KR101600410B1 - 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치 - Google Patents

밀폐형 튜브의 헤더 조립장치 Download PDF

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KR101600410B1 KR1020150005994A KR20150005994A KR101600410B1 KR 101600410 B1 KR101600410 B1 KR 101600410B1 KR 1020150005994 A KR1020150005994 A KR 1020150005994A KR 20150005994 A KR20150005994 A KR 20150005994A KR 101600410 B1 KR101600410 B1 KR 101600410B1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67BAPPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B1/00Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers
    • B67B1/005Feeding stoppers

Abstract

본 발명은 밀폐형 튜브의 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹과 이를 감싸는 캡으로 구성되어 튜브의 입구를 밀봉하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치에 관한 것으로, 원통형으로 형성되고, 외주연에 순환형 홈으로 높이가 변화되는 제1가이드가 형성되는 본체와; 상기 제1가이드에 일측이 삽입되어, 회전위치에 따라 상하 운동하여 캡 내부로 마개를 가압시키는 가압봉과; 상기 본체에 회전가능하게 결합되고, 상기 가압봉 하부가 관통하여 결합되는 삽입공이 형성되어, 상기 삽입공에 삽입된 상기 가압봉을 회전시키는 회전본체와; 캡을 저장하고 상기 캡을 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 캡제공유닛과; 마개를 저장하고 상기 마개를 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 마개제공유닛; 그리고 상기 가압봉에 의해 상기 마개가 결합된 상기 캡을 인출시키는 인출유닛을 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 높이가 변화되는 순환형 가이드를 통해, 가압봉을 상승 및 하강시켜 밀폐형 헤더를 조립하므로, 부가적인 구성요소 없이 하나의 회전구동장치만으로 조립장치를 구성할 수 있어 경제성이 확보되는 효과가 있다.

Description

밀폐형 튜브의 헤더 조립장치{ Header assembly system for enclosed type tube }
본 발명은 밀폐형 튜브의 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹과 이를 감싸는 캡으로 구성되어 튜브의 입구를 밀봉하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치에 관한 것이다.
임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보관, 운반 및 처리하는 과정 동안 일정 용기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 밀폐형 튜브이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다.
이러한 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것이 있으나 각각의 채혈관은 그 본체를 이루며 상단이 개구된 원통형 튜브의 입구를 고무패킹으로 밀봉하고 고무패킹의 외부를 캡으로 덮어 씌운 구조를 가진다. 그리고 채혈관의 본체를 이루는 튜브의 외주연에는 제품 및 채혈관련 정보를 기록할 수 있는 종이로 된 라벨이 부착되고, 튜브의 내부에는 선택적으로 충진물이 주입되는데, 일례로 원심분리를 통하여 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위한 겔(Gel) 및 액상 시약을 들 수가 있다. 이러한 충진물은 종류에 따라 주입되는 방식이 다르고 튜브 내부에서 형상이 다르게 유지되어야 한다. 이러한 충진물과 별도로 채혈관의 외형을 구성하는 3요소는 유리 또는 합성수지의 튜브와 합성수지의 캡과 튜브 개구부를 밀봉하기 위한 고무패킹이다.
먼저, 고무패킹 및 캡을 조립하여 채혈관 뚜껑을 제조한 다음, 상기 채혈관 뚜껑을 튜브의 단부에 조립하여 튜브 입구를 밀봉한다. 이때, 고무패킹이 캡 내부에 적절한 형태 및 구조로 조립되지 않을 경우 튜브의 밀봉 상태가 유지되지 않는다.
종래의 고무패킹 및 캡의 조립작업은 수작업이나 자동화에 의해 조립되는데, 단순히 고무패킹에 압력을 가하여 캡 내부로 밀어넣어 조립하거나 고무패킹을 채혈관에 삽입한 후 캡을 그 위에 씌워 조립한다.
이때, 수작업의 경우, 번거롭고 작업효율 및 생산성이 떨어지며 불량율이 높은 단점이 있으며, 자동 조립의 경우, 고무패킹이 캡 내부로 비스듬히 삽입되는 것같이 적절한 형태로 조립되지 않는 경우가 발생하여 최종 제품에서 불량을 야기시키는 단점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0028995호에는 도 1에 도시된 바와 같이, 고무패킹과 캡을 자동으로 조립하는 채혈관 뚜껑 조립장치가 게시된 바 있다.
그러나, 종래기술에서는 공급된 캡을 파지하는 캡 파지부, 캡 파지부를 상하방향으로 승강시키는 승강 액츄에이터 및 구동 액츄에이터 등 조립에 필요한 구성요소가 많아 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0028995호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 높이가 변화되는 순환형 가이드를 통해, 가압봉을 상승 및 하강시켜 밀폐형 헤더를 조립함에 따라, 부가적인 구성요소 없이 하나의 회전구동장치만으로 조립장치를 구성할 수 있어 경제성이 확보되는 밀폐형 헤더 조립장치를 제공하는 것이다.
뿐만아니라, 본 발명은 회전본체의 1회전에 의해 다수개의 캡과 마개가 조립됨에 따라, 연속된 회전구동을 통해 연속된 조립공정이 지속되어, 상기 캡과 마개조립공정의 생산 효율성이 현저하게 향상되는 밀폐형 헤더 조립장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 원통형으로 형성되고, 외주연에 순환형 홈으로 높이가 변화되는 제1가이드가 형성되는 본체와; 상기 제1가이드에 일측이 삽입되어, 회전위치에 따라 상하 운동하여 캡 내부로 마개를 가압시키는 가압봉과; 상기 본체에 회전가능하게 결합되고, 상기 가압봉 하부가 관통하여 결합되는 삽입공이 형성되어, 상기 삽입공에 삽입된 상기 가압봉을 회전시키는 회전본체와; 캡을 저장하고 상기 캡을 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 캡제공유닛과; 마개를 저장하고 상기 마개를 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 마개제공유닛; 그리고 상기 가압봉에 의해 상기 마개가 결합된 상기 캡을 인출시키는 인출유닛을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 본체는 외주연에 상기 회전본체의 회전을 안내하는 제2가이드가 형성되어, 상기 회전본체는 상기 제2가이드를 따라 수평방향으로 회전한다.
또한, 상기 본체 및 상기 회전 본체 하단에 상기 캡 및 마개가 안착되도록 원판형으로 형성되는 고정판을 더 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 회전본체 하부 외주연에는 상기 캡의 외측면이 상기 삽입공 위치에 대응하여 안착되어, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 캡이 회전 이동되도록 하는 캡삽입부가 형성된다.
또한, 상기 삽입공은 상기 가압봉의 단면과 대응하는 형태로 형성된다.
그리고, 상기 회전본체 하부측에 상기 회전본체의 회전에 대하여 고정되도록 설치되어, 상면에는 상기 마개제공유닛으로부터 제공된 상기 마개가 안착되도록 하여 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 마개가 상기 캡 내부로 안착되도록 하는 받침대를 더 포함하여 구성된다.
또한, 상기 마개제공유닛 단부는 상기 캡제공유닛 단부 상면에 교차되도록 설치되어 상기 캡 상부에 상기 마개가 안착되도록 한다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 높이가 변화되는 순환형 가이드를 통해, 가압봉을 상승 및 하강시켜 밀폐형 헤더를 조립하므로, 부가적인 구성요소 없이 하나의 회전구동장치만으로 조립장치를 구성할 수 있어 경제성이 확보되는 효과가 있다.
뿐만아니라, 본 발명은 회전본체의 1회전에 의해 다수개의 캡과 마개가 조립됨에 따라, 연속된 회전구동을 통해 연속된 조립공정이 지속되어, 상기 캡과 마개 조립공정의 생산 효율성이 현저하게 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 채혈관 뚜껑 조립장치에 대한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 조립 대상인 헤더에 대한 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 개략도.
도 4는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 요부사시도.
도 5는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 요부단면도.
도 6은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예에 의한 헤더 결합 모습을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 다른 예를 도시한 예시도.
도 8은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 또 다른 예를 도시한 예시도.
이하에서는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 조립 대상인 헤더에 대한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 조립대상인 헤더(10)는 튜브(40)의 입구를 폐쇄한다. 이때, 상기 헤더(10)는 일측이 개방된 내부공간이 형성되는 캡(20)과 상기 캡(20)의 내부에 삽입되어 상기 튜브(40)에 주입되는 내용물의 누설을 방지하기 위한 마개(30)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치는 작업대(도면번호 미부여) 상부에 설치되어, 원통형으로 형성된 본체(100)에서 캡제공유닛(500)으로부터 공급된 상기 캡(20)과 상기 본체(100)에 마개제공유닛(600)으로부터 공급된 상기 마개(30)가 조립되어 구현된다.
이때, 상기 작업대(도면번호 미부여)는, 도시되지는 않았지만 구동유닛(미도시)을 포함하여 구성되어 후술할 회전본체(300)의 구동력을 제공하는 것이 바람직하다.
이하에서는 상기 마개와 캡의 조립공정을 담당하는 본체, 가압봉, 회전본체를 중심으로 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 요부사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예를 도시한 요부단면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예는, 원통형으로 형성되어 외주연에 제1가이드(120)가 형성되는 본체(100)와, 상기 캡(20)내부로 상기 마개(30)를 가압시키는 가압봉(200)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 가압봉(200) 하부가 삽입되어 회전력을 부가하는 회전본체(300)와, 상기 마개(30)가 삽입된 캡(20)을 인출하는 인출유닛(700)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제1가이드(120)는 상기 본체(100)의 외주연에 높이가 변화되는 순환형 홈으로 형성된다. 또한, 상기 제1가이드(120)에는 가압봉(200)의 일측이 삽입된다. 그리고, 상기 가압봉(200)은 상기 제1가이드(120)를 따라 상하 운동하여, 상기 캡(20) 내부로 상기 마개(30)를 가압한다.
또한, 상기 회전본체(300)는 상부면에 상기 가압봉(200)의 하부가 삽입되는 삽입공(310)이 형성된다.
그리고, 상기 회전본체(300)는 외주연 하부에 캡삽입부(320)가 형성된다. 이때, 상기 캡삽입부(320)는 상기 캡(20) 외주연 일부와 접하게 되어 상기 캡(20)의 안착위치를 가이드한다. 즉, 상기 캡삽입부(320)는 상기 삽입공(310)과 대응하는 위치에 형성되어, 상기 캡제공유닛(500)으로부터 공급되는 상기 캡(20)의 안착위치를 가이드한다.
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 본체(100) 외주연 상부에는 상기 가압봉(200) 일측이 삽입되어 회전위치를 안내하는 제1가이드(120)가 형성된다.
이때, 상기 제1가이드(120)는 높이가 변화되는 순환형 홈으로 형성되어, 상기 가압봉(200)이 가장 높은 위치로 상승하는 최고점(도면번호 미부여)이 존재한다. 또한, 상기 가압봉(200)이 가장 낮은 위치로 하강하는 최저점(도면번호 미부여)이 존재한다.
그리고, 상기 본체(100) 외주연 하부에는 상기 회전본체(300)의 회전위치를 가이드하는 제2가이드(140)가 형성된다. 이때, 상기 제2가이드(140)에는 상기 회전본체(300)의 일측이 삽입된다. 즉, 상기 회전본체(300)와 상기 제2가이드(140)는 회전가능하게 결합된다.
또한, 상기 회전본체(300) 상부면에는 삽입공(310)이 형성되어 상기 가압봉(200)이 삽입된다. 이때, 상기 삽입공(310)은 상기 가압봉(200)의 단면과 대응하는 형태로 형성되어 밀착되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 회전본체(300)의 외주연 하부에는 상기 캡(20)의 측면이 안착되는 캡삽입부(320)가 형성된다. 즉, 상기 캡삽입부(320)는 상기 캡(20)의 측면이 안착되어, 상기 회전본체(300)의 회전에 따라 상기 캡삽입부(320)에 안착된 상기 캡(20)이 상기 회전본체(300)와 함께 회전되도록 한다.
이때, 상기 본체(100) 및 상기 회전본체(300)하단에는 원판형의 고정판(110)이 형성된다. 여기서, 상기 고정판(110)에는 상기 캡제공유닛(500)을 통해 공급된 상기 캡(20)의 바닥면이 안착된다. 즉, 상기 캡(20)의 하면에 상기 고정판(110)에 안착된다.
물론, 이 경우 상기 캡(20)은 상기 회전본체(300)의 회전에 따라, 상기 고정판(100) 상에서 미끄러지면서 회전이 되어야 하는 바, 상기 고정판(110)에는 상기 캡(20)이 회전에 의해 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 테두리부(미도시)가 형성될 수도 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치에 의해 캡 내부로 마개가 삽입되는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 구체적인 실시예에 의한 헤더 결합 모습을 도시한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 캡(20)은 상기 캡제공유닛(500)을 통해 공급되어 상기 고정판(110)에 안착된다. 이때, 상기 캡(20)은 작업방향을 기준으로 상기 가압봉(200)이 가장 높은 높이로 상승하는 최고점(도면번호 미부여) 이후 지점에서 투입된다.
여기서, 상기 캡(20)의 하부면은 상기 고정판(110)에 접하게 된다. 그리고, 상기 캡(20)의 외주연 일부는 상기 캡삽입부(320)의 내주연과 접하게 된다. 즉, 상기 캡삽입부(320)는 상기 캡제공유닛(500)을 통해 공급된 상기 캡(20)의 안착위치를 가이드한다.
그리고, 상기 캡(20)이 투입된 이후에는, 상기 마개제공유닛(600)을 통해 상기 마개(30)가 공급된다. 이때, 상기 마개(30)는 상기 캡(20)내부로 안착된다. 즉, 상기 마개(30)는 상기 고정판(110)의 상면에 안착된 상기 캡(20)의 내부로 투입된다.
다음으로, 상기 마개(30)가 투입된 이후에는, 상기 가압봉(200)이 상기 마개(30)를 상기 캡(20)의 내부로 가압한다. 여기서, 상기 가압봉(200)은 상기 제1가이드(120)를 따라 상하 운동하여 상기 캡(20)내부로 상기 마개(30)를 가압한다.
이때, 상기 가압봉(200)이 가장 낮은 높이로 하강하는 최저점(도면번호 미부여)에서 가압이 완료되고, 상기 마개(30)가 상기 캡(20)의 내부로 밀착된다.
그리고, 상기 가압봉(200)이 순환형 홈으로 형성된 상기 제1가이드를 통해 연속적으로 상하 운동함에 따라, 상기 가압 과정이 반복수행된다.
이하에서는 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 다양한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 다른 예를 도시한 예시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 또 다른 예를 도시한 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 다른 실시예에서는, 마개제공유닛(610)으로부터 공급된 마개(30)가 안착되는 받침대(800)를 더 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 받침대(800)는, 상기 마개(30)가 상기 캡(20)보다 먼저 공급되는 경우, 상기 마개제공유닛(610)을 통해 공급된 상기 마개(30)가 상기 받침대(800)에 안착된다. 즉, 상기 마개(20)의 하면이 상기 받침대(800)의 상면에 안착된다. 그리고, 상기 받침대(800)에 안착된 상기 마개(30)는 캡제공유닛(510)을 통해 공급된 상기 캡(20)의 내부로 삽입된다.
이때, 상기 받침대(800)는 상기 회전본체(300) 하부측에 설치되어 상기 회전본체(300)의 회전에 대하여 고정되는 것이 바람직하다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 밀폐형 헤더 조립장치의 마개 및 캡 공급 형태의 또 다른 실시예에서는, 캡제공유닛(520)의 상부에 마개제공유닛(620)이 교차형성된다.
이때, 상기 캡제공유닛(520)을 통해 상기 캡(20)이 공급되고, 상기 캡제공유닛(520) 상부에 교차형성된 상기 마개제공유닛(620)으로부터 상기 마개(30)가 공급된다.
여기서, 상기 마개제공유닛(620) 일측 단부에는 유출공(미도시)이 형성된다. 이에 따라, 상기 마개제공유닛(620)을 통해 공급된 상기 마개(30)는 상기 유출공(미도시)에 위치하면, 상기 캡제공유닛(520)으로 공급되는 상기 캡(20)의 상부에 안착된다. 이 경우, 별도의 추가 구성요소 없이 상기 캡(20) 내부에 상기 마개(30)가 안착된 상태로 상기 고정판(110)에 공급가능한 장점이 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
본 발명은 밀폐형 튜브의 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고무패킹과 이를 감싸는 캡으로 구성되어 튜브의 입구를 밀봉하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치에 관한 것으로, 높이가 변화되는 순환형 가이드를 통해, 가압봉을 상승 및 하강시켜 밀폐형 헤더를 조립하므로, 부가적인 구성요소 없이 하나의 회전구동장치만으로 조립장치를 구성할 수 있어 경제성이 확보되는 효과가 있다.
100 : 본체 200 : 가압봉
300 : 회전본체 500 : 캡제공유닛
600 : 마개제공유닛 700 : 인출유닛
800 : 받침대

Claims (7)

  1. 원통형으로 형성되고, 외주연에 순환형 홈으로 높이가 변화되는 제1가이드가 형성되는 본체와;
    상기 제1가이드에 일측이 삽입되어, 회전위치에 따라 상하 운동하여 캡 내부로 마개를 가압시키는 가압봉과;
    상기 본체에 회전가능하게 결합되고, 상기 가압봉 하부가 관통하여 결합되는 삽입공이 형성되어, 상기 삽입공에 삽입된 상기 가압봉을 회전시키는 회전본체와;
    캡을 저장하고 상기 캡을 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 캡제공유닛과;
    마개를 저장하고 상기 마개를 순차적으로 상기 본체로 공급시키는 마개제공유닛; 그리고
    상기 가압봉에 의해 상기 마개가 결합된 상기 캡을 인출시키는 인출유닛을 포함하여 구성되고:
    상기 본체는,
    외주연에 상기 회전본체의 회전을 안내하는 제2가이드가 형성되어, 상기 회전본체는 상기 제2가이드를 따라 수평방향으로 회전됨을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체 및 상기 회전 본체 하단에,
    상기 캡 및 마개가 안착되도록 원판형으로 형성되는 고정판을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전본체 하부 외주연에는,
    상기 캡의 외측면이 상기 삽입공 위치에 대응하여 안착되어, 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 캡이 회전 이동되도록 하는 캡삽입부가 형성됨을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 삽입공은,
    상기 가압봉의 단면과 대응하는 형태로 형성됨을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전본체 하부측에 상기 회전본체의 회전에 대하여 고정되도록 설치되어, 상면에는 상기 마개제공유닛으로부터 제공된 상기 마개가 안착되도록하여 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 마개가 상기 캡 내부로 안착되도록 하는 받침대를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 마개제공유닛 단부는,
    상기 캡제공유닛 단부 상면에 교차되도록 설치되어 상기 캡 상부에 상기 마개가 안착되도록 함을 특징으로 하는 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치.
KR1020150005994A 2015-01-13 2015-01-13 밀폐형 튜브의 헤더 조립장치 KR101600410B1 (ko)

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