EP1118968A1 - Verkaufsautomat für einstückiges Heissprodukt - Google Patents

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EP1118968A1
EP1118968A1 EP00101082A EP00101082A EP1118968A1 EP 1118968 A1 EP1118968 A1 EP 1118968A1 EP 00101082 A EP00101082 A EP 00101082A EP 00101082 A EP00101082 A EP 00101082A EP 1118968 A1 EP1118968 A1 EP 1118968A1
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EP
European Patent Office
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product
vending machine
magazine
machine according
locking element
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EP00101082A
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Kai Janssen
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Meica Ammerlandische Fleischwarenfabrik Fritz Meinen & Co GmbH
Original Assignee
Meica Ammerlandische Fleischwarenfabrik Fritz Meinen & Co GmbH
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Priority to US10/181,861 priority patent/US20030010220A1/en
Priority to PL01356841A priority patent/PL356841A1/xx
Priority to AU2001237313A priority patent/AU2001237313A1/en
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/80—Apparatus for specific applications
    • H05B6/808—Microwave heating adapted for vending machines
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Definitions

  • the invention relates to a vending machine for lumpy hot products. It contains a magazine for a variety of products, a delivery path to deliver one from the customer selected product and a heating device.
  • the invention has for its object a vending machine to create with a particularly simple structure.
  • the solution lies in the features of claim 1 and preferably in those of the subclaims. Accordingly, it is provided that the heating device is provided with a wave resonator, falling section of the delivery path, which is limited on the underside by a switchable locking element is. As soon as a product is selected, from the associated magazine compartment released and under the effect of its gravity has reached the discharge route, it is blocked by the locking element Area of the heater until it is held has the desired temperature and then released for delivery.
  • the heating device is expediently a microwave resonator, which is controlled depending on a sensor the presence of a product in the microwave range notes.
  • a particularly simple constructive solution exists in that the locking element as a load-sensitive presence sensor is trained.
  • the blocking element a closed at rest, downward opening flap by a spring or weight force, which is less than the product weight, in a first Closed position is pushed. It shows a second, deeper located closed position, which is defined by a stop is. In the first and / or the second closed position it works together with a signal generator. As long as the heating device empty and the locking element is not loaded, the locking element is in the first closed position. If a locking element falls into the heater, the locking element is loaded and reaches the second Closed position. The signal generator changes its switching position and in this way reports the presence of the product. It forms both a presence sensor for operation the heating device as well as a dispensing sensor for the control of the magazine.
  • the stop that defines the second closed position is expediently formed by a switchable latch which withdrawn to release the product when the Heating process is complete.
  • the control device which is both the heating device also controls the locking element, designed so that the locking element only after a predetermined period of time after opening of the heating device is opened.
  • the vending machine is surrounded by a cabinet-shaped housing 1 locked in. This is indicated by a control panel in the front 2 and a removal tray 3 for removing the selected Product. If you open the door that forms the front, see above results in the view of FIG. 2, in which, for the sake of simplicity those structural parts are omitted, which for Hold the functional parts described below.
  • Dispensing route designated.
  • the functional interaction between the controls on Table 2 and the magazine or delivery route is determined by a control device 9.
  • the magazine plate 5 rests on two pairs of pendulum supports 12, 13 which are bistable with a spring 14 of the magazine plate 5 allow two end positions, namely the one in FIG. 2 shown, approximately horizontal operating position within the Cabinet and that shown in Fig. 3, forward from the Cabinet moved and tilted position in which the magazine for filling and maintenance is more easily accessible.
  • the magazine plate 5 receives seven magazine drums 4, namely one centrally located and six evenly around it magazine drums lying around. This results in a good one Use of space.
  • Each magazine drum 4 contains between one cylindrical outer wall 16 and a cylindrical inner wall 17 a closed ring of magazine compartments 18, each have the same width in the circumferential direction.
  • the inner one Wall 17 carries inwardly projecting projections 19, each are locally matched to a magazine compartment.
  • the magazine compartments 18 are open at the top and bottom.
  • the space enclosed by the inner wall 17 is down open while covered by a plate 20 above which contains a coupling opening 21 in the center, which is shown in FIG Example is square.
  • the magazine drums rest on the magazine plate 15 and are centered and rotated by a coupling pin 22 driven, which engages in the coupling opening 21 appropriately and protrudes from a drive column 23 above.
  • This pillar contains a geared motor, its output shaft is connected to the coupling pin 22.
  • 2 and 3 are two such drive columns 23 without those to be placed on them Magazine drums 4 shown.
  • FIG. 5 the arrangement of magazine 4 and drive column 23 shows with plate 20 removed, it can be seen that the drive column 23 a limit switch 24 with a switch sensor 25 carries.
  • the latter is arranged so that it matches the inner Projections 19 of the magazine drum cooperates and upon rotation then the magazine drum 4 in the direction of arrow 26 emits a position signal if one of the magazine compartments 18 above one indicated by cross hatching in FIG. 5 Openings 30 are located in the magazine plate 5.
  • the rotary drive is stopped, so that a gradual rotary feed of the drum results.
  • Each magazine drum is a sign on the control panel 2 31 assigned, which identifies the product contained in each case. There are also two on each of these signs 31 Keys 32, the use of which the customer can indicate whether he wants the product to be cold or heated.
  • the control device 9 causes a rotation of the concerned Magazine drum 4 in the direction of arrow 26 until a full one Magazine 18 is located above the discharge opening 30. The product then falls through opening 30 into the delivery path.
  • Other control details have been discussed above explained below.
  • the discharge openings 30 are located within the catchment circle 34 (Fig. 4) of the funnel 6. That from some discharge opening 30 falling out product is therefore certain caught by the funnel 6.
  • the heating device 7 follows in the discharge path, in which he from a tube 40 made of a suitable dielectric, for example Plastic is formed.
  • This tube 40 is from surrounded a round resonator 41 for microwaves, in which the Antenna 42 of a magnetron protrudes.
  • Suitable unmoving Reflectors 43 and / or moving reflectors 44 can be provided to be an even distribution of energy in the area to ensure the dash-dotted product 35.
  • the position of the product is determined by a flap 50 which is always closed when a product is released from the magazine becomes. The product is therefore always in the heating station caught.
  • the flap 50 is in the vicinity of the wall of the tube 40 at 51 pivoted about a horizontal axis, on the one hand the locked position and on the other hand the dotted one To be able to take the open position, in which the sheet of the flap parallel to the pipe wall approximately on this is present in order to leave a maximum passage cross-section.
  • tube 40 contains an interior Projection 39, which the product on the open flap 50th passed by.
  • the flap is included an arm 52 connected, the end of which is immediate or via a Thread connection 53 carries a weight 54. Instead the flap could also be connected to a spring.
  • the Weight 54 or the spring is dimensioned and arranged so that the flap 50 is thus securely held in the locked position as long as it is not burdened by the product. On the other hand the weight is so light that the flap under the weight of the product is surely opened to it let through. So that the product temporarily in the heating device is held, a magnetic latch 55 provided that in the state indicated in Fig. 7 Flap lever 52 holds in the locked position and (across to Drawing level) can be withdrawn to release it.
  • the magnetic latch 55 is in a certain distance from the position in which the flap lever 52 is in this end position. As soon as the valve is loaded by the product, it swivels so far until it is held by the latch 55, in the position drawn with solid lines. The Difference between these two (dash-dotted or positions drawn in solid lines is used to control the Check the presence of the product. To this end is in the area in which the flap lever 52 is in its end position (dash-dotted), a sensor 56 arranged, for example a light barrier or a Magnetic switch. The switching state of this sensor changes as soon as the flap out of its end position shown in dash-dotted lines in the bolt position shown with solid lines reached. The signal that the sensor 56 in the latter Trap sent out by the control device as a sign evaluated for the presence of a product.
  • the signal is important for the operation of the heating device 7. Only if there is a presence signal the control device enables the heating device to be switched on to.
  • the signal is also important for control of the magazine because it indicates that a product has been dispensed has been; so it forms a delivery signal that from the Control device used for controlling the magazine becomes. As soon as a customer has requested a product, the drum containing the product step by step for so long rotated until the delivery signal occurs.
  • the flap will be closed 50 immediately after the presence / delivery signal arrives opened by withdrawing the magnetic latch 55 becomes. If he has requested it hotly, the magnetic latch remains 55 closed for the time being.
  • the heating device is turned on for a predetermined period of time. After that one can leave a predetermined one until the bolt 55 is withdrawn Time period pass to side effects that may be accompanied by heating (e.g. flatulence of the packaging) to subside before the product is used Removal is released.

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Abstract

Verkaufsautomat für stückige Heißprodukte, beispielsweise Snack-Würstchen, mit einem Magazin und einem Abgabeweg (6, 7, 8). In einem fallend angeordneten Abschnitt des Abgabewegs ist eine Erhitzungseinrichtung (7) mit einem Wellenresonator (41) vorgesehen, die unterseits von einem schaltbaren Sperrelement (50) begrenzt ist. Das Sperrelement ist zweckmäßigerweise als lastempfindlicher Anwesenheits-/Abgabe-Sensor ausgebildet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomat für stückige Heißprodukte. Er enthält ein Magazin für eine Vielzahl von Produkten, einen Abgabeweg zur Abgabe eines vom Kunden ausgewählten Produkts und eine Erhitzungseinrichtung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verkaufsautomaten mit besonders einfachem Aufbau zu schaffen. Die Lösung liegt in den Merkmalen des Anspruchs 1 und vorzugsweise in denjenigen der Unteransprüche. Demgemäß ist vorgesehen, daß die Erhitzungseinrichtung ein mit einem Wellenresonator versehener, fallend angeordneter Abschnitt des Abgabewegs ist, der unterseits von einem schaltbaren Sperrelement begrenzt ist. Sobald ein Produkt ausgewählt, vom zugehörigen Magazinfach entlassen und unter der Wirkung seiner Schwerkraft in den Abgabeweg gelangt ist, wird es durch das Sperrelement im Bereich der Erhitzungseinrichtung festgehalten, bis es die erwünschte Temperatur hat und dann zur Abgabe freigegeben.
Die Erhitzungseinrichtung ist zweckmäßigerweise ein Mikrowellenresonator, der abhängig von einem Sensor gesteuert wird, der die Anwesenheit eines Produkts im Mikrowellenbereich feststellt. Eine besonders einfache konstruktive Lösung besteht darin, daß das Sperrelement als lastempfindlicher Anwesenheitssensor ausgebildet ist.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Sperrelement eine in Ruhestellung geschlossene, nach unten sich öffnende Klappe, die durch eine Feder- oder Gewichtskraft, die geringer ist als das Produktgewicht, in eine erste Schließstellung gedrängt ist. Es weist eine zweite, tiefer gelegene Schließstellung auf, die von einem Anschlag definiert ist. In der ersten und/oder der zweiten Schließstellung wirkt es mit einem Signalgeber zusammen. Solange die Erhitzungseinrichtung leer und das Sperrelement unbelastet ist, befindet sich das Sperrelement in der ersten Schließstellung. Wenn ein Sperrelement in die Erhitzungseinrichtung fällt, wird das Sperrelement belastet und gelangt in die zweite Schließstellung. Der Signalgeber wechselt dabei seine Schaltstellung und meldet auf diese Weise die Anwesenheit des Produkts. Er bildet sowohl einen Anwesenheitssensor für den Betrieb der Erhitzungseinrichtung als auch einen Abgabesensor für die Steuerung des Magazins.
Der Anschlag, der die zweite Schließstellung definiert, wird zweckmäßigerweise von einem schaltbaren Riegel gebildet, der zur Freigabe des Produkts dann zurückgezogen wird, wenn der Erhitzungsvorgang abgeschlossen ist. Zweckmäßigerweise ist die Steuereinrichtung, die sowohl die Heizeinrichtung als auch das Sperrelement steuert, so ausgebildet, daß das Sperrelement erst nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Abschalten der Erhitzungseinrichtung geöffnet wird. Dadurch kann sichergestellt werden, daß Sekundärprozesse, die mit der Produkterhitzung verbunden sind und danach abklingen, bei der Abgabe des Produkts an den Kunden nicht mehr erkennbar werden.
Falls ein nicht erhitztes Produkt abgegeben werden soll, wird dies auch vom Sperrelement im Abgabeweg festgehalten. Zum einen dient dies der Funktion des Abgabesensors. Zum anderen wird das Produkt dadurch im Fall gebremst.
Wenn eine Vielzahl von Magazinfächern vorgesehen ist, die nacheinander jeweils zur Abgabe eines Produkts geschaltet werden, ergibt sich das Problem, daß der Füllzustand der Magazinfächer kontrolliert werden muß, damit es nicht zu einer Leerausgabe kommt. Es ist bekannt, zu diesem Zweck die einzelnen Magazinfächer mit Anwesenheitssensoren auszustatten. Erfindungsgemäß wird der an der Erhitzungseinrichtung vorgesehene Anwesenheits- bzw. Abgabesensor für diese Zwecke benutzt. Wenn ein Magazinfach von der Steuereinrichtung zur Abgabe eines Produkts geschaltet wurde und der Abgabesensor nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne danach die Anwesenheit eines Produkts feststellt, wird dies als Zeichen dafür genommen, daß das betreffende Magazinfach leer war. Die Steuereinrichtung nimmt dies zum Anlaß, ein anderes Magazinfach zur Abgabe eines Produkts anzusteuern, wobei sich dieser Kontrollvorgang wiederholt, bis der Abgabesensor reagiert.
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Darin zeigen:
Fig. 1
eine Frontansicht des Geräts im geschlossenen Zustand,
Fig. 2
eine Ansicht des Geräts schräg von vorn im geöffneten Zustand in Betriebsstellung,
Fig. 3
eine Ansicht des Geräts schräg von vorn in Füllstellung,
Fig. 4
eine Draufsicht auf das Magazin,
Fig. 5
eine Draufsicht auf eine einzelne Trommel,
Fig. 6
eine schematische Schnittdarstellung der wesentlichen Funktionselemente und
Fig. 7
einen Schnitt durch den Abgabeweg im Bereich des Sperrelements.
Der Verkaufsautomat wird von einem schrankförmigen Gehäuse 1 eingeschlossen. Dies weist in seiner Front eine Bedienungstafel 2 und eine Entnahmeschale 3 zum Entnehmen des angewählten Produkts auf. Öffnet man die die Frontseite bildende Tür, so ergibt sich die Ansicht der Fig. 2, in welcher einfachheitshalber diejenigen Strukturteile weggelassen sind, die zum Halten der nachfolgend beschriebenen Funktionsteile dienen.
An oberster Stelle innerhalb des Schrankes befindet sich das Magazin, welches von einer Mehrzahl von Magazintrommeln 4 auf einer Magazinplatte 5 gebildet wird. Unterhalb der Magazinplatte 5 ist ein Trichter 6 vorgesehen, der das angewählte und aus einer der Magazintrommeln 4 entlassene Produkt auffängt und in eine Erhitzungseinrichtung 7 führt, aus der es über eine Rutsche 8 in die Entnahmeschale 3 gelangt. Der vom Trichter 6 der Erhitzungseinrichtung 7 der Rutsche 8 und der Entnahmeschale 3 gebildete Förderweg wird zusammenfassend als Abgabeweg bezeichnet. Das funktionelle Zusammenspiel zwischen den Bedienungsorganen der Tafel 2 und dem Magazin bzw. Abgabeweg wird durch eine Steuereinrichtung 9 bestimmt.
Die Magazinplatte 5 ruht auf zwei Paaren von Pendelstützen 12, 13, die mit einer Feder 14 der Magazinplatte 5 bistabil zwei Endstellungen gestatten, nämlich zum einen die in Fig. 2 gezeigte, etwa horizontale Betriebsstellung innerhalb des Schranks und die in Fig. 3 dargestellte, nach vorne aus dem Schrank verschobene und geneigte Stellung, in welcher das Magazin zur Befüllung und Wartung leichter zugänglich ist.
Die Magazinplatte 5 nimmt sieben Magazintrommeln 4 auf, nämlich eine zentral angeordnete und sechs gleichmäßig darum herum gelegene Magazintrommeln. Dadurch ergibt sich eine gute Platzausnutzung. Jede Magazintrommel 4 enthält zwischen einer zylindrischen Außenwand 16 und einer zylindrischen Innenwand 17 einen geschlossenen Ring von Magazinfächern 18, die jeweils gleiche Breite in Umfangsrichtung aufweisen. Die innere Wand 17 trägt nach innen vorragende Vorsprünge 19, die jeweils örtlich auf ein Magazinfach abgestimmt sind. Die Magazinfächer 18 sind oben und unten offen.
Der von der inneren Wand 17 eingeschlossene Raum ist nach unten offen, während er oben durch eine Platte 20 abgedeckt ist, die mittig eine Kupplungsöffnung 21 enthält, die im dargestellten Beispiel quadratisch ist.
Die Magazintrommeln liegen auf der Magazinplatte 15 auf und werden durch einen Kupplungszapfen 22 zentriert und drehend angetrieben, der in die Kupplungsöffnung 21 passend eingreift und aus einer Antriebssäule 23 oben vorspringt. Diese Antriebssäule enthält einen Getriebemotor, dessen Abtriebswelle mit dem Kupplungszapfen 22 verbunden ist. In Fig. 2 und 3 sind zwei solche Antriebssäulen 23 ohne die darauf aufzusetzenden Magazintrommeln 4 gezeigt.
In Fig. 5, die die Anordnung von Magazin 4 und Antriebssäule 23 bei abgenommener Platte 20 zeigt, erkennt man, daß die Antriebssäule 23 einen Endschalter 24 mit einem Schalterfühler 25 trägt. Letzterer ist so angeordnet, daß er mit den inneren Vorsprüngen 19 der Magazintrommel zusammenwirkt und bei Drehung der Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26 jeweils dann ein Stellungssignal abgibt, wenn sich eines der Magazinfächer 18 oberhalb einer in Fig. 5 durch Kreuzschraffierung angedeuteten Öffnungen 30 in der Magazinplatte 5 befindet. In dieser Stellung wird der Drehantrieb angehalten, so daß sich ein schrittweiser Drehvorschub der Trommel ergibt.
Jeder Magazintrommel ist auf der Bedienungstafel 2 ein Schild 31 zugeordnet, das das jeweils enthaltene Produkt kennzeichnet. Außerdem befinden sich bei jedem dieser Schilder 31 zwei Tasten 32, durch deren Benutzung der Kunde angeben kann, ob er das jeweilige Produkt kalt oder erwärmt haben möchte. Sobald er nach Geldeinwurf in den Schlitz 33 und Wahl eines der Knöpfe 32 ein Produkt und dessen Temperaturzustand angewählt hat, veranlaßt die Steuereinrichtung 9 eine Drehung der betreffenden Magazintrommel 4 in Pfeilrichtung 26, bis ein gefülltes Magazin 18 sich oberhalb der Abgabeöffnung 30 befindet. Das Produkt fällt dann durch die Öffnung 30 in den Abgabeweg. Weitere Steuerungseinzelheiten wurden oben bzw. werden weiter unten erläutert.
Die Abgabeöffnungen 30 befinden sich innerhalb des Auffangkreises 34 (Fig. 4) des Trichters 6. Das aus irgendeiner Abgabeöffnung 30 herausfallende Produkt wird daher mit Sicherheit von dem Trichter 6 aufgefangen.
Wenn die Produkte langgestreckt sind, wie beispielsweise das in Fig. 6 bei 35 angedeutete, in einer Folienverpackung enthaltene Snackwürstchen 35, muß Sorge dafür getragen werden, daß es nicht am Übergang von dem konischen Trichterteil zur engen Tülle 37 hängenbleibt. Zu diesem Zweck nimmt der Neigungswinkel der Trichterwand mit zunehmender Annäherung an seine Mittelachse 38 zu. Sollte ein Produkt, so wie es in Fig. 6 gezeigt ist, an zwei gegenüberliegenden Trichterseiten gleichzeitig Berührung haben, so ist durch Wahl der geometrischen Verhältnisse dafür gesorgt, daß der Abschnitt zwischen demjenigen Punkt 36, an welchem das Produkt auf der einen Seite ähnlich einer Tangente anliegt, und dem gegenüberliegenden Punkt 38 stets wesentlich länger ist als der Abschnitt des Produkts jenseits des Punktes 36. Dadurch wird das Produkt durch das Eigengewicht seines längeren Abschnitts in eine der Achsrichtung nähere Lage geschwenkt, in der es leichter dem weiteren Abgabeweg folgen kann. Diese geometrischen Verhältnisse führen zu der Regel des Anspruchs 11, wobei der Punkt 36, an welchem das langgestreckte Produkt an der Trichterwand anliegt, den Tangentenpunkt bildet und der Punkt 38, an dem sein Ende an der gegenüberliegenden Wand anliegt, den Schnittpunkt der Tangente mit dieser gegenüberliegenden Wand bildet.
Es folgt im Abgabeweg die Erhitzungseinrichtung 7, in der er von einem Rohr 40 aus einem geeigneten Dielektrikum, beispielsweise Kunststoff gebildet ist. Dieses Rohr 40 wird von einem Rundresonator 41 für Mikrowellen umgeben, in den die Antenne 42 eines Magnetrons hineinragt. Geeignete unbewegte Reflektoren 43 und/oder bewegte Reflektoren 44 können vorgesehen sein, um eine gleichmäßig Energieverteilung im Bereich des strichpunktiert angedeuteten Produkts 35 zu gewährleisten.
Die Lage des Produkts wird bestimmt durch eine Klappe 50, die stets geschlossen ist, wenn ein Produkt vom Magazin entlassen wird. Das Produkt wird daher in jedem Falle in der Erhitzungsstation aufgefangen.
Wie Fig. 7 zeigt, ist die Klappe 50 in Wandnähe des Rohrs 40 bei 51 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, um einerseits die Sperrstellung und andererseits die punktiert angedeutete Öffnungsstellung einnehmen zu können, in welcher das Blatt der Klappe parallel zur Rohrwandung etwa an dieser anliegt, um einen maximalen Durchtrittsquerschnitt freizulassen. Oberhalb der Klappe enthält das Rohr 40 einen inneren Vorsprung 39, der das Produkt an der geöffneten Klappe 50 vorbeileitet. Jenseits der Schwenkachse 51 ist die Klappe mit einem Arm 52 verbunden, dessen Ende unmittelbar oder über eine Fadenverbindung 53 ein Gewicht 54 trägt. Statt dessen könnte die Klappe auch mit einer Feder verbunden sein. Das Gewicht 54 bzw. die Feder ist so bemessen und angeordnet, daß die Klappe 50 dadurch mit Sicherheit in der Sperrstellung gehalten wird, solange sie nicht vom Produkt belastet wird. Andererseits ist das Gewicht so gering, daß die Klappe unter dem Gewicht des Produkts mit Sicherheit geöffnet wird, um es hindurchzulassen. Damit das Produkt zeitweilig in der Erhitzungseinrichtung festgehalten wird, ist ein Magnetriegel 55 vorgesehen, der in dem in Fig. 7 angedeuteten Zustand den Klappenhebel 52 in der Sperrstellung festhält und (quer zur Zeichenebene) zurückgezogen werden kann, um ihn freizugeben.
Solange die Klappe 50 unbelastet ist, befindet sie sich in der strichpunktierten Endstellung. Der Magnetriegel 55 ist in einer gewissen Entfernung von der Stellung angeordnet, in der sich der Klappenhebel 52 in dieser Endstellung befindet. Sobald die Klappe durch das Produkt belastet wird, schwenkt sie daher so weit, bis sie von dem Riegel 55 festgehalten wird, in die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Stellung. Der Unterschied zwischen diesen beiden (strichpunktiert bzw. durchgezogen gezeichneten) Stellungen wird genutzt, um die Anwesenheit des Produkts zu kontrollieren. Zu diesem Zweck ist in demjenigen Bereich, in welchem sich der Klappenhebel 52 in seiner Endstellung (strichpunktiert) befindet, ein Sensor 56 angeordnet, beispielsweise eine Lichtschranke oder ein Magnetschalter. Der Schaltzustand dieses Sensors ändert sich, sobald die Klappe aus ihrer strichpunktiert gezeichneten Endstellung in die mit durchgezogenen Linien gezeigte Riegelstellung gelangt. Das Signal, daß der Sensor 56 im letzteren Falle aussendet, wird von der Steuereinrichtung als Zeichen für die Anwesenheit eines Produkts ausgewertet.
Das Signal ist zum einen wichtig für den Betrieb der Erhitzungseinrichtung 7. Nur wenn ein Anwesenheitssignal vorliegt, läßt die Steuereinrichtung die Einschaltung der Erhitzungseinrichtung zu. Das Signal ist ferner wichtig für die Steuerung des Magazins, weil es anzeigt, daß ein Produkt abgegeben worden ist; es bildet also ein Abgabesignal, das von der Steuereinrichtung für die Steuerung des Magazins verwendet wird. Sobald ein Kunde ein Produkt angefordert hat, wird die das Produkt enthaltende Trommel Schritt für Schritt so lange gedreht, bis das Abgabesignal eintritt.
Hat der Kunde das Produkt kalt angefordert, so wird die Klappe 50 unmittelbar nach dem Eintreffen des Anwesenheits/Abgabesignals geöffnet, indem der Magnetriegel 55 zurückgezogen wird. Hat er es heiß angefordert, so bleibt der Magnetriegel 55 einstweilen geschlossen. Die Erhitzungseinrichtung wird für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet. Danach läßt man bis zum Zurückziehen des Riegels 55 noch eine vorbestimmte Zeitperiode vergehen, um Begleiterscheinungen, die mit der Erhitzung einhergehen können (beispielsweise Blähung der Verpackung) abklingen zu lassen, bevor das Produkt zur Entnahme freigegeben wird.

Claims (10)

  1. Verkaufsautomat für ein stückiges Heißprodukt mit einem Magazin (4, 5), einem Abgabeweg (6, 7, 8, 3) und einer Erhitzungseinrichtung (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Erhitzungseinrichtung (7) ein mit einem Wellenresonator (41) versehener, fallend angeordneter Abschnitt des Abgabewegs ist, der unterseits von einem schaltbaren Sperrelement (50) begrenzt ist.
  2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhitzungseinrichtung (7) ein Mikrowellenresonator ist.
  3. Verkaufsautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (50) als lastempfindlicher Sensor für die Anwesenheit bzw. Abgabe eines Produkts ausgebildet ist.
  4. Verlaufsautomat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (50) eine in Ruhestellung geschlossene, nach unten sich öffnende Klappe ist.
  5. Verkaufsautomat nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (50) durch eine Federoder Gewichtskraft, die geringer ist als das Produktgewicht, in eine erste Schließstellung gedrängt ist und eine zweite, tiefer gelegene, durch einen Anschlag (55) festgelegte Schließstellung aufweist, wobei es in der ersten und/oder zweiten Stellung mit einem Signalgeber (56) zusammenwirkt.
  6. Verkaufsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag von einem schaltbaren Riegel (55) gebildet ist.
  7. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Sperrelement (50) und der Heizvorrichtung (7) zusammenwirkende Steuereinrichtung (9) vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, daß das Sperrelement (50) nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Abschalten der Erhitzungseinrichtung (7) in seine Öffnungsstellung geschaltet wird.
  8. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur alternativen Abgabe nicht erhitzter Produkte ausgebildet ist.
  9. Verkaufsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von nacheinander zwecks Abgabe eines Produkts (35) von der Steuereinrichtung (9) schaltbaren Magazinfächern (18) vorgesehen ist und die Steuereinrichtung (9) zur Abgabe wiederholter Ausgabesignale an das Magazin ausgebildet ist, solange kein Signal des Anwesenheitssensors eingeht.
  10. Verfahren zum Ausgeben eines länglichen Heißprodukts wie Würstchen aus einem Verkaufsautomat, dadurch gekennzeichnet, daß das einzeln verpackte Produkt kalt magaziniert, nach Abgabe aus dem Magazin in seiner Längsrichtung in einem Erhitzungsgerät zeitweise festgehalten und anschließend ausgegeben wird.
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