JP2003529824A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、複数のマガジン区画（１８）を有する自動販売機に関し、該マガジン区画は、連続した列に配置されるとともに、排出経路と一致するように配置されている。複数のマガジンドラムの手段により、機構と制御の単純性が達成されている。マガジンドラムは、回転駆動可能であり、周方向に一列のマガジン区画（１８）が設けられ、各マガジン区画には排出経路に開口する排出開口部（３０）が割り当てられている。下方に開口するマガジンドラムは、排出開口部（３０）を備えたマガジン板上に適切に載置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、例えば包装されたスナックソーセージのような単一製品用の自動販
売機に関する。

【０００２】 公知の自動販売機（ＵＳ−Ａ−３７１２５０７、ＵＳ−Ａ−２３８４８６３）
は、マガジンとして、共通軸上に上下に配置された複数のマガジンドラムを使用
し、各マガジンドラムは周囲に一列のマガジン区画を有している。各マガジンド
ラムの下方には、マガジン板があり、該マガジン板はマガジン区画を閉鎖し、底
部で開口し、周方向の１点に排出開口部を有している。排出開口の形状はマガジ
ン区画の形状に類似している。マガジンドラムの回転中に、充填されたマガジン
区画が排出開口部にくると、当該区画に位置する製品が排出開口部を通って下方
に落下する。上下に位置する全てのマガジン板の排出開口部は、互いに垂直方向
に一致している。これらは落下軸を形成し、該落下軸は、排出開口部の縁と、個
々のドラムのマガジン区画の壁とによって境界付けられている。落下軸の高さは
、マガジンドラムの積層の高さに相当する。マガジン容量とドラムの数に依存す
ることを考慮すべきである。公知の自動販売機は、繊細な製品には適していない
。さらに、各レベルの落下軸は、マガジン区画の壁とマガジン板と間に複数の水
平隙間を形成し、該隙間に包装の縁が引っかかるという欠点がある。これは、実
際には避けられないが、全てのマガジンドラムが正確に排出開口部に設定されて
いないときでもあてはまる。このため任意の点でジャムが発生すると、装置は作
動できない。同じ結果は、マガジンドラムが回転を禁止されたときにも生じる。
これは、単一の駆動装置が全てのドラムに対して設けられているからである。公
知の機械は、製造が非常に複雑である。これらの欠点が与えられた高い製造精度
の限度内で維持されるからである。ソーセージに使用すると、製品の長さに従っ
て、個々のマガジンドラムを比較的高くしなければならないし、機械の全高が制
限されると、少数のマガジンドラムを上下に配置しなければならず、収容容量が
制限されるという欠点がさらに生じる。ドラムとマガジン板の間の軸方向距離は
、互いに高精度に調整しなければならない。さもなければ、ドラムと関連マガジ
ン板の間の距離が大きすぎると、それらの間に品物が挟まれ、距離が小さすぎる
と、相互の接触や高駆動抵抗が生じる。これは製造費用を増加する。

【０００３】 本発明は、複雑でなく、故障がなく作動する請求項１の前提部に規定されたよ
うなタイプの自動販売機を提供することを目的とする。この目的は、請求項１の
特徴部、好ましくはその従属項によって達成される。

【０００４】 それ自身の駆動装置とそれ自身の排出開口部を備えた各マガジンドラムが他の
マガジンドラムのユニットの独立性を形成しているという事実は、複雑な相互の
調整が必要でないことを意味する。さらに、１つのマガジンドラムの故障は、他
のマガジンドラムのサービス可能性に有害な影響を与えない。供給経路は、互い
に正確に調整すべき多数の部材からなる如何なる落下軸も含まない。その代りに
、漏斗状部材の上方の種々のマガジンドラムに属する排出開口部の配置は、寸法
や交差の選択の大きな自由度を保証する。漏斗状部材の上方の排出開口部の正確
な配置は、ここでは関係がない。これは、正確な要求が不要な単純な装置により
、マガジン板をその上に位置するドラムとともに動作位置から充填位置まで移動
する可能性を与える。総合的な効果は、生産するのに複雑でなく、容易に作動さ
せることができ、動作に信頼性がある自動販売機である。

【０００５】 複数のマガジンがマガジン板の上に配置された自動販売機は公知であるが（Ｅ
Ｐ−Ａ４８０８５７）、これらは回転可能なマガジンドラムではなく、積層され
た個々の部品を排出するマガジン軸である。その部品は、それぞれのマガジン板
に一体化された搬送ディスクにより、それぞれのマガジン軸から排出開口部まで
搬送される。この動作原理は、各ケースにおいて、上に製品が載置されている下
方の製品をマガジン軸から分離して、搬送ディスクに取り上げなければならない
ことを要求する。複雑な器具装置がなくても、これは、排出する製品が正確に同
じ方法で形成されている場合にのみ機能する。公知の装置が考案されているピザ
の場合、不規則性が生じるので、故障のない動作が望まれる。さらに、複雑な設
計から離れると、公知の装置は、マガジン軸上の供給の故障が同一の搬送ディス
ク上に割り当てられた他のマガジン軸からの供給を妨げるという欠点を有してい
る。充填を容易にするために、マガジン軸を有するマガジン板は回動可能である
ように意図されている。この望みが満足させられるか否かは未解決である。いず
れのケースにおいても、これは非常に困難で複雑である。マガジン板に一体化さ
れる搬送および供給装置は、機能的に正確にお互いに調整したり、また装置の隣
接部品と調整することなく、回動する機能の中に含めなければならないからであ
る。

【０００６】 また、排出口に案内する漏斗状部材の上方に複数のマガジンを配置することも
公知である（ＦＲ−Ａ２６９２７６９）。この場合、各マガジンは、ソーセージ
が水平に上下に積層された複数のマガジン軸を有している。モータ駆動のスライ
ダにより、各軸の下方のソーセージは中間軸に搬送され、そこで上下に積層され
、さらなるモータ駆動スライダにより個々に排出することができる。このような
スライダは、正確に同一で変化のない寸法を有する市販の製品であるときのみ使
用することができる。これは、未包装のソーセージの場合における問題であり、
袋に詰められたソーセージ用に装置を使用することを不可能にしている。さらに
、このような未包装ソーセージ用の装置の実際的な使用は、清掃や充填が不可能
であり、失敗に終わっている。

【０００７】 本発明は、マガジン区画を有するマガジンドラムを提供する。マガジン区画は
、底部が開口し、排出開口部を有するマガジン板上に配置されている。ドラムが
マガジン区画の周方向間隔だけ間欠的に移動すると、マガジン区画は順次、排出
開口部の領域を通過する。排出開口部を介して各マガジン区画に収容された製品
が排出経路に重力で単純に落下する。垂直ドラム軸を備えた配置は特にこの目的
に適している。しかし、この垂直配置は絶対的には必要でない。

【０００８】 複数のマガジンドラム、好ましくは全てのマガジンドラムが同一のマガジン板
上に配置されている。この結果、構造が単純になる。共通の漏斗状部材が排出開
口部から落下する製品を受け止めるように設けられている。マガジン板上の排出
開口部が漏斗状部材の受け止め領域内に位置するように配置されることは、言う
までもない。

【０００９】 共通の板上にマガジンドラムを配置することは、板全体がアクセスが容易でな
い動作位置から充填メンテナンス位置に移動するので、マガジンドラムや関連駆
動装置の充填およびメンテナンスが容易に行えるという利点を有する。これに関
して、製品を受け止める漏斗状部材を使用することが特に有利である。板と漏斗
状部材の相互配置に精密性を要しないからである。さらに、特別な、必要であれ
ば永久的に接続された変換装置の使用は不要にすることができる。

【００１０】 中央に配置されたドラムの回りに６つのグループのドラムを配置した７つのマ
ガジンドラムの使用が好ましい。空間を有効に利用することができ、外側のマガ
ジンドラムの排出開口部を中央のマガジンドラムに面する側に配置すると、漏斗
状部材が小径になるからである。しかしながら、原理的には他の配置も可能であ
ることは言うまでもない。

【００１１】 製品コードをエンドレスマガジンコンベヤの各区画に割り当てる可能性は知ら
れている。これは、どの製品がどの区画に位置しているかについて制御装置が知
らされていることになり、充填と制御を複雑にし、誤差を引き起こす。本発明に
よるドラムの製品への割り当ては、充填における誤差の回避に貢献している。さ
らに、制御は、ドラム全体に、換言すれば、個々の区画の代わりにグループの区
画に関係していれば、より単純である。

【００１２】 概して、充填動作中には、存在するドラムを自動販売機に残して、空のドラム
のみを補充する。しかしながら、本発明はドラムを全体として交換する可能性を
与えている。全体的または部分的に空のドラムは、除去して、工場で充填された
ドラムと交換する。この場合、どの製品を収容しているかを制御装置に知らせる
コードを設けることができる。

【００１３】 異なる製品を異なるドラムに割り当てることは、マガジンから製品を排出する
制御信号を個々の区画に割り当てる必要がないが、ドラムに割り当てるという利
点を有する。これは、全てのドラムが異なる製品を収容しなければならないこと
を意味しない。しかしながら、ドラムがあるだけ多くの異なる製品を提供するこ
とができるようにするため、お客による選択に利用可能な装置は、選択可能な数
がドラムの数に相当するように都合よく設計される。

【００１４】 複数のドラムが同じ製品を収容していると、そのことについて制御装置は適切
な方法で知らされるが、お客によって入力される選択指令はドラム特定法の代わ
りに製品特定法で都合よく移送される。これにより、制御装置は、どのドラムか
ら製品を取り出すかを決定する。例えば、７つのドラムのうち５つのドラムが製
品Ａで充填され、２つのドラムが製品Ｂで充填され、そして７つの選択装置がお
客に利用可能であり、そのうちドラム充填に従って５つが製品Ａに割り当てられ
、２つが製品Ｂに割り当てられている場合、製品ＡまたはＢに対する各選択指令
は、いずれの選択装置が入力に使用されたかにかかわらず、制御装置により、特
定のドラムではなく、それぞれの製品に割り当てられる。これは、いずれの選択
装置が指令を入力するのに使用されたかにかかわらず、制御装置は、一つの同一
の製品の品物が種々のいドラムから取り出される順番を決定することができると
いう利点を有する。この結果、略同一の滞留時間を保証することができる。例え
ば、これは、取出しが各ドラムから均一に行われるようにするために、製品を収
容するドラムを繰返し駆動して１つの製品の品物を連続的に取り出すのに都合が
よい。さらに、部分的に空になったドラムが充填された後、充填前に既に存在し
ていた品物が最初に出力されることは、都合がよい。これを達成する最も簡単な
方法は、ドラムの回転位置が充填中に変化しなければ、充填前に既に存在してい
た品物を取出し点に最も近く配置し、その後にドラムを充填することである。

【００１５】 個々のマガジン区画のレベルを自動的に制御装置と通信し、これにより制御装
置が充填された区画を操縦して排出開口部に移動させることが考えられるが、本
発明により排出センサを排出経路に設けてマガジンからの製品の排出を示すよう
にすれば、より簡単である。この場合、制御装置は、あるドラムからの排出が選
択されると、区画の間隔に相当する回転ステップでドラムを回転させるように、
形成される。もし、排出センサからの排出信号が所定時間内に受け取られなけれ
ば、その信号は排出経路に接続された区画が空であるという信号としてとられる
。これにより、制御装置は、最後に製品の排出が排出センサで決定されるまで、
さらなる回転ステップを行う。これは、万一マガジン区画が不注意で充填されな
かった場合に、製品が排出されない事態を回避する。

【００１６】 ドラムが完全に空になったことは、最後の充填が計数されから、個々のドラム
から取り出された製品の数、またはドラムの回転ステップの数により、制御装置
によって決定することができる。

【００１７】 加熱装置が排出経路に設けられ、製品の存在センサが設けられている場合、こ
の存在センサは前述の排出センサの仕事を同時に満たすことができる。

【００１８】 この装置は、ドラムに対して特別な支持が設けられていなくて、下端面が板の
表面上でスライド可能であれば、特に簡単である。ドラムがプラスチックからな
り、板が鋼からなっている場合、摩擦は、板と区画の中の製品との間の摩擦に比
べて無視できる。

【００１９】 漏斗状部材の使用は、製品の品物がコンパクトなデザインを有していれば、換
言すれば、一方の寸法が他方の２つの寸法より大きくなければ、問題ではない。
しかしながら、ソーセージのような細長い製品の場合、適切な漏斗状部材の形状
により、その中に横向きに存在できないことを保証しなければならない。本発明
によれば、この危険性は、漏斗状部材の傾斜角度を中央軸に向かって増加させる
ことで回避される。漏斗状部材の表面の任意点において半径方向面内で引いた接
線の部分の長さ、すなわちその接点と対向する漏斗状部材の表面との交点との間
の長さは、常に製品の長さの３分の２より長い。それは製品の長さの４分の３よ
り大きいことが都合がよい。漏斗状部材の形状に基づくこれらの特徴は、必要で
あれば、前述した特徴とは無関係の保護を与える。

【００２０】 以下、有利な例示的な実施形態を示す添付図面を参照して、本発明をさらに詳
細に説明する。

【００２１】 自動販売機は、キャビネット−ハウジング１によって囲まれている。このハウ
ジングは、その前面に、操作パネル２と、選択された製品を取り出する取出皿３
とを有する。前面を構成するドアを開放すると、図２のようになり、この図は、
簡略のため、以下に説明する機能部品を保持する構造部品は省略されている。

【００２２】 キャビネット内の最上位置にはマガジンが配置され、該マガジンはマガジン板
５上の複数のマガジンドラム４により形成されている。マガジン板５の下方には
漏斗状部材６が設けられ、該漏斗状部材はマガジンドラム４の１つから放出され
る選択された製品を途中で受け止め、加熱装置７に案内し、該加熱装置からシュ
ート８を介して取出皿３に移動させる。漏斗状部材６、加熱装置７、シュート８
、および取出皿３によって形成される搬送経路は、排出経路と称される。パネル
２の操作要素と、マガジンおよび／または排出経路との間の機能的相互作用は、
制御装置９によって決定される。

【００２３】 マガジンパネル５は２組の揺動支持部１２，１３の上に載置され、該揺動支持
部１２，１３は、ばね１４によって、マガジンパネル５に２つの安定状態を有す
るように２つの端位置を与えている。すなわち、一方は、図２に示すように、キ
ャビネット内のほぼ水平動作位置であり、他方は、図３に示すように、キャビネ
ットから前方に移動し、マガジンにアクセスして充填やメンテナンスが容易な傾
斜位置である。

【００２４】 マガジンパネル５は、７つのマガジンドラム４、すなわち、中央に配置された
１つのマガジンドラムと、該マガジンドラムの周囲に均等に配置された６つのマ
ガジンドラムとを収容している。この結果、空間が良好に利用されている。各マ
ガジンドラム４は、円筒状外壁１６と円筒状内壁１７の間に、閉リング状のマガ
ジン区画１８を有し、各マガジン区画は周方向に同一幅を有する。内壁１７は、
内方に突出する突出部１９を有し、該突出部は各ケースにおいてマガジン区画と
局地的に対応している。マガジン区画１８は、上部および底部が開口している。

【００２５】 内壁１７によって包囲される空間は、底部で開口しているが、上部は板２０に
よって被覆され、中央に連結開口２１を有し、該連結開口は図示された例では矩
形である。

【００２６】 マガジンドラムは、マガジン板５上に載置され、円形に配置されて、結合ピン
２２によって回転方向に駆動され、該結合ピンは、連結開口部２１に嵌合し、駆
動柱２３から上方に突出している。駆動柱２３は、ギヤモータを有し、該ギヤモ
ータの出力軸は結合ピン２２に接続されている。図２と３は、マガジンドラム４
が装着されていない２つの駆動柱２３を示している。

【００２７】 図５は、板２０を取り外したマガジン４と駆動柱２３の配置を示すが、駆動柱
２３がスイッチセンサ２５を備えたリミットスイッチ２４を支持していることを
示している。スイッチセンサは、マガジンドラムの内方突出部１９と相互作用す
るように配置され、マガジンドラム４が矢印２６の方向に回転し、各ケースにお
いて、１つのマガジン区画１８が図５にクロスハッチングで示すマガジン板１８
の開口３０の上方に位置すると、位置信号を出力するようになっている。この位
置で回転駆動が停止する結果、ドラムは間欠的（step−by−step）に回転する。

【００２８】 各マガジンドラムは、操作パネル２に割り当てられている。ネームプレート３
１は各ケースに収容されている製品を示している。各ネームプレート３１には、
客が冷たい製品か温かい製品のいずれかを指定するために使用することができる
２つのボタン３２が設けられている。客がスロット３３にお金を挿入していずれ
かのボタン３２を選択し、製品とその温度状態を選択すると、制御装置９は、充
填されたマガジン区画１８がマガジンパネル５の排出口３０の上に位置するまで
、関連するマガジンドラム４を矢印２６の方向に回転させる。これにより、製品
は開口３０を通って排出経路に落下する。さらなる制御の詳細は以下に説明する

【００２９】 排出開口３０は、漏斗状部材６の受け止め円３４（図４）内に配置されている
。これにより、各排出口３０から落下する製品３５は、漏斗状部材６により信頼
性をもって受け止められ、加熱装置７に供給される。

【００３０】 製品が図６に３５で示すようにホイル包装に収容されたスナックソーセージの
ように細長い場合、円錐漏斗状部材から狭い放出口３７までの遷移部で捕獲され
ないことを保証しなければならない。このために、漏斗状部材の壁の傾斜角度は
、漏斗状部材の中央軸３８に近づくにつれて増加している。製品が図６に示すよ
うに漏斗状部材の対向する側壁に同時に接触すると、幾何学的関係の選択により
、製品が一方の側壁に接線のように接触している点３６と他方の点３８との間の
部分（section）が、常に点３６の反対側の製品の部分より著しく長いことを保
証する。この結果、製品はその長いほうの部分の自重によって、軸方向に近い位
置に向かって回動し、容易にその後の排出径路に移動する。この幾何学的関係は
請求項１１によると、細長い製品が漏斗状部材の壁に接触する点３６が接点を形
成し、前記製品の端部が反対側の壁に接触する点３８が、前記接線とこの反対側
の壁との交点を形成する。

【００３１】 排出経路には加熱装置７が続いている。この加熱装置７では、排出経路は例え
ばプラスチックのような適切な誘電体からなるチューブ４０により形成されてい
る。このチューブ４０はマイクロ波用の円筒形共鳴器（resonator）４１によっ
て包囲され、該共鳴器の中に電磁管（magnetron）のアンテナ４２が突出してい
る。１点鎖線で示すように製品３５の領域に均一なエネルギー分布を保証するた
めに、固定反射鏡４３および／または可動反射鏡４４が設けられている。

【００３２】 製品の位置は、フラップ５０によって決定され、該フラップは製品がマガジン
から放出されるときは常に閉鎖されている。このように、製品は各ケースにおい
て加熱ステーションで受け止められる。

【００３３】 図７に示すように、フラップ５０は、水平軸の回りに回動するように、チュー
ブ４０の近傍の軸５１に取り付けられ、第１に閉塞位置をとり、第２に破線で示
すように、フラップ本体が例えばチューブ壁に接触して平行になり、最大通過断
面を残すようにする開放位置をとることができる。フラップの上方に、チューブ
４０は内部突起３９を有し、該内部突起は製品が開口したフラップ５０を通過す
るように案内する。回動ピン５１から離れた位置で、フラップはアーム５２に接
続され、その端部には直接または紐状接続部５３を介して錘５４が支持されてい
る。この代わりに、フラップをスプリングに接続することも可能である。錘５４
またはスプリングは、製品の負荷を受けていない限り、フラップ５０が容易に閉
塞位置を維持することができるように、大きさが決められ、また配置されている
。他方、その錘は、製品の重量によりフラップが容易に開放して製品を通過させ
るだけ軽くなっている。製品が一時的に加熱装置に固定されるようにするために
、磁性のボルト５５が設けられている。このボルトは、図７に示す状態ではフラ
ップレバー５２を閉塞位置に固定し、（図の面に直角方向に）引き戻されてフラ
ップレバーを解放することができる。

【００３４】 フラップ５０は、負荷を受けていない限り、１点鎖線で示すように端位置に位
置している。磁性ボルト５５は、フラップレバー５２がこの端位置に位置してい
る位置からある距離のところに位置している。フラップは製品によって負荷を受
けると、製品がボルト５５によって固定される程度に回動し、実線で示す位置に
なる。これらの（１点鎖線と実線で示す）２つの位置の間の差は、製品の存在を
監視するために利用される。このために、フラップレバー５２がその端位置（１
点鎖線）に位置している領域に、センサ５６例えば光障壁や磁気スイッチが配設
されている。このセンサの切換状態は、フラップが１点鎖線で示す端位置から実
線で示す受け止めロック位置に移動すると変化する。受け止めロック位置でセン
サ５６が発した信号は、製品の存在を示すものとして、制御装置によって評価さ
れる。

【００３５】 この信号は、一方では加熱装置７の作動に重要である。制御装置により加熱装
置がオンされるのは、存在信号があるときのみである。また、この信号はマガジ
ンを制御するのにも重要である。なぜなら、その信号は製品が排出されたことを
示すので、排出信号を形成し、制御信号によりマガジンを制御するのに使用され
る。客が製品を要求すると、製品収容ドラムは排出信号が生じるまで回転する。

【００３６】 客が冷たい製品を要求すると、存在／排出信号が生じた後、磁性止め部材５５
が引き戻されることにより、直ちにフラップ５０が開放される。また、客が温か
い製品を要求すると、磁性ボルト５５は一時的に閉塞された状態を存続する。加
熱装置が所定時間オンされる。その後、ボルト５５が引き戻されるまで、さらな
る所定時間が経過する。これにより、製品が解放されて取り出される前に、加熱
装置と関連する効果（例えば、包装の膨張）が静まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 閉鎖状態の装置の正面図。

【図２】 動作位置で開放状態にある装置の前方からの斜視図。

【図３】 充填位置にある装置の前方からの斜視図。

【図４】 マガジンの平面図。

【図５】 個々のドラムの平面図。

【図６】 本質的機能要素の概略断面図。

【図７】 閉塞要素の領域における排出経路の断面図

【符号の説明】

４ マガジンドラム １８ マガジン区画 ３０ 排出開口部 ６，７，８ 排出経路 ５ マガジン板 ６ 漏斗状部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のマガジンドラム（４）を有する自動販売機であって、
   前記マガジンドラムが回転駆動することができ、周方向に一列のマガジン区画（
   １８）を有し、該マガジン区画が底部で開口し、マガジン板（５）上に配置され
   、該マガジン板が排出開口部（３０）を有し、排出経路（６，７，８）に導かれ
   ている自動販売機において、 全てのマガジンドラム（４）は同一のマガジン板（５）上に配置され、該マガ
   ジン板は動作位置と充填位置の間で移動可能であり、その排出開口部（３０）は
   前記動作位置で前記排出経路の一部を形成する漏斗状部材（６）の上方にあるこ
   とを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 選択装置（３２）が１のマガジンドラム（４）または１グル
   ープのマガジンドラムに割り当てられている請求項１に記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 制御装置（９）が設けられ、該制御装置は、あるドラム（４
   ）からの排出が選択されると、区画スペースに対応してドラムを回転させ、排出
   経路に設置された排出センサ（５６）からの排出信号が所定の時間間隔内に受信
   されない場合、さらに回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の自
   動販売機。
4. 【請求項４】 前記排出経路に設けられた加熱装置（７）の排出フラップ（
   ５０）は、排出センサとして形成され、あるいは排出センサ（５６）を備えてい
   ることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
5. 【請求項５】 前記マガジンドラム（４）は前記マガジン板（５）上を直接
   スライドすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動販売機。
6. 【請求項６】 前記漏斗状部材の壁の傾斜角度は、中央軸（３８）に向かっ
   て増加していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動販売機
   。
7. 【請求項７】 前記漏斗状部材の表面の任意点（３６）において半径方向面
   内で引いた接線の部分の長さ、すなわちその接点（３６）と対向する漏斗状部材
   の表面との交点（３８）との間の長さは、常に製品（３５）の長さの３分の２よ
   り長いことを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。