WO2001054090A2 - Verkaufsautomat - Google Patents

Abstract

Verkaufsautomat mit einer Vielzahl von in endloser Reihe angeordneter und zum Anschluss an einen Abgabeweg bewegter Magazinfächer (18). Eine mechanische und steuerungsmässige Vereinfachung gelingt dadurch, dass eine Mehrzahl von drehend antreibbaren, je eine Reihe von Magazinfächern (18) am Umfang aufweisenden Magazintrommeln (4) vorgesehen ist, denen je eine in den Abgabeweg mündende Abgabeöffnung (30) zugeordnet ist. Zweckmässigerweise liegen die nach unten offenen Magazintrommeln auf einer Magazinplatte auf, die die Abgabeöffnungen (30) enthält.

Description

Verkaufsautomat

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten, für stückige Produkte, beispielsweise verpackte Snack-Würstchen.

Ein bekannter Verkaufsautomat (US-A 3 712 507, US-A 2 384

863) verwendet als Magazin eine Mehrzahl von an einer gemeinsamen Welle übereinander angeordneter Magazintrommeln, die am Umfang jeweils eine Reihe von Magazinfächern aufweisen. Unter jeder Magazintrommel befindet sich eine Magazinplatte, die die nach unten offenen Magazinfächer schließt und lediglich an einer Umfangsstelle eine Abgabeöffnung aufweist, deren Form etwa derjenigen der Magazinfächer gleicht. Wenn bei Drehung einer Magazintrommel ein gefülltes Magazinfach über die Abgabeöffnung gelangt, so fällt das in dem Fach befindliche Produkt durch die Abgabeöffnung nach unten heraus. Die Abgabeöffnungen aller übereinander befindlichen Magazinplatten fluchten vertikal miteinander. Sie bilden einen Fallschacht, der durch die Ränder der Abgabeöffnungen und die Wände der Magazinfächer der einzelnen Trommeln begrenzt wird. Die Höhe des Fallschachtes entspricht der Höhe des Stapels von Magazintrommeln und kann - je nach Magazinkapazität und Trommelzahl - erheblich sein. Für empfindliche Produkte ist der bekannte Verkaufsautomat nicht geeignet. Außerdem hat er den Nachteil, daß der Fallschacht in jeder Etage mehrere horizon- tale Spalten zwischen den Wanden der beteiligten Magazinfä- eher und den Magazinplatten bildet, in denen sich Verpak- kungsränder verfangen können. Dies gilt erst recht dann, wenn - wie in der Praxis unvermeidlich - nicht alle Magazintrommeln genau auf die Abgabeöffnungen eingestellt sind. Wenn aus solchen Gründen an irgendeiner Stelle ein Stau auftritt, ist die Vorrichtung betriebsunfähig. Dieselbe Folge tritt dann auf, wenn an irgendeiner Magazintrommel eine Drehhemmung auftritt. Denn für sämtliche Trommeln ist nur ein einziger Antrieb vorgesehen. Die bekannte Maschine ist sehr aufwendig in der Herstellung, weil nur bei hoher Herstellgenauigkeit diese Nachteile in Grenzen gehalten werden können. Bei der Verwendung für Würstchen kommt der Nachteil hinzu, daß - entsprechend der Länge der Produkte - die einzelnen Magazintrommeln verhältnismäßig hoch sein müssen und deshalb mit Rücksicht auf die begrenzte Gesamthöhe des Automaten nur eine geringe Anzahl von Magazintrommeln übereinander angeordnet werden kann, wodurch die Aufnahmekapazität beschränkt wird. Die axialen Abstände der Trommeln und der Magazinplatten müssen genau aufeinander abgestimmt sein, weil es andernfalls bei zu großem Abstand zwischen einer Trommel und der zugehörigen Magazinplatte zum Einklemmen von Gut dazwischen oder bei zu geringem Abstand zu gegenseitigem Kontakt und zu großem Antriebswiderstand kommen kann. Dies erhöht den Bauaufwand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsautomaten dieser Art, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben ist, zu schaffen, der unaufwendig ist und störungsfrei betrieben werden kann. Dieses Ziel wird erreicht durch die Merkmale des Anspruchs 1 und vorzugsweise diejenigen der Unteransprüche .

Dadurch daß jede Magazintrommel mit eigenem Antrieb und eigener Abgabeöffnung eine von den anderen Magazintrommeln unabhängige Einheit bildet, ist eine aufwendige gegenseitige Ab- Stimmung nicht erforderlich. Auch wirken sich etwaige Störungen bei einer .Magazintrommel nicht auf die Funktionsfähigkeit der anderen Magazintrommeln aus. Der Abgabeweg enthält keinen Fallschacht bestehend aus vielen, genau aufeinander auszu- richtenden Teilen. Vielmehr gewährt die Anordnung der den verschiedenen Magazintrommeln zugehörigen Abgabeöffnungen oberhalb eines Trichters große Freiheit in der Wahl der Maße und der Toleranzen. Auf eine genaue Lokalisierung der Abgabe- Öffnungen oberhalb des Trichters kommt es nicht an. Dies gibt die Möglichkeit, mit einer einfachen Vorrichtung, an die keine wesentlichen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden, die Magazinplatte samt den darauf befindlichen Trommeln aus der Betriebsstellung in eine Füllstellung zu bewegen. Das Gesamtergebnis ist ein Verkaufsautomat, der unaufwendig in der Herstellung, leicht handhabbar und betriebssicher ist.

Zwar ist ein Verkaufsautomat bekannt (EP-A 480 857) , bei welchem eine Mehrzahl von Magazinen oberhalb einer Magazinplatte angeordnet ist. Jedoch handelt es sich dabei nicht um drehba- re Magazintrommeln, sondern um Magazinschächte zur Ausgabe gestapelter Einzelstücke, die dann durch eine in der Magazinplatte integrierte Förderscheibe von dem jeweiligen Magazinschacht zu einer Abgabeöffnung gebracht werden. Dieses Arbeitsprinzip verlangt, daß aus einem Magazinschacht jeweils das unterste Produkt, auf dem die darüber befindlichen Produkte aufliegen, zur Aufnahme in der Förderscheibe abgesondert wird. Ohne komplizierte Umsetzeinrichtungen funktioniert dies nur dann, wenn die abzugebenden Produkte genau gleich geformt sind. Schon bei Pizzen, für die die bekannte Vorrich- tung gedacht ist, ergeben sich aber Ungleichmäßigkeiten, die ein störungsfreies Arbeiten kaum erhoffen lassen. Auch hat die bekannte Vorrichtung neben einer aufwendigen Bauweise den Nachteil, daß eine Abgabestörung an einem Magazinschacht auch die Abgabe aus den übrigen Magazinschächten verhindert, die derselben Förderscheibe zugeordnet sind. Zur Erleichterung der Befüllung. soll die Magazinplatte mit den Magazinschächten schwenkbar sein. Ob und wie dieser Wunsch konstruktiv erfüllt werden könnte, bleibt offen. Jedenfalls dürfte dies sehr schwierig und aufwendig sein, weil die in die Magazinplatte integrierten Förder- und Abgabeeinrichtungen in die Ver- schwenkbarkeit einbezogen werden müssen, ohne daß ihre funktionsgenaue Abstimmung untereinander und zu den daran anschließenden Teilen der Vorrichtung beeinträchtigt werden darf.

Bekannt ist es auch (FR-A 2 692 769) mehrere Magazine oberhalb eines deren Abgabe zusammenführenden Trichter anzuordnen. Jedes Magazin besteht dabei aus einer Mehrzahl von Maga- zinschächten, in denen Würste horizontal übereinanderliegend gestapelt sind. Durch einen motorgetriebenen Schieber können jeweils die untersten Würste jedes Schachts überführt werden in einen Zwischenschacht, in welchem sie übereinander gestapelt sind, um über einen weiteren, motorgetriebenen Schieber einzeln abgegeben werden zu können. Eine solche Schieberkonstruktion ist nur dann verwendbar, wenn ausschließlich Produkte von genau gleichen, unveränderlichen Abmessungen ertrieben werden sollen, was schon bei unverpackten Würstchen problematisch ist und beispielsweise die Benutzung der Vor- richtung für in Beuteln verschweißte Würstchen unmöglich macht . Auch scheitert die praktische Verwendung einer solchen Vorrichtung für unverpackte Würstchen an der Unmöglichkeit, sie mit vertretbarem Aufwand zu reinigen und zu befüllen.

Die Erfindung sieht vor, daß die Magazintrommeln mit nach unten offenen Magazinfächern auf der die Abgabeöffnungen enthaltenden Magazinplatte angeordnet ist. Wird eine Trommel schrittweise um den Winkelabstand der Magazinfächer gedreht, so gelangen diese nacheinander in den Bereich der Abgabeöff- nung, durch die das in dem jeweiligen Magazinfach enthaltene Produkt einfach -aufgrund der Schwerkraft in den Abgabeweg fällt. Dafür ist eine Anordnung mit vertikaler Trommelachse besonders geeignet; unbedingt erforderlich ist diese vertika- le Anordnung aber nicht.

Jeweils eine Mehrzahl von Magazintrommeln, vorzugsweise sogar sämtliche Magazintrommeln, ist auf derselben Magazinplatte angeordnet. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Kon- struktion, zumal ein gemeinsamer Trichter zum Auffangen der aus den Abgabeöffnungen fallenden Produkte vorgesehen ist, der einen Teil des Abgabewegs bildet. Es versteht sich, daß die Abgabeöffnungen in der Platte so angeordnet werden, daß sie im Auffangbereichs des Trichters liegen.

Die Anordnung der Magazintrommeln auf einer gemeinsamen Platte hat ferner den Vorteil, daß die Befüllung und Wartung der Magazintrommeln und der zugehörigen Antriebe dadurch erleichtert werden kann, daß die Platte als Ganzes aus ihrer Be- triebsstellung, in der sie weniger leicht zugänglich ist, herausbewegt wird in eine Füll- und Wartungsstellung. In diesem Zusammenhang ist die Verwendung eines die Produkte auffangenden Trichters von besonderem Vorteil, weil sie keine Präzision in der gegenseitigen Anordnung der Platte und des Trichters voraussetzt. Auch ist die Verwendung besonderer und ggf. fest angeschlossener Übergabeeinrichtungen entbehrlich.

Vorzugsweise verwendet man sieben Magazintrommeln, die in einer Gruppe von sechs um eine mittig angeordnete Trommel ange- ordnet sind, weil sich damit die beste Platzausnutzung ergibt, und dann, wenn die Abgabeöffnungen der äußeren Magazintrommeln jeweils an deren zur Mitte weisenden Seite angeordnet sind, der Trichter den geringsten Durchmesser zu haben braucht. Jedoch versteht es sich, daß das Prinzip auch andere Anordnungen zuläßt .

Bekannt ist die Möglichkeit, jedem Fach eines endlosen Maga- zinförderers einen gesonderten Produktcode zuzuordnen. Dies setzt voraus, daß der Steuerungseinrichtung mitgeteilt wird, welches Produkt sich in jedem Fach befindet, was sowohl die Befüllung und die Steuerung kompliziert macht, als auch Fehler provoziert. Die erfindungsgemäße Zuordnung je einer Trom- mel zu einem Produkt trägt dazu bei, Fehler bei der Befüllung zu vermeiden. Außerdem ist die Steuerung einfacher, wenn sie sich jeweils auf ganze Trommeln, also Gruppen von Fächern statt Einzelfächern, beziehen kann.

In der Regel wird man bei der Befüllung die vorhandenen Trommeln im Automaten belassen und lediglich die leeren Fächer erneut bestücken. Jedoch gibt die Erfindung auch die Möglichkeit, Trommeln insgesamt auszuwechseln. Die ganz oder teilweise geleerten Trommeln werden entnommen und durch fabrikmä- ßig gefüllte Trommeln ersetzt. Dabei können diese mit einem Code versehen sein, der der Steuereinrichtung jeweils mitteilt, welches Produkt sie enthalten.

Die Zuordnung verschiedener Produkte zu verschiedenen Trom- mein hat ferner den Vorteil, daß die Steuersignale, die zur Ausgabe eines Produkts aus dem Magazin führen, nicht einzelnen Fächern zugeordnet werden müssen, sondern den Trommeln zugeordnet werden können. Das bedeutet nicht, daß sämtliche Trommeln unterschiedliche Produkte enthalten müssen. Um aber ebenso viele verschiedene Produkte anbieten zu können, wie Trommeln vorhanden sind, ist die dem Kunden zur Auswahl zur Verfügung stehende Vorrichtung zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß die Zahl der Auswahlmöglichkeiten der Zahl der Trommeln entspricht . Wenn mehrere Trommeln dasselbe Produkt enthalten, was der Steuereinrichtung auf geeignete Weise mitgeteilt wird, wird das vom Kunden eingegebene Auswahlkommando zweckmäßigerweise nicht trommelspezifisch, sondern produktspezifisch weitergeleitet, wobei die Steuereinrichtung bestimmt, aus welcher Trommel das Produkt entnommen wird. Sind beispielsweise von sieben Trommeln fünf Trommeln mit Produkt A und zwei Trommeln mit Produkt B gefüllt und stehen sieben Auswahlvorrichtungen für den Kunden zur Verfügung, von denen entsprechend der

Trommelbelegung fünf dem Produkt A und zwei dem Produkt B zugeordnet sind, so wird jedes Auswahlkommando für das Produkt A bzw. B unabhängig davon, über welche der verschiedenen Auswahlvorrichtungen es eingegeben wurde, von der Steuereinrich- tung dem jeweiligen Produkt und nicht einer bestimmten Trommel zugeordnet. Dies hat den Vorteil, daß unabhängig davon, über welche Auswahlvorrichtung das Kommando eingegeben wurde, die Steuereinrichtung bestimmen kann, in welcher Reihenfolge die Stücke eines und desselben Produkts den verschiedenen Trommeln entnommen werden. Dadurch kann für etwa gleiche Verweilzeiten gesorgt werden. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, für die aufeinanderfolgende Entnahme von Stücken eines Produkts zyklisch die das Produkt enthaltenden Trommeln anzusteuern, damit aus jeder Trommel gleichmäßig entnommen wird. Ferner kann es zweckmäßig sein, daß nach Auffüllung einer zuvor nur teilweise entleerten Trommel zunächst diejenigen Stücke daraus ausgegeben werden, die vor der Auffüllung bereits vorhanden waren. Dies ergibt sich auf einfachste Weise dadurch, daß letztere nach der Auffüllung der Trommel der Entnahmestelle am nächsten liegen, sofern die Drehstellung der Trommel bei der Auffüllung nicht verändert wird.

Zwar ist es denkbar, den Füllzustand der einzelnen Magazinfächer der Steuereinrichtung automatisch mitzuteilen, so daß diese in der Lage ist, jeweils ein gefülltes Fach zur Abgabeöffnung zu steuern. Einfacher ist es jedoch, wenn gemäß der Erfindung im Abgabeweg eine Abgabesensor vorgesehen ist, der die Abgabe eines Produkts aus dem Magazin anzeigt. Die Steu- ereinrichtung ist in diesem Falle so gestaltet, daß bei An- wahl der Abgabe aus einer Trommel diese zu einem dem Kammerabstand entsprechenden Drehschritt veranlaßt wird. Falls nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne ein Abgabesignal von dem Abgabesensor eingeht, so wird dies als Zeichen dafür genommen, daß das an den Abgabeweg angeschlossene Fach leer war. Dies veranlaßt die Steuereinrichtung zu einem weiteren solchen Drehschritt, bis schließlich die Abgabe eines Produkts durch den Abgabesensor festgestellt wird. Dadurch wird vermieden, daß kein Produkt ausgeliefert wird, falls verse- hentlich Magazinfächer nicht gefüllt worden sein sollten.

Die vollständige Leerung einer Trommel kann von der Steuereinrichtung dadurch festgestellt werden, daß die Zahl der aus den einzelnen Trommeln entnommenen Produkte oder die Zahl der seit der letzten Füllung zurückgelegten Drehschritte der Trommel gezählt wird.

Falls im Abgabeweg eine Erhitzungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einem Anwesenheitssensor für ein Produkt versehen ist, kann dieser Anwesenheitssensor gleichzeitig die Aufgaben des erwähnten Abgabesensors erfüllen.

Besonders einfach gestaltet sich die Konstruktion dann, wenn man keine besonderen Lager für die Trommeln vorsieht, sondern ihre unteren Stirnflächen einfach auf der Plattenoberfläche gleiten läßt. Wenn die Trommeln aus Kunststoff und die Platte aus Stahl bestehen, ist die Reibung vernachlässigbar im Vergleich mit der Reibung zwischen der Platte und den in den Fächern befindlichen Produkten. Die Verwendung eines Trichters ist unproblematischer, wenn die Produktstücke kompakt ausgebildet sind, d.h. es ist nicht eine ihrer Dimensionen wesentlich größer als die anderen bei- den. Wenn es sich aber um langgestreckte Produkte, wie beispielsweise Würstchen handelt, muß durch geeignete Trichterform Sorge dafür getragen werden, daß sie sich nicht darin querlegen können. Dieser Gefahr wird erfindungsgemäß dadurch begegnet, daß der Neigungswinkel der Trichterwand zur Mittelachse hin zunimmt. Die Länge des Abschnitts einer in einer Radialebene an einem beliebigen Punkt der Trichteroberfläche gelegten Tangente soll zwischen dem Tangentenpunkt und dem Schnittpunkt mit der gegenüberliegenden Trichteroberfläche stets länger als zwei Drittel der Länge eines Produkts sein. Zweckmäßigerweise ist sie größer als drei Viertel der Länge eines Produkts . Diese auf die Trichterform bezogenen Merkmale verdienen gegebenenfalls Schutz unabhängig von den zuvor erläuterten Merkmalen.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungs- beispiel veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Frontansicht des Geräts im geschlossenen Zustand, F Fiigg.. 2 2 eine Ansicht des Geräts schräg von vorn im geöffneten Zustand in Betriebsstellung,

Fig . 3 eine Ansicht des Geräts schräg von vorn in Füll- stellung,

Fig . 4 eine Draufsicht auf das Magazin, F Fiigg.. 5 5 eine Draufsicht auf eine einzelne Trommel,

Fig . 6 eine schematische Schnittdarstellung der wesentlichen Funktionselemente und

Fig . 7 einen Schnitt durch den Abgabeweg im Bereich des Sperrelements . Der Verkaufsautomat wird von einem schrankförmigen Gehäuse 1 eingeschlossen. Dies weist in seiner Front eine Bedienungsta- fel 2 und eine Entnahmeschale 3 zum Entnehmen des angewählten Produkts auf. Öffnet man die die Frontseite bildende Tür, so ergibt sich die Ansicht der Fig. 2, in welcher einfachheitshalber diejenigen Strukturteile weggelassen sind, die zum Halten der nachfolgend beschriebenen Funktionsteile dienen.

An oberster Stelle innerhalb des Schrankes befindet sich das Magazin, welches von einer Mehrzahl von Magazintrommeln 4 auf einer Magazinplatte 5 gebildet wird. Unterhalb der Magazinplatte 5 ist ein Trichter 6 vorgesehen, der das angewählte und aus einer der Magazintrommeln 4 entlassene Produkt auf- fängt und in eine Erhitzungseinrichtung 7 führt, aus der es über eine Rutsche 8 in die Entnahmeschale 3 gelangt . Der vom Trichter 6 der Erhitzungseinrichtung 7 der Rutsche 8 und der Entnahmeschale 3 gebildete Förderweg wird zusammenfassend als Abgabeweg bezeichnet. Das funktionelle Zusammenspiel zwischen den Bedienungsorganen der Tafel 2 und dem Magazin bzw. Abgabeweg wird durch eine Steuereinrichtung 9 bestimmt.

Die Magazinplatte 5 ruht auf zwei Paaren von Pendelstützen 12, 13, die mit einer Feder 14 der Magazinplatte 5 bistabil zwei Endstellungen gestatten, nämlich zum einen die in Fig. 2 gezeigte, etwa horizontale Betriebsstellung innerhalb des Schranks und die in Fig. 3 dargestellte, nach vorne aus dem Schrank verschobene und geneigte Stellung, in welcher das Magazin zur Befüllung und Wartung leichter zugänglich ist.

Die Magazinplatte 5 nimmt sieben Magazintrommeln 4 auf, nämlich eine zentral angeordnete und sechs gleichmäßig darum herum gelegene Magazintrommeln. Dadurch ergibt sich eine gute Platzausnutzung-. Jede Magazintrommel 4 enthält zwischen einer zylindrischen Außenwand 16 und einer zylindrischen Innenwand 17 einen geschlossenen Ring von Magazinfächern 18, die je- weils gleiche Breite in Umfangsrichtung aufweisen. Die innere Wand 17 trägt nach innen vorragende Vorsprünge 19, die jeweils örtlich auf ein Magazinfach abgestimmt sind. Die Magazinfächer 18 sind oben und unten offen.

Der von der inneren Wand 17 eingeschlossene Raum ist nach unten offen, während er oben durch eine Platte 20 abgedeckt ist, die mittig eine Kupplungsöffnung 21 enthält, die im dargestellten Beispiel quadratisch ist.

Die Magazintrommeln liegen auf der Magazinplatte 15 auf und werden durch einen Kupplungszapfen 22 zentriert und drehend angetrieben, der in die Kupplungsöffnung 21 passend eingreift und aus einer Antriebssäule 23 oben vorspringt. Diese Antriebssäule enthält einen Getriebemotor, dessen Abtriebswelle mit dem Kupplungszapfen 22 verbunden ist. In Fig. 2 und 3 sind zwei solche Antriebssäulen 23 ohne die darauf aufzusetzenden Magazintrommeln 4 gezeigt.

In Fig. 5, die die Anordnung von Magazin 4 und Antriebssäule 23 bei abgenommener Platte 20 zeigt, erkennt man, daß die Antriebssäule 23 einen Endschalter 24 mit einem Schalterfühler 25 trägt. Letzterer ist so angeordnet, daß er mit den inneren Vorsprüngen 19 der Magazintrommel zusammenwirkt und bei Drehung der Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26 jeweils dann ein Stellungssignal abgibt, wenn sich eines der Magazinfächer 18 oberhalb einer in Fig. 5_ durch Kreuzschraffierung angedeuteten Öffnungen 30 in der Magazinplatte 5 befindet. In dieser Stellung wird der Drehantrieb angehalten, so daß sich ein schrittweiser. Drehvorschub der Trommel ergibt.

Jeder Magazintrommel ist auf der Bedienungstafel 2 ein Schild 31 zugeordnet, das das jeweils enthaltene Produkt kennzeichnet. Außerdem befinden sich bei jedem dieser Schilder 31 zwei Tasten 32, durch deren Benutzung der Kunde angeben kann, ob er das jeweilige Produkt kalt oder erwärmt haben möchte. Sobald er nach Geldeinwurf in den Schlitz 33 und Wahl eines der Knöpfe 32 ein Produkt und dessen Temperaturzustand angewählt hat, veranlaßt die Steuereinrichtung 9 eine Drehung der betreffenden Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26, bis ein gefülltes Magazin 18 sich oberhalb der Abgabeöffnung 30 befindet. Das Produkt fällt dann durch die Öffnung 30 in den Abga- beweg. Weitere Steuerungseinzelheiten wurden oben bzw. werden weiter unten erläutert .

Die Abgabeöffnungen 30 befinden sich innerhalb des Auffang- kreises 34 (Fig. 4) des Trichters 6. Das aus irgendeiner Ab- gabeöffnung 30 herausfallende Produkt wird daher mit Sicherheit von dem Trichter 6 aufgefangen.

Wenn die Produkte langgestreckt sind, wie beispielsweise das in Fig. 6 bei 35 angedeutete, in einer Folienverpackung ent- haltene Snackwürstchen 35, muß Sorge dafür getragen werden, daß es nicht am Übergang von dem konischen Trichterteil zur engen Tülle 37 hängenbleibt. Zu diesem Zweck nimmt der Neigungswinkel der Trichterwand mit zunehmender Annäherung an seine Mittelachse 38 zu. Sollte ein Produkt, so wie es in Fig. 6 gezeigt ist, an zwei gegenüberliegenden Trichterseiten gleichzeitig Berührung haben, so ist durch Wahl der geometrischen Verhältnisse dafür gesorgt, daß der Abschnitt zwischen demjenigen Punkt 36, an welchem das Produkt auf der einen Seite ähnlich, einer Tangente anliegt, und dem gegenüberliegenden Punkt 38 stecs wesentlich länger ist als der Abschnitt des Produkts jenseits des Punktes 36. Dadurch wird das Pro- dukt durch das Eigengewicht seines längeren Abschnitts in eine der Achsrichtung nähere Lage geschwenkt, in der es leichter dem weiteren Abgabeweg folgen kann. Diese geometrischen Verhältnisse führen zu der Regel des Anspruchs 11, wobei der Punkt 36, an welchem das langgestreckte Produkt an der Trich- terwand anliegt, den Tangentenpunkt bildet und der Punkt 38, an dem sein Ende an der gegenüberliegenden Wand anliegt, den Schnittpunkt der Tangente mit dieser gegenüberliegenden Wand bildet.

Es folgt im Abgabeweg die Erhitzungseinrichtung 7, in der er von einem Rohr 40 aus einem geeigneten Dielektrikum, beispielsweise Kunststoff gebildet ist. Dieses Rohr 40 wird von einem Rundresonator 41 für Mikrowellen umgeben, in den die Antenne 42 eines Magnetrons hineinragt. Geeignete unbewegte Reflektoren 43 und/oder bewegte Reflektoren 44 können vorgesehen sein, um eine gleichmäßig Energieverteilung im Bereich des strichpunktiert angedeuteten Produkts 35 zu gewährleisten.

Die Lage des Produkts wird bestimmt durch eine Klappe 50, die stets geschlossen ist, wenn ein Produkt vom Magazin entlassen wird. Das Produkt wird daher in jedem Falle in der Erhitzungsstation aufgefangen.

Wie Fig. 7 zeigt, ist die Klappe 50 in Wandnähe des Rohrs 40 bei 51 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, um einerseits die Sperrstellung und andererseits die punktiert an- gedeutete Öffnungsstellung einnehmen zu können, in welcher das Blatt der Klappe parallel zur Rohrwandung etwa an dieser anliegt, um einen maximalen Durchtrittsquerschnitt freizulassen. Oberhalb der Klappe enthält das Rohr 40 einen inneren Vorsprung 39, der das Produkt an der geöffneten Klappe 50 vorbeileitet. Jenseits der Schwenkachse 51 ist die Klappe mit einem Arm 52 verbunden, dessen Ende unmittelbar oder über eine Fadenverbindung 53 ein Gewicht 54 trägt. Statt dessen könnte die Klappe auch mit einer Feder verbunden sein. Das Gewicht 54 bzw. die Feder ist so bemessen und angeordnet, daß die Klappe 50 dadurch mit Sicherheit in der Sperrstellung gehalten wird, solange sie nicht vom Produkt belastet wird. Andererseits ist das Gewicht so gering, daß die Klappe unter dem Gewicht des Produkts mit Sicherheit geöffnet wird, um es hindurchzulassen. Damit das Produkt zeitweilig in der Erhitzungseinrichtung festgehalten wird, ist ein Magnetriegel 55 vorgesehen, der in dem in Fig. 7 angedeuteten Zustand den Klappenhebel 52 in der Sperrstellung festhält und (quer zur Zeichenebene) zurückgezogen werden kann, um ihn freizugeben.

Solange die Klappe 50 unbelastet ist, befindet sie sich in der strichpunktierten Endstellung. Der Magnetriegel 55 ist in einer gewissen Entfernung von der Stellung angeordnet, in der sich der Klappenhebel 52 in dieser Endstellung befindet. So- bald die Klappe durch das Produkt belastet wird, schwenkt sie daher so weit, bis sie von dem Riegel 55 festgehalten wird, in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung. Der Unterschied zwischen diesen beiden (strichpunktiert bzw. durchgezogen gezeichneten) Stellungen wird genutzt, um die Anwesenheit des Produkts zu kontrollieren. Zu diesem Zweck ist in demjenigen Bereich, _in welchem sich der Klappenhebel 52 in seiner Endstellung (strichpunktiert) befindet, ein Sen- sor 56 angeordnet, beispielsweise eine Lichtschranke oder ein Magnetschalter. Der Schaltzustand dieses Sensors ändert sich, sobald die Klappe aus ihrer strichpunktiert gezeichneten Endstellung in die mit durchgezogenen Linien gezeigte Riegel- Stellung gelangt. Das Signal, daß der Sensor 56 im letzteren Falle aussendet, wird von der Steuereinrichtung als Zeichen für die Anwesenheit eines Produkts ausgewertet.

Das Signal ist zum einen wichtig für den Betrieb der Erhit- zungseinrichtung 7. Nur wenn ein Anwesenheitssignal vorliegt, läßt die Steuereinrichtung die Einschaltung der Erhitzungseinrichtung zu. Das Signal ist ferner wichtig für die Steuerung des Magazins, weil es anzeigt, daß ein Produkt abgegeben worden ist; es bildet also ein Abgabesignal, das von der Steuereinrichtung für die Steuerung des Magazins verwendet wird. Sobald ein Kunde ein Produkt angefordert hat, wird die das Produkt enthaltende Trommel Schritt für Schritt so lange gedreht, bis das Abgabesignal eintritt.

Hat der Kunde das Produkt kalt angefordert, so wird die Klappe 50 unmittelbar nach dem Eintreffen des Anwesenheits- /Abgabesignals geöffnet, indem der Magnetriegel 55 zurückgezogen wird. Hat er es heiß angefordert, so bleibt der Magnetriegel 55 einstweilen geschlossen. Die Erhitzungseinrichtung wird für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet. Danach läßt man bis zum Zurückziehen des Riegels 55 noch eine vorbestimmte Zeitperiode vergehen, um Begleiterscheinungen, die mit der Erhitzung einhergehen können (beispielsweise Blähung der Verpackung) abklingen zu lassen, bevor das Produkt zur Entnahme freigegeben wird.

Claims

Patentansprüche

1. Verkaufsautomat mit einer Mehrzahl von drehend antreibba- ren Magazintrommeln (4) , die am Umfang eine Reihe von nach unten offenen Magazinfächern (18) aufweisen und auf einer Magazinplatte (5) angeordnet sind, die bei jeder Magazintrommel (4) eine Abgabeöffnung (30) aufweist, die zu einem Abgabeweg (6, 7, 8) führt, dadurch gekennzeich- net, daß alle Magazintrommeln (4) auf derselben Magazinplatte (5) angeordnet sind, die zwischen einer Betriebsstellung und einer Füllstellung bewegbar ist und deren Abgabeöffnungen (30) in der Betriebsstellung oberhalb eines Trichters (6) liegen, der einen Teil des Abgabewegs bildet.

2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je einer Magazintrommel (4) oder Gruppe von Magazintrommeln eine Auswahleinrichtung (32) zugeordnet ist.

3. Verkaufsautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (9) vorgesehen ist, die bei Anwahl der Abgabe aus einer Trommel (4) diese zu einer dem Kammerabstand entsprechenden Drehschritt veran- laßt und, falls nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne ein Abgabesignal von einem im Abgabeweg gelegenen Abgabesensor (56) eingeht, einen weiteren Drehschritt veranlaßt, etc .

4. Verkaufsautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeklappe (50) einer im Abgabeweg vorgesehenen Erhitzungseinrichtung (7) als Abgabesensor ausgebildet oder mit dem Abgabesensor (56) versehen ist.

5. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazintrommeln (4) unmittelbar auf der Magazinplatte (5) gleiten.

6. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der Trichterwand zur Mittelachse (38) hin zunimmt.

7. Verkaufsautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Abschnitts einer in einer Radialebene an einem beliebigen Punkt (36) der Trichteroberfläche gelegten Tangente zwischen dem Tangentenpunkt (36) und dem Schnittpunkt (38) mit der gegenüberliegenden Trichteroberfläche stets länger als zwei Drittel der Länge eines Produkts (35) ist.