ES2204726T3 - Planta de torreta giratoria de eje horizontal destinada a la manipulacion de preformas. - Google Patents

Planta de torreta giratoria de eje horizontal destinada a la manipulacion de preformas.

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ES2204726T3 ES00981317T ES00981317T ES2204726T3 ES 2204726 T3 ES2204726 T3 ES 2204726T3 ES 00981317 T ES00981317 T ES 00981317T ES 00981317 T ES00981317 T ES 00981317T ES 2204726 T3 ES2204726 T3 ES 2204726T3
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Abstract

Planta para manipular y enfriar preformas producidas en un molde de moldeo por inyección, y para trasladar dichas preformas a la siguiente estación de trabajo, caracterizada porque comprende: - un elemento de recogida y traslado (2) preferiblemente plano y dispuesto horizontalmente, provisto de una pluralidad de receptáculos (10) adaptados para acomodar una pluralidad de preformas correspondientes (20) que se expulsan preferiblemente de un molde de moldeo por inyección, - una torreta giratoria (3) con forma de paralelepípedo, provista de varias superficies externas (4, 5) que están provistas a su vez de una pluralidad de copas (6), cada una de las cuales está adaptada para acomodar una preforma correspondiente, estando dicha torreta giratoria adaptada para girar de un modo controlado alrededor de un eje horizontal (X) para orientar sucesivamente las mencionadas superficies externas (4, 5) hacia arriba y hacia abajo, y porque dicho elemento de recogida y traslado (2) está adaptado para desplazarse, preferiblemente con un movimiento de transferencia, desde una posición de carga de preformas hasta varias posiciones diferentes selectivas que se encuentran verticalmente por encima de las mencionadas superficies externas (4, 5) cuando éstas giran hacia arriba y viceversa, y está provisto de medios (13, 14) adaptados para retener y soltar selectivamente las preformas en y de dichos receptáculos correspondientes (10).

Description

Planta de torreta giratoria de eje horizontal destinada a la manipulación de preformas.
Campo y antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a una planta de gran rendimiento y gran producción para la producción de artículos de plástico, es decir, las denominadas "preformas", y en particular, la presente invención se aplica de manera preferible a máquinas adaptadas para moldear al mismo tiempo una pluralidad de tales preformas que se van a transformar, mediante moldeo por soplado, en recipientes finales adecuados, en particular botellas de plástico.
Estas máquinas para el moldeo final o moldeo por soplado de dichas preformas se definen normalmente como "máquinas de una etapa" ya que están adaptadas para llevar a cabo, de manera continua y automática, todo el proceso de convertir el material plástico, desde el estado de pastilla de moldeo, en el producto final, es decir, los recipientes finales.
Sin embargo, se debe apreciar que la presente invención se puede aplicar también a otros tipos de máquinas que sólo tienen la finalidad de producir preformas acabadas y no preformas moldeadas por soplado, ya que las enseñanzas de la presente invención sólo se centran en aumentar la productividad de las plantas y de los procesos de producción de preformas asociados, independientemente de que estas preformas se produzcan en una planta de una etapa o en una planta destinada exclusivamente a producir preformas.
Los versados en la materia conocen muy bien la diferencia que existe entre máquinas de una etapa y máquinas de dos etapas, por lo cual esto no se va a describir o explicar aquí.
Normalmente se sabe que la producción de preformas implica la utilización simultánea de una pluralidad de cavidades de moldeo por inyección, en las que se inyecta una corriente fluida de resina en estado licuado y que permanecen cerradas durante un periodo de tiempo dado según se necesite para permitir que las preformas formadas así en dichas cavidades de moldeo se enfríen adecuadamente y, por tanto, se solidifiquen.
Durante esta fase de enfriamiento y solidificación de las preformas, los correspondientes moldes permanecen naturalmente cerrados y ocupados, es decir, no están disponibles para su uso en otras fases posteriores de inyección y enfriamiento de otros grupos de preformas.
Como las diferentes fases de proceso que se llevan a cabo en la planta se deben realizar de manera sincrónica, cada una de ellas debe realizarse dentro del intervalo de tiempo que necesita la fase más larga, que determina normalmente el denominado "tiempo de ciclo".
Es un hecho también muy conocido que tal fase incluye las etapas de:
- cerrar o inmovilizar los moldes,
- inyectar la resina licuada en los mismos moldes,
- enfriar dicha resina inyectada y consolidar las preformas correspondientes,
- abrir los moldes, y
- retirar o hacer salir las preformas de los moldes,
tiene una duración mucho mayor que la de otras fases de proceso que se llevan a cabo en la planta y, por ello, es decisiva para determinar dicho tiempo de ciclo y, por tanto, afecta directamente a la productividad real de la planta.
Sin embargo, tal fase completa se puede subdividir en sus diferentes fases, cada una de las cuales es activa, es decir, continúa durante un subperiodo de tiempo correspondiente determinado.
También es un hecho conocido que el subperiodo de tiempo más largo de dichas subfases es el que se utiliza para enfriar las preformas después de que se han consolidado, y por tanto es natural que dicha fase completa se divida en una secuencia ordenada de diferentes subfases, a la que pertenece también dicha subfase de enfriamiento de preformas, después de la consolidación de preformas.
Esto permite, naturalmente, conseguir una reducción del tiempo del ciclo original, que se convierte de este modo en el tiempo de ciclo asociado con dicha subfase de enfriamiento.
Tal solución se conoce muy bien en el arte, por ejemplo por la descripción de la patente US 4.382.905 de Valyi, y se ha ido mejorando en varias patentes posteriores.
Sin embargo, la creciente presión que se ejerce para aumentar más la productividad de los moldes de moldeo por inyección, junto con el hecho de que tal tiempo de enfriamiento, y por tanto también el tiempo de ciclo asociado, es en cualquier caso demasiado largo para poder conseguir un aumento satisfactorio de la productividad, se ha considerado la posibilidad de subdividir tal subfase de enfriamiento de preformas, después de la consolidación de las mismas, en una pluralidad de fases básicas que, naturalmente, necesitan y ocupan por tanto periodos de tiempo reducidos, con el resultado de una reducción en el tiempo de ciclo y un aumento correspondiente de la productividad.
Sin embargo, los diferentes intentos que se han hecho hasta ahora para dividir la fase de enfriamiento de preformas trasladando las preformas desde un molde adecuado hasta una sucesión de moldes, en los que la temperatura de las preformas se reduce gradualmente y desciende hasta un estado equilibrado, han fracasado debido a diferentes razones, en particular a la complejidad de la planta que se necesitaría para este propósito, a la demanda de tamaño y espacio excesivos que se derivaría de ello y, en determinadas circunstancias, también al hecho de que durante el traslado continuo de preformas aún relativamente calientes desde un molde a otro durante toda la secuencia de moldes es bastante probable que se reduzca la calidad de las preformas y que, en cualquier caso, se dañen.
Breve descripción de la invención
En base a las anteriores consideraciones, es por tanto deseable, y es en realidad uno de los propósitos principales de la presente invención, proporcionar una planta y un proceso correspondiente, adaptados para aplicar y llevar a cabo una fase de enfriamiento de preformas con una reducción considerable de la duración del tiempo de ciclo original, que puedan eliminar los inconvenientes descritos y puedan aplicarse fácilmente utilizando materiales y técnicas fácilmente asequibles y, por tanto, de coste eficaz.
Tal propósito de la presente invención, junto con otras características de la misma, se consiguen en una planta que está hecha y funciona como se describe en las reivindicaciones anexas.
La presente invención puede adquirir la forma de una realización preferida, aunque no única, como la que se describe en detalle y se ilustra después a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos que se adjuntan.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1, es una vista en perspectiva de una planta según la presente invención.
La figura 2, es una vista superior de una primera parte componente de una planta según la presente invención.
La figura 3, es una vista superior de una segunda parte componente de una planta según la presente invención.
La figura 4, es una vista en sección de la parte componente de la figura 2 según el plano A-A.
La figura 5, es una vista en planta de una parte de una planta según la presente invención, en un estado de funcionamiento determinado.
La figura 6, es una vista en sección de la parte de la planta que se ilustra en la figura 5, por el plano B-B.
Las figuras 7 y 8, son las mismas que las que aparecen en las figuras 5 y 6, respectivamente, en un estado de funcionamiento de la planta diferente.
Las figuras 9 a 19, son vistas esquemáticas de fases sucesivas correspondientes del estado de funcionamiento de una planta según la presente invención.
La figura 20, es una vista simbólica de la disposición geométrica de las preformas en una parte de la planta.
La figura 21, es una vista simbólica de la disposición geométrica de las preformas en otra parte de la planta.
La figura 22, es una vista en perspectiva de un dispositivo de la planta según la presente invención.
La figura 23, es una vista lateral del dispositivo que se ilustra en la figura 22, en un primer estado de funcionamiento.
La figura 24 y última, es una vista del dispositivo de la figura 22, en un segundo estado de funcionamiento.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las figuras enumeradas, una planta de torreta giratoria según la presente invención comprende:
- una estructura de carga 1;
- un elemento de recogida y traslado 2;
- una pluralidad de receptáculos 10 situados en dicho elemento de recogida y traslado 2;
- una torreta giratoria 3, con dos superficies externas opuestas diferentes 4 y 5 sobre las cuales están colocadas dos pluralidades correspondientes de copas 6 adaptadas para acomodar las preformas correspondientes;
- medios de retenida y suelta adaptados para retener y soltar selectivamente las preformas insertadas en dichas copas;
- medios adaptados para enganchar selectivamente las preformas insertadas en sus receptáculos correspondientes 10 y desengancharlas de dicho elemento de recogida y traslado;
- unos dispositivos 9 adaptados para hacer girar selectivamente dicha torreta giratoria 3 alrededor de un eje horizontal X, con lo cual las dos superficies opuestas mencionadas 4 y 5 pueden cambiar alternativamente su posición, en particular hacia arriba y hacia abajo.
Según se ilustra en particular en la figura 1, dicho elemento de recogida y traslado 2 está provisto de medios que lo adaptan para llevar a cabo un movimiento horizontal insertándolo alternativamente en una máquina de moldeo de preformas por soplado (no se muestra) y en dicha estructura de carga 1 y, en particular, por encima de dicha torreta giratoria 3.
Dichos receptáculos 10 situados en dicho elemento 2 están distribuidos según el modelo geométrico: mostrado en la figura 20. Están dispuestos a lo largo de cuatro filas, indicadas con F1, F2, F3 y F4, respectivamente, en las cuales están alineados y separados entre si con la misma distancia. Además, cada fila constituye un grupo individual de receptáculos.
Cada fila es paralela y equidistante una distancia D a las filas contiguas, de manera que la totalidad de las filas identifica un perímetro rectangular 11, como se ilustra en la figura.
Con miras a poder continuar de la mejor manera esta descripción, la geometría definida por la totalidad de dichos receptáculos 10 incluidos en dichas filas del elemento 2 se define como "modelo de distribución".
De un modo ventajoso, y con el propósito de ocupar el mayor espacio posible, cada fila, que es idéntica, es decir, igual a las demás, incluye el mayor número posible de receptáculos 10 permitidos por la longitud de la fila, debido a razones que se explican después con más detalle.
Además, la citada distancia D que separa las filas contiguas de receptáculos debe ser igual a un múltiplo de la distancia que separa las filas contiguas paralelas situadas en las dos superficies opuestas de la torreta giratoria. Esto se hace para que el elemento 2 pueda colocarse en una pluralidad de posiciones diferentes y que se definen de manera selectiva por encima de la torreta giratoria.
Cada fila de receptáculos del elemento 2 puede por tanto colocarse por si sola por encima de una fila correspondiente de copas 6 en la torreta giratoria.
Esto, obviamente permite que el elemento 2 cargue todas las copas que están situadas en dicha torreta giratoria en ciclos sucesivos, descargando al mismo tiempo una carga sucesiva de preformas en una geometría o modelo de copas diferente simplemente desplazando y colocando en una posición adecuada dicho elemento 2, con lo cual el modelo de distribución de los receptáculos se coloca por si solo exactamente por encima de sucesivas geometrías o modelos en la torreta giratoria.
Como la misión de dichos receptáculos consiste en:
- interceptar las preformas que libera un medio adecuado situado por encima de dicho elemento de recogida y traslado 2,
- recoger dichas preformas de manera ordenada y orientarlas verticalmente, es decir, con su cuello o abertura hacia arriba,
- trasladarlas por encima de dicha torreta giratoria, y
- finalmente permitir que caigan en la copa correspondiente,
dichos receptáculos y, más en general, dicho elemento 2 están provistos de medios adecuados para evitar de manera selectiva que dichas preformas caigan y para soltarlas hacia abajo.
De un modo preferido, dichos medios están formados por uno o más dispositivos de guillotina formados por dos placas 13 y 14, a saber, una primera placa 13, denominada centrador de cuellos, que tiene doce perforaciones 15 de un diámetro ligeramente mayor que el diámetro del cuello de la preforma, y es fija, y una segunda placa móvil 14, que forma la guillotina real, que tiene doce aberturas con forma de ojal que tienen una anchura menor que el diámetro del cuello de la preforma y terminan en un agujero que, por el contrario, tiene un diámetro mayor que el del cuello de la preforma.
La placa 13 está situada en la parte superior y la placa 14 está situada por debajo; la placa 13 es fija, mientras que la placa 14 está adaptada para deslizarse de manera selectiva por dicha placa 13. Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, la placa inferior 14 está provista de una pluralidad de aberturas con forma de ojal, cada una de las cuales está formada por una primera parte 16, cuya sección transversal es tal que permite que el cuerpo de la preforma, aunque no el cuello de la misma, la atraviese, y una segunda parte 17 cuya sección transversal permite que toda la preforma la atraviese.
De un modo preferido, con miras a facilitar la intercepción y centrado de la preforma que ha caído, la parte superior 18 de dichas perforaciones 15 que están en la placa superior 13 tiene una forma que se ensancha hacia arriba siguiendo un modelo troncocónico, como se muestra mejor en la figura 4.
Por razones que se explican y entienden mejor después, es de importancia capital que los pares de placas superiores e inferiores 13 y 14 se coloquen de manera que se asegure que cada par corresponda a una misma fila de receptáculos 10. Como resultado de ello hay tantos pares de placas como filas.
En lo que se refiere a la torreta giratoria 3, su misión consiste en reducir la temperatura de las preformas que salen de la prensa de moldeo por inyección.
Esta torreta está formada por un cuerpo que tiene forma de paralelepípedo en el que están dispuestas las dos superficies opuestas mencionadas 4 y 5, cada una de las cuales está provista de un número igual de copas de enfriamiento 6.
Cada preforma está acomodada individualmente en elementos denominados normalmente "copas", y que se deben cambiar siempre que se cambie el tipo de preformas a fabricar, ya que reproducen el contorno de la preforma.
El efecto refrigerante se obtiene mediante circulación de agua a baja temperatura alrededor de cada copa. En cualquier caso, los versados en la materia conocen bien los medios y técnicas utilizadas para realizar tal circulación.
Cada una de las mencionadas superficies 4, 5 está provista de una pluralidad de copas situadas de tal manera y en tal número que es posible que se puedan reunir siguiendo "modelos de distribución" diferentes aunque geométricamente iguales, como se ha definido mejor antes, que se pueden acomodar al mismo tiempo en la misma superficie. Cada una de las mencionadas superficies 4 y 5 se ilustra en la figura 21, donde se muestra la disposición de las copas respectivas.
Como se puede deducir claramente de las mismas figuras, todas las filas que forman dichos modelos geométricos son paralelas entre si y, además, todo el área de las superficies externas 4 y 5 está ocupada por copas respectivas, cada una de las cuales pertenece a un mismo y único modelo.
También, los medios descritos, además de otros medios de guía, accionamiento y soporte o medios que están asociados de alguna forma al correcto funcionamiento de la planta, y que están dentro de las capacidades de los versados en la materia, se aplican de manera que aseguren que dicho elemento de recogida 2 pueda moverse desde una posición que está fuera de dicha estructura hasta una pluralidad de posiciones que se controlan de manera selectiva situadas por encima de una de dichas superficies externas 4 y 5 de dicha torreta giratoria, de manera que se permita que dicho modelo de distribución de dicho elemento de recogida y traslado 2 se mueva de manera selectiva y se coloque por encima de los tres modelos de distribución diferentes de las copas que están colocadas en dichas superficies externas. De este modo, las preformas que libera dicho elemento 2 pueden caer por gravedad exactamente en sus copas correspondientes de un mismo modelo de distribución provisto en dichas superficies externas 4 y 5.
Dicha torreta giratoria está provista además de unos elementos giratorios 19 y de unos dispositivos asociados para poder girar 180º alrededor de un eje horizontal de la misma que atraviesa el centro del paralelepípedo que forma dicha torreta, por lo cual las superficies de la torreta pueden cambiar exactamente sus posiciones respectivas, hacia arriba y/o hacia abajo.
En base a las consideraciones que ya se han hecho sobre la larga duración del tiempo de enfriamiento con respecto a la duración del proceso real de moldeo por inyección, los versados en la materia pueden entender perfectamente las características funcionales básicas de la planta.
Con referencia a las figuras 9 a 19, se puede apreciar que, en las dos primeras fases representadas en las figuras 9 y 10, las preformas 20, que ya se han moldeado y liberado mediante una prensa de moldeo por inyección adecuada 45, caen en el elemento 2 que se ha desplazado de manera adecuada a su posición fuera de la estructura de carga 1. Aquí, las preformas quedan retenidas ya que sólo el cuerpo de la preforma, y no el cuello de la misma, puede atravesar la guillotina. De hecho, la preforma se introduce en la placa superior 13 y, con su cuerpo, también en la parte 16 que tiene tal diámetro que impide que el cuello de la preforma la atraviese.
En esta fase, las placas 13 y 14 están naturalmente dispuestas para asegurar que la abertura 15 de la placa 13 se mueva hasta una disposición coaxial con respecto a la parte correspondiente 16 de la placa 14. Se ayuda a que la preforma se inserte y se centre en la abertura correspondiente 15 ya que esta última está provista de una parte que se ensancha hacia arriba 18.
En la fase siguiente, que se ilustra en la figura 11, el elemento 2 se desplaza por encima de la torreta giratoria, y específicamente a la posición en la que el modelo de distribución del elemento 2 se encuentra verticalmente por encima de uno de los tres modelos de distribución provistos en la superficie externa 4 que está en este momento orientada hacia arriba. Durante el traslado de dicho elemento 2, las preformas permanecen retenidas lateralmente mediante tanto la guillotina como el centrador de cuellos.
En la fase siguiente, que se ilustra en la figura 12, las preformas se sueltan del elemento 2 y caen por la gravedad en las copas correspondientes 6.
Tal suelta de las preformas se produce haciendo, mediante una pluralidad de accionadores adecuados 21 que se ilustran en la figura 1, que las placas inferiores 14 se deslicen con respecto a las placas superiores 13 de manera que se permita que las aberturas 15 se muevan para que se acoplen con las partes aumentadas respectivas 17 de la placa inferior correspondiente.
Las preformas, que ya no están retenidas por el cuello mediante la placa inferior 14, pueden así caer e insertarse en las copas correspondientes 6 de la superficie 4 ó 5 de la torreta giratoria, en donde están colocadas dichas copas exactamente de acuerdo con el modelo de distribución del elemento 2.
La configuración de dichas placas y las preformas que aún no han sido soltadas se muestra con más claridad en las figuras 5 y 6, mientras que la configuración respectiva de las preformas que han sido soltadas se ilustra en las figuras 7 y 8.
Posteriormente, la torreta giratoria gira un ángulo de 180º alrededor del eje X, para permitir que la preforma 20A de la figura 12 se mueva hasta la posición que se indica con 20A en la figura 13. Además, durante tal giro, se lleva a cabo un segundo ciclo de recogida e inserción, similar al ciclo que se ilustra en las figuras 9 a 11, para recoger e insertar un posterior grupo de preformas, por lo cual al final de dicho segundo ciclo se produce una nueva inserción de preformas que se indica con 20B y esta situación se ilustra completamente en la figura 13, con la superficie 4 girada hacia abajo y la superficie 5 hacia arriba.
Después, se realiza un tercer ciclo de recogida de preformas y de giro de la torreta giratoria 3 exactamente del mismo modo que el ciclo anterior, incluido el giro de la torreta giratoria 3, que por tanto recupera su posición con la superficie 4 vuelta hacia arriba, aunque con la diferencia de que el elemento 2 se ha desplazado hasta una nueva posición, por encima de la torreta, para colocarse exactamente por encima del segundo modelo de distribución de copas provisto en la misma superficie 4. Esta nueva situación se ilustra en la figura 4, en la que las preformas que se acaban de soltar se indican con 20C.
El proceso descrito se repite exactamente de manera similar el número de veces necesario para asegurar que los seis modelos de distribución de copas que están en las dos superficies 4 y 5 de la torreta giratoria se llenen sucesivamente, mediante el elemento 2, de preformas correspondientes, como se muestra en la figura 17, y por tanto por un total de seis cargas sucesivas.
Después, como se ilustra en la figura 18, las preformas 20A, que fueron las primeras en cargarse en la torreta giratoria, se sueltan de esta última y caen por gravedad en unos medios de recogida que están situados por debajo de dicha torreta (no se muestran). Posteriormente, como se ilustra en la figura 19, la torreta gira otros 180º con lo cual también se sueltan las preformas que se indican con 20B, mientras que las copas que se han vaciado de preformas 20A quedan ahora situadas hacia arriba y están preparadas para acomodar otro grupo de preformas 20D.
En este punto, el proceso continúa de manera regular y según una base continua, en el sentido de que cada ciclo básico se realiza para que incluya:
- un giro de 180º de la torreta,
- que la torreta suelte un grupo de preformas, todas ellas pertenecientes al mismo modelo de distribución, que se han cargado en la misma torreta antes que las otras,
- una carga en la torreta, mediante dicho elemento 2, de un nuevo grupo de preformas según un mismo modelo de distribución.
Los versados en la materia pueden por tanto apreciar fácilmente que la solución descrita permite de manera eficaz que una pluralidad de preformas, reunidas de manera adecuada en un número de modelos de distribución diferentes, se acomoden en un espacio muy limitado adaptado de manera adecuada para enfriar las preformas. De hecho, si el número de modelos de distribución disponible en cada superficie de la torreta se indica como "n", el número total de los diferentes modelos de distribución disponible en las dos superficies 4 y 5 es de 2n, y, si la duración total de la fase de enfriamiento de las preformas que están en la torreta se prefija, por razones técnicas, en "T", es obvio que es posible obtener una suelta de preformas cada T/2n.
Por tanto, se puede reducir en realidad al mismo periodo T/2n el tiempo, es decir la duración, del ciclo básico que incluye la inyección, solidificación y retirada de la preforma del molde. Por el contrario, es posible aumentar proporcionalmente el tiempo de enfriamiento, y tal aumento del tiempo de enfriamiento de las preformas que están fuera del molde permite aumentar toda la productividad de la planta debido a que se hace salir las preformas del molde antes del tiempo normal, teniendo en cuenta que una parte del proceso de moldeo por inyección final, que incluye exactamente la fase de enfriamiento de preformas, se hace fuera del molde.
Sin embargo, la inserción de las preformas en las copas adecuadas origina el problema asociado a la necesidad de retener firmemente las mismas preformas allí cuando la torreta giratoria gira y las propias preformas, por tanto, se orientan hacia abajo. Para evitar que estas preformas caigan antes del momento debido, se proporciona un dispositivo adecuado que comprende una primera superficie plana 30 adaptada para moverse y colocarse entre el cuello de la preforma y la copa correspondiente, una segunda superficie plana 33 que contiene unas garras de resorte 31, y un cilindro neumático 32 que acciona ambas superficies planas mencionadas 30 y 33.
Durante la inserción de preformas, este dispositivo está en el estado que se ilustra en la figura 23, es decir, con la preforma 20 parcialmente insertada en la copa correspondiente 6, debido a que se evita que se inserte más gracias a la oposición de dicha primera superficie plana 30 con el cuello 40 de la preforma.
Inmediatamente después, con miras a retener firmemente la preforma en su correcta posición de completamente insertada en la copa 6, dicha primera superficie plana 30 y dicha segunda superficie plana 33 giran y, por tanto, se acercan entre si accionando dicho cilindro neumático, con lo cual la preforma se puede introducir completamente en la copa correspondiente por gravedad, como se muestra en la figura 24.
Al mismo tiempo, a medida que las dos superficies planas mencionadas 30 y 33 se mueven de esa manera una con respecto a la otra, dichas garras de resorte 31, que forman parte integral de o están firmemente unidas a dicha segunda superficie plana 33, se colocan de manera que queden encima del cuello de las preformas respectivas, para evitar que las mismas caigan de manera accidental o a destiempo cuando se les de la vuelta.
Cuando llega el momento de liberar dichas preformas, que están en posición invertida, de sus copas correspondientes, dicho cilindro neumático funciona del modo inverso, para:
- despejar la trayectoria de caída que tiene que recorrer la preforma retirando la garra de resorte correspondiente 31,
- liberar las preformas de sus copas correspondientes mediante la palanca constituida por dicha primera superficie plana 30 que empuja el cuello 40 de la preforma correspondiente hacia fuera.
Además, se proporciona un apartado de evacuación adecuado para producir el vacío que se utiliza para retener cada preforma individual en su propia copa hasta el momento de la expulsión de la misma.
Todos estos dispositivos funcionan de la siguiente manera: después de que caen las preformas desde la torreta giratoria en las copas correspondientes, se utilizan medios conocidos en el arte para generar vacío dentro de las copas ocupadas por las preformas. Este vacío permite que las copas, y por tanto las preformas correspondientes, den la vuelta sin el riesgo de que las preformas se deslicen por gravedad saliéndose de las copas y cayendo antes del tiempo debido.
Además, la segunda superficie plana 33 se acciona con el fin de moverla para colocar sus garras de resorte 31 en una posición fuera y delante de la abertura de las preformas correspondiente, con lo cual si por accidente estas preformas no quedaran retenidas mediante el vacío generado cuando se dan la vuelta, se evitaría en cualquier caso que cayeran gracias a las garras de resorte 31.
En el momento preestablecido en el que se hace que las preformas ya enfriadas caigan, desde las sucesivas filas de la torreta giratoria, se hace funcionar dicho cilindro neumático para actuar sobre las dos superficies planas mencionadas antes 30 y 33 con el doble resultado de que, por un lado, dichas garras de resorte se mueven hasta una posición que está en un lado de las preformas, despejando así la trayectoria de caída de las mismas, y, por otro lado, dicha primera superficie plana 30, que actúa como un palanca sobre la superficie del cuello, empuja las preformas para que salgan de sus copas correspondientes, desde las cuales caen después por gravedad, completando así su expulsión.
Para facilitar tal expulsión, el vacío en el interior de las copas de cada fila implicada cada vez en esta operación de expulsión de preformas, se elimina inyectando aire a baja presión en las copas correspondientes; esta operación puede realizarse fácilmente usando medios bien conocidos en el arte.
Además, se puede conseguir una mejora beneficiosa si se permite que la torreta giratoria pueda moverse hacia arriba y/o hacia abajo de manera controlada. Debe tenerse en cuenta, que las superficies externas de la torreta, que tienen que recibir las preformas, puedan acercarse lo máximo posible a los receptáculos correspondientes del elemento 2 para asegurar un autocentrado y una autoinserción exactos de las preformas.
Sin embargo, tal proximidad puede en realidad dificultar el libre giro de la torreta giratoria, ya que es muy probable que esta última perjudique el elemento 2 que está por encima o, más simple, que perjudique las preformas que sobresalen hacia abajo desde dicho elemento.
Para eliminar tal inconveniente, se proporcionan medios adecuados que, conectados de manera conveniente al eje de rotación de la torreta, están adaptados para hacer que esta última se eleve o descienda por la vertical de manera controlada.
Como se muestra de manera imaginaria en la figura 2, estos medios consisten en un elemento de enganche 42 unido de manera giratoria al eje de rotación de la torreta giratoria y que puede enganchar un tornillo sin fin 43 para poder ser accionado, mediante una orden adecuada, con lo cual la torreta giratoria puede ascender y/o descender de un modo completamente independiente de las operaciones restantes que se llevan a cabo en la planta.
De este modo la torreta giratoria puede descender inmediatamente después de haber sido cargada con preformas con un modelo de distribución diferente, con lo cual es posible que la torreta gire incluso antes de que el elemento de recogida y traslado 2 se desplace desde su posición de descarga por encima de la torreta hasta su posición de carga en la prensa de moldeo por inyección. Los ciclos de funcionamiento y, por tanto, los tiempos de funcionamiento de la torreta giratoria se pueden separar de este modo de los ciclos de funcionamiento y los tiempos de funcionamiento del elemento 2.
Es por tanto posible optimizar los ciclos de funcionamiento individuales y, en conclusión, aumentar toda la productividad de la planta.

Claims (19)

1. Planta para manipular y enfriar preformas producidas en un molde de moldeo por inyección, y para trasladar dichas preformas a la siguiente estación de trabajo, caracterizada porque comprende:
- un elemento de recogida y traslado (2) preferiblemente plano y dispuesto horizontalmente, provisto de una pluralidad de receptáculos (10) adaptados para acomodar una pluralidad de preformas correspondientes (20) que se expulsan preferiblemente de un molde de moldeo por inyección,
- una torreta giratoria (3) con forma de paralelepípedo, provista de varias superficies externas (4, 5) que están provistas a su vez de una pluralidad de copas (6), cada una de las cuales está adaptada para acomodar una preforma correspondiente, estando dicha torreta giratoria adaptada para girar de un modo controlado alrededor de un eje horizontal (X) para orientar sucesivamente las mencionadas superficies externas (4, 5) hacia arriba y hacia abajo,
y porque dicho elemento de recogida y traslado (2) está adaptado para desplazarse, preferiblemente con un movimiento de transferencia, desde una posición de carga de preformas hasta varias posiciones diferentes selectivas que se encuentran verticalmente por encima de las mencionadas superficies externas (4, 5) cuando éstas giran hacia arriba y viceversa, y está provisto de medios (13, 14) adaptados para retener y soltar selectivamente las preformas en y de dichos receptáculos correspondientes (10).
2. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque el modelo de distribución de dichos receptáculos (10) que están en dicho elemento de recogida y traslado (2) es idéntico al modelo de distribución de dichas copas (6) que están en dichas superficies externas (4, 5), para permitir que dichas preformas caigan desde dicho elemento de recogida y traslado, si este último está situado en una posición adecuada, en copas correspondiente comprendidas en un mismo modelo de distribución en una de las mencionadas superficies.
3. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque al menos una de las mencionadas superficies externas (4, 5) de dicha torreta giratoria está provista de varios modelos de distribución que comprenden copas correspondientes, en las que cada uno de los modelos de distribución:
- corresponde al modelo de distribución de dichos receptáculos (10) que están en dicho elemento de recogida y traslado (2),
- se traslada adecuadamente con respecto a los modelos restantes para que sea espacial y mutuamente diferente de todos los demás modelos que existen en la misma superficie externa, y todas las copas mencionadas de dichos modelos de distribución están al mismo tiempo dispuestas en la superficie externa correspondiente (4, 5) sin que ninguna de tales copas interfiera con otra.
4. Planta según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho elemento de recogida y traslado está adaptado para desplazarse selectivamente hasta una pluralidad de posiciones diferentes de manera que, para cada una de las mencionadas posiciones, el modelo de distribución de los receptáculos correspondientes se coloca exactamente por encima de un modelo de distribución específico de dichas copas, con lo cual las preformas que han salido de dichos receptáculos pueden caer exactamente en las copas correspondientes.
5. Planta según la reivindicación 4, caracterizada porque dicha torreta giratoria está asociada con medios de retenida y suelta adaptados para retener y soltar de manera selectiva las preformas que están insertadas en las copas comprendidas:
- en un mismo modelo de distribución, y
- para una pluralidad de modelos de distribución comprendidos en una misma superficie de dichas superficies externas (4, 5), y
- para una pluralidad de modelos de distribución comprendidos en dichas superficies externas.
6. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichas superficies externas de dicha torreta giratoria son dos y están situadas en los lados paralelos opuestos de dicha torreta, la cual está adaptada para girar de manera selectiva y sucesivamente hasta dos posiciones opuestas que corresponden a las dos superficies mencionadas que han girado alternativamente hacia abajo y hacia arriba.
7. Planta según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho modelo de distribución que está en dicho elemento (2) está formado por una pluralidad de filas (F1 a F4) paralelas y equidistantes (D), cada una de las cuales comprende un mismo número de receptáculos (10), porque dichos modelos de distribución que están provistos en cada una de las dos superficies mencionadas (4, 5) de dicha torreta giratoria están formados por una pluralidad de filas paralelas de copas alineadas, que se proporcionan en el número mayor permitido por el tamaño de la fila correspondiente, estando las filas comprendidas dentro del perímetro de un rectángulo y comprendiendo cada una el mismo número de copas, en donde la distancia entre una fila de copas y las filas paralelas adyacentes que pertenecen al mismo modelo de distribución es tal que permite que se pueda insertar una pluralidad de filas adicionales, perteneciendo cada una de las mencionadas filas adicionales a un modelo de distribución diferente correspondiente, y porque estos mismos modelos de distribución están dispuestos para compenetrarse con lo cual las copas que pertenecen a modelos de distribución diferentes están situadas de un modo alterno mutuo a lo largo al menos de una misma fila de las filas paralelas mencionadas.
8. Planta según la reivindicación 7, caracterizada porque el número y la posición de dichos modelos de distribución son tales que se permite que todo el lote de copas resultantes se posicione, para cada una de las dos superficies mencionadas, en filas adyacentes paralelas formando una parrilla ortogonal, con el fin de ocupar toda el área de cada superficie externa.
9. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos medios adaptados para retener y soltar de manera selectiva las preformas que están insertadas en los receptáculos correspondientes (10) comprenden un dispositivo de guillotina provisto de:
- una placa superior (13) asociada de manera estable a dicho elemento (2) y provista de una pluralidad de aberturas (15) cuya sección transversal es tal que permite que toda la preforma la atraviese,
- una placa inferior (14), en la que están provistas la misma pluralidad de aberturas, cada una de las cuales comprende una primera parte (16) cuya sección transversal es tal que permite que el cuerpo de la preforma, aunque no el cuello de la misma, la atraviese, y una segunda parte (17) cuya sección transversal permite por el contrario que toda la preforma la atraviese, en donde dicha placa inferior se puede mover con respecto a dicha placa superior (13).
10. Planta según la reivindicación 9, caracterizada porque dichas aberturas (15) de dicha placa superior (13) están adaptadas para enganchar el cuello de la preforma correspondiente.
11. Planta según la reivindicación 10, caracterizada porque la parte externa (18) de las aberturas (15) de dichas placas superiores se ensancha hacia arriba.
12. Planta según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque:
- se proporciona una estructura de carga (1) en la cual se engancha por deslizamiento dicho elemento de recogida y traslado (2) y dentro de la cual se proporciona dicha torreta giratoria para que pueda girar,
- se proporciona un accionador (21), asociado de manera estable a dicha estructura de carga (1) y adaptado para actuar sobre dichas placas inferiores (14) con el fin de hacer que las mismas se deslicen de manera adecuada con respecto a las placas superiores correspondientes (13) con lo cual dichas aberturas que están en dicha placa inferior pueden moverse desde una primera posición que permite que el cuerpo, aunque no el cuello de la preforma correspondiente, se inserte en dicha primera parte (16) de una abertura correspondiente de dicha placa inferior (14), hasta una segunda posición que permite que la misma preforma atraviese completamente la segunda parte correspondiente (17) de dicha abertura de dicha placa inferior.
13. Planta según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada porque dicho medio de retenida y suelta de dicha torreta giratoria comprende una pluralidad de primeras superficies planas (30) adaptadas para enganchar el cuello de dichas preformas correspondientes y al menos sacarlas de la copa correspondiente, una pluralidad correspondiente de segundas superficies planas (33) provistas de una pluralidad de aberturas asociadas adaptadas para permitir la inserción de preformas correspondientes en copas correspondientes, y una pluralidad correspondiente de medios de obstrucción (31) que pueden desplazarse selectivamente sobre dichas preformas para evitar que las mismas se salgan de las copas correspondientes.
14. Planta según la reivindicación 13, caracterizada porque dichos medios de obstrucción (31) están conectados a dichas segundas superficies planas, porque se proporciona un accionador (32) adaptado para alejar y/o acercar dichas superficies planas primeras y segundas entre si, y porque en la posición en la que dichas superficies planas se alejan o acercan entre si, las preformas correspondientes se retiran por el cuello de las mismas mediante dichas primeras superficies planas, mientras que en la posición en la que dichas superficies planas se acercan entre si, dichos medios de obstrucción (31) están colocados delante de la boca de las preformas correspondientes.
15. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporcionan medios adaptados para generar de manera selectiva vacío dentro de dichas copas, para retener así las preformas correspondientes cuando la superficie en la que están colocadas las copas correspondientes está girada hacia abajo.
16. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporcionan medios adaptados para generar de manera selectiva un exceso de presión atmosférica dentro de dichas copas, para soltar las preformas correspondientes cuando la superficie en la que están colocadas las copas correspondientes está girada hacia abajo.
17. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha torreta giratoria está provista de medios para enfriar dichas copas, en donde dichos medios comprenden preferiblemente conductos a través de los cuales circula un chorro de medio refrigerante.
18. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporcionan medios (42, 43) adaptados para hacer selectivamente que dicha torreta giratoria ascienda o descienda con un movimiento de traslación vertical.
19. Planta según la reivindicación 18, caracterizada porque dichos medios de ascenso y descenso comprenden al menos un elemento (42) que engancha el eje de rotación de dicha torreta giratoria y un gancho (43) que puede asociarse a dichos medios de enganche.
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