JP2013500731A - ペトリ皿に材料を分注するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記装置が、前記ペトリ皿を分注ステーションへ移動させる手段を含み、
そこで前記ペトリ皿がその蓋部及び皿部の間に空間を持って維持され、前記材料の分注が、ノズルを含む材料分注ヘッドを介して分注され、前記ノズルは分注位置にある際に前記皿部へ材料を吐出し、
前記装置が、さらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持するためのトレイを含むピストン及び前記トレイ自体を前記分注ヘッドに関して前記トレイ回りに回転させる手段を含み、
前記皿部へ材料を分注するための前記位置に配置される前記分注ヘッドに関して前記皿部を回転させるように設けられ、そこで前記材料吐出ノズルが前記トレイに関して材料を回転状態にある前記皿部へ分注するように構成されている、ことを特徴とする。
−前記トレイはその回りに回転する速度は、10及び100回転/分の間である。
−前記回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自らの回りに回転させるように設計され、前記ノズルは分注位置にある際に、前記回転するトレイの前記幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を含む。
−回転駆動手段は、前記トレイがほぼ幾何学的回転軸につき自の回りに回転させるように設計され、前記吐出ノズルが、材料を前記皿部の領域へ分注するように構成され、前記領域は分注位置にある際に、前記回転するトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される。
−前記トレイは前記ペトリ皿の皿部を受けるように、中心から周辺に向かってくぼんでいる上部方面を有する。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む。
−前記トレイはその上部表面上の中心に凹部を含む。
−前記トレイの上部表面は前記ペトリ皿の皿部と接触するための第1の周辺接触部を含み、この第1の接触部は、前記第1の周辺接触部を囲む前記トレイの上部表面の第2の部分の材料よりもより大きい接着性を有する材料である。
−前記第1の接触部はゴム材料であり、一方前記第1の周辺接触部を囲む前記第2の部分が金属である。
−ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが前記ピストンの上に設けられ、その皿部が前記ピストンを介してその蓋部の方向へ前記充填ステーションまで持ち上げられているペトリ皿を受け取るように構成され、前記ピストンは、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの方向へ前記移動部材からその蓋部へ持ち上げられる皿部と共に前記ペトリ皿を移動させるように構成され、前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムが、その皿部がその蓋部の方へ持ちあげられ、かつ前記ピストンにより移動されたペトリ皿を保持する。
前記皿部が分注ステーションへ移動され、前記分注ヘッドが分注位置へ配置されて材料を前記分注ステーションに位置される前記皿部へ分注し、前記ペトリ皿の皿部が、自らの回りに回転するトレイを含むピストンの上に配置され、前記材料が前記ステーションでの分注位置の前記分注ヘッドからの前記皿部へ分注される間の全時間を通じて、前記皿部を自らの回りに回転させることを特徴とする。
ペトリ皿(P)の垂直ガイドのための少なくとも第1及び第2のカラムを含み、それぞれは前記ペトリ皿の皿部の上に置かれる蓋部を有するペトリ皿の第1及び第2の積み重ねを収容することができ、かつそれぞれがペトリ皿を通過させるための第1の下部通路(115a)の上及びペトリ皿を通過させるための第2の下部通路(115b)の上に配置され、前記第2及び第2の通路(115a、115b)が前記基部(2)に関して固定部分(3)上に設けられており、
前記第1のカラム(104a)から前記第2のカラム(104b)へ少なくとも1つのペトリ皿を動かすためのシステムを含み、前記システムが:
−ペトリ皿の皿部(F)を支持する第2の下部開口部(312b)の上に前記ペトリ皿の蓋部(C)を指示する上部開口部(311b)を有する移動部材(31)、
−前記下部開口部(312b)の上の前記材料を、前記上部開口部(311b)の下の前記ペトリ皿の皿部(F)内に分注するための分注手段(6)、
−前記移動手段(31)が、前記支持開口部(311b、312b)が前記第1の通路(115a)の下に位置される第1の停止位置と、前記支持開口部(311b、312b)が前記第2の通路(115b)の下にある第2の停止位置とを決めることができ、
−前記第1の通路(115a)の下に位置される第1のトレイ(320a)を含み、前記開口部(311b、312b)を通過して前記第1のカラム(104a)内の前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材(31)が関連付けられる第1の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部(311b、312b)の上に下げ得る、第1のピストン、
−前記第2の下部通路(115b)の下に位置される第2のトレイ(320b)を含み、前記開口部(311b、312b)を通過して前記ペトリ皿の蓋部及び皿部を、前記移動部材(31)が関連付けられる第2の停止位置にくる場合にそれぞれの支持開口部(311b、312b)から前記第2のカラム(104b)内に持ち上げることができる、第2のピストンを含み、
前記移動部材(31)がシャトル(31)であり、前記シャトルが前記基部(2)に相対して前記第1及び第2の停止位置(P1、P2)間を前記支持開口部が直接往復する移動運動を有し、
前記分注手段(6)が、前記下部開口部(312b)の上かつ前記上部開口部(311b)の下で、前記材料を、これらの開口部が前記第1及び第2の停止位置(P1、P2)の1つの選択される位置にある場合に、前記ペトリ皿(P)の皿部(F)へ分注されるように構成される。
−前記第1の停止位置(P1)であり、前記下部開口部(312b)の下の前記第1のトレイ(320b)の下げ位置であり、前記ペトリ皿の蓋部を前記上部開口部(311b)上に運び、前記ペトリ皿の皿部を前記下部開口部(312b)上に運ぶ、前記第1の停止位置(P1)、
−前記第2の停止位置(P2)であり、前記下部開口部(312b)の下の第1のトレイ(320a)が、分注手段(6)を介して前記下部開口部(312b)内に位置される開かれたペトリ皿の皿部(F)内に材料が分注される、前記第2の停止位置(P2)、
−前記第2の停止位置(P2)での、前記第2のカラム(104b)内の第2のトレイ(320b)の上昇位置であり、前記ペトリ皿の皿部の上の蓋部が閉じられ、前記閉じられたペトリ皿が前記第2のカラムに移動される、
−前記第1の停止位置(P1)での、前記下部開口部(312b)の下の前記第1のトレイ(320a)の下げ位置。
前記材料を吐出するための吐出ノズル(61)、
前記分注ノズル(61)を移動する手段であり、前記分注ノズル(6)を
前記ノズル(6)が、前記選択された停止位置で、前記下部開口部(312b)の上及び前記後部開口部(311b)の下にある、前記材料の分注位置又は
前記ノズルが前記開口部(311b、312b)の間には存在しない、引き込み位置のいずれかの位置の間を動くように設けられる、前記分注ノズル(61)を移動する手段、
前記ノズル(6)が前記引き込み位置である場合に前記選択された停止位置に伴う前記ピストン(32a、32b)の移動を可能とするように構成される、制御手段とを、含む。
前記下部板(312)は、前記第1のトレイ(320a)と第1のピストン(32a)の通過のための前記第1の下部開口部(312a)と、前記ペトリ皿の皿部を支持するための前記第2の開口部(312b)を含み、
前記上部板(311)が前記第1のトレイ(329a)の通過のための第1の上部開口部(311a)、及び前記蓋部を支持するための前記第2の上部開口部(311b)を含み、前記第1の上部開口部(311a)が前記第1の下部開口部(312a)の上にある。
前記シャトル(31)は、少なくとも1つの通路(311c、312c)を含み、前記第2の開口部(311b、312b)を前記第1の開口部(311a)又は(311a、312a)と交信して、前記第1のトレイ(320a)が前記シャトル(31)の上の上昇位置にある場合に、前記シャトル(31)が前記停止位置間を動く際に前記下部支持ロッド(321a)の通過を可能とする。
前記ペトリ皿(P)の垂直ガイドのための複数のカラム(104a、104b)を含み、それぞれは前記皿部上に置かれる蓋部を持つペトリ皿の積み重ねを受容可能であり、
前記回転ラック(10)を回転駆動するための手段を含み、2つのカラム(104a、194b)のそれぞれを、前記第1の下部ペトリ皿通路(115a)の上に及び前記第2の下部通路(115b)の上に動かして前記第1及び第2のカラム(104a、104b)を形成する。
ペトリ皿(P、P’)を保持し前記第2の通路(115b)の上に通過させるための手段(106)を含み、これらの保持及び通過手段(106)は、
前記第2のカラム(104b)内に前記第2の通路(115b)の上に前記ペトリ皿を保持する第1の保持位置と、
前記第2の通路(115b)内の前記ペトリ皿を放出通過させる第2の位置との間を移動可能であり、
前記設けられた第1の保持位置を束縛するための束縛手段を含み、
前記第2のカラム(104b)内の所定の高さ位置まで前記第2のピストン(32b)の第2のトレイ(320b)を持ち上げるように構成される手段を含み、
前記保持手段(106)は、蓋部を持つペトリ皿を支持する前記第2のピストン(32b)の第2のトレイ(320b)が前記第2のカラム(104b)内で所定の高さまで持ち上げられる場合に、前記ペトリ皿の蓋部に対して隣接させることで前記第2の放出通過位置で駆動され得るように構成され、
前記保持手段(106)は、前記第1の保持位置で、前記ペトリ皿の皿部の幅よりも狭い通路幅を有しそれを支持し、かつ前記第2のピストン(32b)の第2のトレイ(320b)の幅よりも広い幅を有し、前記カラム(104b)の下にそれを下げることを可能とする。
Claims (12)
- 所定の材料を、少なくとも1つのペトリ皿に分注するための装置であり、前記ペトリ皿はそれぞれより小さい幅の皿部の上に置かれ得る除去可能な蓋部を含み、
前記装置が、前記ペトリ皿を材料分注ステーションへ動かす移動手段を含み、前記分注ステーションで、前記ペトリ皿が前記蓋部及び皿部の間に空間を挟んで保持され、吐出ノズルを含む材料分注ヘッドを介して、前記吐出ノズルが材料分注位置にある場合に前記材料を分注することを可能とする、装置であり、
前記装置がさらに、前記材料分注ステーションで前記皿部を支持する所定のトレイを含む所定のピストンと、前記所定のトレイを前記材料分注ヘッドに相対してその周りに回転駆動させる手段を含み、前記手段は、前記皿部を、前記皿部へ前記材料の分注位置である前記材料分注ヘッドに相対して回転させるように構成され、前記吐出ノズルが前記所定のトレイに相対して回転設定された前記皿部内に材料を分注し、
前記移動手段が、前記材料分注ステーションで所定の停止位置まで前記皿部を移動させる移動部材を含み、前記移動部材が、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上の前記ペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を含み、前記所定のトレイは、前記移動部材が前記材料分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記ペトリ皿の皿部を前記開口部を通ってそれぞれの支持開口部を通って前記蓋部の中に持ち上げることが可能であり、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料の分注位置で前記皿部内に材料を分注する間、前記ペトリ皿の前記皿部を回転させる機能と及び前記ペトリ皿の皿部を前記上部開口部を通って前記皿部を前記所定の停止位置で前記ペトリ皿の蓋部の中に持ち上げる機能とを持つ、ことを特徴とする分注装置。 - 請求項1に記載の分注装置であり、前記所定のトレイがその周りに回転する速度が、10及び100の間の回転/分であることを特徴とする分注装置。
- 請求項1又は2のいずれか1項に記載の装置であり、前記回転の駆動のための手段が、前記所定のトレイが幾何学的回転軸の周りに回転するように構成され、前記吐出ノズルは、前記材料分注位置でその周りに回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れて位置される材料吐出端部を持つ、装置。
- 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置であり、回転の駆動のための前記手段が、前記所定のトレイを幾何学的回転軸の周りに回転させるように構成され、前記吐出ノズルは前記皿部の領域に材料を分注するように構成されており、前記領域は前記材料分注位置で回転設定される前記所定のトレイの幾何学的回転軸から離れている、装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の装置であり、前記所定のトレイが、上部表面を含み、前記表面はその中心から周辺にかけて、前記ペトリ皿の皿部を受け入れるように凹部形状である、装置。
- 請求項5に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための周辺接触部を含む、装置。
- 請求項5又は6のいずれか1項に記載の装置であり、前記所定のトレイがその上部表面上の中心に凹部を持つ、装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の装置であり、前記所定のトレイの上部表面が前記ペトリ皿の皿部と接触するための第1の周辺接触部を含み、前記第1の周辺接触部が、前記第1の周辺接触部により囲まれる前記所定のトレイの上部表面の第2の部分の材料よりもより大きな接着性を持つ材料である、装置。
- 請求項8に記載の装置であり、前記第1の周辺接触部がゴム材料であり、一方前記第1の周辺接触部で囲まれる前記第2の部が金属性である、装置。
- 請求1乃至9のいずれか1項に記載の装置であり、前記装置が:
ペトリ皿の垂直ガイドのための少なくとも第1および第2のカラムを含み、これらは前記ペトリ皿の皿部の受けに置かれる蓋部をそれぞれ持つペトリ皿の第1及び第2の積み重ねを収容することができ、かつペトリ皿の通過のために第1の通路の上及びペトリ皿の通過のために第2の通路の上にそれぞれ位置されることができ、
前記第1及び第2の通路が基部に相対して固定部上に設けられ、
少なくとも1つのペトリ皿を前記第1のカラムから前記第2のカラムへ移動するためのシステムを含み、前記システムが:
前記移動部材が可動であり、前記支持開口部が前記第1の通路の下にある場合には他の第1の停止位置を取り、かつ前記支持開口部が前記第2の通路の下にある場合には前記材料分注ステーションでの前記第2の所定の停止位置を取り、
前記材料分注ヘッドは、前記下部支持開口部の上の前記材料を、前記第2の所定の停止位置で前記上部支持開口部の下の前記ペトリ皿の皿部内に分注するように構成され、
他の第1のピストンは、他の第1のトレイを含み、前記第1の通路の下に位置され、前記移動部材は、前記関連する第1の停止位置にある場合には、前記第1のカラムのペトリ皿の蓋部及び皿部をそのそれぞれの支持開口部上に下げるため前記支持開口部を通過することができ、
前記第2の所定のピストンは、前記第2の所定のトレイを含み、前記第2の下部通路の下に位置され、前記移動部材が前記関連する第2の停止位置にある場合には、前記支持開口部を、前記ペトリ皿の蓋部及び皿部をそれらのそれぞれの支持開口部から、前記第2のカラム内へ持ち上げるために通過することができ、
前記移動部材はシャトルを含み、前記シャトルは前記第1及び第2の停止位置の間を前記支持開口部の直接往復運動で前記基部に相対して移動運動する、ことを特徴とする装置。 - 請求項10に記載の装置であり、
ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムの1つが、前記材料分注ステーションで前記所定の第2のピストンを介してその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を収容するために前記第2の所定のピストンの上に設けられ、
前記第2の所定のピストンが、その蓋部内へ持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を前記移動部材から前記ペトリ皿の垂直ガイドのための前記カラムへ移動させるように構成され、
前記ペトリ皿の垂直ガイドのためのカラムが、前記第2の所定のピストンにより動かされたその蓋部の中に持ち上げられた皿部を持つペトリ皿を保持するための手段を含む、ことを特徴値する装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の分注装置を用いる少なくとも1つのペトリ皿内に所定の材料を分注するための方法であり、
それぞれのペトリ皿は除去可能な蓋部を持ち、より小さい幅を持つ皿部の上に置かれることができ、
前記方法では、前記ペトリ皿が開けられてその蓋部を皿部から離され、前記皿部は材料分注ステーションに動かされ、前記分注ヘッドが材料分注位置へ配置されて前記分注ステーションの前記皿部内に材料を分注し、
前記ペトリ皿の皿部がその周りに回転する所定のトレイを含む所定のピストン上に位置され、前記皿部を、前記材料分注ステーションで材料分注位置の前記材料分注ヘッドによる前記皿部内へ材料が分注される全時間にわたり、その周りに回転させ、
前記皿部は、前記ペトリ皿の皿部を支持するための下部支持開口部の上のペトリ皿の蓋部を支持するための上部開口部を持つ移動部材により前記材料分注ステーションの所定の停止位置まで動かされ、
前記所定のトレイは、前記移動部材が前記分注ステーションで前記所定の停止位置にある場合に、前記それぞれの支持開口部を通過することにより、前記ペトリ皿の皿部を前記蓋部内へ持ち上げるために、前記支持開口部を通過することができ、
前記所定のトレイと共に設けられる前記所定のピストンは、前記材料分注位置で材料が皿部内に分注される間、ペトリ皿の皿部を回転させ、その後前記ペトリ皿の皿部を前記上部支持開口部を通って持ち上げ、前記材料分注ステーションでの前記所定の停止位置でのペトリ皿の蓋部内に挿入する、ことを特徴とする方法。
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