CN103878138B - 一种拉链头清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉链头清洗机，包括主架体、清洗桶、夹持机构、水平移动机构、升降机构、清洗槽以及烘干机构；该清洗桶用于盛装拉链头，该夹持机构用于夹持所述清洗桶；该水平移动机构活动装配在所述主架体上；该夹持机构装配在该升降机构上，该升降机构用于驱动该夹持机构升降，该升降机构装配该水平移动机构上；该清洗槽内装配有清洗液，该清洗槽用于清洗该清洗桶内的拉链头，该烘干机构用于烘干该清洗桶内的拉链头。本发明的清洗机可以对拉链头进行连续不断的清洗、烘干，可大大提高拉链头清洗、烘干的效率；整个过程智能化程序控制各工序，能确保清洗效果，提升拉链头喷漆或电镀后表面的品质，减轻工人的劳动强度。

Description

一种拉链头清洗机

技术领域

本发明涉及一种应用于拉链头生产的加工装置，特别是指一种拉链头清洗机。

背景技术

目前，在行业内拉链头清洗的各个工序是采取半自动的设备进行操作，拉链头装桶后需要人工搬运清洗，工人劳动强度大。而且工作现场环境恶劣，水、气等资源浪费严重。拉链头清洗品质差，会导致拉链头喷漆或电镀后表层附着力不强的品质问题。

发明内容

本发明提供一种拉链头清洗机，以克服现有技术中拉链头需人工搬运清洗，清洗环境差，拉链头清洗品质不理想，导致拉链头喷漆或电镀后表层附着力不强的问题。

一种拉链头清洗机，包括主架体和清洗桶，该清洗桶用于盛装拉链头，还包括夹持机构、水平移动机构、升降机构、清洗槽以及烘干机构。该夹持机构用于夹持上述清洗桶。该水平移动机构活动装配在上述主架体上。该夹持机构装配在该升降机构上，该升降机构用于驱动该夹持机构升降，该升降机构装配该水平移动机构上。该清洗槽内装配有清洗液，该清洗槽用于清洗该清洗桶内的拉链头，该烘干机构用于烘干该清洗桶内的拉链头。

更为具体地：

上述水平移动机构包括水平轨道、滑架以及第一驱动机构，该水平轨道固定装配于上述主架体上，该滑架上配设有滑轮，该第一驱动机构用于驱动该滑架沿水平轨道定向往复转动。

上述升降机构包括装配架、第二驱动机构以及竖直导向轨。该竖直导向轨固定装配于上述滑架上，该第二驱动机构通过链条驱动传动该装配架沿该竖直导向轨作升降运动。

上述装配架上装设有摆动机构，该摆动机构包括摆动架以及摆动气缸。该摆动架包括上支撑板、下支撑板以及连接杆，上支撑板和下支撑板通过该连接杆固定连接为一体。该下支撑板的左侧沿通过轴承座定轴转动地装配在该装配架上，该摆动气缸装配于该装配架上，该摆动气缸用于驱动该下支撑板的右侧沿上下摆动。上述夹持机构固定装配于该下支撑板上。

上述夹持机构包括夹爪机构和夹爪气缸。该夹爪气缸固定装配于上述上支撑板上，该夹爪气缸用于驱动该夹爪机构张开/夹紧。该夹爪机构用于夹持上述清洗桶。

上述夹爪机构包括底盘、推拉杆以及至少三个夹持爪，所有夹持爪均匀环布地铰接于该底盘的边缘上，每一个夹持爪的顶端活动铰接该推拉杆的底端，每一个夹持爪的底端设有缺口，该缺口与上述清洗桶的桶沿相配适。推拉杆的顶端固定连接上述夹爪气缸的缸杆。

上述夹持机构还包括旋转机构，该旋转机构包括旋转电机和旋转轴，该旋转电机固定装配于上述摆动架上，该旋转电机用于驱动传动该旋转轴作定轴旋转运动，该旋转轴装配于该摆动架上。该旋转轴的底端固定连接上述底盘，上述推拉杆的底端同轴地贯穿该旋转轴。

上述清洗槽包括用于盛装硫酸的硫酸槽和用于盛装清水的水槽。

该拉链头清洗机还包括进料传输机构，该进料传输机构用于将拉链头传送至上述清洗桶内。该进料传输机构、上述硫酸槽、上述水槽、上述烘干机构依次排放。

上述清洗机，还包括卸料机构，该卸料机构包括支架、固定座和卸料电机，该卸料电机固定装配于该支架上，该固定座装配于该支架上，该卸料电机用于驱动该固定座定轴旋转。该固定座设有固定槽和锁紧气缸，该固定槽用于置放上述清洗桶，该锁紧气缸的缸杆延伸至该固定槽内，该锁紧气缸用于锁紧该清洗桶的底沿。更近一步地，上述固定槽的正下方配设有出料传输机构，该出料传输机构用于将上述清洗桶倒出的拉链头传输至指定位置。

上述清洗桶桶体的侧壁和底部设有复数个通孔，桶体的内壁均匀布设有复数个凸楞，所有凸楞沿上下方向排布。

上述对本发明结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：其一，本发明可以对拉链头进行连续不断的清洗、烘干，可大大提高拉链头清洗、烘干的效率。其二，本发明整个过程自动化操作，减轻工人的劳动强度。其三，本发明可智能化程序控制各工序时间，能确保清洗效果，大大提升拉链头喷漆或电镀后表面的品质。其四，硫酸槽内的硫酸和水槽内的清水均可循环利用，减少了硫酸和水的用量，有效地节约了资源。

附图说明

图1为本发明的拉链头清洗机的立体结构示意图。

图2为本发明的清洗机的升降机构和夹持机构的立体结构示意图。

图3为本发明的清洗机的夹持机构的立体结构示意图。

图4为本发明的清洗机的卸料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的清洗机的清洗桶的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1，一种拉链头清洗机，包括主架体1和清洗桶2，该清洗桶2用于盛装拉链头，还包括进料传输机构3、夹持机构4、水平移动机构5、升降机构6、清洗槽7以及烘干机构8。清洗槽7包括用于盛装硫酸的硫酸槽71和用于盛装清水的水槽72。该进料传输机构3、上述硫酸槽71、上述水槽72、上述烘干机构8依次排放。该进料传输机构3用于将拉链头传送至上述清洗桶2内。该烘干机构8用于烘干该清洗桶2内的拉链头。

更为具体地：

继续参照图1，上述水平移动机构5活动装配在上述主架体1上。该水平移动机构5包括水平轨道51、滑架52以及第一驱动机构53，水平轨道51优选设置两个，且两个水平轨道51平行排布，以提高滑架52水平移动的稳定性。该水平轨道51固定装配于上述主架体1上，该滑架52上配设有滑轮，该第一驱动机构53用于驱动该滑架52沿水平轨道51定向往复转动。

继续参照图1，上述升降机构6用于驱动该夹持机构4作升降运动。该升降机构6包括装配架61、第二驱动机构62以及竖直导向轨63。该竖直导向轨63固定装配于上述滑架52上，该第二驱动机构62通过第一链条64驱动传动该装配架61沿该竖直导向轨63作升降运动。

继续参照图1、图2，上述装配架61上装设有摆动机构65，该摆动机构65包括摆动架651以及摆动气缸652。该摆动架651包括上支撑板653、下支撑板654以及连接杆655，上支撑板653和下支撑板654通过该连接杆655固定连接为一体。该下支撑板654的左侧沿通过轴承座656定轴转动地装配在该装配架61上，该摆动气缸652装配于该装配架61上，该摆动气缸652用于驱动该下支撑板654的右侧沿上下摆动，为提高该下支撑板654摆动的稳定性，优选在该下支撑板654右侧沿的两端分别设有一个该摆动气缸652。上述夹持机构4固定装配于该下支撑板654上。

继续参照图1、图2、图3，上述夹持机构4包括夹爪机构41和夹爪气缸42。该夹爪气缸42固定装配于上述上支撑板653上，该夹爪气缸42用于驱动该夹爪机构41张开/夹紧。该夹爪机构41用于夹持上述清洗桶2。该夹爪机构41包括底盘411、推拉杆412以及四个夹持爪413，所有夹持爪413的中部铰接于该底盘411的边缘上，四个夹持爪413均匀环布在该底盘411上，每一个夹持爪413的顶端活动铰接该推拉杆412的底端，每一个夹持爪413的底端设有缺口414，该缺口414与上述清洗桶2的桶沿相配适。推拉杆412的顶端固定连接上述夹爪气缸42的缸杆。

更近一步地，继续参照图1、图2、图3，上述夹持机构4还包括旋转机构42，该旋转机构42包括旋转电机421和旋转轴422，该旋转电机421固定装配于上述摆动架651上，该旋转电机421用于驱动传动该旋转轴422作定轴旋转运动，该旋转轴422装配于该摆动架651上。该旋转轴422的底端固定连接上述底盘411，上述推拉杆412的底端同轴地贯穿该旋转轴422。

继续参照图1、图4，上述清洗机还包括卸料机构9，该卸料机构9包括支架91、固定座92和卸料电机93，该卸料电机93固定装配于该支架91上，该固定座92装配于该支架91上，该卸料电机93用于驱动该固定座92定轴旋转。该固定座92设有固定槽920和锁紧气缸921，该固定槽920用于置放上述清洗桶2，该锁紧气缸921的缸杆延伸至该固定槽920内，该锁紧气缸921用于锁紧该清洗桶2的底沿，锁紧气缸921的数量可以是一个，也可以是多个，优选设置三个，三个锁紧气缸921同步工作。更近一步地，上述固定槽920的正下方配设有出料传输机构10，该出料传输机构10用于将上述清洗桶2倒出的拉链头传输至指定位置。

参照图5，上述清洗桶2桶体的侧壁和底部设有复数个通孔20，桶体的内壁均匀布设有复数个凸楞21，所有凸楞21沿上下方向排布。

继续参照图1，本发明的拉链头清洗机的工作流程为：a.清洗桶2放置于指定位置，进料传输机构3将待清洗的拉链头定量输送至清洗桶2内；b.夹持机构4的夹爪机构41将清洗桶2的桶口夹住；升降机构6的第二驱动机构62驱动传动该装配架61沿竖直导向轨63向上移动，清洗桶2上升至设定高度；c.水平移动机构5的第一驱动机构53驱动该滑架52沿水平轨道51向右移动设定距离（可以通过控制第一驱动机构53的运行时间来控制移动距离），清洗桶2位于清洗槽7的硫酸槽71正上方；d.升降机构6动作，清洗桶2向下移动并进入硫酸槽71内；e.夹持机构4的旋转机构42动作，使得清洗桶2作定向的旋转运动，清洗桶2可以正反方向转动，装配架61上的摆动机构65动作，摆动气缸652可以推动摆动架651上下摆动，使得清洗桶2的的轴线偏离竖直方向，这样的清洗方式使得清洗桶2内的拉链头能够完全搅动，搅动更均匀，硫酸槽71内的硫酸充分与拉链头充分接触，提高拉链头的清洗效果；f.酸洗工序完成后，升降机构6动作，清洗桶2向上移动，水平移动机构5动作，清洗桶2移动至清洗槽7的水槽72上方，同酸洗工序操作，对拉链头进行清水漂洗工序；g.清水漂洗工序完成后，升降机构6和水平移动机构5协同动作，将清洗桶2移动至烘干机构8上，升降机构6动作，清洗桶2进入烘干机构8内，烘干机构8对清洗桶2及桶内的拉链头进行烘干处理；h.烘干完成后，升降机构6和水平移动机构5协同动作，将清洗桶2移动至卸料机构9上方，升降机构6动作，清洗桶2下降至卸料机构9的固定槽920内，夹持机构4释放清洗桶2，卸料机构9的锁紧气缸921动作，将清洗桶2固定在固定座92上，卸料电机93动作，固定座92作定轴旋转180°，清洗桶2内的拉链头被倾倒至出料传输机构10上，出料传输机构10将拉链头传输至指定位置，本发明的清洗机完成对拉链头的一次清洗处理；i.卸料电机93动作，将清洗桶2复位至桶口朝向正上方，锁紧气缸921动作，清洗桶2被释放，夹持机构4夹持清洗桶2，升降机构6和水平移动机构5协同作用，将清洗桶2复位至进料处，以进行下一次的拉链头清洗处理。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种拉链头清洗机，包括主架体和清洗桶，该清洗桶用于盛装拉链头，其特征在于：还包括夹持机构、水平移动机构、升降机构、清洗槽、烘干机构、进料传输机构以及卸料机构；该夹持机构用于夹持所述清洗桶；该水平移动机构活动装配在所述主架体上；该夹持机构装配在该升降机构上，该升降机构用于驱动该夹持机构升降，该升降机构装配在该水平移动机构上；该清洗槽内装配有清洗液，该清洗槽用于清洗该清洗桶内的拉链头，该烘干机构用于烘干该清洗桶内的拉链头；该升降机构包括装配架，该装配架上装设有摆动机构，该摆动机构包括摆动架以及摆动气缸；该摆动架包括上支撑板、下支撑板以及连接杆，上支撑板和下支撑板通过该连接杆固定连接为一体；该下支撑板的左侧沿通过轴承座定轴转动地装配在该装配架上，该摆动气缸装配于该装配架上，该摆动气缸用于驱动该下支撑板的右侧沿上下摆动；所述夹持机构固定装配于该下支撑板上；该夹持机构包括夹爪机构和夹爪气缸；该夹爪气缸固定装配于所述上支撑板上，该夹爪气缸用于驱动该夹爪机构张开/夹紧；该夹爪机构用于夹持所述清洗桶；该夹持机构还包括旋转机构，该旋转机构包括旋转电机和旋转轴，该旋转电机固定装配于所述摆动架上，该旋转电机用于驱动该旋转轴作定轴旋转运动，该旋转轴装配于该摆动架上；夹爪机构包括底盘、推拉杆以及至少三个夹持爪，所有夹持爪均匀环布地铰接于该底盘的边缘上，每一个夹持爪的顶端活动铰接该推拉杆的底端，每一个夹持爪的底端设有缺口，该缺口与所述清洗桶的桶沿相配适；推拉杆的顶端固定连接所述夹爪气缸的缸杆；该旋转轴的底端固定连接所述底盘，所述推拉杆的底端同轴地贯穿该旋转轴；该进料传输机构用于将拉链头传送至所述清洗桶内；该卸料机构包括支架、固定座和卸料电机，该卸料电机固定装配于该支架上，该固定座装配于该支架上，该卸料电机用于驱动该固定座定轴旋转；该固定座设有固定槽和锁紧气缸，该固定槽用于置放所述清洗桶，该锁紧气缸的缸杆延伸至该固定槽内，该锁紧气缸用于锁紧该清洗桶的底沿；固定槽的正下方配设有出料传输机构，该出料传输机构用于将所述清洗桶倒出的拉链头传输至指定位置。

2.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述水平移动机构包括水平轨道、滑架以及第一驱动机构，该水平轨道固定装配于所述主架体上，该滑架上配设有滑轮，该第一驱动机构用于驱动该滑架沿水平轨道定向往复转动。

3.如权利要求2所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述升降机构还包括第二驱动机构以及竖直导向轨；该竖直导向轨固定装配于所述滑架上，该第二驱动机构通过链条驱动传动所述装配架沿该竖直导向轨作升降运动。

4.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述清洗槽包括用于盛装硫酸的硫酸槽和用于盛装清水的水槽。

5.如权利要求1所述的一种拉链头清洗机，其特征在于：所述清洗桶桶体的侧壁和底部设有复数个通孔，桶体的内壁均匀布设有复数个凸楞，所有凸楞沿上下方向排布。