ES2967582T3 - Máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a una máquina (10) para la manipulación de cestas portaobjetos, que comprende: un carro portador (11), de desplazamiento horizontal, un grupo portacontenedores (13), que comprende un cuerpo central (16), conectado al carro portador (11), cuyo cuerpo central (16) está configurado para llevar al menos dos grupos de agarre (18, 19) para bloquear correspondientes contenedores portaobjetos (14, 15), primeros medios de movimiento (20) configurados para el movimiento del carro portador (11) con respecto a una estructura de soporte, segundos medios de movimiento (21) configurados para subir y bajar el grupo portacontenedores (13) con respecto a dicho carro portador (11), primeros medios de rotación (22) configurado para la rotación del grupo portacontenedores (13) con respecto al carro portador (11) alrededor de un primer eje de rotación (X1), segundos medios de rotación (23) configurados para la rotación de cada grupo de agarre (18, 19) alrededor de un segundo eje de rotación propio correspondiente (X2, X3), terceros medios de rotación (24) configurados para ajustar la inclinación de los segundos ejes de rotación (X2, X3) de los grupos de agarre (18, 19) con respecto a una tercera rotación correspondiente eje (X6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos
La invención se refiere a una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos.
La presente invención consiste en una máquina, en el sector conocida como "carro", que se puede instalar en cualquier fábrica para tratamientos de revestimiento superficial; en estas fábricas, en general, las piezas que se van a tratar se cargan a granel, o incluso de forma ordenada, en recipientes especiales, tales como cestas, estando estos recipientes sumergidos en depósitos de tratamiento y, a continuación se extraen para las posteriores etapas de secado.
Estos recipientes tienen una matriz ordenada de aberturas pasantes de un tamaño de modo que provoca la retención de los artículos que se van a tratar en su interior y de modo que permite el paso de los líquidos de tratamiento. A modo de ejemplo, y no limitado a, se describe el proceso de recubrimiento conocido como 'cincado laminar' aplicable sobre pequeñas partes metálicas de diversa índole cargadas a granel en los recipientes.
Las tareas descritas a continuación típicamente también son válidas para otros procesos de revestimiento similares y pertinentes para la invención.
El carro conocido, aplicado a un proceso de cincado laminar, funciona con tres tareas principales:
- traslado de los recipientes siguiendo una secuencia predeterminada del proceso, por ejemplo, un primer movimiento de uno o más recipientes desde una zona de carga hasta un equipo de pintura, y un segundo movimiento posterior desde el equipo de pintura a una zona de vaciado de los recipientes en el interior de un horno de secado;
- manipulación de los recipientes durante un tratamiento de revestimiento superficial, típicamente sumergiendo los recipientes en la pintura;
- tratamiento para retirar el exceso de pintura de partes pequeñas, u otros artículos tratados y contenidos en los recipientes, por centrifugación de los propios recipientes.
El traslado de los recipientes tiene lugar a través de un sistema automático de acoplamiento al carro y desacoplamiento del carro, estando este carro restringido a una estructura que lo soporta y le permite desplazar los recipientes en dos o tres direcciones del espacio que son ortogonales entre sí.
Durante el revestimiento superficial, los recipientes se sumergen en un líquido, mientras su contenido se mantiene en movimiento gracias al sistema automático de inclinación del eje de los recipientes y al sistema automático de rotación de los mismos recipientes alrededor de su eje principal de simetría.
De esta manera se consigue que los puntos de contacto mutuo entre las piezas contenidas en un recipiente cambien constantemente, permitiendo que el líquido llegue a toda la superficie de cada pequeño artículo contenido en el recipiente; esta rotación inclinada de cada recipiente permite también la salida de cualquier burbuja de aire creada en el interior de las cavidades posiblemente presente en las partes pequeñas.
Esto garantiza una cobertura total de las superficies de los artículos que se tratan. Una vez que ha finalizado la etapa de impregnación por inmersión, ésta se sigue por una etapa de emersión y una etapa de centrifugación en una disposición de emersión.
Hoy en día, esta etapa de centrifugación se lleva a cabo de acuerdo con dos procedimientos alternativos:
- por rotación de los recipientes alrededor de su propio eje de simetría;
- o bien por rotación de un grupo de recipientes alrededor de un eje de rotación de todo el grupo, sin rotación del recipiente individual alrededor de su eje.
Estos procedimientos de centrifugación tienen ambos una desventaja importante, constituida por la imposibilidad de dejar salir el líquido de cualesquiera cavidades de los artículos tratados, estando estas cavidades orientadas con su concavidad vuelta hacia la dirección radial opuesta a la fuerza centrífuga; de hecho, esta situación evita que el líquido de tratamiento salga de estas cavidades, con la consiguiente ejecución incorrecta de la etapa de retirada del líquido, es decir de la pintura, en exceso.
El documento DE 10306826 A1 divulga una máquina para la manipulación de cestas portaobjetos en una fábrica de tratamiento de revestimiento superficial de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos que puedan superar las desventajas y límites de la técnica anterior mencionados anteriormente.
En particular, un objetivo de la invención es proporcionar una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos que permita una mejor retirada de un líquido atrapado en los objetos presentes en los recipientes.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una máquina segura y fiable como los carritos de manipulación para recipientes de tipo conocido.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos que permita agilizar y optimizar los tiempos de tratamiento y retirada del exceso de líquido con respecto a los tiempos que se pueden lograr actualmente.
El propósito y los objetivos mencionados anteriormente se logran por una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos de acuerdo con la reivindicación 1.
Otras características de la máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos de acuerdo con la reivindicación 1 se describen en las reivindicaciones dependientes.
La tarea y los objetivos mencionados anteriormente, conjuntamente con las ventajas que se mencionarán a continuación en el presente documento, se indican por la descripción de un modo de realización de la invención, que se da a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, donde:
- la figura 1 representa una vista en perspectiva de una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos de acuerdo con la invención;
- la figura 2 representa una vista inferior de la máquina de acuerdo con la invención;
- la figura 3 representa una vista lateral de la máquina de acuerdo con la invención en una primera disposición operativa;
- la figura 4 representa una vista frontal de la máquina en la primera disposición operativa de la figura 3;
- la figura 5 representa una vista lateral de la máquina de acuerdo con la invención en una segunda disposición operativa;
- la figura 6 representa una vista lateral de la máquina de acuerdo con la invención en una tercera disposición operativa;
- la figura 7 representa una vista en perspectiva de la máquina en una primera o una segunda disposición operativa; - la figura 8 representa un detalle de la figura 5;
- la figura 9 representa una vista en perspectiva despiezada parcial de la máquina de acuerdo con la invención; - la figura 10 representa una vista en perspectiva de un detalle de la máquina de acuerdo con la invención;
- la figura 11 representa esquemáticamente una primera etapa operativa de la máquina de acuerdo con la invención; - la figura 12 representa esquemáticamente una segunda etapa operativa de la máquina de acuerdo con la invención.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos de acuerdo con la invención se indica en su conjunto con el número10.
Esta máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos.10de acuerdo con la invención comprende:
- un carro portador11, para movimiento horizontal;
- un grupo de portarrecipientes13, que comprende un cuerpo central16, conectado al carro portador11, estando el cuerpo central16configurado para transportar al menos dos grupos de agarre, por ejemplo, cuatro grupos de agarre18,18a,19y19a, para bloquear los recipientes portaobjetos14,14a,15,15acorrespondientes;
- primeros medios de movimiento20configurados para el movimiento del carro portador11con respecto a una estructura de soporte, por ejemplo, un bastidor que se apoya en el suelo60encima del que hay dos rieles61en los que este carro portador11se desliza;
- segundos medios de movimiento21configurados para subir y bajar el grupo de portarrecipientes13con respecto al carro portador11;
- primeros medios de rotación22configurados para la rotación de dicho grupo portarrecipientes13con respecto al carro portador11alrededor de un primer eje de rotaciónX1;
- segundos medios de rotación23configurados para la rotación de cada grupo de agarre18, 18a, 19y19aalrededor de un segundo eje de rotación propioX2, X3, X4yX5correspondiente,con la consiguiente rotación del recipiente portaobjetos respectivo bloqueada para cada uno de ellos;
- terceros medios de rotación24configurados para ajustar la inclinación de dichos segundos ejes de rotaciónX2, X3, X4yX5de dichos grupos de agarre18, 18a, 19, 19acon respecto a un tercer eje de rotaciónX6yX7correspondiente.
Se ha de entender que la máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos10comprende al menos dos recipientes portaobjetos14y15.
La máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos.10preferentemente comprende cuatro recipientes portaobjetos14, 14a, 15, 15a; esta configuración con cuatro recipientes portaobjetos le da a la máquina10un equilibrio óptimo de las masas en todas las etapas de rotación de los recipientes portaobjetos y del grupo de portarrecipientes13.
Estos recipientes porta objetos14, 14a, 15y15aestán constituidos por cestas, de un tipo conocido en sí, configuradas para contener artículos que se van a tratar, estos últimos cargados a granel, y que se van a sumergir en depósitos de tratamiento, por ejemplo, pero no exclusivamente, un tratamiento de cincado laminar de dichos artículos contenidos en los recipientes portaobjetos, y después de esto, extraer para las posteriores etapas de secado.
Estos recipientes portaobjetos14, 14a, 15y15atienen una matriz ordenada de aberturas pasantes de un tamaño de modo que provoque la retención de los artículos que se van a tratar en su interior y de modo que permita el paso de los líquidos de tratamiento; estos líquidos de tratamiento están presentes en los depósitos de tratamiento.
En el modo de realización descrito en el presente documento de la invención, a modo de ejemplo y sin limitación de la propia invención, el carro portador11comprende un bastidor26,que comprende un bastidor perimetral27y travesaños de refuerzo28.En el presente modo de realización, los primeros medios de movimiento20,para el movimiento del carro portador11encima de los rieles61,comprende dos pares de ruedas opuestos29accionados, a través de un cigüeñal respectivo, por un reductor de engranajes30montado en el carro portador11.
El reductor de engranajes30,a modo de ejemplo, es del tipo eléctrico.
De forma alternativa, este reductor de engranajes30puede ser de un tipo líquidodinámico, o de otro tipo similar y equivalente.
El grupo de portarrecipientes13comprende, como se menciona anteriormente, el cuerpo central16,conectado al carro portador11por medio de los segundos medios de movimiento21descritos a continuación.
El cuerpo central16está configurado para transportar cuatro grupos de agarre18, 18a, 19y19a.
El cuerpo central16,por lo tanto, comprende, en el presente modo de realización, cuatro grupos de agarre18, 18a, 19, 19a.
Cada uno de estos grupos de agarre18, 18a, 19, 19aestá configurado para sujetar un borde anular superior de un recipiente portaobjetos14, 14a, 15y15a.
Cada uno de estos grupos de agarre18, 18a, 19, 19a,por lo tanto, transporta un recipiente portaobjetos14, 14a, 15y15arespectivo.
Estos grupos de agarre18, 18a, 19, 19ase han de entender de un tipo conocido en sí.
En el presente modo de realización, como es claramente visible a partir de las figuras 9 y 10, pero también a partir de otras figuras, estos grupos de agarre18, 18a, 19, 19ason del tipo anular de mordazas de agarre, o pinzas, estando estas mordazas de agarre, o pinzas, configuradas para sujetar el borde anular superior de un recipiente portaobjetos14, 14a, 15y15a,cada uno en un punto correspondiente de este borde anular superior.
Cada uno de estos grupos de agarre18, 18a, 19, 19aestá sostenido por un brazo rotatorio31, 31a, 32, 32acorrespondiente.
En el presente modo de realización no limitante de la invención, los brazos rotatorios están fijados en pares, definiéndose, por tanto, un primer par de brazos rotatorios31, 31ay un segundo par de brazos rotatorios32, 32a, como es visible en la figura 9.
Los brazos rotatorios de los pares de brazos rotatorios se hacen solidarios entre sí por medio de un cuerpo transversal correspondiente,33y34respectivamente, lo que los sostiene a ambos.
Los segundos medios de movimiento21,configurados para subir y bajar el grupo de portarrecipientes13con respecto al carro portador11,comprenden un carro intermedio12.
El carro intermedio12está conectado al carro portador11por medio de dos guías laterales opuestas35,fijadas al carro portador11,y dos elementos deslizantes36,fijados al carro intermedio12y configurados para deslizarse cada uno sobre una guía lateral35correspondiente.
Las guías laterales35discurren en dirección vertical con respecto a una disposición operativa normal de la máquina10.
Se ha de entender que estas guías laterales35se pueden inclinar en un ángulo entre -30° y 30° con respecto a una dirección vertical, siendo esta variante de modo de realización equivalente a lo que se describe anteriormente.
Los segundos medios de movimiento21también comprenden un segundo reductor de engranajes37configurado para accionar una o dos correas de elevación38.
El segundo reductor de engranajes37está fijado al carro portador11.
El segundo reductor de engranajes37enrolla y desenrolla las correas de elevación38por medio de poleas39correspondientes rotadas por un cigüeñal correspondiente accionado por el propio reductor de engranajes37.
Los primeros medios de rotación22,configurados para la rotación del grupo de portarrecipientes13con respecto al carro portador11alrededor de un primer eje de rotaciónX1,comprenden un tercer reductor de engranajes40,fijado al carro intermedio12y configurado para rotar un árbol de rotación41al que está fijo el grupo de portarrecipientes13.
El grupo de portarrecipientes13está restringido de forma rotatoria al carro intermedio12,con medios que se ha de entender son conocidos en sí, tales como, por ejemplo, una quinta rueda o medios para reducir la fricción tales como cojinetes de rodamiento y similares.
Cada uno de los cuerpos transversales,33y34respectivamente, claramente visibles en la vista despiezada de la figura 9, sostiene, como se describe anteriormente, un par de grupos de agarre18, 18a, 19y19a.
Por ejemplo, un primer cuerpo transversal33sostiene un primer par de grupos de agarre18ay19a,y un segundo cuerpo transversal34sostiene un segundo par de grupos de agarre18y19.
Los segundos medios de rotación23,configurados para la rotación de cada grupo de agarre18, 18a, 19y19aalrededor de un segundo eje de rotación propioX2, X3, X4yX5correspondiente,y claramente visibles en la figura 10, comprenden, en este modo de realización ejemplar, un reductor de engranajes42para cada par de dichos grupos de agarre18, 18a, 19y19a,por ejemplo, para el primer par de grupos de agarre18ay19aen la misma figura 10.
Los segundos medios de rotación23están configurados para la rotación continua de cada grupo de agarre18, 18a, 19y19aalrededor del segundo eje de rotación propioX2, X3, X4yX5correspondiente.
Se ha de entender el término "rotación continua", de manera conocida, en el sentido de que la rotación inducida en el grupo portarrecipientes13puede continuar durante un ángulo superior a 360°, en el mismo sentido de rotación, continuamente, es decir, sin interrupciones, durante un determinado número de revoluciones y/o durante un determinado tiempo preestablecido.
Este reductor de engranajes42es, por ejemplo, del tipo motor neumático.
Se ha de entender que este reductor de engranajes42es también de un tipo eléctrico o hidráulico o de otro tipo similar y equivalente.
Este reductor de engranajes42,por ejemplo, transmite la rotación y el par de torsión por medio de una rueda motriz44,una cinta o una cadena43y una rueda motriz45para cada uno de los grupos de agarre18ay19a.
El reductor de engranajes42está ventajosamente interpuesto entre los dos grupos de agarre18ay19a,a bordo del mismo primer cuerpo transversal33,y esto se aplica igualmente al segundo cuerpo transversal34.
Los terceros medios de rotación24,configurados para ajustar la inclinación de los segundos ejes de rotaciónX2, X3, X4yX5de los grupos de agarre18, 18a, 19, 19acon respecto a un tercer eje de rotaciónX6yX7correspondiente,comprenden medios accionadores para la rotación de cada cuerpo transversal33y34con respecto a un tercer eje de rotación,X6yX7respectivamente, siendo este tercer eje de rotación ortogonal a un segundo eje de rotaciónX2, X3, X4, X5correspondiente.
Como es claramente visible en las figuras 7 y 8, estos terceros medios de rotación24comprenden, para cada cuerpo transversal33y34,dos accionadores lineales47articulados coaxialmente al cuerpo central16y adaptados para empujar o tirar de un cuerpo transversal33o34respectivo,estando este cuerpo transversal33o34a su vez articulado al cuerpo central16por medio de un pasador correspondiente48y49,respectivamente.
El pin48y49obviamente provoca la rotación alrededor del tercer eje de rotaciónX6oX7correspondiente.
Los accionadores lineales47son, por ejemplo, cilindros hidráulicos, u otros cilindros líquidodinámicos similares y equivalentes.
Los accionadores lineales47también pueden ser del tipo eléctrico.
Se ha de entender que los accionadores lineales47son incluso solo uno para cada cuerpo transversal, o, de forma alternativa, también más de dos, dependiendo de las necesidades y requisitos técnicos.
De ahí que los terceros medios de rotación24comprenden al menos un accionador lineal47.Los accionadores lineales47están articulados al cuerpo central16por medio de un pasador50que define un eje de rotación paralelo a los terceros ejes de rotaciónX6yX7.
El funcionamiento de la máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos10de acuerdo con la invención se ejemplifica a continuación.
El carro portador11,para movimiento horizontal, que se desliza sobre los rieles61del bastidor60se mueve para ir por encima de las zonas de carga, o tratamiento, o descarga, como se ejemplifica en la figura 11.
El grupo de portarrecipientes13se ejemplifica en una disposición operativa bajada en las figuras 3 y 4, en las que los elementos deslizantes36se retiran completa o parcialmente de las guías laterales35respectivas.
Esta disposición operativa bajada se logra gestionando los segundos medios de movimiento21y es adecuada para operaciones de agarre o liberación de los recipientes14, 14a, 15, 15a.
La figura 12 ilustra una disposición operativa en la que el grupo de agarre13transporta cuatro recipientes14, 14a, 15, 15aen una disposición inclinada, que se consigue haciendo funcionar los terceros medios de rotación24,en el interior de un depósito de tratamiento genéricoV
Este depósito de tratamientoVestá configurado para alojar los recipientes portaobjetos14, 14a, 15, 15a.
En una de sus variantes de modo de realización, la máquina10también comprende el depósito de tratamientov.En el interior del depósitoVlos recipientes se hacen rotar por los segundos medios de rotación23.La figura 5 representa una vista lateral de la disposición operativa de la figura 12.
La figura 6 representa una disposición operativa en la que el grupo de agarre13se sube y los elementos deslizantes36están en el interior de las guías laterales35;en esta disposición subida, los cuerpos transversales33y34se hacen rotar de modo que los grupos de agarre18, 18a, 19y19atienen ejes de rotación sustancialmente verticales.
En esta disposición operativa, gracias a los primeros medios de rotación22,el grupo de portarrecipientes13se hace rotar con continuidad con respecto al carro portador11alrededor de su primer eje de rotaciónX1.
Los primeros medios de rotación22,por lo tanto, están configurados para rotar con continuidad el grupo de porta rrecipientes13con respecto al carro portador11alrededor del primer eje de rotaciónX1,siendo este primer ejeX1precisamente el eje de rotación del grupo de portarrecipientes13.
Se ha de entender la terminología "rotar con continuidad”, de manera conocida, en el sentido de que la rotación inducida en el grupo de portarrecipientes13puede continuar durante un ángulo superior a 360°, en el mismo sentido de rotación, continuamente, es decir, sin interrupciones, durante un determinado número de revoluciones y/o durante un determinado tiempo preestablecido.
Al mismo tiempo los recipientes14, 14a, 15, 15a,acoplados a los grupos de agarre18, 18a, 19, 19arespectivos se hacen rotar por los segundos medios de rotación23.De esta manera, cada recipiente14, 14a, 15, 15ase hace rotar de acuerdo con un movimiento rotatorio alrededor de su propio eje y de acuerdo con un movimiento de revolución alrededor del eje de rotaciónX1del grupo de portarrecipientes13.
Un ejemplo de aplicación de la máquina10de acuerdo con la invención proporciona que los tratamientos llevados a cabo por la máquina10se ejecutan situando los recipientes en el interior de un depósitoVque contiene una pintura, para llevar a cabo un proceso de revestimiento por impregnación.
La primera parte de la etapa de impregnación se produce inclinando el grupo que se puede inclinar a 40° - 60°, como se muestra en las figuras 5, 8 y 12, gracias a los terceros medios de rotación24descritos anteriormente.
Posteriormente, el grupo de portarrecipientes13se baja por medio de los segundos medios de movimiento21,sumergiendo los recipientes en el líquido de proceso presente en el depósitov.
Los recipientes14, 14a, 15, 15aestán hechos para rotar alrededor de su propio ejeX2, X3, X4, X5a baja velocidad, por ejemplo, 5-30 revoluciones por minuto.
Al final de esta etapa, los recipientes se extraen del líquido y se devuelven a la posición vertical para el inicio de una etapa de centrifugación posterior.
Durante la etapa de centrifugación, los recipientes rotan alrededor de su propio eje de rotaciónX2, X3, X4yX5a baja velocidad (5-30 rpm) y al mismo tiempo rotan alrededor del eje del grupo de portarrecipientes13a alta velocidad, por ejemplo, 100-500 revoluciones por minuto.
El movimiento de revolución, que tiene el propósito de generar la fuerza centrífuga necesaria para expulsar la pintura sobrante, tiene una función esencial, ya que permite superar la desventaja mencionada anteriormente que se produce en los sistemas tradicionales, que proporcionan solo la rotación del recipiente en el caso de un único recipiente o bien solo la revolución en el caso múltiple.
De hecho, gracias a la suma de los efectos de rotación y revolución de los recipientes, se obtiene la variación continua de los puntos de contacto mutuo de los artículos tratados presentes en los recipientes y de la orientación de las cavidades con respecto a la dirección de la fuerza centrífuga, garantizando, por tanto, la expulsión total del líquido en exceso de todas las superficies individuales de los artículos.
En la práctica, se ha descubierto que la invención logra el propósito y los objetivos previstos.
En particular, con la invención se ha desarrollado una máquina10que puede superar la desventaja mencionada anteriormente variando la orientación de los recipientes.14, 14a, 15, 15a,que contienen las piezas que se van a tratar, den relación con la dirección de la fuerza centrífuga impuesta por la rotación del grupo de portarrecipientes13.
Por lo tanto, con la invención se ha desarrollado una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos que permite una mejor retirada de un líquido atrapado en los objetos presentes en los recipientes.
Además, con la invención se ha desarrollado una máquina segura y fiable como los carritos de manipulación para recipientes de tipo conocido.
Además, con la invención se ha desarrollado una máquina para la manipulación de recipientes portaobjetos que permite agilizar y optimizar los tiempos de tratamiento y retirada del exceso de líquido con respecto a los tiempos alcanzables hasta la fecha, gracias a la capacidad de funcionar con cuatro recipientes, y posiblemente con más recipientes si se estructura apropiadamente.
En la práctica, los componentes y materiales usados pueden ser de cualquier tipo, siempre que sean compatibles con el uso específico, así como las conformaciones y dimensiones eventuales, de acuerdo con los requisitos y el estado de la técnica.
Cuando las características y técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, se ha de entender que dichos signos de referencia se han añadido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una máquina (10) para la manipulación de cestas portaobjetos en una fábrica de tratamiento de revestimientos superficiales, que comprende:
- un carro portador (11), para movimiento horizontal,
- un grupo portarrecipientes (13),
- primeros medios de movimiento (20) configurados para el movimiento de dicho carro portador (11) con respecto a una estructura de soporte,
- segundos medios de movimiento (21) configurados para subir y bajar dicho grupo de portarrecipientes (13) con respecto a dicho carro portador (11),
- primeros medios de rotación (22) configurados para la rotación de dicho grupo de portarrecipientes (13) con respecto a dicho carro portador (11) alrededor de un primer eje de rotación (X1),
caracterizada por quedicho grupo de portarrecipientes (13) comprende un cuerpo central (16), conectado a dicho carro portador (11), estando configurado dicho cuerpo central (16) para transportar al menos dos grupos de agarre (18, 19) para bloquear los recipientes portaobjetos (14, 15) correspondientes,
y por quedicha máquina (10) comprende:
- al menos dos recipientes portaobjetos (14, 15), donde dichos recipientes portaobjetos (14, 15) están constituidos por cestas,
- segundos medios de rotación (23) configurados para la rotación de cada grupo de agarre (18, 19) alrededor de un segundo eje de rotación propio (X2, X3) correspondiente,
- terceros medios de rotación (24) configurados para ajustar la inclinación de dichos segundos ejes de rotación (X2, X3) de dichos grupos de agarre (18, 19) con respecto a un tercer eje de rotación (X6) correspondiente.
2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada por quedichos primeros medios de movimiento (20) comprenden dos pares de ruedas opuestos (29), impulsadas a través de un cigüeñal respectivo por un reductor de engranajes (30) montado en dicho carro portador (11).
3. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedicho grupo de portarrecipientes (13) comprende dicho cuerpo central (16) que está conectado a dicho carro portador (11) por medio de dichos segundos medios de movimiento (21).
4. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedicho cuerpo central (16) está configurado para transportar cuatro grupos de agarre (18, 18a, 19, 19a).
5. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quecada uno de dichos grupos de agarre (18, 18a, 19, 19a) está sostenido por un brazo rotatorio (31, 31a, 32, 32a) correspondiente.
6. La máquina de acuerdo con la reivindicación 5,caracterizada por quedichos brazos rotatorios están fijados en pares, definiéndose un primer par de brazos rotatorios (31 ,31a) y un segundo par de brazos rotatorios (32, 32a).
7. La máquina de acuerdo con la reivindicación 6,caracterizada por quedichos brazos rotatorios de los pares de brazos rotatorios se hacen solidarios entre sí por medio de un cuerpo transversal (33, 34) correspondiente que sostiene a ambos.
8. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedichos segundos medios de movimiento (21) comprenden un carro intermedio (12).
9. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedichos segundos medios de rotación (23) comprenden un reductor de engranajes (42) para cada par de dichos grupos de agarre (18, 18a, 19, 19a).
10. La máquina de acuerdo con la reivindicación 7,caracterizada por quedichos terceros medios de rotación (24) comprenden medios accionadores para la rotación de cada cuerpo transversal (33, 34) con respecto a un tercer eje de rotación (X6, X7), siendo este tercer eje de rotación (X6, X7) ortogonal a un segundo eje de rotación (X2, X3, X4, X5) correspondiente de dichos grupos de agarre.
11. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quecomprende cuatro recipientes portaobjetos (14, 14a, 15, 15a).
12. La máquina de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 11,caracterizada por quecada grupo de agarre (18, 18a, 19, 19a) transporta un recipiente portaobjetos (14, 14a, 15, 15a) respectivo.
13. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quedicho grupo de portarrecipientes (13) se hace rotar con continuidad con respecto a dicho carro portador (11) alrededor de su primer eje de rotación (X1) por medio de dichos primeros medios de rotación (22).
14. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quecada recipiente (14, 15) rota de acuerdo con un movimiento rotatorio alrededor de su propio eje y de acuerdo con un movimiento de revolución alrededor de dicho eje de rotación (X1) de dicho grupo portarrecipientes (13).
15. La máquina de acuerdo con una o más de las reivindicaciones precedentes,caracterizada por quecomprende un depósito de tratamiento (V) configurado para alojar dichos recipientes portaobjetos (14, 14a, 15, 15a).
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