EP1577848B1 - Ausgabeeinheit für Waren, insbesondere Backwaren - Google Patents

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EP1577848B1
EP1577848B1 EP20050005521 EP05005521A EP1577848B1 EP 1577848 B1 EP1577848 B1 EP 1577848B1 EP 20050005521 EP20050005521 EP 20050005521 EP 05005521 A EP05005521 A EP 05005521A EP 1577848 B1 EP1577848 B1 EP 1577848B1
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EP
European Patent Office
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turnstile
dispensing unit
compartment
unit according
products
Prior art date
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EP20050005521
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English (en)
French (fr)
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EP1577848A1 (de
Inventor
Arnold Hönings
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LIEKEN BROT- und BACKWAREN GmbH
Original Assignee
KAMPS BROT und BACKWAREN GmbH
Kamps Brot- und Backwaren GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/06—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other supported individually on pivotally-mounted flaps or shelves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/52—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about horizontal axes

Definitions

  • the invention relates to an output unit for goods, in particular baked goods, such as bread rolls, baguettes and breads, which are to be transported with intermediate storage from a production site to a consumer site.
  • baked goods such as bread rolls, baguettes and breads
  • a device for dispensing small bottles is known.
  • a torsion bar is arranged vertically in a column whose wings extend into an upper and a lower housing space.
  • At least one column is provided in the output unit, in which at least one turnstile is arranged, which defines a plurality of separate compartments in the column, wherein the goods are transferred from one compartment to a subsequent compartment by the turnstile rotates by an angular amount corresponding to the size of a tray when the last tray in the direction of rotation is determined to be empty.
  • the turnstiles which have a longitudinal dimension according to the number of goods to be transported in parallel, ensure that the separation is maintained throughout the transport path through the column.
  • the subjects form bearings for the goods, so that according to a preferred embodiment, each column has a plurality of turnstiles according to the number of required bearings.
  • the transfer from the last compartment of a turnstile takes place in the first compartment of the subsequent turnstile on an inclined plane, wherein, depending on the type of goods, an inclination in the range between 20 ° and 35 ° in the inclined plane is preferred , in rolls, the inclination is preferably in the range between 22 ° and 30 °. As a result, a tumbling of the rolls is prevented.
  • the hubs are arranged vertically one above the other, so that the transport of goods is done by means of gravity.
  • a sensor for detecting the occupancy of the compartment is provided in each compartment, for example, an optoelectronic sensor of a light barrier, so that the rotation of the corresponding hub can be triggered accordingly.
  • each turnstile is driven by a motor, which may be a stepper motor, for example.
  • the standstill position of the turnstile is set to define the subjects exactly. This can be done by a photocell control, which detects the position of a wing of the turnstile.
  • Additional bearings may be provided by providing nubs on a conveyor belt which removes the goods from the column (s) defining chambers.
  • the turnstile or turnstiles should be constructed of wire mesh, wire mesh or perforated metal sheet to ensure the quality of the baked goods. It has been found that when using plastic, the moisture content in rolls remains too high, while they harden too quickly when transported on metal plates and the like.
  • the output unit has the advantage of hygiene, since goods that have left the last compartment, ie the lower compartment of the forwarding chain, can not be returned to the compartment by a customer.
  • the dispensing unit which is shown in Fig. 1, has two columns 100, 200, wherein in each of the columns 100, 200 each three turnstiles are arranged one above the other. The position of the columns is indicated by dashed lines.
  • Each turnstile as exemplified for the turnstile 210, defines three compartments 222, 224, 226 by its wings 212, 214, 216 and 218.
  • the spider 210 is movable counterclockwise by a motor, not shown.
  • each turnstile such as 210
  • the configuration of each turnstile is not limited to four wings, but fewer or more wings may be provided, depending on the goods to be transported. It has been found that for bakery products, such as bread rolls, a four-wing turnstile is particularly suitable, since then sufficient flexibility remains to be adapted to different sizes of baked goods.
  • Each motor is connected to the respective turnstile via three screws, indicated by borehole circles 232, 234, 236, in such a way that the motor shaft is concentric with the axis of the turnstile.
  • This sensor determines whether the respective compartment is occupied or not.
  • the motor is driven to rotate the turnstile 210 in the clockwise direction by 90 °.
  • the rotation through 90 ° corresponds to the configuration of the hub 210 with four wings 212, 214, 216, 218. If a turnstile is used with a different number of wings, the angular amounts change accordingly.
  • the baked goods 110 for example bread rolls, are brought from the oven via an endless belt 120 to the dispensing unit. Usually several rolls 110 are transported simultaneously, z. B. ten or more, depending on the size of the furnace or the output unit.
  • Each column 100, 200 has on its upper side a flap 102, 202, which can be opened or closed depending on the loading state of the column 100, 200. When the dispensing unit is empty, as in the illustrated embodiment, both flaps 102, 202 may be open.
  • the buns 110 are then slid toward the column 100 by means of a movable flap 112 and fall into the first compartment 122 through the opened flap 102.
  • the respective sensor recognizes that the bin 122 is filled, but the bin 124 is empty, and causes the rotation of the turnstile by 90 °.
  • the rolls 110 are then transported in their singulated form into the bin 124, the bin 122 is ready to receive new rolls 110.
  • the tray 126 is filled with the rolls from tray 124, tray 122 is re-supplied.
  • the goods rest on an inclined plane 128 and are thereby forced towards a transfer opening 130.
  • the inclined plane 128 has an inclination which is preferably in the range of 22 ° to 30 ° for the transfer of rolls to prevent the rolls rotate. If other goods are to be transported with a different tumbling behavior, other inclinations may be required.
  • the rolls then reach the area of action of the next turnstile and are transported there as described above. They then enter the area of action of the third turnstile of the column 100 and from there to a conveyor belt 140, which leads them to a longitudinal conveyor 150, from which they can then be removed by the consumer.
  • the flap 102 closes and the rolls 110 are transported through the flap 112 to the column 200, in which a drain as described above takes place.
  • the position of the turnstiles 210 is ensured by the fact that behind a slot 220 light barriers are arranged so that when, for example, the vertical standing of the wing 212 is detected, the motor for the turnstile 210 is stopped.
  • a motor a stepping motor may be provided which stops after a predetermined number of steps.
  • Each turnstile 210 is preferably made of a wire mesh, wire mesh or perforated plate, because then it is ensured that the baked goods evaporate well and do not cure early. For other goods can also be thought of other materials, such as plastic or metal sheets, with or possibly without openings.
  • FIG. 1 A second embodiment of the invention is shown in FIG.
  • various types of goods such as sliced bread, wholemeal rolls and baguettes can be transported and stored.
  • There are four columns 100, 200, 300, 400 are provided, with the columns 100, 200 are intended for sliced buns, which experience has shown to be the most sold. Accordingly, they comprise five hubs, for example 210, which according to the embodiment of FIG. 1 define compartments and provide corresponding inclined planes and transfer openings for the further transport of the goods.
  • Whole grain buns with a lower sales volume, are transported in a pillar 300 with four turnstiles, baguettes in turn in a pillar 400 with five turnstiles, but the wing length is less than at the turnstiles of the columns 100, 200, 300.
  • the invention it is namely possible to ensure optimal adaptation to throughput of goods size.
  • the baguettes from the column 400 are given to an outlet opening 410 and can be taken there directly and possibly sorted.
  • the rolls, both the sliced rolls from the columns 100, 200, and the wholemeal rolls from the column 300, reach a cross conveyor belt 140, 340, respectively, each of the cross conveyor belts 140, 340 being provided with a plurality of nubs 142, 342 respectively. which in turn subdivide the transport side of the cross conveyor 140, 340 into chambers, which represents a further storage possibility for the transported goods.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinheit für Waren, insbesondere Backwaren, wie Brötchen, Baguettes und Brote, welche unter Zwischenlagerung von einer Produktionsstelle zu einer Verbraucherstelle zu transportieren sind.
  • In Bäckereien beispielsweise tritt die Situation auf, daß Brötchen aus einem Ofen kommend zwischengelagert werden müssen, bevor sie verkauft oder anderweitig verbraucht werden. Es sind Systeme bekannt, bei denen die Brötchen von Hand in einen Behälter umgefüllt werden, aus dem sie durch eine Ausgaberinne entnommen werden können. Hierbei tritt oftmals das Problem auf, daß die Brötchen mit ihrer unregelmäßigen und zerklüfteten Form ineinander verkanten, so daß das Entnehmen schwierig wird.
  • Aus der DE 68 11 706 U1 ist eine Vorrichtung zum Ausgeben von kleinen Flaschen bekannt. Dort ist ein Drehstab vertikal in einer Säule angeordnet, dessen Flügel in einen oberen und in einen unteren Gehäuseraum hineinreichen.
  • Die US-A 4 176 762 offenbart eine Ausgabeeinheit für Waren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Insbesondere ist dort schon vorgesehen, die Drehachse von Drehkreuzen horizontal auszurichten. Ein ähnliches Gerät mit nur einem Drehkreuz zeigt die US 4 394 932 A . Die DE 39 01 506 A1 offenbart einen Verkaufsautomaten für Pfannkuchen oder ähnliches, bei dem ebenfalls ein Drehkreuz mit horizontal liegender Achse vorgesehen ist.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Ausgabeeinheit für Waren bereit zu stellen, bei der die Waren vereinzelt entnommen werden können, wobei einem Verkanten der Waren vorgebeugt werden soll.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Ausgabeeinheit nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß bei der Ausgabeeinheit mindestens eine Säule vorgesehen ist, in der zumindest ein Drehkreuz angeordnet ist, welches eine Mehrzahl von getrennten Fächern in der Säule definiert, wobei die Waren von einem Fach in ein nachfolgendes Fach übergeben werden, indem sich das Drehkreuz um einen Winkelbetrag dreht, der der Größe eines Faches entspricht, wenn das in Drehrichtung letzte Fach als leer festgestellt wird. Die Drehkreuze, die eine entsprechend der Anzahl parallel zu transportierender Waren Längsabmessung haben, stellen sicher, daß die Vereinzelung während des gesamten Transportweges durch die Säule beibehalten wird. Die Fächer bilden dabei Lagerstellen für die Waren, so daß nach einer bevorzugten Ausführungsform jede Säule mehrere Drehkreuze entsprechend der Anzahl der benötigten Lagerstellen aufweist.
  • Um das Verkanten zu verhindern, erfolgt die Übergabe vom letzten Fach eines Drehkreuzes in das erste Fach des nachfolgenden Drehkreuzes über eine schiefe Ebene, wobei, je nach Art der Ware, eine Neigung im Bereich zwischen 20° und 35° bei der schiefen Ebene bevorzugt ist, bei Brötchen liegt die Neigung bevorzugt im Bereich zwischen 22° und 30°. Hierdurch wird ein Taumeln der Brötchen verhindert.
  • Weiter vorteilhaft sind in einer Säule die Drehkreuze vertikal übereinander angeordnet, so daß der Transport der Waren mit Hilfe der Schwerkraft geschieht.
  • Vorzugsweise ist in jedem Fach ein Sensor zum Feststellen der Belegung des Faches vorgesehen, beispielsweise ein optoelektronischer Sensor einer Lichtschranke, so daß die Drehung des entsprechenden Drehkreuzes entsprechend ausgelöst werden kann.
  • Vorteilhaft ist jedes Drehkreuz von einem Motor angetrieben, der beispielsweise ein Schrittmotor sein kann.
  • Wesentlich ist auch, daß die Stillstandsposition des Drehkreuzes festgelegt ist, um die Fächer genau zu definieren. Dies kann durch eine Lichtschrankensteuerung geschehen, die die Position eines Flügels des Drehkreuzes feststellt.
  • Zusätzliche Lagerstellen können geschaffen werden, indem auf einem Transportband, welches die Waren aus der bzw. den Säulen abfördert, Noppen vorgesehen sind, die Kammern definieren.
  • Für den Einsatz der Ausgabeeinheit bei Backwaren sollten das Drehkreuz bzw. die Drehkreuze aus Drahtgitter, Maschendraht oder gelochtem Metallblech aufgebaut sein, um die Qualität der Backwaren sicherzustellen. Es hat sich gezeigt, daß bei Verwendung von Kunststoff der Feuchtigkeitsgehalt in Brötchen zu hoch verbleibt, während sie zu schnell aushärten, wenn sie auf Metallplatten und dergleichen transportiert werden.
  • Die Ausgabeeinheit weist den Vorteil der Hygiene auf, da Waren, die das letzte Fach, also das untere Fach der Weiterleitungskette, verlassen haben, nicht von einem Kunden in das Fach zurückgelegt werden können.
  • Im folgenden soll die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine Schnittansicht durch eine Ausgabeeinheit gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und
    Figur 2
    eine Schnittansicht durch eine Ausgabeeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
  • Obwohl die Erfindung in bezug auf Backwaren, wie Brötchen, Baguettes und auch Brote beschrieben wird, sollte deutlich sein, daß diese immer dann eingesetzt werden kann, wenn Waren vereinzelt übergeben und transportiert bzw. ausgegeben werden sollen.
  • Die Ausgabeeinheit, die in Fig. 1 darstellt ist, weist zwei Säulen 100, 200 auf, wobei in jeder der Säulen 100, 200 jeweils drei Drehkreuze übereinanderliegend angeordnet sind. Die Lage der Säulen ist strichliert angedeutet. Jedes Drehkreuz, wie beispielhaft für das Drehkreuz 210 dargestellt, definiert drei Fächer 222, 224, 226 durch seine Flügel 212, 214, 216 und 218. Das Drehkreuz 210 ist durch einen nicht dargestellten Motor im Gegenuhrzeigersinn bewegbar.
  • Die nicht besonders durch Bezugsziffern gekennzeichneten Drehkreuze in den Säulen 100, 200 sind bei dieser Ausführungsform der Erfindung identisch aufgebaut. Es versteht sich, daß die Konfiguration jedes Drehkreuzes, wie 210, nicht auf vier Flügel beschränkt ist, es können auch weniger oder mehr Flügel vorgesehen sein, abhängig von der Ware, die transportiert werden soll. Es hat sich herausgestellt, daß für Backwaren, wie Brötchen, ein Drehkreuz mit vier Flügeln besonders geeignet ist, da dann hinreichend Flexibilität verbleibt, um an unterschiedliche Größen der Backwaren angepaßt zu sein.
  • Jeder Motor ist über drei Schrauben, angedeutet durch Bohrlochkreise 232, 234, 236, mit dem jeweiligen Drehkreuz verbunden, und zwar derart, daß die Motorwelle konzentrisch zu der Achse des Drehkreuzes ist.
  • In jedem der Fächer ist ein Sensor 242, 244 und 246, beispielsweise als Lichtschranke ausgeschaltet, vorgesehen. Dieser Sensor stellt jeweils fest, ob das jeweilige Fach belegt ist oder nicht. Abhängig von dem Ergebnis der Überprüfung wird der Motor angesteuert, um das Drehkreuz 210 in Richtung in den Uhrzeigersinn um 90° weiter zu drehen. Die Drehung um 90° entspricht der Ausgestaltung des Drehkreuzes 210 mit vier Flügeln 212, 214, 216, 218. Wird ein Drehkreuz mit einer anderen Anzahl von Flügeln eingesetzt, ändern sich die Winkelbeträge entsprechend.
  • Die Backwaren 110, beispielsweise Brötchen, werden vom Ofen über ein Endlosband 120 an die Ausgabeeinheit herangeführt. Üblicherweise werden mehrere Brötchen 110 gleichzeitig transportiert, z. B. zehn oder auch mehr, abhängig von der Größe des Ofens bzw. der Ausgabeeinheit. Jede Säule 100, 200 weist an ihrer Oberseite eine Klappe 102, 202 auf, die abhängig vom Beladezustand der Säule 100, 200 geöffnet oder geschlossen werden kann. Wenn die Ausgabeeinheit leer ist, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, können beide Klappen 102, 202 offen sein. Die Brötchen 110 werden dann mit Hilfe einer bewegbaren Klappe 112 in Richtung auf die Säule 100 geschoben und fallen durch die geöffnete Klappe 102 in das erste Fach 122. Der jeweilige Sensor erkennt, daß das Fach 122 befüllt ist, das Fach 124 jedoch leer, und veranlaßt die Drehung des Drehkreuzes um 90°. Die Brötchen 110 werden dann in ihrer vereinzelten Form in das Fach 124 transportiert, das Fach 122 ist für die Aufnahme neuer Brötchen 110 bereit. Durch weitere Drehung des Drehkreuzes um 90° wird das Fach 126 mit den Brötchen aus Fach 124 befüllt, Fach 122 wird neu versorgt. Im Fach 126 ruhen die Waren auf einer schiefen Ebene 128 und werden dadurch in Richtung auf eine Übergabeöffnung 130 gezwungen. Die schiefe Ebene 128 hat eine Neigung, die für die Übergabe von Brötchen bevorzugt im Bereich von 22° bis 30° liegt, um zu verhindern, daß sich die Brötchen drehen. Wenn andere Waren mit einem unterschiedlichen Taumelungsverhalten transportiert werden sollen, können andere Neigungen erforderlich bzw. angebracht sein. Durch die Übergabeöffnung 130 gelangen die Brötchen dann in den Wirkungsbereich des nächsten Drehkreuzes und werden dort wie eben beschrieben transportiert. Anschließend gelangen sie in den Wirkungsbereich des dritten Drehkreuzes der Säule 100 und von dort aus auf ein Transportband 140, das sie zu einem Längsförderer 150 führt, von dem sie dann vom Verbraucher entnommen werden können.
  • Wenn die Säule 100 vollständig befüllt ist, schließt sich die Klappe 102, und die Brötchen 110 werden durch die Klappe 112 zur Säule 200 transportiert, in der dann ein Ablauf wie oben beschrieben stattfindet.
  • Bei zwei Säulen 100, 200 können insgesamt achtzehn Fächer mit vereinzelt durchlaufenden Waren befüllt werden. Wenn beispielsweise zehn Brötchen 110 gleichzeitig von der Klappe 112 transportiert werden, ergibt sich eine Lagerungskapazität von 180 Brötchen.
  • Durch entsprechende Ausgabeöffnungen aus den Säulen 100 bzw. 200 wird sichergestellt, daß die zuerst gebackenen Brötchen auch zuerst verkauft werden. Wenn sich eine Säule entsprechend geleert hat, wird sie erneut beschickt.
  • Die Stellung der Drehkreuze 210 wird dadurch gesichert, daß hinter einem Langloch 220 Lichtschranken angeordnet sind, so daß, wenn beispielsweise das vertikal Stehen des Flügels 212 festgestellt wird, der Motor für das Drehkreuz 210 angehalten wird. Als Motor kann auch ein Schrittmotor vorgesehen sein, der nach einer vorbestimmten Anzahl von Schritten anhält.
  • Jedes Drehkreuz 210 ist bevorzugt aus einem Drahtgitter, Maschendraht oder gelochtem Blech hergestellt, weil dann sichergestellt ist, daß die Backwaren gut abdampfen und nicht frühzeitig aushärten. Bei anderen Waren kann auch an andere Materialien gedacht werden, beispielsweise an Kunststoff oder Metallbleche, mit oder ggf. auch ohne Öffnungen.
  • Eine zweite Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt. Hier können verschiedene Arten von Waren, beispielsweise Schnittbrötchen, Vollkornbrötchen und Baguettes transportiert und zwischengelagert werden. Es sind vier Säulen 100, 200, 300, 400 vorgesehen, wobei die Säulen 100, 200 für Schnittbrötchen, die erfahrungsgemäß am meisten verkauft werden, gedacht sind. Dementsprechend umfassen sie fünf Drehkreuze, beispielsweise 210, die entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 1 Fächer definieren und über entsprechende schiefe Ebenen und Übergabeöffnungen für den Weitertransport der Waren sorgen. Vollkornbrötchen, mit einem geringeren Verkaufsvolumen, werden in einer Säule 300 mit vier Drehkreuzen transportiert, Baguettes wiederum in einer Säule 400 mit fünf Drehkreuzen, wobei aber die Flügellänge geringer ist als bei den Drehkreuzen der Säulen 100, 200, 300. Mit der Erfindung ist es nämlich möglich, für eine optimale Anpassung an Durchsatz an Warengröße zu sorgen.
  • Die Baguettes aus der Säule 400 werden an eine Ausgabeöffnung 410 gegeben und können dort direkt entnommen und ggf. einsortiert werden. Die Brötchen, sowohl die Schnittbrötchen aus den Säulen 100, 200, als auch die Vollkornbrötchen aus der Säule 300, gelangen auf ein Querförderband 140 bzw. 340, wobei jedes der Querförderbänder 140, 340 mit einer Vielzahl von Noppen 142 bzw. 342 versehen ist, die die Transportseite des Querförderers 140, 340 wiederum in Kammern unterteilen, welche eine weitere Lagerungsmöglichkeit für die transportierten Waren darstellt.
  • Insgesamt ist es mit der Erfindung möglich, Waren von einer Produktionsstelle bis zu einer Verbraucherstelle vereinzelt durchzureichen, ohne daß die Gefahr von Verkanten, Verstopfungen und dergleichen besteht.
  • Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.

Claims (10)

  1. Ausgabeeinheit für Waren, insbesondere Backwaren, wie Brötchen, Baguettes und Brote, welche unter Zwischenlagerung von einer Produktionsstelle zu einer Verbraucherstelle zu transportieren sind, mit mindestens einer Säule (100, 200, 300, 400), in der zumindest zwei Drehkreuze (210) mit horizontal ausgerichteter Drehachse angeordnet sind, wobei jedes Drehkreuz eine Mehrzahl von getrennten Fächern (222, 224, 226) in der Säule definiert, wobei die Waren von einem Fach (z. B. 222) in ein nachfolgendes Fach (z. B. 224) eines Drehkreuzes übergeben werden, indem sich das Drehkreuz (210) um einen Winkelbetrag dreht, der der Größe eines Faches (222, 224, 226) entspricht, wenn das in Drehrichtung letzte Fach (226) als leer festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß Waren vom letzten Fach (226) eines Drehkreuzes (210) in das erste Fach des nachfolgenden Drehkreuzes übergeben werden und daß die Übergabe über eine schiefe Ebene (128) erfolgt.
  2. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der schiefen Ebene (128) im Bereich zwischen 22° und 35°, bevorzugt zwischen 22° und 30°, liegt.
  3. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Säule (100, 200, 300, 400) mehrere Drehkreuze (210) entsprechend der Anzahl der benötigten Lagerstellen aufweist.
  4. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Säule (100, 200, 300, 400) die Drehkreuze vertikal übereinander angeordnet sind.
  5. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Fach (222, 224, 226) ein System mit einem Sensor (242, 244, 246) zum Feststellen der Belegung des Faches vorgesehen ist.
  6. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehkreuz (210) von einem Motor angetrieben ist.
  7. Ausgabeeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Schrittmotor ist.
  8. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stillstandsposition des Drehkreuzes (210) durch eine Lichtschrankensteuerung festgelegt ist.
  9. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das warenmäßig stromabwärts liegende Ende der Säule (100, 200, 300) die jeweiligen Waren auf ein Transportband (140, 340) fördert, welches durch Noppen (142, 342) in Kammern unterteilt ist.
  10. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehkreuz (210) bzw. die Drehkreuze aus Drahtgitter, Maschendraht oder gelochtem Metallblech aufgebaut sind.
EP20050005521 2004-03-15 2005-03-14 Ausgabeeinheit für Waren, insbesondere Backwaren Not-in-force EP1577848B1 (de)

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