ES2300899T3 - Linea de montaje de cuerpo de mueble. - Google Patents
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Abstract
Línea de montaje (1) para ensamblar y prensar piezas de cuerpo horizontales (2) y verticales (4) formando un cuerpo de mueble (6), con un primer (10) y un segundo (12) dispositivo de transporte para transportar piezas de cuerpo, con un dispositivo para erigir (14) piezas de cuerpo verticales, asignado al segundo dispositivo de transporte (12), con una guía (20) dispuesta por encima del primer (10) y del segundo dispositivo de transporte (12), que se extiende sustancialmente paralelamente con respecto al primer dispositivo de transporte (10) y que puede desplazarse en una dirección diferente a éste, y con al menos dos elementos de prensado horizontal (22, 24), al menos uno de los cuales puede desplazarse a lo largo de la guía, estando dispuestos los elementos de prensado horizontal en la guía (20) de forma suspendida hacia abajo.
Description
Línea de montaje de cuerpo de mueble.
La presente invención se refiere a una línea de
montaje para ensamblar y prensar piezas de cuerpo horizontales y
verticales formando un cuerpo de mueble.
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Las líneas de montaje para ensamblar y prensar
piezas de cuerpo horizontales y verticales formando un cuerpo de
mueble se conocen desde hace mucho tiempo en diversas realizaciones.
Las piezas de cuerpo verticales son, por ejemplo, piezas laterales
y las piezas de cuerpo horizontales son fondos, tapas, traviesas,
etc., de piezas de mueble tales como armarios altos o bajos de
cocina.
Frecuentemente, en primer lugar, las distintas
piezas de cuerpo se ensamblan formando un cuerpo de mueble y, a
continuación, se introducen en una prensa y, finalmente, se prensan
entre sí. Aquí, en algunos dispositivos conocidos, el prensado se
realiza con el cuerpo en posición vertical, es decir, con una fuerza
de compresión horizontal, y en otros dispositivos conocidos se
realiza con el cuerpo en posición horizontal, es decir, con una
fuerza de compresión vertical (véase, por ejemplo, el documento
EP1046481B1). Asimismo, es posible prever una combinación de fuerza
de compresión vertical y horizontal (véase, por ejemplo, el
documento EP1046481B1).
Además, en el estado de la técnica se conocen
líneas de montaje del tipo mencionado al principio, en las que las
piezas de cuerpo, en primer lugar, se ensamblan en la prensa
formando un cuerpo y, a continuación, se prensan en la misma. Por
ejemplo, el documento DE20306369U1 da a conocer un dispositivo de
ensamblaje para cuerpos de mueble con dos vías de transporte para
transportar piezas de cuerpo, un dispositivo para erigir las piezas
de cuerpo verticales, y un dispositivo de prensado, así como un
contrasoporte de presión para el prensado horizontal del cuerpo de
mueble. El dispositivo para erigir puede desplazarse para introducir
las piezas de cuerpo verticales, erigidas, en la zona del
dispositivo de prensado. Además, también el dispositivo de prensado
puede moverse saliendo de su posición de prensado para permitir la
extracción del cuerpo de mueble prensado.
Además, el documento DE19903358C1 da a conocer
una prensa de cuerpo con un dispositivo de transporte, un
dispositivo para erigir y un dispositivo de agarre.
Por la posibilidad de desplazar tanto el
dispositivo de colocación como el dispositivo de prensado, además
de una construcción compleja, resulta también un funcionamiento
complicado del dispositivo según el documento
DE20306369U1.
DE20306369U1.
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Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de proporcionar una línea de montaje del tipo mencionado
al principio que, con una construcción sencilla, permita un
funcionamiento rápido y sin fallos.
Según la invención, este objetivo se consigue
mediante una línea de montaje con las características de la
reivindicación 1 y un procedimiento para ensamblar y prensar piezas
de cuerpo horizontales y verticales formando un cuerpo de mueble
según la reivindicación 18. Variantes ventajosas de la invención se
indican en las reivindicaciones subordinadas.
La invención se basa en la idea de reducir el
número de componentes móviles del dispositivo y el número de pasos
del procedimiento, manteniendo o incluso mejorando al mismo tiempo
el rendimiento del dispositivo o del procedimiento. Para este fin,
según la invención está previsto que el dispositivo para erigir esté
asignado al segundo dispositivo de transporte y que la guía que
lleva los elementos de prensado horizontal pueda desplazarse en una
dirección distinta a la dirección del primer dispositivo de
transporte, estando dispuestos los elementos de prensado horizontal
de forma suspendida en la guía.
De esta manera, puede prescindirse de la
posibilidad de desplazar el dispositivo para erigir, en cualquier
caso, entre el primer y el segundo dispositivo de transporte,
porque, según la invención, los elementos de prensado horizontal no
sólo pueden apartarse girando del trayecto de transporte del primer
dispositivo de prensado, sino que se pueden desplazar junto con la
guía entre el primer y el segundo dispositivo de transporte. De
este modo, resulta también un desarrollo más sencillo y
correspondientemente más rápido del procedimiento, ya que durante
un movimiento de desplazamiento de los elementos de prensado
horizontal del segundo al primer dispositivo de transporte puede
producirse al mismo tiempo la recepción e introducción de piezas de
cuerpo verticales.
No por último menos importante, la disposición
de los elementos de prensado horizontal suspendidos de la guía
hacia abajo, permite que la posibilidad de desplazar los elementos
de prensado horizontal a lo largo de la guía y junto con la misma
no provoque colisiones con otros componentes de la línea de montaje
y los dispositivos de transporte y otros dispositivos adicionales
tales como dispositivos de sujeción y de alimentación. De esta
manera, resulta una línea de montaje con una gran libertad de diseño
además de una construcción sencilla.
Aunque en el marco de la presente invención, en
principio, es posible que sólo uno de los elementos de prensado
horizontal pueda desplazarse a lo largo de la guía, con vistas a una
recepción rápida y alineación exacta de las piezas de cuerpo
verticales se ha mostrado que es ventajoso que todos los elementos
de prensado horizontal puedan desplazarse a lo largo de la
guía.
Los elementos de prensado horizontal mismos no
están limitados especialmente en cuanto a su forma, en el marco de
la presente invención. Lo esencial es que están dispuestos de forma
suspendida de la guía, es decir, que poseen un tramo de unión con
la guía, que está dispuesto en una zona superior de los elementos de
prensado horizontal. Por ello, sin embargo, no queda descartado que
al menos tramos parciales de los elementos de prensado horizontal
correspondientes se extiendan hasta por encima de la guía. Más bien,
según una variante de la presente invención es importante que los
elementos de prensado horizontal presenten respectivamente al menos
una superficie de prensado vertical dispuesta por debajo de la
guía.
Para permitir una recepción y un desplazamiento
seguros y rápidos de las piezas de cuerpo verticales por los
elementos de prensado horizontal, según una variante de la presente
invención está previsto que en la zona de al menos algunos
elementos de prensado horizontal o de sus superficies de prensado
verticales estén previstos elementos de sujeción, tratándose
preferentemente de elementos de succión.
En el movimiento de desplazamiento de la guía
puede tratarse de un movimiento de traslación, rotación o una
combinación de ambos. Resulta especialmente preferible que la guía
esté formada por al menos una viga transversal que pueda
desplazarse a lo largo de un pórtico que se extienda encima del
primer y del segundo dispositivo de transporte. De esta manera, con
pocos componentes se consigue una cobertura completa de la zona de
trabajo deseada de la guía o de los elementos de prensado
horizontal.
En el marco de la presente invención, el
dispositivo para erigir puede estar configurado de múltiples
maneras, pero se ha mostrado que es ventajosa una llamada
"construcción de mariposa". Esta se caracteriza porque el
dispositivo para erigir tiene al menos dos brazos giratorios dotados
respectivamente con una pluralidad de elementos de sujeción,
especialmente con elementos de succión y/o de apriete. De este modo,
las piezas de cuerpo verticales pueden levantarse de manera fiable
y rápida del segundo dispositivo de transporte y ponerse en una
posición de disponibilidad orientada verticalmente para entregarlas
a los elementos de prensado horizontal. A causa de la gran
variabilidad de los elementos de prensado horizontal, en el marco de
la presente invención resulta preferible que el dispositivo para
erigir esté dispuesto de forma estacionaria para poder prescindir
de cualquier tipo de elementos de accionamiento o desplazamiento
para el dispositivo para erigir.
Según otra forma de realización de la presente
invención está previsto que, además, presente un dispositivo de
sujeción para sujetar las piezas de cuerpo horizontales durante el
ensamblaje y/o prensado. De esta forma, es posible que las
distintas piezas del cuerpo se mantengan preparadas y orientadas
independientemente de los elementos de prensado horizontal, de modo
que el funcionamiento de los elementos de prensado horizontal pueda
centrarse en la puesta a disposición y orientación de las piezas de
cuerpo verticales.
En el marco de la presente invención, el
dispositivo de sujeción puede presentar múltiples elementos,
individualmente y en combinación. Con vistas a un levantamiento y
una orientación estables de las piezas de cuerpo horizontales desde
el primer dispositivo de transporte, según una variante de la
invención está previsto que el dispositivo de sujeción presente
elementos de apoyo extensibles, previstos en la zona del primer
dispositivo de transporte. Éstos pueden estar dispuestos, por
ejemplo, por debajo del primer dispositivo de transporte y
extenderse a través de éste. Alternativamente o adicionalmente,
según una variante de la invención, el dispositivo de sujeción
puede presentar elementos elevadores desplazables, especialmente
elementos de succión previstos por encima del primer dispositivo de
transporte. Éstos resultan especialmente apropiados para recibir una
pieza de cuerpo horizontal apilada sobre otra pieza de cuerpo
horizontal. Se ha mostrado que resulta especialmente ventajoso que
el dispositivo de sujeción presente elementos de agarre configurados
de manera especialmente preferible en forma de pinzas. De esta
manera, es posible agarrar especialmente piezas estrechas del cuerpo
tales como traviesas o similares, por sus lados estrechos, de modo
que pueda mantenerse libre el espacio por encima o debajo de las
piezas de cuerpo.
En el marco de la presente invención, el primer
y el segundo dispositivo de transporte pueden estar constituidos
por cualquier dispositivo de transporte conocido. Según una variante
de la presente invención, sin embargo, está previsto que el primer
dispositivo de transporte presente al menos un perfil desplazable en
el sentido de transporte. Esto permite que las correspondientes
piezas de cuerpo yazcan sin resbalar sobre el perfil
correspondiente, de modo que, incluso a velocidades de transporte
muy altas, con las aceleraciones correspondientemente fuertes,
pueda lograrse la orientación exacta necesaria de las distintas
piezas de cuerpo. Resulta especialmente preferible que al menos un
perfil desplazable en el sentido de transporte presente elementos de
sujeción que sujeten las correspondientes piezas de cuerpo, por
ejemplo en unión positiva y/o no positiva, en el perfil
correspondiente, al menos durante el programa de transporte.
Aunque la línea de montaje según la invención
puede estar concebida para unir o prensar simplemente diferentes
piezas de cuerpo entre sí, según otra forma de realización de la
invención está previsto que además presente una estación de
fijación de pared posterior para unir una pared posterior con un
cuerpo de mueble clavando, atornillando y/o encolando. De esta
manera, con la línea de montaje según la invención puede fabricarse
de forma totalmente automática un mueble que ya sólo ha de ser
provisto de puertas. Resulta especialmente preferible que la línea
de montaje presente, en la zona de la estación de fijación de pared
posterior, al menos dos elementos de fijación. Estos elementos de
fijación pueden estar configurados, por ejemplo, igual que los
elementos de prensado horizontal discutidos anteriormente y estar
dispuestos también de forma suspendida de la guía hacia abajo. De
esta manera, los elementos de fijación pueden incorporarse "sin
costuras" en la construcción y el ciclo de trabajo de la línea
de montaje. Sin embargo, en el marco de la presente invención
también es posible prever en la zona de la estación de fijación de
pared posterior una máquina de sujeción separada.
Un procedimiento especialmente ventajoso para
ensamblar y prensar piezas de cuerpo horizontales y verticales
formando un cuerpo de mueble, usando una línea de montaje según la
presente invención, está definido en la reivindicación 18. En este
procedimiento se paralelizan con respecto al estado de la técnica
los pasos de procedimiento que hasta ahora se realizaban por
secuencias, a saber, la introducción de piezas de cuerpo verticales
adicionales mediante el segundo dispositivo de transporte, al menos
en parte simultáneamente, para ensamblar las piezas de cuerpo
horizontales y verticales formando un cuerpo de mueble y para
prensar las piezas de cuerpo horizontales y verticales ensambladas.
De esta manera, es posible acelerar el desarrollo del procedimiento
y volverlo menos susceptible a los fallos.
Según una variante del procedimiento según la
invención se realiza otra paralelización de pasos de trabajo, a
saber, de tal forma que durante la extracción del cuerpo de mueble
prensado mediante el primer dispositivo de transporte, al menos en
parte simultáneamente a ello, se introduce al menos una pieza de
cuerpo horizontal adicional mediante el primer dispositivo de
transporte y, al menos en parte simultáneamente a ello, las piezas
de cuerpo verticales adicionales, introducidas ya mediante el
segundo dispositivo de transporte, se conducen a las piezas de
cuerpo horizontales adicionales. De esta manera, con el
procedimiento según la invención es posible minimizar los procesos
de vaciado y reducir sensiblemente la duración del ciclo del
dispositivo según la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1 muestra esquemáticamente un alzado
lateral y una vista en planta desde arriba de una primera forma de
realización de la línea de montaje según la invención;
las figuras 2 a 12 muestran esquemáticamente,
respectivamente un alzado lateral y una vista en planta desde
arriba de la primera forma de realización de la línea de montaje
según la invención, en distintas fases de trabajo;
la figura 13 muestra esquemáticamente una vista
en planta desde arriba de una segunda forma de realización de la
línea de montaje según la invención;
la figura 14 muestra esquemáticamente un alzado
lateral parcial de la segunda forma de realización de la línea de
montaje según la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
Algunas formas de realización preferibles de la
presente invención se describen a continuación detalladamente
haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
Una primera forma de realización de una línea de
montaje 1 según la invención está representada esquemáticamente en
las figuras 1 a 12, respectivamente en un alzado lateral y una vista
en planta desde arriba. El alzado lateral está representado
respectivamente en la mitad superior de las figuras y la vista en
planta desde arriba respectivamente en la mitad inferior de las
figuras. Asimismo, las figuras 1 a 12 muestran la línea de montaje
1 respectivamente en diferentes fases de trabajo.
La línea de montaje 1 mostrada en la figura 1 en
su posición de partida sirve para ensamblar y prensar piezas de
cuerpo horizontales y verticales 2, 4 formando un cuerpo de mueble,
por ejemplo, un armario alto de cocina, un armario bajo de cocina,
un armario de pared de cocina u otro tipo de muebles similares. La
línea de montaje 1 comprende un primer dispositivo de transporte 10
y un segundo dispositivo de transporte 12 para transportar piezas
de cuerpo que, sustancialmente, están dispuestos paralelamente entre
sí, pudiendo estar formados, por ejemplo, por un transportador de
correa o similar. En la presente forma de realización, el primer
dispositivo de transporte 10 está realizado a modo de una mesa
desplazable que presenta dos perfiles 10' desplazables en el
sentido de transporte, sobre los que se fijan las piezas de cuerpo
que se han de transportar. Aunque no está representado en los
dibujos, para este fin, los perfiles 10' desplazables presentan
elementos de sujeción, por ejemplo, en forma de pinza o
similares.
En la zona del segundo dispositivo de transporte
12 está previsto un dispositivo para erigir 14 piezas de cuerpo
verticales, que en la presente forma de realización está dispuesto
de forma estacionaria teniendo una llamada "construcción de
mariposa". En concreto, el dispositivo para erigir 14 presenta
dos brazos giratorios 14' dotados respectivamente de una pluralidad
de elementos de succión por vacío 14''.
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Por encima del primer y del segundo dispositivo
10, 12 está dispuesta una guía 20 que sustancialmente se extiende
paralelamente con respecto al primer dispositivo de transporte 10
pudiendo desplazarse en un sentido perpendicular respecto a éste,
es decir, entre el primer y el segundo dispositivo de transporte. La
guía 20 está formada por dos vigas transversales que están unidas
entre sí por sus extremos y que pueden desplazarse a lo largo de un
pórtico 30 que se extiende encima del primer y del segundo
dispositivo de transporte 10, 12.
En la guía 20 están dispuestos dos elementos de
prensado horizontal 22, 24 suspendidos hacia abajo que pueden
desplazarse a lo largo de la guía. Los elementos de prensado
horizontal 22, 24 poseen sendas superficies de prensado 22', 24'
orientadas verticalmente, que están dispuestas por debajo de la guía
20 estando orientada una hacia la otra. En la zona de las
superficies de prensado verticales 22', 24' están previstos
respectivamente varios elementos de succión por vacío 22'', 24''
para recibir y sujetar piezas de cuerpo.
En la presente forma de realización, la línea de
montaje 1 comprende además elementos de apoyo 40 extensibles que
están previstos en la zona del primer dispositivo de transporte 10 y
que están concebidos para levantar piezas de cuerpo 2 introducidos
sobre el primer dispositivo de transporte 10, desde éste hasta una
altura deseada. En cuanto a los elementos de apoyo 40 puede
tratarse, por ejemplo, de cilindros neumáticos o similares. Además,
por encima del primer dispositivo de transporte 10 están dispuestos
elementos elevadores 42 desplazables, que en sus extremos libres
presentan elementos de succión por vacío para levantar piezas de
cuerpo horizontales desde el primer dispositivo de transporte 10 y
posicionarlas a una altura deseada. En combinación, los elementos
de apoyo 40 extensibles y los elementos elevadores 42 extensibles
pueden emplearse para levantar varias piezas de cuerpo horizontales
2, que son introducidas en una pila común, desde por encima y por
debajo de la pila. Alternativamente o adicionalmente, también es
posible que, para este fin, la línea de montaje 1 presente elementos
de pinza en forma de tenazas, a los que se hará referencia en
detalle más adelante.
En la guía 20, además de los elementos de
prensado horizontal 22, 24 están previstos adicionalmente dos
elementos de fijación 26, 28 que, asimismo, están unidos con la
guía estando suspendidos hacia abajo y siendo deslizables junto con
la misma. En la presente forma de realización, la configuración de
los elementos de fijación 26, 28 corresponde sustancialmente a
aquella de los elementos de prensado horizontal, con la excepción de
que los elementos de fijación 26, 28 no comprenden elementos de
succión por vacío integrados. Los elementos de fijación 26, 28
sirven para mantener estable un cuerpo de mueble completamente
prensado, durante los trabajos siguientes, por ejemplo, la
colocación o fijación de una pared posterior.
El funcionamiento de la línea de montaje 1 según
la invención, conforme a la presente forma de realización, se
describe a continuación, haciendo referencia a las figuras 1 a
12.
En primer lugar, piezas de cuerpo horizontales 2
y piezas de cuerpo verticales 4 son introducidas, por un
dispositivo de alimentación adecuado, en el primer dispositivo de
transporte 10 y el segundo dispositivo de transporte 12 (figura 1).
En este estado, la guía 20 con los elementos de prensado horizontal
22, 24 se encuentra encima del primer dispositivo de transporte 10,
y los brazos giratorios 14' del dispositivo para erigir 14 están
orientados verticalmente.
Las dos piezas de cuerpo horizontales 2,
apiladas una encima de otra, son transportadas, mediante el primer
dispositivo de transporte 10, a la zona entre el elemento de apoyo
40 extensible y los elementos elevadores 42 desplazables. Al mismo
tiempo, las piezas de cuerpo verticales 4 situadas una al lado de
otra son transportadas al dispositivo para erigir 14, mediante el
segundo dispositivo de transporte 12, de tal forma que el
dispositivo para erigir 14 acabe situándose en el centro entre las
dos piezas de cuerpo 4 (figura 2).
A continuación, se extienden los elementos de
apoyo 40 extensibles para levantar las piezas de cuerpo horizontales
2 del primer dispositivo de transporte 10 a una altura deseada.
Además, se extienden los elementos elevadores 42 desplazables para
agarrar la pieza de cuerpo 2 horizontal, superior, y levantarla de
la pieza de cuerpo horizontal, inferior, a una altura deseada,
estando representada en la figura 4 la posición de altura posterior
de las piezas de cuerpo horizontales. Al mismo tiempo, los brazos
giratorios 14' del dispositivo para erigir 17 se giran de tal forma
que los elementos de succión 14'' puedan agarrar las piezas de
cuerpo 4 verticales (figura 3).
Las piezas de cuerpo verticales 4, agarradas de
esta manera, se ponen en una posición vertical mediante otro giro
de los brazos giratorios 14' (figura 4). A continuación, la guía 20
se desplaza a lo largo del pórtico 30, de tal forma que los
elementos de prensado horizontal 22, 24 se encuentren por encima del
segundo dispositivo de transporte, de forma contigua a las piezas
de cuerpo verticales 4 erigidas (figura 5). En esta posición, los
elementos de succión 22'', 24'' se ponen en contacto con las piezas
de cuerpo 4 para recibirlas desde el dispositivo para erigir 14
(figura 5).
A continuación, la guía 20 se vuelve a desplazar
a lo largo del pórtico 30 a la zona por encima del primer
dispositivo de transporte 10, de modo que las dos piezas de cuerpo
verticales 4 acaben situándose en una posición contigua a las
piezas de cuerpo horizontales 2 que se mantienen preparadas (figura
6). Al mismo tiempo, otras piezas de cuerpo verticales 4' se
introducen, mediante el segundo dispositivo de transporte, de tal
forma que el dispositivo para erigir 14 quede situado
sustancialmente en el centro entre éstas.
Ahora, los elementos de prensado horizontal 22,
24 se desplazan a lo largo de la guía 20 para unir las piezas de
cuerpo 2, 4 horizontales y verticales entre sí y, a continuación,
prensarlas entre sí. Las piezas de cuerpo pueden estar provistas
eventualmente, en la zona de juntura, de manera conocida de tacos,
agentes adherentes o similares, introducidos previamente en un
punto adecuado.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Al menos en parte simultáneamente al ensamblaje
y prensado de las piezas de cuerpo, los brazos giratorios 14' del
dispositivo para erigir 14 se vuelven a girar a una posición
horizontal para recibir las piezas de cuerpo verticales 4'
adicionales (figura 8).
A continuación, los elementos de prensado
horizontal 22, 24 y los elementos elevadores 42 desplazables se
sueltan del cuerpo de mueble 6 formado, de modo que éste ya sólo
descanse sobre los elementos de apoyo 40 extensibles. Éstos se
desplazan hacia atrás para depositar el cuerpo 6 sobre los perfiles
10' desplazables del primer dispositivo de transporte 10 (figura
8). En este estado, los elementos de succión 14'' del dispositivo
para erigir 14 ya están en unión con las piezas de cuerpo verticales
4' adicionales (figura 8).
Ahora, los brazos giratorios 14' del dispositivo
para erigir 14 se erigen junto con las otras piezas de cuerpo
verticales 4', y la guía 20 se desplaza a lo largo del pórtico 30 a
una posición por encima del segundo dispositivo de transporte 12
(figura 9). En cuanto la guía 20 con los elementos de prensado
horizontal 22, 24 haya salido de la zona por encima del primer
dispositivo de transporte 10, los perfiles 10' del primer
dispositivo de transporte 10 se desplazan de tal forma que el
cuerpo de mueble 6 formado acabe situado en una posición que en
alzado lateral se encuentra entre los elementos de fijación 26, 28
(figura 9). Con este movimiento de desplazamiento se introducen al
mismo tiempo piezas de cuerpo horizontales 2' adicionales en una
posición entre los elementos de apoyo 40 extensibles y los
elementos elevadores 42 desplazables (figura 9).
Ahora, como ya se ha descrito anteriormente, los
elementos de prensado horizontal 22, 24 reciben las piezas de
cuerpo verticales 4' adicionales desde el dispositivo para erigir
14, para desplazarlas, por un movimiento de desplazamiento de la
guía 20, a lo largo del pórtico 30, hacia la zona por encima del
primer dispositivo guía 10 (figura 10). Al mismo tiempo, las demás
piezas de cuerpo horizontales 2' se levantan del primer dispositivo
guía 10, mediante los elementos de apoyo 40 extensibles y los
elementos elevadores 42 desplazables, de tal forma que ahora pueda
volver a formarse un cuerpo de mueble 6' tal como se ha descrito
anteriormente.
Con el movimiento de desplazamiento de la guía
20 del segundo al primer dispositivo de transporte 10, los
elementos de fijación 26, 28 se han desplazado al lado del cuerpo de
mueble 6. Ahora, éste se agarra o se fija mediante un movimiento de
desplazamiento de los elementos de fijación 26, 28 a lo largo de la
guía 20 (figura 10), para realizar en él otros trabajos como, por
ejemplo, la colocación y fijación (por clavos, tornillos, cola o
similares) de una pared posterior mediante una estación de fijación
de pared posterior que aquí no está representada.
Durante la colocación de una pared posterior al
cuerpo de mueble 6, en la zona de los elementos de prensado
horizontal 22, 24 se produce el procedimiento de unión y de prensado
descrito anteriormente. En ese momento, los cuerpos de mueble 6, 6'
están levantados del primer dispositivo de transporte 10, de modo
que éste pueda desplazarse de vuelta a su posición de partida
(figura 10). Además, simultáneamente a ello, pueden introducirse
otras piezas de cuerpo verticales 4'' sobre el segundo dispositivo
de transporte 12 (figura 10).
A continuación, los cuerpos de mueble 6, 6' se
depositan sobre el primer dispositivo de transporte 10 y las piezas
de cuerpo verticales 4'' adicionales vuelven a ser agarradas por el
dispositivo para erigir 14 (figura 11).
Finalmente, las piezas de cuerpo verticales 4''
adicionales son erigidas por el dispositivo para erigir 14 y la
guía 20 se desplaza a lo largo del pórtico 30 a la posición por
encima del segundo dispositivo de transporte 12, mientras al mismo
tiempo el primer cuerpo de mueble 6 es extraído por un movimiento de
desplazamiento del primer dispositivo de transporte 10, por lo que
el segundo cuerpo de mueble 6' es desplazado a la zona de los
elementos de fijación 26, 28, y además se introducen piezas de
cuerpo horizontales 6'' adicionales en la zona de los elementos de
apoyo 40 extensibles o de los elementos elevadores 42 desplazables
(figura 12). Ahora, se repite continuamente la secuencia de
procedimiento descrita anteriormente.
Una segunda forma de realización de la línea de
montaje según la invención está representada esquemáticamente en la
figura 13, en una vista en planta desde arriba. La línea de montaje
1 según la segunda forma de realización corresponde en principio a
la línea de montaje 1, según la primera forma de realización,
descrita anteriormente, por lo que no es necesario volver a
describir el dispositivo y su funcionamiento y se describen sólo los
componentes que difieren.
La línea de montaje 1 representada en la figura
13 resulta especialmente apropiada para armarios bajos de cocina o
componentes similares, en los que como pieza de cuerpo horizontal se
introduce sólo un fondo, mientras que en la zona superior del
cuerpo posterior, en lugar de una tapa de superficie entera van a
incorporarse sólo traviesas 7 estrechas. Las traviesas 7 se
mantienen preparadas en un almacén 64 dispuesto al lado del primer
dispositivo de transporte 10. Además, en la segunda forma de
realización, la línea de montaje 1 comprende un dispositivo de
alimentación 62 para alimentar las traviesas 7 desde el almacén 64
hasta el primer dispositivo de transporte 10.
La configuración del dispositivo de transporte
62 está representado en detalle en la figura 14, en un alzado
lateral parcial. En la presente forma de realización está formado
por elementos de agarre 62' desplazables que, por ejemplo, pueden
estar configurados en forma de pinzas. Mediante éstos, las traviesas
pueden sacarse del almacén 64 e introducirse en la zona situada
entre los elementos de prensado horizontal 22 y 24 para mantenerse
preparados para la unión con piezas de cuerpo 4 verticales.
Asimismo, la figura 14 muestra otra posible
configuración de un dispositivo de sujeción para piezas de cuerpo
horizontales, configuradas como elementos de agarre 44 en forma de
pinzas.
Además, en la figura 13 está representada
esquemáticamente una estación de fijación de pared posterior 50,
prevista para unir una pared posterior clavando, atornillando y/o
encolándola, con un cuerpo de mueble, formado en la línea de
montaje 1.
En lugar de los dispositivos de agarre 62
representados en las figuras 13 y 14, pueden emplearse también otros
dispositivos de alimentación adecuados. Por ejemplo, los robots de
brazos articulados se han acreditado como dispositivos de
alimentación fiables y rápidos. Asimismo, este tipo de dispositivos
de alimentación pueden emplearse en diferentes puntos de la línea
de montaje 1 según la invención, por ejemplo, para suministrar
paredes posteriores, pilares centrales u otros componentes de los
muebles que se han de formar.
Claims (19)
1. Línea de montaje (1) para ensamblar y prensar
piezas de cuerpo horizontales (2) y verticales (4) formando un
cuerpo de mueble (6), con un primer (10) y un segundo (12)
dispositivo de transporte para transportar piezas de cuerpo, con un
dispositivo para erigir (14) piezas de cuerpo verticales, asignado
al segundo dispositivo de transporte (12), con una guía (20)
dispuesta por encima del primer (10) y del segundo dispositivo de
transporte (12), que se extiende sustancialmente paralelamente con
respecto al primer dispositivo de transporte (10) y que puede
desplazarse en una dirección diferente a éste, y con al menos dos
elementos de prensado horizontal (22, 24), al menos uno de los
cuales puede desplazarse a lo largo de la guía, estando dispuestos
los elementos de prensado horizontal en la guía (20) de forma
suspendida hacia abajo.
2. Línea de montaje según la reivindicación 1,
caracterizada porque todos los elementos de prensado
horizontal (22, 24) pueden desplazarse a lo largo de la guía.
3. Línea de montaje según la reivindicación 1 ó
2, caracterizada porque los elementos de prensado horizontal
(22, 24) poseen respectivamente al menos una superficie de prensado
vertical (22', 24') dispuesta por debajo de la guía (20).
4. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en la zona
de al menos algunas superficies de prensado verticales (22', 24')
están previstos elementos de sujeción (22'', 24''), especialmente
elementos de succión.
5. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la guía
(20) está formada por al menos una viga transversal que puede
desplazarse a lo largo de un pórtico (30) que se extiende encima
del primer (10) y del segundo (12) dispositivo de transporte.
6. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo para erigir (14) presenta al menos dos brazos
giratorios (14') provistos respectivamente de una pluralidad de
elementos de sujeción (14'''), especialmente elementos de succión
y/o de apriete.
7. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo para erigir (14) está dispuesto de forma
estacionaria.
8. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque además
presenta un dispositivo de sujeción (40, 42, 44) para sujetar
piezas de cuerpo horizontales (2) durante el ensamblaje y/o
prensado.
9. Línea de montaje según la reivindicación 8,
caracterizada porque el dispositivo de sujeción presenta
elementos de apoyo (40) extensibles, previstos en la zona del
primer dispositivo de transporte (10).
10. Línea de montaje según la reivindicación 8 ó
9, caracterizada porque el dispositivo de sujeción presenta
elementos elevadores (42) desplazables, especialmente elementos de
succión, que están previstos por encima del primer dispositivo de
transporte (10).
11. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el dispositivo
de sujeción presenta elementos de agarre (44) que, preferentemente,
están realizados en forma de pinzas.
12. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el primer
dispositivo de transporte (10) presenta al menos un perfil (10')
que se puede desplazar en el sentido de transporte.
13. Línea de montaje según la reivindicación 12,
caracterizada porque el al menos un perfil (10') desplazable
en el sentido de transporte presenta elementos de sujeción.
14. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque además
presenta una estación de fijación (50) de pared posterior para unir
una pared posterior clavando, atornillando y/o encolándola con el
cuerpo de mueble (6).
15. Línea de montaje según la reivindicación 14,
caracterizada porque en la zona de la estación de fijación
(50) de pared posterior presenta al menos dos elementos de fijación
(26, 28) que están dispuestos en la guía (20), preferentemente, de
forma deslizable y/o preferentemente suspendidos hacia abajo.
16. Línea de montaje según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque además
presenta un dispositivo de alimentación (62) para suministrar
piezas de cuerpo especiales tales como, especialmente, traviesas
(7), pilares centrales y/o paredes posteriores, al primer
dispositivo de transporte (10).
17. Línea de montaje según la reivindicación 16,
caracterizada porque el dispositivo de alimentación presenta
un robot de brazos articulados y/o dispositivos de agarre (62)
desplazables, que preferentemente acceden a un almacén (64) con
piezas (7) de cuerpo especiales.
18. Procedimiento para ensamblar y prensar
piezas de cuerpo horizontales (2) y verticales (4) formando un
cuerpo de mueble (6), usando una línea de montaje (1) según una de
las reivindicaciones precedentes, con los pasos de:
introducir al menos una pieza de cuerpo
horizontal (2) mediante el primer dispositivo de transporte (10),
así como al menos dos piezas de cuerpo verticales (4) mediante el
segundo dispositivo de transporte (12),
erigir las piezas de cuerpo verticales (4) y
conducirlas a las piezas de cuerpo horizontales (2),
ensamblar las piezas de cuerpo horizontales (2)
y verticales (4) formando un cuerpo de mueble (6) y prensar las
piezas de cuerpo horizontales y verticales ensambladas,
y, al menos en parte simultáneamente a ello,
introducir piezas de cuerpo verticales (4') adicionales mediante el
segundo dispositivo de transporte (12).
19. Procedimiento según la reivindicación 18,
que además comprende los pasos de:
extraer el cuerpo de mueble (6) prensado
mediante el primer dispositivo de transporte (10) y,
al menos en parte simultáneamente a ello,
introducir al menos una pieza de cuerpo horizontal (2') adicional
mediante el primer dispositivo de transporte (10) y,
al menos en parte simultáneamente a ello,
conducir las piezas de cuerpo verticales (4') adicionales,
introducidas ya mediante el segundo dispositivo de transporte (12),
a las piezas de cuerpo horizontales (2') adicionales.
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