CN203530467U - 机器人垂直升降五金自动电镀加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统；包括环形导轨、挂具、驱动电机、电镀加工池及控制装置；环形导轨包括上导轨及下导轨，上导轨设有上输送链，下导轨设有下输送链；上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，竖向导杆上设有竖向滑槽；所述挂具有多个，多个挂具分别可滑动的对应设置于多个竖向滑槽，且挂具的末端设有挂钩；电镀加工池有多个，多个电镀加工池依次设置于挂钩的下方；本实用新型采用机器人垂直升降自动电镀加工，减小了五金件受损的几率，电镀前处理设有多级除油池，加工件表面干净无油污，五金件电镀中设有镀光亮铜回收池及镍回收池，对回收水进行了有效利用。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金件生产加工设备技术领域，具体地讲，涉及一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统。
背景技术
五金件的生产加工，是一个很复杂的过程，其大致包括电镀前处理、铜、镍、铬等的电镀加工、五金件表面的磷化处理、五金件表面的喷粉加工及五金件表面金油涂覆加工等，传统的生产线在进行铜、镍、铬等的电镀加工时，多半是人工加机械形成的半自动化操作方式，需要人工上料、人工下放五金件进行电镀加工以及人工下料等，其作业效率低下，需要多个人工进行流水线作业，成本高，且多个五金件在进行电镀流水线作业的过程中经过多人操作，容易使得电镀过程中的相邻的五金件发生相碰，从而导致五金件受损，进一步的，传统的五金件加工，对于电镀前的油污处理，只设有一级或两级除油池，使得去油污不到位，对后续的电镀加工会造成一定的影响，与此同时，对于镀铜或镀镍后水洗残留的光亮镀铜溶液及光亮镀镍溶液也没有进行有效回收，也会造成资源的浪费。
藉此，设计出一种使得不需要人工进行电镀流水线作业，只需人工上料和人工下料，且电镀作业效率高，节省成本的的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，它包括：
环形导轨，所述环形导轨包括上导轨及与所述上导轨对称设置的下导轨，所述上导轨设有上输送链，所述下导轨设有下输送链；所述上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随所述上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，所述竖向导杆上设有竖向滑槽；
挂具，所述挂具有多个，多个所述挂具分别可滑动的对应设置于多个所述竖向滑槽，且所述挂具的末端设有用于悬挂五金加工件的挂钩；
驱动电机，所述驱动电机包括用以驱动所述上输送链和下输送链同步移动的第一驱动电机及用以驱动所述挂具沿所述竖向滑槽上下滑动的第二驱动电机；
电镀加工池，所述电镀加工池有多个，多个所述电镀加工池依次设置于所述挂钩的下方；
控制装置，所述驱动电机与所述控制装置信号连接，所述控制装置用以控制所述驱动电机的转动。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，所述挂具呈长方体结构，且所述挂具与相对应的所述竖向滑槽相互垂直。
优选地，所述电镀加工池包括依次设置的酸脱电解除油池、第一水洗池、酸洗池、第二水洗池、阴极电解除油池、阳极电解除油池、第三水洗池、酸电解池、第四水洗池、酸性光亮镀铜池、第五水洗池、镀铜活化池、第六水洗池、镀光亮镍池、第七水洗池、镀铬前活化池、镀铬池、第八水洗池。
优选地，还包括一镀光亮铜回收池，所述镀光亮铜回收池设于所述酸性光亮镀铜池和第五水洗池之间。
优选地，还包括一镍回收池，所述镍回收池设于所述镀光亮镍池和第七水洗池之间。
优选地，所述第八水洗池的后一级设有一纯水喷淋池，所述纯水喷淋池的后一级设有一烘干炉。
优选地，它还包括一打气装置，所述打气装置的输气端连接有多个打气管，多个所述打气管分别与所述第一水洗池、第二水洗池、第三水水洗、第四水洗池、第五水洗池、第六水洗池、第七水洗池及第八水洗池相连通。
优选地，多个所述竖向导杆均匀设置于所述上输送链与下输送链之间，多个所述电镀加工池相抵，相邻两所述竖向导杆的距离与所述电镀加工池的宽度相同。
本实用新型的有益效果是：
其一、本实用新型机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，对于整个的五金件电镀流水线，采用机器人垂直升降五金自动电镀加工的方式对五金加工件进行加工作业，所述上输送链及下输送链实现五金加工件的横向移动，所述挂具沿所述竖向滑槽上下滑动可实现五金加工件的上下移动，相较于传统的纯手工作业，能大大的减小在加工的过程中，因人为因素而导致的五金件发生相碰而受损的几率。
其二、本实用新型实行智能加工，使得能大大的较少劳动力，节省成本。
其三、在本实施例中，对五金件进行加工时，分别设有镀光亮铜回收池及镍回收池，能分别将回收水回收至所述酸性光亮镀铜池及镀光亮镍池，使得对回收水进行有效回收利用，从而大大的控制了成本。
其四、本实用新型，对于电镀前处理，设有多级除油池，使得需要电镀的加工件，表面非常的干净，有光泽，无油污、无赃物等，除油污效果好，使得为后续的电镀加工打下了良好基础。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统的结构示意图；
图2是本实用新型一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统在俯视状态下的结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
其中，环形导轨10；上导轨101；下导轨102；竖向导杆20；挂具30；挂钩40；电镀加工池50；酸脱电解除油池501；第一水洗池502；酸洗池503；第二水洗池504；阴极电解除油池505；阳极电解除油池506；第三水洗池507；酸电解池508；第四水洗池509；酸性光亮镀铜池510；镀光亮铜回收池511；第五水洗池512；镀铜活化池513；第六水洗池514；镀光亮镍池515；镍回收池516；第七水洗池517；镀铬前活化池518；镀铬池519；第八水洗池520；纯水喷淋池521；烘干炉522。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
图1是本实用新型一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统的结构示意图；图2是本实用新型一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统在俯视状态下的结构示意图；
结合图1及图2所示，本实用新型提供的一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，它包括：
环形导轨10，所述环形导轨10包括上导轨101及与所述上导轨101对称设置的下导轨102，所述上导轨101设有上输送链，所述下导轨102设有下输送链；所述上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随所述上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆20，即当通电后，所述竖向导杆20随所述上输送链和下输送链一起做同步移动；且所述竖向导杆20上设有竖向滑槽；
挂具30，所述挂具30有多个，多个所述挂具30分别可滑动的对应设置于多个所述竖向滑槽，且所述挂具30的末端设有用于悬挂五金加工件的挂钩40；
驱动电机，所述驱动电机包括用以驱动所述上输送链和下输送链同步移动的第一驱动电机及用以驱动所述挂具30沿所述竖向滑槽上下滑动的第二驱动电机；
电镀加工池50，所述电镀加工池50有多个，多个所述电镀加工池50依次设置于所述挂钩40的下方；
控制装置，所述驱动电机与所述控制装置信号连接，所述控制装置用以控制所述驱动电机的转动。
在本实施例中，所述挂具30呈长方体结构，且所述挂具30与相对应的所述竖向滑槽相互垂直。
进一步的，所述电镀加工池50包括依次设置的酸脱电解除油池501、第一水洗池502、酸洗池503、第二水洗池504、阴极电解除油池505、阳极电解除油池506、第三水洗池507、酸电解池508、第四水洗池509、酸性光亮镀铜池510、第五水洗池512、镀铜活化池513、第六水洗池514、镀光亮镍池515、第七水洗池517、镀铬前活化池518、镀铬池519、第八水洗池520。
较佳的，本实用新型还包括一镀光亮铜回收池511，所述镀光亮铜回收池511设于所述酸性光亮镀铜池510和第五水洗池512之间，因经过酸性光亮镀铜池510进行镀铜后的五金加工件放置于镀光亮铜回收池511内进行水洗后会残留有一部分浓度非常小的光亮镀铜溶液，此部分残留的光亮镀铜溶液经过镀光亮铜回收池511进行回收，即镀铜后的五金加工件经过镀光亮铜回收池511水洗后，镀光亮铜回收池511里的回收水会回收到酸性光亮镀铜池510里边进行回收利用，从而能有效节约能源，避免资源的浪费。
与此同时，本实用新型还包括一镍回收池516，所述镍回收池516设于所述镀光亮镍池515和第七水洗池517之间，同理，因经过镀光亮镍池515进行镀镍后的五金加工件放置于镍回收池516内进行水洗后会残留有一部分浓度非常小的光亮镀镍溶液，此部分残留的光亮镀镍溶液经过镍回收池516进行回收，即镀镍后的五金加工件经过镍回收池516水洗后，镍回收池516里的回收水会回收到镀光亮镍池515里边进行回收利用，从而也能有效节约能源，避免资源的浪费。
需要说明的是，所述第八水洗池520的后一级设有一纯水喷淋池521，所述纯水喷淋池521的后一级设有一烘干炉522；通过第八水洗池520对经过电镀加工处理的五金加工件水洗后，需要再经过所述纯水喷淋池521对五金加工件作进一步的喷淋，使得加工件表面无油污，无污染，再经过烘干炉522对喷淋后的五金加工件进行烘干即可下放到下一工位进行后续的磷化处理等流水作业。
为便于每一个水洗池对五金加工件进行水洗时彻底的洗干净，在本实施例中，本实用新型还还包括一打气装置，所述打气装置的输气端连接有多个打气管，多个所述打气管分别与所述第一水洗池502、第二水洗池504、第三水水洗507、第四水洗池509、第五水洗池512、第六水洗池514、第七水洗池517及第八水洗池520相连通。藉此，当利用水洗池对五金加工件进行水洗时，通过打起装置往各个水洗池内打气，使得各个水洗池的水处于流动状态，从而能够使得五金加工件表面洗得更加的干净。
为使得本实用新型自带的PLC主控装置能够很好的控制整个的流水作业，本实用新型将多个所述竖向导杆20均匀设置于所述上输送链与下输送链之间，多个所述电镀加工池50相抵，相邻两所述竖向导杆20的距离与所述电镀加工池50的宽度相同。
藉此，本实用新型对于整个的五金件电镀流水线，采用机器人垂直升降五金自动电镀加工的方式对五金加工件进行加工作业，上输送链及下输送链实现五金加工件的横向移动，所述挂具30沿所述竖向滑槽上下滑动可实现五金加工件的上下移动，相较于传统的纯手工作业，能大大的减小在加工的过程中，因人为因素而导致的五金件发生相碰而受损的几率，且本实用新型实行智能加工，使得能大大的较少劳动力，节省成本。与此同时，在本实施例中，对五金件进行加工时，分别设有镀光亮铜回收池及镍回收池，能分别将回收水回收至所述酸性光亮镀铜池及镀光亮镍池，使得对回收水进行有效回收利用，从而大大的控制了成本。
为便于更加透彻的理解本实用新型的工作流程，以图1及图2所示作进一步简单说明。
本实用新型的工作流程是：
一、电镀前处理
首先，对需要加工的五金加工件进行电镀前处理，即对需要电镀的五金加工件进行初步检查，再将检查合格的五金加工件通过操作人员挂置于所述挂钩40上，需要说明的是，挂具30的初始状态是处于竖向滑槽的最上端，即挂钩40的初始状态也是处于最上端的，事先通过所述控制装置对所述驱动电机的控制，设置好所述上输送链及下输送链同步移动的时间频率、停顿间隔及所述挂具30沿所述竖向滑槽上下滑动的时间频率及停顿间隔等，启动所述第一驱动电机，上输送链及下输送链同步移动，将五金加工件输送至酸脱电解除油池501的上方，停止第一驱动电机，启动第二驱动电机，所述挂具30沿所述竖向滑槽向下滑动，即通过所述挂具30将需要加工的五金加工件输送至所述酸脱电解除油池501进行电解除油，以除去五金加工件表面的油污及赃物等，通过相同的方式，去油污后的五金加工件随即进入第一水洗池502进行水洗，水洗完后再进入酸洗池503作进一步的酸洗，酸洗完后通过所述第二水洗池504进行水洗，水洗完毕后，五金加工件随即依次被输送至阴极电解除油池505、阳极电解除油池506及第三水洗池507，经阳极电解除油池506除油后的五金加工件呈弱碱性，经水洗后的五金加工件即被输送至酸电解池508作中和处理，使得此时的五金加工件呈中性，再经过第四水洗池509进行水洗，这样，电镀前处理完毕，此时经多次电解除油后的五金加工件，表面非常的干净，有光泽，无油污、无赃物。
二、电镀
经过第四水洗池509水洗后的五金加工件通过所述上输送链及下输送链的同步移动，以及通过所述挂具30的滑动，随即被输送至所述酸性光亮镀铜池510进行镀铜，经光亮镀铜后的产品光亮、柔软、孔隙率低、整平性好、且无烧焦雾状及表面麻砂等不良现象，进一步的，经光亮镀铜后的五金加工件被输送至所述镀光亮铜回收池511，需要说明的是，此时，所述镀光亮铜回收池511内为纯水，经纯水水洗后的五金加工件随即通过第五水洗池512进行清洗再被输送至镀铜活化池513，需要强调的是，经纯水水洗后的五金加工件，在所述纯水里会残留有一部分浓度非常低的光亮镀铜溶液，此时需要将这部分残留有的光亮镀铜溶液回收至所述酸性光亮镀铜池510作进一步回收利用，且被输送至镀铜活化池513的五金加工件在镀铜活化池513里经过活化后再经过第六水洗池514水洗，随即被输送至镀光亮镍池515进行镀镍，同理，经光亮镀镍后的五金加工件被输送至镍回收池516进行纯水水洗，水洗后的五金加工件随即被输送至第七水洗池517，且经纯水水洗后的纯水里含有浓度非常低的光亮镀镍溶液，此时，则将残留的部分光亮镀镍溶液回收到镀光亮镍池515，而后，经第七水洗池517水洗后的五金加工件被输送至镍活化池518进行活化，活化完之后的五金加工件被输送至镀铬池519进行镀铬，镀铬完毕后进入第八水洗池520进行水洗，此时，电镀完毕，五金加工件的表面即被电镀有铜、镍、铬。
需要说明的是，在电镀过程中，可以根据客户的需要，自选需要电镀哪些物质，如客户只想电镀镍和铬，则此时可以省去镀铜、镀铜液的回收以及镀铜活化等步骤。
三、电镀后处理
经电镀完毕后的五金加工件随即被输送至纯水喷淋池521进行纯水的喷淋，以防万一空气中的灰尘等飘落至五金加工件表面，以使工件表面干净、无杂物，经纯水喷淋后的五金加工件随即被输送至烘干炉522进行烘干，此时，电镀完毕，烘干后的五金加工件即可通过操作人员进行下挂，以备后工序的作业。
需要说明的是，在对五金加工件进行电镀的过程中，五金加工件都必须完全放入电镀加工池50内，不得露出电镀池内溶液的外部，且各个水洗池内都设有打气管，通过打气装置的输气，使得水洗池内的水通过气的作用实现回流，从而，能够更好的将五金加工件清洗干净。
综上所述，本实用新型，设有多级除油池，使得需要电镀的加工件，表面非常的干净，有光泽，无油污、无赃物等，除油污效果好，使得为后续的电镀加工打下了良好基础，且本实用新型通过对光亮镀铜溶液及光亮镀镍溶液进行有效回收，节约资源，节约成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，它包括：
环形导轨，所述环形导轨包括上导轨及与所述上导轨对称设置的下导轨，所述上导轨设有上输送链，所述下导轨设有下输送链；所述上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随所述上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，所述竖向导杆上设有竖向滑槽；
挂具，所述挂具有多个，多个所述挂具分别可滑动的对应设置于多个所述竖向滑槽，且所述挂具的末端设有用于悬挂五金加工件的挂钩；
驱动电机，所述驱动电机包括用以驱动所述上输送链和下输送链同步移动的第一驱动电机及用以驱动所述挂具沿所述竖向滑槽上下滑动的第二驱动电机；
电镀加工池，所述电镀加工池有多个，多个所述电镀加工池依次设置于所述挂钩的下方；
控制装置，所述驱动电机与所述控制装置信号连接，所述控制装置用以控制所述驱动电机的转动。
2.根据权利要求1所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，所述挂具呈长方体结构，且所述挂具与相对应的所述竖向滑槽相互垂直。
3.根据权利要求2所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，所述电镀加工池包括依次设置的酸脱电解除油池、第一水洗池、酸洗池、第二水洗池、阴极电解除油池、阳极电解除油池、第三水洗池、酸电解池、第四水洗池、酸性光亮镀铜池、第五水洗池、镀铜活化池、第六水洗池、镀光亮镍池、第七水洗池、镀铬前活化池、镀铬池、第八水洗池。
4.根据权利要求3所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，还包括一镀光亮铜回收池，所述镀光亮铜回收池设于所述酸性光亮镀铜池和第五水洗池之间。
5.根据权利要求3所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，还包括一镍回收池，所述镍回收池设于所述镀光亮镍池和第七水洗池之间。
6.根据权利要求3所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，所述第八水洗池的后一级设有一纯水喷淋池，所述纯水喷淋池的后一级设有一烘干炉。
7.根据权利要求1所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，它还包括一打气装置，所述打气装置的输气端连接有多个打气管，多个所述打气管分别与所述第一水洗池、第二水洗池、第三水水洗、第四水洗池、第五水洗池、第六水洗池、第七水洗池及第八水洗池相连通。
8.根据权利要求1所述的机器人垂直升降五金自动电镀加工系统，其特征在于，多个所述竖向导杆均匀设置于所述上输送链与下输送链之间，多个所述电镀加工池相抵，相邻两所述竖向导杆的距离与所述电镀加工池的宽度相同。
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