WO2007118915A1 - Sistema de limpieza de contenedores - Google Patents

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WO2007118915A1
WO2007118915A1 PCT/ES2007/000219 ES2007000219W WO2007118915A1 WO 2007118915 A1 WO2007118915 A1 WO 2007118915A1 ES 2007000219 W ES2007000219 W ES 2007000219W WO 2007118915 A1 WO2007118915 A1 WO 2007118915A1
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WO
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cleaning
container
phase
containers
robot
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PCT/ES2007/000219
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Inventor
Juan Antonio PÉREZ CALVO
Original Assignee
Proyectos Y Realizaciones San Cristóbal S.L.
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
    • B08B9/0826—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices the containers being brought to the cleaning device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F7/00—Cleaning or disinfecting devices combined with refuse receptacles or refuse vehicles
    • B65F7/005—Devices, mounted on refuse collecting vehicles, for cleaning or disinfecting refuse receptacles

Definitions

  • the present specification refers, as its title indicates, to a container cleaning system, of the type used for washing and periodic disinfection of the containers used for the collection of garbage, industrial or agricultural waste, etc., characterized mainly because it performs the internal and external cleaning of the containers automatically by means of an anthropomorphic robot with several rotation axes, equipped at the end of its arm with brushes with a reversible rotation capacity of 360 ° and with a high pressure circuit, performing Ia External cleaning by means of a combined system of pressurized water arcs with cleaning rollers, in fixed installations, or by the same robot in the case of mobile installations.
  • containers of various types are increasingly used, although with common characteristics, for the collection of garbage, industrial, agricultural waste, etc.
  • These containers need periodic cleaning and disinfection to prevent dirt and accumulation of organic remains and their subsequent decomposition generate bad odors or bacterial foci that can spread or transmit infections or diseases, in addition to the bad aesthetic effect caused by dirty containers on public roads.
  • the cleaning is carried out in situ by means of pressurized water, usually using the same trucks or public cleaning devices, but this process, apart from dirtying and significantly contaminating the public roads, performs very imperfect cleaning, especially inside the containers.
  • European Patent 88430026 "Installation for semi-automatic cleaning of containers such as garbage cans" presents an installation comprising a washing drawer one of whose side walls is provided with a flexible panel or bellows carrying a washing lance that is manipulated by an operator placed outside the drawer, but it is still a closed version of the hand wash, with the same problems and problems mentioned above, and that only manages to slightly improve the working conditions of the operators.
  • This automotive installation has the disadvantage of resorting to three operators for at least (one for the driving of the vehicle, one for the hooking of the containers in the rear of the vehicle and its placement after washing and one for the washing operation itself ).
  • the washing work is very annoying for the operator who must spend several hours in the washing cabin.
  • pressurized water nozzles similar to that described in Utility Model 9001274 "Tank and container cleaning apparatus" which uses a mechanical rotating water nozzle for internal cleaning of the containers are also used at pressure that significantly improves effectiveness, but has the disadvantage that its mechanical complexity
  • washing devices are only applicable for fixed washing stations or tunnels, since their mechanical complexity prevents their assembly in the form of a mobile station, for example on a truck, and must be custom-made for a specific type of container , and in case of using another type of container, of different size, the size of the rollers must be modified, with the subsequent stop time of the work chain.
  • an automatic container washing vehicle claimed in French Patent 2585303 comprising a washing drawer consisting of an opening for the introduction of containers, loading means for introducing the containers inside said container by said opening, means for closing said opening in a sealed manner, and a plurality of washing heads arranged in said drawer, one of said heads being arranged in order to project water under pressure inside the container (s) introduced into the drawer and at least one of the other washing heads arranged for the purpose of project water under pressure on the external walls of the container (s) mentioned.
  • the various washing heads are swivel but are fixed, inside the drawer, during the washing of the containers.
  • the container cleaning system object of the present invention performs the internal cleaning of the containers automatically by means of an anthropomorphic robot with several rotation axes, equipped at the end of its arm with brushes with reversible 360 ° rotation capacity and with a high pressure nozzle circuit to spray the liquids necessary for cleaning, performing the external cleaning by means of a combined system of pressurized water arcs with vertical and horizontal cleaning rollers, in fixed installations, or performing all operations, both internal and external, by means of the same robot in the case of mobile installations mounted for example on the box of a truck.
  • the cleaning system presented consists of a sequential series of phases, regulated with an electronic control module equipped with specific software:
  • phase 1 a previous phase of prewash turner can be added optionally and in which the possible remains of large size of rubbish, waste or similar that could remain inside the containers are eliminated.
  • This container cleaning system that is presented provides multiple advantages over the systems currently available, being the most important that performs a quick cleaning and disinfection, intensive, without leaving any type of waste both internally and externally and completely automatically.
  • Another advantage of the present invention is that its implementation is planned in both fixed and mobile installations, which allows a great adaptation of its application.
  • Another important advantage is that its automation is total, so that only one person is required to supervise the process, loading the dirty containers and unloading the clean containers, with the consequent economic and labor savings.
  • Another advantage of the present invention is that the quality of cleaning and disinfection is the same in all containers, thanks to its automation.
  • Figure 1 shows a schematic top view of the conveyor mechanism with all phases of the process.
  • Figure -2- shows a side view of the conveyor mechanism.
  • Figure -3- shows a profile view of the passage through one of the product spray arcs.
  • Figure -4- shows a profile view of the cleaning phase of the interior by the robot and its associated elements
  • Figure -5- shows a top view of the mooring side arms and the opening arms of the container lid.
  • Figure -6- shows views of the passage of the container through the external cleaning rollers of the container.
  • Figure -7- shows a side view of the optional prewash turner.
  • Figure -8- shows a schematic view of the alternative embodiment of the cleaning system mounted on a truck.
  • the container cleaning system object of the present invention is basically formed, as can be seen in the attached plane, by a linear conveyor mechanism (1), in the preferred form of a conveyor belt or drag chain (2) driven by one or more motors (3), preferably of hydraulic type, the appropriate gearboxes and pinions or rollers, at the beginning of which the container (4) to be cleaned is placed, either manually or by means of a feeder automatic, and that is responsible for transporting said container (4) automatically throughout the entire cleaning procedure until its expulsion through the exit end, already completely clean.
  • a linear conveyor mechanism (1) in the preferred form of a conveyor belt or drag chain (2) driven by one or more motors (3), preferably of hydraulic type, the appropriate gearboxes and pinions or rollers, at the beginning of which the container (4) to be cleaned is placed, either manually or by means of a feeder automatic, and that is responsible for transporting said container (4) automatically throughout the entire cleaning procedure until its expulsion through the exit end, already completely clean.
  • This linear conveyor mechanism (1) can be physically separated into several sections, in order to promote better control of the phases of the cleaning process, the number of three sections being preferred: inlet belt (5), intermediate belt (6 ) and exit belt (7), in addition to an access ramp (8) and an exit ramp (9).
  • the cleaning procedure consists of a sequential series of phases, regulated with an electronic control module (10) equipped with specific software:
  • the drain plug located at the bottom of the container (4) is unscrewed manually.
  • the container (4) is placed on the input belt (5), through the access ramp (8), it is automatically started, simultaneously detecting by means of size sensors (11), preferably of optical type , the type and measurements of the container (4), and informing the electronic control module (10) to make the appropriate adjustments throughout the process and then moving the container (4) below a spray arc (12 ), provided with a plurality of sprayers (13) that expel descaling cleaning products throughout the external part for cleaning.
  • the container (4) so impregnated with cleaning products reaches the end of the input belt (5).
  • it is then held by lateral mooring arms (13) of the container to prevent its movement during the subsequent cleaning phase of the interior, simultaneously performing the opening of the container lid (4) by means of articulated arms (14) governed by the electronic control module (10) depending on the type of container (4) detected in the previous phase.
  • an anthropomorphic robot with multiple rotation axes, preferably 6, located adjacent to the conveyor belt and being provided at the end of its arm with brushes (16), preferably two cylindrically located perpendicular to each other, working frontally and laterally simultaneously, with a reversible 360 ° turning capacity and with a high pressure circuit equipped with preferably ceramic nozzles (17) to resist high water pressure, performs the cleaning of the entire interior of the container ( 4).
  • the reversible turning capacity of the cleaning brush (16) together with the high pressure nozzles (17) that spray descaling cleaner, rinsing liquid, disinfectant or any other necessary element, allows the removal of all the dirt inside, which is evacuate along with the rinse water down the drain of the container (4).
  • the robot stops, the articulated arms (14) close the lid of the container and the lateral mooring arms (13) of the container (4) free it so that it can continue with the sequence of cleaning, passing to the intermediate transport belt (6).
  • the tour is finished with a spray arc (12) for the final cleaning that sprays rinsing liquid and disinfectant, and depositing the container (4) clean and disinfected in the exit ramp (9), where it can be picked up by the operator , place the drain plug that had previously been removed, and dispose of the container (4) for distribution to the point of use.
  • a preliminary phase of prewash turner is previously added to PHASE 1 in which, before starting the actual washing process, a prewash is carried out in a turner (21), with in order to eliminate the possible remains of great size of garbage, waste or similar that could be inside the containers and that later could clog the drains.
  • the container (4) is passed to the turner (21) that seizes it laterally, lifts it with a turning movement while opening the lid, and places the open mouth of the container on a waste container (23) destined for collection of the remains and on a pressurized water lance (22) that automatically performs a horizontal and vertical internal sweeping movement that favors the gravity drag of the larger remains to the waste container (23) .
  • a mobile embodiment of the invention is also provided, for its implementation for example in the box of a truck (24), in which both the input and output spray arcs (12) are eliminated, as well as the rollers ( 18,19) exterior cleaning.
  • it is the robot arm (15), combined with its cleaning brushes (16) and the high pressure nozzles (17) that spray descaling cleaner, rinsing liquid, disinfectant or any other necessary element, which is It takes care of both the internal cleaning and the external cleaning of the container (4).
  • the truck (24) is equipped with a lifting platform (30), located on the side or in the rear of the truck (24) and which positions the container (4) on a rotating support (29) with the capacity to 360 ° rotation to facilitate the work of the robot (15).
  • the control unit (10) with a specific software integrated together with the corresponding control groups (28) (pressure, electrical, hydraulic and robotic) for this mobile application , and a series of complementary elements, among which we must highlight the dirty water tank (25), the clean water tank (26) and the sludge tank (27).
  • This solution despite not allowing a cleaning speed as the complete solution described above for the fixed installation, is much more compact and transportable.

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Abstract

Sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, etc., caracterizado porque realiza Ia limpieza interior y exterior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión, realizando Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles. La invención que se presenta aporta Ia principal ventaja de realizar una limpieza y desinfección rápida, intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos y completamente automática, a Ia par que es susceptible de aplicarse tanto a instalaciones fijas como móviles.

Description

SISTEMA PE LIMPIEZA PE CONTENEDORES
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, etc., caracterizado principalmente porque realiza Ia limpieza interior y exterior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión, realizando Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles.
En Ia actualidad cada vez son más utilizados los contenedores de variados tipos, aunque con características comunes, para Ia recogida de basuras, residuos industriales, agrícolas, etc.. Estos contenedores necesitan de una limpieza y desinfección periódicas para evitar que Ia suciedad y Ia acumulación de restos orgánicos y su posterior descomposición genere malos olores o focos bacterianos susceptibles de propagar o transmitir infecciones o enfermedades, además del mal efecto estético que causan los contenedores sucios en las vías públicas.
Tradicionalmente se ha realizado, y se sigue realizando, su limpieza y desinfección por medio de Ia retirada de Ia vía publica, sustituyendo los contenedores por otros ya limpios, su transporte a un centro de limpieza, en donde se limpian manualmente por medio de lanzas de agua a presión y cepillos, debiendo abrir las tapas y volcarlos manualmente para Ia limpieza de su interior. Este procedimiento muy lento y costoso eιf°nómicarnente/ debido principalmente al uso de una gran cantidad de ma-í10 de obra, además de que Ia eficacia en Ia limpieza es baja, debido a que de^er)(ie fundamentalmente del tiempo y el interés de los trabajadores, que no pueden dedicar excesivo tiempo a cada contenedor ya que sería económicamente ruinoso. En algunos casos, para abaratar el proceso, se llega a realiza Ia limpieza ¡n situ mediante agua a presión, normalmente utilizando los mismos camiones o dispositivos de limpieza pública, pero este proceso, aparte de ensuciar y contaminar notablemente las vías públicas, realiza una limpieza muy imperfecta, especialmente en el interior de los contenedores.
Se ha intentado mejorar estos sistemas de limpieza de varias formas. Por ejemplo Ia Patente Europea 88430026 "Instalación para Ia limpieza semiautomática de recipientes tales como cubos de basura" presenta una instalación que comprende un cajón de lavado una de cuyas paredes laterales esta dotada con un panel flexible o fuelle que porta una lanza de lavado que es manipulada por un operario colocado en el exterior del cajón, pero no deja de ser una versión cerrada del lavado a mano, con los mismos inconvenientes y problemas citados anteriormente, y que únicamente consigue mejorar ligeramente las condiciones de trabajo de los operarios. Esta instalación automotriz tiene el inconveniente de recurrir a tres operarios por Io menos (uno para Ia conducción del vehículo, uno para el enganche de los contenedores en Ia parte trasera del vehículo y su colocación después del lavado y uno para Ia operación de lavado propiamente dicha). Además, el trabajo de lavado es muy fastidioso para el operario que debe pasar varias horas en Ia cabina de lavado.
Se ha intentado desarrollar otros sistemas de limpieza, como por ejemplo el reivindicado en Ia Patente 9300920 "Sistema para Ia limpieza y desinfección de contenedores de desperdicios" o bien el descrito en Ia Patente Europea 88400215 "Instalación de limpieza de contenedores y vehículo equipado de esta instalación". Ambos presentan dispositivos que realizan Ia limpieza por medio de agua con detergente a presión, de manera semiautomática, pero, a pesar de ser una mejora sobre los sistemas manuales, presentan el inconveniente de que el agua con detergente a presión únicamente es capaz de realizar una limpieza superficial, siendo frecuentes los restos de basuras adheridos al contenedor, especialmente en e! interior, donde es muy difícil, casi imposible, realizar una completa limpieza de todos los rincones del contenedor.
Como una sensible mejora de estos dispositivos se utilizan asimismo boquillas de agua a presión similares a Ia descrita en el Modelo de Utilidad 9001274 "Aparato para Ia limpieza de cisternas y contenedores" que utiliza para Ia limpieza interna de los contenedores una boquilla rotatoria mecánica de agua a presión que mejora sensiblemente Ia efectividad, pero presenta el inconveniente de que su complejidad mecánica
Ie impide trabajar con líquidos a muy alta presión, con Io que su capacidad de limpieza se ve reducida, además de que esta complejidad mecánica Ie hace sensible a frecuentes averías que inutilizan y ralentizan el proceso de limpieza, encareciéndolo notablemente.
Se conocen asimismo otros sistemas de lavado como el descrito en Ia Patente 9800769 "Túnel de lavado automático para Ia limpieza y desinfección externa e interna de contenedores" o en el Modelo de Utilidad 200300325 "Maquina para limpieza de contenedores de basura" que amplían los dispositivos descritos anteriormente a base de torres o lanzas emisoras de espuma y agua con rodillos que realizan Ia limpieza interna y externa, pero Ia limpieza interior de los contenedores no es buena, debido a Ia limitación y rigidez de movimientos de los rodillos de limpieza, que frecuentemente dejan ángulos muertos sin limpiar correctamente en el interior de los contenedores, el los que se acumulan varias capas de suciedad con el paso del tiempo. Además este tipo de dispositivos de lavado únicamente son aplicables para estaciones o túneles de lavado fijo, ya que su complejidad mecánica impide su montaje en forma de estación móvil, por ejemplo sobre un camión, y deben ser realizados a medida para un tipo concreto de contenedor, y en caso de utilizar otro tipo de contenedor, de diferente tamaño, el tamaño de los rodillos debe de ser modificado, con el subsiguiente tiempo de parada de Ia cadena de trabajo.
Se conoce asimismo un vehículo de lavado automático de contenedores reivindicado en Ia Patente francesa 2585303 que comprende un cajón de lavado que consta de una abertura para Ia introducción de contenedores, medios de carga para introducir los contenedores en el interior del citado contenedor por Ia citada abertura, medios para cerrar Ia citada abertura de manera estanca, y una pluralidad de cabezas de lavado dispuestas en el citado cajón, estando una de las citadas cabezas dispuesta con el fin de proyectar agua bajo presión en el interior del o de los contenedores introducidos en el cajón y estando por Io menos una de las demás cabezas de lavado dispuesta con el fin de proyectar agua bajo presión en las paredes externas del o de los citados contenedores. Las diversas cabezas de lavado son giratorias pero se encuentran en posición fija, en el interior del cajón, durante el lavado de los contenedores.
Los lavados realizados por medio de tales instalaciones son frecuentemente muy imperfectos debido a que los chorros de agua que se desprenden de sus cabezas de lavado estáticas, aunque giratorias, no tienen Ia misma eficacia según el alejamiento de las superficies exploradas por los citados chorros respecto al emplazamiento de las citadas cabezas de lavado. El inconveniente esta agravado por el hecho de que cada cubo de basura presenta un estado de suciedad particular. Efectivamente, las superficies externas, y sobre todo internas, de los contenedores de recogida de basuras están generalmente recubiertas con materias diversas coaguladas que forman depósitos de espesores muy variables mas o menos pegados sobre las citadas superficies y distribuidos heterogéneamente sobre estas ultimas, de un contenedor a otro de tal manera que una parte mas o menos importante de estos depósitos no se ha desprendido y permanece pegado a las paredes de los contenedores si los chorros de agua producidos por las cabezas de lavado no les alcanzan bastante fuertemente.
La mayor parte de los sistemas de limpieza y dispositivos citados comparten el problema añadido de que todos necesitan Ia apertura manual de Ia tapa del contenedor, Io cual implica una mano de obra complementaria, además de que normalmente origina una zona muerta externa en Ia que no se limpia bien. Para solventar Ia problemática existente en Ia actualidad en cuanto al problema de Ia limpieza de contenedores se ha ideado el sistema de limpieza de contenedores objeto de Ia presente invención, realiza Ia limpieza interior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de boquillas de alta presión para pulverizar los líquidos necesarios para Ia limpieza, realizando Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza verticales y horizontales, en instalaciones fijas, o realizando todas las operaciones, tanto interiores como exteriores, mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles montadas por ejemplo sobre Ia caja de un camión.
El sistema de limpieza que se presenta consta de una serie secuencial de fases, reguladas con un módulo electrónico de control dotado de un software específico:
• FASE 1 - Arco de pulverización de productos
• FASE 2 - Apertura de Ia tapa
• FASE 3 - Limpieza del interior
• FASE 4 - Cierre de Ia tapa
• FASE 5 - Limpieza exterior
Está previsto que, pueda añadirse opcionalmente y previamente a Ia fase 1, una fase previa de volteador de prelavado en Ia que se eliminen los posibles restos de gran tamaño de basuras, desperdicios o similares que pudieran quedar en el interior de los contenedores.
Este sistema de limpieza de contenedores que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en Ia actualidad siendo Ia más importante que realiza una limpieza y desinfección rápida, intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos tanto interna como externamente y completamente automática.
Es importante destacar que gracias a Ia utilización de un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de boquillas de alta presión, se puede lograr una perfecta limpieza del interior de cualquier tipo de contenedor existente, tanto de los pequeños, como de los grande, como los de tipo igloo, bastando únicamente con una mínima adecuación en el software de control específico. Esta polivalencia permite Ia limpieza con una única instalación, bien sea fija o móvil, de cualquier tipo de contenedor existente en un municipio.
Otra ventaja de Ia presente invención es que está prevista su implementación tanto en instalaciones fijas como móviles, Io cual permite una gran adecuación de su aplicación.
Otra importante ventaja es que su automatismo es total, por Io que únicamente es necesaria una persona que supervise el proceso, cargando los contenedores sucios y descargando los contenedores limpios, con el consiguiente ahorro económico y de mano de obra.
También debemos destacar el hecho de que Ia apertura de Ia tapa sea automática, con Ia consiguiente mejora en rendimiento y disminución en mano de obra.
Otra ventaja de Ia presente invención es que Ia calidad de Ia limpieza y desinfección es Ia misma en todos los contenedores, gracias a su automatización.
Asimismo otra ventaja añadida es que en el proceso principal no se produce en ningún momento el volteado del contenedor, Io cual permite que el sistema de limpieza sea mucho más sencillo y fiable, con una sensible disminución en Ia tasa de fallos y averías. Para comprender mejor el objeto de Ia presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial del sistema de limpieza de contenedores.
En dicho plano Ia- figura - 1 - muestra una vista superior esquemática del mecanismo transportador con todas las fases del procedimiento.
La figura -2- muestra una vista lateral del mecanismo transportador.
La figura -3- muestra una vista de perfil del paso por uno de los arcos de pulverización de productos.
La figura -4- muestra una vista de perfil de Ia fase de limpieza del interior por parte del robot y sus elementos asociados
La figura -5- muestra una vista superior de los brazos laterales de amarre y de los brazos de apertura de Ia tapa del contenedor.
La figura -6- muestra unas vistas del paso del contenedor por los rodillos de limpieza externa del contenedor.
La figura -7- muestra una vista lateral del volteador de prelavado opcional.
La figura -8- muestra una vista esquemática de Ia realización alternativa del sistema de limpieza montado sobre un camión.
El sistema de limpieza de contenedores objeto de Ia presente invención, esta formado básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por un mecanismo transportador lineal (1), en Ia forma preferente de una cinta transportadora o cadena de arrastre (2) accionada mediante uno o varios motores (3), preferentemente de tipo hidráulico, los oportunos desmultiplicadores y unos piñones o rodillos, al inicio del cual se coloca el contenedor (4) a limpiar, bien manualmente o mediante un alimentador automático, y que se encarga de transportar dicho contenedor (4) de forma automática a io largo de todo el procedimiento de limpieza hasta su expulsión por el extremo de salida, ya completamente limpio. Este mecanismo transportador lineal (1) puede estar físicamente separado en varias secciones, con el fin de propiciar un mejor control de las fases del procedimiento de limpieza, siendo preferente el número de tres secciones: cinta de entrada (5), cinta intermedia (6) y cinta de salida (7), además de una rampa de acceso (8) y otra de salida (9).
El procedimiento de limpieza consta de una serie secuencial de fases, reguladas con un módulo electrónico de control (10) dotado de un software específico:
FASE 1 - Arco de pulverización de productos
Como paso previo se desenrosca manualmente el tapón de desagüe situado en el fondo del contenedor (4). Una vez colocado el contenedor (4) en Ia cinta de entrada (5), a través de Ia rampa de acceso (8), esta se pone en marcha automáticamente, detectando simultáneamente mediante unos sensores de tamaño (11), preferentemente de tipo óptico, el tipo y medidas del contenedor (4), e informando al módulo electrónico de control (10) para que realice los ajustes apropiados en todo el proceso y, a continuación desplazando al contenedor (4) por debajo de un arco de rociado (12), dotado de una pluralidad de pulverizadores (13) que expulsan productos limpiadores desincrustantes por toda Ia parte externa para su limpieza.
FASE 2 - Apertura de Ia tapa
El contenedor (4) así impregnado de productos limpiadores llega al fina de Ia cinta de entrada (5). Aquí es sujetado a continuación por unos brazos laterales de amarre (13) del contenedor para impedir su movimiento durante Ia fase posterior de limpieza del interior, realizando simultáneamente Ia apertura de Ia tapa del contenedor (4) mediante unos brazos articulados (14) gobernados por el módulo electrónico de control (10) en función del tipo de contenedor (4) detectado en Ia fase previa.
FASE 3 - Limpieza del interior
A continuación un robot antropomórfico (15) de múltiples ejes de giro, preferentemente 6, situado adyacente a Ia cinta de transporte y estando dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos (16), preferentemente dos de forma cilindrica situados perpendicularmente entre sí, trabajando frontal y lateralmente de forma simultánea, con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión dotado de boquillas (17) orientables preferentemente cerámicas para resistir Ia elevada presión del agua, realiza Ia limpieza de todo el interior del contenedor (4). La capacidad de giro reversible del cepillo (16) de limpieza junto con las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento necesario, permite Ia eliminación de toda Ia suciedad del interior, que se evacúa junto con el agua de aclarado por el desagüe del contenedor (4).
El recorrido interno de limpieza que realiza el brazo del robot
(15) está controlado por el software del módulo electrónico de control (10), y está optimizado para cada uno de los tipos posibles de contenedores (4), pudiendo adecuarse en cualquier momento a nuevos tipos de contenedores
(4) o a nuevos ciclos de limpieza.
FASE 4 - Cierre de Ia tapa
Una vez finalizada Ia limpieza interior, se detiene el robot (15), los brazos articulados (14) cierran Ia tapa del contenedor y los brazos laterales de amarre (13) del contenedor (4) Io liberan para que pueda seguir con Ia secuencia de limpieza, pasando a Ia cinta de transporte intermedia (6). FASE 5 - Limpieza exterior
De Ia cinta de transporte intermedia (6) pasa a Ia cinta de salida (7), en donde se realiza Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de un segundo arco de pulverización (12) de limpiador desincrustante a presión con rodillos de limpieza, preferentemente uno horizontal (18) situado en Ia parte superior, de altura variable en función del tipo de contenedor (4), que permite Ia limpieza de Ia parte superior, y dos verticales (19), sujetos a sendos brazos de giro (20) que propician con su movimiento combinado Ia limpieza de los cuatro laterales del contenedor (4). Se finaliza el recorrido con un arco de pulverización (12) para Ia limpieza final que pulveriza liquido de aclarado y desinfectante, y depositándose el contenedor (4) limpio y desinfectado en Ia rampa de salida (9), donde puede ser recogido por el operario, colocar el tapón de desagüe que antes se había retirado, y disponer del contenedor (4) para su distribución al punto de utilización..
Está previsto que, en una realización alternativa, se añade previamente a Ia FASE 1, una fase previa de volteador de prelavado en Ia que, antes de comenzar el proceso propiamente dicho de lavado, se realiza un prelavado en un volteador (21), con el fin de eliminar los posibles restos de gran tamaño de basuras, desperdicios o similares que pudieran quedar en el interior de los contenedores y que posteriormente podrían atascar los desagües. Para ello se pasa el contenedor (4) al volteador (21) que Io ase lateralmente, Io levanta con un movimiento de giro mientras abre Ia tapa, y sitúa Ia boca abierta del contenedor sobre un depósito (23) de desperdicios destinado a Ia recogida de los restos y sobre una lanza de agua (22) a presión que realiza automáticamente un movimiento horizontal y vertical de barrido interno que propicia el arrastre por gravedad de los restos de mayor tamaño al depósito (23) de desperdicios.. Una vez finalizada Ia secuencia vuelve a depositarse el contenedor (4) en el suelo, de donde es pasado al inicio de Ia cinta de entrada (8). Está prevista asimismo una realización móvil de Ia invención, para su implementación por ejemplo en Ia caja de un camión (24), en Ia que se eliminan tanto los arcos de pulverización (12) de entrada como los de salida, así como los rodillos (18,19) de limpieza exterior. En esta realización alternativa es el brazo del robot (15), combinado con sus cepillos (16) de limpieza y las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento necesario, el que se encarga tanto de Ia limpieza interior como de Ia limpieza exterior del contenedor (4). Para ello el camión (24) está dotado con una plataforma de elevación (30), situada en el lateral o en Ia parte trasera del camión (24) y que posiciona al contenedor (4) sobre un soporte giratorio (29) con capacidad de giro de 360° para facilitar el trabajo del robot (15). En este caso únicamente son necesarios los elementos citados en Ia Fase 3, estando Ia unidad de control (10) con un software específico integrada junto con los correspondientes grupos de control (28) (presión, eléctrico, hidráulico y robótica) para esta aplicación móvil, y una serie de elementos complementarios entre los que debemos destacar el depósito de agua sucia (25), el depósito de agua limpia (26) y el depósito de lodos (27). Esta solución, a pesar de no permitir una velocidad de limpieza como Ia solución completa antes descrita para Ia instalación fija, es mucho más compacta y transportable.
Se omite voluntariamente hacer una descripción detallada del resto de particularidades del sistema que se presenta o de los elementos componentes que Io integran, pues estimamos por nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto de reivindicación alguna.
Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza del presente invento, así como una forma de llevarlo a Ia práctica, solo nos queda por añadir que su descripción no es limitativa, pudiéndose efectuar algunas variaciones, tanto en materiales como en formas o tamaños, siempre y cuando dichas variaciones no alteren Ia esencialidad de las características que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1 - Sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, y similares, caracterizado por comprender al menos un robot antropomórfico (15) de múltiples ejes de giro, preferentemente 6, estando dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos (16), preferentemente dos de forma cilindrica y situados perpendicularmente entre sí, trabajando frontal y lateralmente de forma simultánea, con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión dotado de boquillas (17) orientables preferentemente cerámicas para resistir Ia elevada presión del agua, que realiza Ia limpieza de todo el interior del contenedor (4), combinándose con una pluralidad de arcos de pulverización (12) de líquidos a presión y rodillos de limpieza horizontales y verticales para Ia limpieza del exterior del contenedor (4).
2 - Sistema de limpieza de contenedores, según Ia anterior reivindicación, caracterizado por comprender un mecanismo transportador lineal (1), en Ia forma preferente de una cinta transportadora o cadena de arrastre (2) accionada mediante uno o varios motores (3), preferentemente de tipo hidráulico, los oportunos desmultiplicadores y unos piñones o rodillos, al inicio del cual se coloca el contenedor (4) a limpiar, bien manualmente o mediante un alimentador automático, y que se encarga de transportar dicho contenedor (4) de forma automática a Io largo de todo el procedimiento de limpieza hasta su expulsión por el extremo de salida, ya completamente limpio, estando preferentemente este mecanismo transportador lineal (1) físicamente separado en varias secciones, con el fin de propiciar un mejor control de las fases del procedimiento de limpieza, siendo preferente el número de tres secciones: cinta de entrada (5), cinta intermedia (6) y cinta de salida (7), además de una rampa de acceso (8) y otra de salida (9). 3 - Sistema de limpieza de contenedores, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el procedimiento de limpieza consta de una secuencia de fases, reguladas con un módulo electrónico de control (10) dotado de un software específico, comenzando por una Fase 1 de arco de pulverización de productos, a Ia que sigue una Fase 2 de apertura de Ia tapa del contenedor, prosiguiendo con una Fase 3 de limpieza del interior por parte del robot, para continuar con una Fase 4 de cierre de Ia tapa y finalizando con una Fase 5 de limpieza externa del contenedor.
4 - Sistema de limpieza de contenedores, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, en una realización alternativa, está previsto que se anteponga a la Fase 1, una fase previa de volteador de prelavado en Ia que, antes de comenzar el proceso propiamente dicho de lavado, se realiza un prelavado con lanza a presión (22) en un volteador (21), para eliminar los posibles restos de gran tamaño de basuras, desperdicios o similares.
5 - Sistema de limpieza de contenedores, según las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque en otra realización alternativa se implementa en Ia caja de un camión (24) o dispositivo móvil similar, en Ia que se eliminan tanto los arcos de pulverización (12) de entrada como los de salida, así como los rodillos (18,19) de limpieza exterior, siendo el brazo del robot (15), combinado con sus cepillos (16) de limpieza y las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento necesario, el que se encarga tanto de Ia limpieza interior como de Ia limpieza exterior del contenedor (4),
6 - Sistema de limpieza de contenedores, según Ia reivindicación 5, caracterizado porque en esta realización alternativa el camión (24) está dotado con una plataforma de elevación (30), situada en el lateral o en Ia parte trasera del camión (24) y que posiciona al contenedor (4) sobre un soporte giratorio (29) con capacidad de giro de 360° para facilitar el trabajo del robot (15), estando Ia unidad de control (10) con un software específico integrada junto con los correspondientes grupos de control (28) (presión, eléctrico, hidráulico y robótica) para esta aplicación móvil, estando dotado asimismo con un depósito de agua sucia (25), un depósito de agua limpia (26) y un depósito de lodos (27).
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