と制動片７２！との間で移動可能な一定距
離と、押出台６６と制動片７２ａとの間での検知レバー
部７６の移動の際に信号発生手段７９が発生する信号数
とに基づいて、信号発生手段７９から発生する一信号当
りの検知レバー部７６の移動距離を算出するものである
。第２の算出手段は、第１の算出手段による一信号当り
の検知レバー部７６の移動距離の算出値と、例えば入力
手段１６３により入力された物品Ａの厚さとから、物品
投出数に対応して信号発生手段７９から発生すべき信号
数を算出するものである。記憶制御手段は、第２の算出
手段による信号数の算出値を記憶手段としてのＲＡ　Ｍ
　＋６６に記憶させるものである。

次に、物品投出動作を説明する。

まず、機体１の扉体１４＋を開放し、各物品投出ユニッ
ト２．３の各回転ドラム２１．２１の補給位置にある各
ストッカ装着部２５．２５に、対応する物品Ａを収納し
たストッカ１１をそれぞれセットする。

この各回転ドラム２１にストッカ１１を装着するときに
は、補給位置のストッカ装着部２５にストッカ１１を装
着し終えたなら、前記第１の表示操作面１２５の回転指
令釦を操作し、回転ドラム２１の開いているストッカ装
着部２５を補給位置まで回転させ、ストッカ１１を順次
装着する。同時に、物品投出ユニット４のストッカホル
ダに、対応する物品Ａを収納したストッカ１１をセット
する。なお、これらのストッカ１１の装着時には、全て
のリフト機構５１の昇降体５４が、その昇降体５４の検
知片６３が最下降位置検知センサ６５で検知されて停止
された最下降位置にあり、昇降台５５がストッカ１１の
下方域に退避されている。

そして、物品投出機の立上げ始動時には、物品投出ユニ
ット２．３の各回転ドラム２１が自動的に１回転され、
物品有無検知センサ１０７によって回転ドラム２１の各
ストッカ装着部２５の各ストッカｌｌ内に物品Ａが有る
か否かが確認され、その検知結果に基づいて物品Ａが有
るストッカ装着部２５に対応する表示手段１２６の表示
ランプ１２７　、１２８が消灯され、物品Ａが無いスト
ッカ装着部２５に対応する表示手段１２６の表示ランプ
１２７　、１２８が点灯される。

また、各回転ドラム２１が前述のように１回転されて各
ストッカ１１における物品Ａの有無が確認された後、一
対のリフト機構５１の各投出位置に、物品Ａの存在が確
認されたストッカ１１がそれぞれ配置される。

さらに、各物品投出ユニット２．３．４の各リフト機構
５１の各投出位置に配置されたストッカｌｌ内の物品Ａ
の最上部位置の位置合わせが行なわれる。すなわち、リ
フト機構５１の昇降用駆動モータ６０が駆動され、スト
ッカ１１の下方域に退避されていた昇降体５４が上昇し
、この昇降体５４の昇降台５５がスリット１６を通じて
ストッカｌｌの内側に侵入し、この昇降台５５上にスト
ッカ１１内に重積されている物品Ａを載せて押上げ、そ
して、最上部の物品Ａが押上口６７を通じて押出台６６
の上面から突出し、物品検知手段７１の検知レバー部７
６が物品Ａで押上げられて信号発生手段７９のロータリ
ーエンコーダ７８から信号が出力されると、昇降用駆動
モータ６０が直ちに停止される。このとき、慣性等によ
って物品Ａが余分に押上げられた場合には昇降用駆動モ
ータ６０が逆転されるなどして物品押上位置が修正され
る。また、物品投出ユニット４でも、同様に、ストッカ
１１内の物品Ａの最上部位置の位置合わせが行なわれ、
同時に、物品Ａの有無が検知でき、すなわち、物品Ａが
有れば、前記のようにロータリーエンコーダ７８から信
号が出力され、一方、物品Ａが無ければ、ロータリーエ
ンコーダ７８から信号が出力される前に昇降体５４の検
知片６３が最上昇位置検知センサ６４で検知され、この
結果に基づいて前記表示手段１２６の表示ランプ１２９
が消灯または点灯される。なお、この物品Ａの最上部位
置の位置合わせは、ストッカ装着直後に行なわなくても
、後述する物品投出動作後に結果的になされる。

そして、物品投出時には、まず、例えばホッパに投入さ
れたパチンコ玉やメダル等が計数部１６１によって計数
され、パチンコ玉やメダルの投入量に対応する物品Ａの
投出数が決定される。すなわち、パチンコ玉やメダル等
の計数結果およびＲＡ　Ｍ　＋６６の記憶内容に基づき
、物品Ａの投出数に対応して信号発生手段７９のロータ
リーエンコーダ７８から発生すべき信号数が決定される
。

これとともに、投出指令が出され、例えば物品投出ユニ
ット２において、押出機構８１の押出板駆動装置９５の
押出用駆動モータ１０２が駆動され、カム軸９８の螺旋
溝９７に沿って移動体１００が後方に移動すると共に、
押出口８５を閉鎖する位置にあった押出板８６が後退移
動される。この押出板８６が押上口６７．６７の後方ま
で後退し、移動体１００の検知片１０４が後退位置検知
センサ１０６で検知されると、押出用駆動モータ１０２
が停止され、押出板８６の後退が停止される。

ついで、リフト機構５１の昇降用駆動モータ６０が駆動
され、上昇される昇降台５５によって物品Ａが押上口６
７を通じて押出台６６の上方に押上げられる。

この押出台６６の上方に押上げられる物品Ａで物品検知
手段７１の検知レバー部７６が押上げられると、この検
知レバー部７６と一体的に押上げられる摩擦板７５との
摩擦接触で摩擦ローラ７７が回転し、この摩擦ローラ７
７に連動して回転するロータリエンコーダ７８の所定回
転間隔毎に信号が出力され、このロータリーエンコーダ
７８から出力される信号が計数部１５７で計数される。

そして、ロータリーエンコーダ７８から前記投出指令の
物品投出数に対応するＲ　Ａ　Ｍ　１６６に記憶された
信号数が発生したときに、押上口６７から押出台６６の
上方に所定数の物品Ａが押上げられたものとして、昇降
用駆動モータ６０が直ちに停止される。

なお、セット時の物品Ａの収納量が少なかったり、投出
動作の繰返しによって物品Ａの収納量が少なくなり、昇
降体５４が上昇して物品Ａを押上げている途中で、昇降
体５４の検知片６３が最上昇位置検知センサ６４で検知
されると、たとえ所定数量の物品Ａが押上げられていな
くても、昇降用駆動モータ６０が停止される。このとき
、昇降台５５上に載っている全ての物品Ａが押出台６６
の上方に押上げられており、物品Ａの不足分については
後述する対応を行なう。また、このように、昇降体５４
の検知片６３が最上昇位置検知センサ６４で検知される
と、ストッカ装着部２５のストッカ１１内に物品Ａが無
くなったと判断され、表示手段１２６の表示ランプ１２
７が点灯され、エンプティ表示をする。

異常がなければ、ついで、前記押出機構８１の押出板駆
動装置１９５の押出用駆動モータ１０２が再度駆動され
、カム軸９８の螺旋溝９７に沿って折返される移動体１
００が今度は前方に向かって移動し、それに伴って前進
する押出板８６で押出台６６上に押上げられている物品
Ａを押出す。この押出される物品Ａは、押上口６７の縁
部に当たって規制される所定数量の物品Ａの下側の物品
Ａ上を滑って押出台６６上に乗移ると共にその押出台６
６上を滑り、押出口８５から物品投出部８４に押出され
る。そして、押出板８６が押出口８５を閉鎖する位置ま
で前進し、移動体１００の検知片１０４が前進位置検知
センサ１０５で検知されると、押出用駆動モータ１０２
が停止され、押出板８６の前進が停止される。

また、押出機構８１によって物品Ａが押出されると、検
知レバー部７６が自由落下して押出台６６の上面に当接
する高さまで下降し初期状態に戻る。

このようにして、物品投出ユニット２から物品Ａが押出
台６６上の物品投出部８４へ投出される。

他の物品投出ユニット３．４についても同様の物品投出
動作で物品Ａを投出し、それら各物品投出ユニット２．
３．４から同時に物品Ａを投出することも可能である。

また、各物品投出ユニット２．３は一対のリフト機構５
１．５１を備えており、一対のストッカ装着部２５．　
２５に装着されたストッカ１１．　１１からそれぞれ１
０個ずつの物品Ａを押上げて同時に投出することが可能
であるが、通常は、回転ドラム２１の回転方向側つまり
中央の物品投出ユニット４側にある一方のストッカ１１
から優先的に物品Ａが投出される。例えば、その物品投
出ユニット２．３からの物品Ａの投出量が１０個以下で
あれば、その一方のストッカ１１から物品Ａが投出され
、かつ、１１個以上（２０個以下）の場合には、一方の
ストッカ１１から１０個の物品Ａが投出されると共にも
う一方のストッカ１１から残りの個数の物品Ａが同時に
投出される。なお、２０個以上の物品Ａを投出する場合
には、両ストッカ１１．　１１から１０個ずつ同時に投
出した後に、残りをもう一度投出する。

また、一方のストッカ１１からの投出途中で、その一方
のストッカ１１の物品Ａが無くなり、所定数の物品Ａが
投出できない場合には、もう一方のストッカ１１から不
足分の物品Ａが同時に投出される。例えば８個の物品Ａ
を投出する場合に、一方のストッカ１１から本来は８個
の物品Ａを投出するのであるが、３個しか投出できなか
ったら、他方のストッカ１１から５個の物品Ａを同時に
投出する。

なお、各物品投出ユニット２．３．４から押出台６６上
に物品Ａを連続的に投出することが可能であり、この場
合、先に押出台６６に投出されている物品Ａを後から投
出される物品Ａで押出台６６の前側に押出して投出され
る。このとき、同時に４０個以上の物品Ａが押出台６６
上に投出された後、さらに物品Ａを投出する場合には、
物品Ａが押出台６６から押出されて落ちたり、重積が崩
れて受取りにくくなることがあるため、−旦投出動作を
停止し、押出台６６上の物品Ａが取除かれたことが物品
有無検知センサ１２１　、１２２によって検知された後
に、投出動作を再開して残りの物品Ａを投出する。

この際、押出台６６上の物品Ａを一旦取除くように、か
つ、まだ投出される物品Ａがあることを例えば音声や画
面表示によって伝えるようにしてもよい。

また、前記物品投出ユニット２，３の投出手段６の投出
位置にある一方のストッカｌｌ内に物品Ａが無くなった
場合または一度に両方のストッカ１１、１１内に物品Ａ
が無くなった場合には、回転ドラム２１が回転され、物
品Ａを収納しているストッカ１１が投出位置に配置され
る。すなわち、まず、一対のリフト機構５１の昇降体５
４が下降され、昇降台５５がストッカ１１から下方に退
避した後、ドラム駆動手段３１によって回転ドラム２１
がストッカ装着部２５の１つ分または２つ分だけ回転さ
れ、そして、投出位置に物品Ａを収納しているストッカ
１１が配置された後、リフト機構５１の昇降体５４が上
昇されて復帰する。なお、回転ドラム２１を回転させる
際、隔測（回転によって投出位置に来る側）のストッカ
１１に物品Ａが収納されていなければ、その空のストッ
カ１１を通過させて物品Ａの収納されたストッカＩ！を
投出位置に配置する。そして、この回転ドラム２１の回
転に対応して、表示手段１２６の表示ランプ１２７　、
１２８の消灯または点灯の表示が順送りされる。

また、各物品投出ユニット２．３．４の各ストッカ１１
内の物品Ａの有無は表示手段１２６によって確認でき、
エンプティを表示する表示ランプ１２７　、１２８の点
灯数が多くなったり、表示ランプ１２９が点灯した場合
等には、機体１の扉体１４１を開放し、補給位置にある
各物品投出ユニット２゜３．４から空のストッカ１１を
取出し、物品Ａが収納されたストッカ１１をセットする
。

そして、この補給を行なった後、回転ドラム２１が自動
的に１回転され、物品有無検知センサ１０７によって回
転ドラム２Ｉの各ストッカ装着部２５の各ストッカｌｌ
内に物品Ａが有るか否かが確認され、その検知結果に基
づいて表示手段１２６で物品Ａの有無情報が表示される
。

次に、この物品投出機による物品投出態様を具体例を示
して説明する。

投出される物品Ａとしては、例えばパチンコ店において
獲得したパチンコ玉やメダルと交換される景品とした場
合、１００円景品、５００円景品、１０００円景品があ
るものとし、物品投出ユニット２には　１００円の景品
がセットされ、物品収納ユニット４には５００円景品が
セットされ、物品収納ユニット３には１０００円の景品
がセットされる。

そして、例えば９９００円分の景品を投出する場合は、
物品投出ユニット３から１０００円の景品が９個投出さ
れ、物品投出ユニット４から５００円の景品が１個投出
され、物品投出ユニット２から　１００円の景品が４個
投出される。このとき、物品投出ユニット２，３では投
出位置にある一方のストッカ１１から景品が投出される
が、その投出中に一方のストッカ１１が空になればもう
一方のストッカ１１から不足分が同時に投出される。

また、例えば２１０（１０円分（１００１１円の景品を
２１個）以上で４００００円分（１０００円の景品を４
０個）以下の景品を投出する場合、物品投出ユニット３
においては、１０００円の景品が一度に２０個投出され
た後に、もう−度、残りの景品が連続して投出される。

なお、景品投出時に、物品投出ユニット３の１０００円
の景品が途中で無くなった場合には、不足の代替分とし
て物品投出ユニット４で５００円の景品を投出し、また
、物品投出ユニット３．４の１０００円、５００円の景
品が途中で無くなった場合には、不足の代替分として物
品投出ユニット２で１００円の景品を投出する。このと
き、不足の代替分としてあまりに多量の　５００円また
は　１００円の景品を投出しなければならないときには
、投出動作を停止し、警報等により係員に報知する。

また、前記のように、押出台６６上に同時に４０個以上
の景品が投出され、さらに景品を投出する場合には、−
旦投出動作を停止し、押出台６６上の景品が取除かれた
ことが物品有無検知センサ１２１゜１２２によって検知
された後に、投出動作を再開して残りの景品を投出する
。この際、押出台６６上の景品を一旦取除くように、か
つ、まだ投出される景品があることを顧客に対して例え
ば音声や画面表示によって伝える。

また、１人目の顧客の景品が押出台６６上に取られずに
置いである状態で次の顧客の景品が投出されると、混合
して区別がつかなくなるため、１人目の顧客の景品が押
出台６６上から取除かれたことが物品有無検知センサ１
２＋　、　＋２２によって検知された後に、次の顧客の
景品を投出するようにする。この際にも、音声または画
面表示によって顧客に景品を受取るように促してもよい
。また、所定時間経過しても押出台６６の景品が取られ
ない場合には、ブザー等で報知するようにしてもよい。

ところで、組立上の誤差あるいは各部品の寸法のばらつ
きなどにより、信号発生手段７９のロータリーエンコー
ダ７８から発生する一信号当りの昇降体５４すなわち物
品Ａの押上げ量に誤差が生じるおそれがある。また、と
くにローターリ−エンコーダ７８により構成された信号
発生手段７９は、使用が重なるにつれ、その摩擦ローラ
７７の外周の摩擦消耗、経年変化により、ロータリーエ
ンコーダ７８の一信号当りの押上量が変化してしまうお
それがある。しかしながら、以下に説明するような調整
作業を予め行なうことにより、前記組立上の誤差あるい
は各部品の寸法のばらつきなどを吸収できると共に、摩
擦ローラ７７の磨耗などによるロータリーエンコーダ７
８の一信号当りの押上げ量の変化を容易に矯正できる。

次に、この調整につき、第１２図のフローチャートに基
づいて説明する。

最初は、物品Ａの投出数１．・・・、ｎに対応して信号
発生手段７９のロータリーエンコーダ７８から発生すべ
き信号数Ｘ　Ｉ　＋　・・・、Ｘ７、物品投出数１゜・
・・、ｎに対応する昇降体５４の昇降時間Ｔ１．・・・
Ｔ、、および物品Ａの厚さａの初期値がＲＯＭ　＋６５
に記憶されており、これらの初期値がＩＰＬ時にＲＡ　
Ｍ　１６６に記憶される。なお、ｎは、−度に投出でき
る物品投出数の最大値で、例えば１ｏである。

そして、調整が必要な場合には、ＲＡ　Ｍ　１６６に記
憶された信号数ｘｌ　＋　・・・、Ｘ、、および昇降時
間Ｔ１．・・・、Ｔ７の書替えを行なう。なお、ＲＡＭ
１６６の記憶内容はバックアップされている。

ＣＰ　Ｕ　１５１は入力手段１６３の調整セット釦１３
２からの入力を待っている（ステップ■）が、調整時に
は、調整セット釦１３２を押下げた後、手動で検知レバ
ー部７６を制動片７２ａに当接する最上部位置から押出
台６６に当接する最下部位置まで落下させて移動させる
（ステップ■）。あるいは、逆に検知レバー部７６を押
出台６６から制動片？２ａまで移動させてもよい。この
ように検知レバー部７６が押出台６６と制動片７２ａと
の間で移動可能な距離ｄは、一定の固定された値であり
、例えば８０−である。

そして、検知レバー部７６の移動に連動して、この検知
レバー部７６が所定距離移動する毎に信号発生手段７９
のロータリーエンコーダ７８がパルス信号を発生するが
、この信号数Ｐが計数部１５７により計数される（ステ
ップ■）。この信号数Ｐは、検知レバー部７６の上昇時
の正パルスの数Ｐやと、検知レバー部７６の下降時の負
パルスの数Ｐ−との差で与えられる。したがって、例え
ば検知レバー部７６を上げている途中で一旦下げてしま
っても問題はない。このとき、調整セット釦１３２が押
下げられたか否かが判断され（ステップ■）、調整セッ
ト釦１３２の押下げにより計数が終了して、計数された
信号数Ｐが表示部１３６　、１３７　、１３８に表示さ
れる（ステップ■）。

次いで、この計数された信号数Ｐと、前記検知レバー部
７６が押出台６６と制動片？２ａとの間で移動可能な一
定距離ｄとに基ついて、第１の算出手段により、ロータ
リーエンコーダ７８から発生する一信号当りの検知レバ
ー部７６の移動距離Ｘ。が算出される（ステップ■）。

このＸ。は、前記一定距離ｄを信号数Ｐで除することに
より得られる。

なお、前記一定距離ｄは、実際に組上がった製品で測定
された値が予めＲＯＭ　＋６５に記憶されている。

次に、こうして算出された一信号当りの検知レバー部７
６の移動距離Ｘ。の算出値と物品Ａの厚さａとから、第
２の算出手段により、物品投出数１、・・・、ｎに対応
してロータリーエンコーダ７８から発生すべき信号数Ｘ
　ｌ　＋　・・・、Ｘ。が算出されると共に、物品投出
数１．・・・、ｎに対応する昇降体５４の昇降時間Ｔ１
．・・・、Ｔｏが算出される（ステップ■）。物品投出
数１．・・・、ｎに対応して発生すべき信号数Ｘ　Ｉ　
＋　・・・、ｘｏは、例えば１枚の物品Ａの厚さａに物
品投出数１．・・・、ｎを乗じたものを一信号当りの検
知レバー部７６の移動距離Ｘ。

で除することなどによって得られる。また、昇降時間Ｔ
５．・・・　Ｔｏは、例えば予め定まっている一信号当
りの昇降体５４の駆動時間すなわち昇降用駆動モータ６
０の駆動時間に信号数Ｘ　Ｉ　＋　・・・、Ｘ。

を乗じることなどによって得られる。

さらに、こうして算出された信号数Ｘ　＋　＋　・・・
ｘｏおよび昇降時間Ｔ１．・・・、Ｔ、が、記憶制御手
段により、記憶手段としてのＲＡ　Ｍ　＋６６に記憶さ
れる（ステップ■）。

また、物品Ａの種類を厚さａの異なるものに変えるとき
にも、入力手段１６３により物品Ａの厚さａを設定入力
するのみで、ＲＯＭ　＋６５を交換するようなことなく
、容易に対応できる。

次に、物品Ａの厚さａの入力につき、第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する。

ＣＰ　Ｕ　１５１は入力手段１６３の厚さ入力釦＋３３
からの入力を待っている（ステップ０）が、厚さａの変
更時には、厚さ入力釦！３３を押下げた後、入力手段１
６３のアップダウンキー１３１　、１３５により物品Ａ
の厚さａを入力する（ステップ０）。こうして入力され
た値は、表示部１３６　、１３７　、１３８に表示され
る（ステップ■）。このとき、厚さ入力釦１３３が押下
げられたかどうかが判断され（ステップ＠））、厚さ入
力釦１３３の押下げにより厚さａの人力が終了する。

その後、前述したようなステップ■、■の手続きによっ
て、入力手段１６３により人力された物品Ａの厚さａと
、信号発生手段７９から発生する一信号当りの検知レバ
ー部７６の移動距離Ｘ。とに基づいて、物品投出数１．
・・・、ｎに対応してロータリーエンコーダ７８から発
生すべき信号数ＸＩ＋　・・・ｘ、と、物品投出数１．
・・・、ｎに対応する昇降体５４の昇降時間子１．・・
・、Ｔ。が算出されると共に、ＲＡ　Ｍ　１６６に記憶
される。

なお、説明上、第１２図と第１３図とでステップ■、■
を重複して記しているが、実際には、これらステップ■
、■は、信号発生手段７９からの一信号当りの押上げ量
Ｘｏの測定と物品Ａの厚さａの入力との両方を行なう場
合でも、ステップ■からステップ■とステップ■からス
テップ［相］との実行後、１回行なえばよいものである
。

次に、前記物品投出数１．・・・、ｎに対応してロータ
リーエンコーダ７８から発生すべき信号数Ｘ　Ｉ　＋　
・・・　ｘ、、と、物品投出数ｌ、・・・、ｎに対応す
る昇降体５４の昇降時間Ｔ１．・・・＋Ｔｎとに基づい
て、物品Ａの投出がどのように制御されるかを第１４図
のフローチャートを参照して説明する。

まず、先に説明したように、パチンコ玉やメダルの投入
量に対応して物品Ａの投出数ｉが決定され、この物品投
出数ｉに対応して信号発生手段７９のロータリーエンコ
ーダ７８から発生すべき信号数Ｘ、がＲＡ　Ｍ　＋６６
を参照してセットされる（ステップ０）と共に、物品投
出数ｉに対応する昇降用駆動モータ６０の駆動時間すな
わち昇降体５４の昇降時間Ｔ１がセットされる。次いで
、昇降用駆動モータ６０が始動されて（ステップ０）、
昇降体５４と共に物品Ａが上昇し始め、これと同時に、
ロータリーエンコーダ７８から発生する信号数ｒ１の計
数（ステップ■）と、昇降用駆動モータ６０の駆動時間
ｔの計時（ステップ［相］）とが始まる。

そして、昇降用駆動モータ６０の駆動時間ｔと前記セッ
トされた昇降時間Ｔ、にある正値αｉを加えたものとが
比較され（ステップ■）、ｔがＴ１＋α、に一致してい
ないならば、すなわち、まだｔがＴ、＋α、に達してい
ないならば、前記セットされた信号数ｘ１と計数された
信号数ｒとの比較が行なわれる（ステップ［株］）。こ
こで、ｒ、がＸ、に一致していないならば、すなわち、
まだｒ、がｘｌに達していないならば、ステップ■に戻
り、ｒｌがｘｌに達したならば、昇降用駆動モータ６０
が停止される（ステップ１８１）。また、ステップ■に
おいて、ｔがＴ１＋α、に達したならば、投出動作を停
止すると共に、エラー報知部１６０によりエラー報知が
行なわれる（ステップ＠）。

ところで、このように物品Ａの昇降時間ｔを投出数ｉに
対して監視しているのは、これにより、物品Ａの持上げ
に際しての詰りを早く発見できるためであり、また、物
品Ａが持上げられている最中に物品Ａが抜取られたとき
は昇降時間ｔが長くなることによって、抜取られたこと
を発見できるためである。なお、α１は例えば３４．９
ｍｓ程度に設定されている。

そして、前記昇降用駆動モータ６０が停止された後、も
う−度、セットされた信号数ｘ１と計数された信号数ｒ
、とが一致しているか否かが判断される（ステップの）
。これは、慣性によって物品Ａが余分に押上げられたり
、または下降されることがあるためである。

もし、ｘｌとｒｌとが一致せず物品押上げ量に誤差があ
ると判断された場合には、ｘ、−ｒ。

の信号数分だけ昇降用駆動モータ６０が再度作動される
（ステップ＠）。具体的には、物品押上げ量に誤差があ
ると判断された場合、物品Ａが余分に押上げられていた
り、逆に下がっていたりしているため、ｘｔ−ｒｌの信
号数分だけ再作動され、すなわち昇降用駆動モータ６θ
が逆転または正転され、物品Ａが再度下降または上昇さ
れる。

その後、昇降用駆動モータ６０の再作動が５回以内であ
るか否かが判断され（ステップ［相］）、５回以内であ
れば、さら−に、ステップ０における昇降用駆動モータ
６０の始動からの経過時間ｔと昇降時間Ｔ１にある正値
α２を加えたものとが比較され（ステップ＠）、ｔがＴ
Ｉ＋α２に達していないならば、ステップ０に戻る。も
し、昇降用駆動モータ６０の再作動が６回に達してしま
うか、あるいは、ｔがＴ、＋α２に達してしまったなら
ば、投出動作を停止すると共に、エラー報知部＋６０に
よってエラー報知する（ステップΦ［相］）。従って、
物品Ａの誤投出を防止し、高精度で確実に必要な数の物
品Ａをストッカ１１から取出すことができる。

また、ステップ０においてＸ、とｒ、とが−致して物品
押上げ量の誤差がないと判断されれば、押出機構８１に
より物品Ａが押出台６６上に投出される（ステップ＠）
と共に、検知レバー部７６が自由落下して初期状態に戻
る（ステップ［株］）。このときも、下降する摩擦板７
５との摩擦接触で摩擦ローラ７７が回転し、この摩擦ロ
ーラ７７に連動して回転するロータリーエンコーダ７８
の所定回転間隔毎に信号が出力され、このロータリーエ
ンコーダ７８から出力される信号が計数部１５７で計数
される。

そして、前記信号数ＸＩ　　（ｒｌ）と下降時に計数さ
れた信号数ｒ２が一致するか否かが判断される（ステッ
プ■）。これは、検知レバー部７６が初期状態に復帰し
たときには、前記物品押上げ時の信号数ＸＩ　　（ｒｌ
）と下降時に発生する信号数ｒ２とが一致するはずであ
り、これにより、検知レバー部７６が確実に初期状態に
戻ったか否かを確認できるからである。

Ｘ、　とｒ２とが一致したならば、検知レバー部７６が
初期状態に確実に戻ったとして、次の投出動作まで待機
し、一方、例えば検知レバー部７６が下降途中で引掛か
ったりして一致しなかった場合には、エラー報知部１６
０でエラー報知する（ステップ＠）。従って、次回の物
品Ａの投出時には検知レバー部７６が確実に初期位置に
あることになり、次回の物品Ａの誤投出を予め防止する
ことができる。

そして、前記構成によれば、物品Ａの押上げ量を検知レ
バー部７６を介してロータリーエンコーダ７８で読取り
、その読取った押上げ量に応じてリフト機構５１を制御
して所定数の物品Ａを押出台６６の上方に押上げるため
、物品Ａの押上げ停止後に物品Ａが惰性移動したような
場合でも確実に補正することが可能で、そのための構造
も簡単にできる。

とくに、実際に組上がった製品において、検知レバー部
７６を一定距離移動させ、この距離とそれに伴いロータ
リーエンコーダ７８から実際に発生する信号数と物品Ａ
の厚さとに基ついて、物品投出数に対応して信号発生手
段７９から発生すべき信号数を設定するので、組立上の
誤差あるいは各部品の寸法のばらつきがあって、ロータ
リーエンコーダ７８から発生する一信号当りの押上げ量
に誤差があったとしても、これを容易に矯正できる。ま
た、長期の使用に伴う摩擦ローラ７７の磨耗などにより
、−信号当りの押上げ量が変化してしまっても、容易に
再調整を行なえる。従って、常に高精度で物品の投出数
を制御でき、物品の誤投出を確実に防止できる。

また、入力手段＋６３の厚さ入力釦１３３およびアップ
ダウンキー１３４　、　１３５などを利用して、物品Ａ
の厚さａを入力できるので、物品Ａの厚さａの違いに容
易に対応できる。すなわち、物品Ａの種類を厚さａの異
なるものに変えることが、単にその新しい物品Ａの厚さ
ａの人力のみにより容易に行なえる。また、このように
物品Ａの種類に対する汎用性が向上することに加えて、
予定された物品Ａの厚さａの誤差に対する微調整なども
容易に行なえる。

なお、前記実施例では、調整セット釦１３２を操作する
と共に、検知レバー部７６を手動で移動させて、物品投
出数に対応して信号発生手段７９から発生すべき信号数
を設定するようにしたが、検知レバー部７６の駆動手段
などを設けて、電源投入時に、物品投出数に対応して信
号発生手段７９から発生すべき信号数の設定を自動的に
行なうようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、物品と共に押上げられる検知レバー部
が所定距離移動する毎に信号を発生する信号発生手段と
、この信号発生手段から物品投出数に対応して発生すべ
き信号数を記憶する記憶手段とを備え、投出指令の物品
投出数に対応する信号数が信号発生手段から発生したと
きに、物品を持上げるリフト機構を停止させると共に、
押出台より上方に持上げられた物品を押出す物品投出機
であって、入力手段により入力された物品の厚さと、信
号発生手段から発生する一信号当りの検知レバー部の移
動距離とにより、物品投出数に対応して信号発生手段か
ら発生すべき信号数を算出し、その算出値を記憶手段に
記憶させるので、物品の種類を厚さの異なるものに変え
て使用する場合であっても、単にその新たな物品の厚さ
を入力することのみにより容易に対応でき、物品の種類
に対する汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品投出機の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第２図は物品投出機の平面図、第３図は正面
図、第４図はリフト機構部分の断面図、第５図は押出機
構部分の斜視図、第６図はリフト機構の平面図、第７図
はストッカの平面図、第８図はストッカの側面図、第９
図および第１０図はドラム駆動手段の断面図、第１１図
は第２の表示操作面の正面図、第１２図および第１３図
は物品投出数に対応して信号発生手段から発生すべき信
号数の設定の手続きを示すフローチャート図、第１４図
は物品投出動作を説明するフローチャート図である。 ５．５！・・収納部、５１・・リフト機構、６６・・押
出台、７６・・検知レバー部、７９・・信号発生手段、
８１・・押出機構、１５１　・・算出手段および記憶制
御手段としての機能を有するＣＰＵ、１６３入力手段、 １６６ 物品。 記憶手段としてのＲＡＭ。 むし月洟

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定数の物品を投出する投出指令に基づいて、複
   数個の一定の厚さの物品を推積して収納する収納部に収
   納された物品を上方に持上げるリフト機構と、 このリフト機構によって押出台より上方に持上げられた
   物品を押出台上に押出す押出機構と、前記リフト機構に
   よって物品が押出台より上方に持上げられた際に、物品
   と同時に持上がる検知レバー部と、 この検知レバー部の移動に連動してこの検知レバー部が
   所定距離移動する毎に信号を発生する信号発生手段と、 この信号発生手段から物品投出数に対応して発生すべき
   信号数を記憶する記憶手段とを備え、前記リフト機構の
   動作中に前記投出指令の物品投出数に対応する前記記憶
   手段に記憶された信号数が前記信号発生手段から発生し
   たときにリフト機構を停止させると共に、押出台より上
   方に持上げられた物品を前記押出機構により押出す物品
   投出機であって、 物品の厚さを設定入力する入力手段と、 この入力手段により入力された物品の厚さと、前記信号
   発生手段から発生する一信号当りの検知レバー部の移動
   距離とにより、物品投出数に対応して前記信号発生手段
   から発生すべき信号数を算出する算出手段と、 この算出手段による信号数の算出値を前記記憶手段に記
   憶させる記憶制御手段と、 を具備したことを特徴とする物品投出機。