ES2385387B1 - Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos. - Google Patents

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Abstract

Sistema y procedimiento de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para la recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, caracterizado porque comprende una cuba de limpieza con los emisores de ultrasonidos, dotada de una tapa basculante, una tolva de recogida de residuos, un brazo manipulador terminado en una pinza adaptada para la sujeción de los contenedores, y los oportunos circuitos electrónicos generadores de frecuencia y de control del proceso, todo ello montado sobre una estructura portante de camión.#La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir una completa limpieza y desinfección de los contenedores in-situ, mediante la aplicación de ultrasonidos, que permite un proceso rápido, de gran eficiencia y sin desgaste mecánico del contenedor.

Description

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE LIMPIEZA DE
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para la recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, caracterizado porque comprende una cuba de limpieza con los emisores de ultrasonidos, dotada de una tapa basculante, una tolva de recogida de residuos, un brazo manipulador terminado en una pinza adaptada para la sujeción de los contenedores, y los oportunos circuitos electrónicos generadores de frecuencia y de control del proceso, todo ello montado sobre una estructura portante de camión. La invención afecta igualmente al procedimiento que se opera con dicho sistema.
En la actualidad cada vez son más utilizados los contenedores de variados tipos, aunque con características comunes, para la recogida de basuras, residuos industriales, agrícolas, etc ... Estos contenedores necesitan de una limpieza y desinfección periódicas para evitar que la suciedad y la acumulación de restos orgánicos y su posterior descomposición genere malos olores o focos bacterianos susceptibles de propagar o transmitir infecciones o enfermedades, además del mal efecto estético que causan los contenedores sucios en las vías públicas.
Tradicionalmente se ha realizado, y se sigue realizando, su limpieza y desinfección por medio de la retirada de la vía publica, sustituyendo los contenedores por otros ya limpios, su transporte a un centro de limpieza, en donde se limpian manualmente por medio de lanzas de agua a presión y cepillos, debiendo abrir las tapas y volcarlos manualmente para la limpieza de su interior. Este procedimiento es muy
lento y costoso económicamente. En algunos casos, para abaratar el proceso, se llega a realiza la limpieza in situ mediante agua a presión, normalmente utilizando los mismos camiones o dispositivos de limpieza pública, pero este proceso, aparte de ensuciar y contaminar notablemente las vías públicas, realiza una limpieza muy imperfecta, especialmente en el interior de los contenedores.
Se ha intentado mejorar estos sistemas de limpieza de varias formas. Por ejemplo la Patente Europea 88430026 "Instalación para la limpieza semiautomática de recipientes tales como cubos de basura" presenta una instalación móvil con un cajón de lavado en el que un operario limpia manualmente con una lanza de presión los contenedores. Esta instalación automotriz tiene el inconveniente de recurrir a tres operarios por lo menos (uno para la conducción del vehículo, uno para el enganche de los contenedores en la parte trasera del vehículo y su colocación después del lavado y uno para la operación de lavado propiamente dicha). Además, el trabajo de lavado es muy penoso para el operario que debe pasar varias horas en la cabina de lavado.
Otros sistemas de limpieza, como por ejemplo el reivindicado en la Patente 9300920 "Sistema para la limpieza y desinfección de contenedores de desperdicios" o bien el descrito en la Patente Europea 88400215 "Instalación de limpieza de contenedores y vehículo equipado de esta instalación", presentan dispositivos que realizan la limpieza por medio de agua con detergente a presión, de manera semiautomática, pero, a pesar de ser una mejora sobre los sistemas manuales, presentan el inconveniente de que el agua con detergente a presión únicamente es capaz de realizar una limpieza superficial, siendo frecuentes los restos de basuras adheridos al contenedor, especialmente en el interior, donde es muy difícil, casi imposible, realizar una completa limpieza de todos los rincones del contenedor.
Algunos dispositivos más avanzados buscan otras vías para mejorar la limpieza. Por ejemplo el Modelo de Utilidad 9001274 "Aparato para la limpieza de cisternas y contenedores" utiliza para la limpieza interna de los contenedores una boquilla rotatoria mecánica de agua a presión que mejora sensiblemente la efectividad, pero presenta el inconveniente de que su complejidad mecánica le impide trabajar con líquidos a muy alta presión, con lo que su capacidad de limpieza se ve reducida, o bien la Patente Española 200600967 "Sistema de limpieza de contenedores" que realiza la limpieza interior y exterior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 3600 y con un circuito de alta presión, realizando la limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles, aunque presenta el inconveniente del alto coste económico ligado a la utilización de robots.
Son conocidas asimismo múltiples aplicaciones de la limpieza mediante ultrasonidos, como por ejemplo podemos encontrar descrito en la Patente Europea 88400798 "Procedimiento y dispositivo de desinfeccion de utensilios", ligada a la limpieza y desinfección de utensilios medicas y quirúrgicos, la Patente Europea 00947239 "Método de limpieza por ultrasonidos", que presenta un método para limpiar las superficies de recipientes utilizados en procesos industriales tales como intercambiadores de calor de carcasa y tubos y equipos similares, la Patente Europea 02779522 "Sistema de limpieza por ultrasonidos", que preconiza la limpieza de una serie de productos alargados dispuestos en paralelo, tales como cables, perfiles y tubos, o la Patente Española 0501275 "Procedimiento para la limpieza de envases por inmersión en cubas provistas de transductores de ultrasonidos", pero ninguna de ellas se ha aplicado hasta ahora ni total ni parcialmente a la limpieza in-situ de contenedores.
Para solventar la problemática existente en la actualidad en cuanto al problema de la limpieza de contenedores de basura y residuos insitu, y con el fin de mejorar las técnicas actuales, superando prejuicios técnicos existentes, se ha ideado el sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos objeto de la presente invención, el cual comprende una cuba de limpieza con los emisores de ultrasonidos, dotada de una tapa basculante, una tolva de recogida de residuos, un brazo manipulador telescópico terminado en una pinza adaptada para la sujeción de los contenedores, y los oportunos circuitos electrónicos generadores eléctricos y de frecuencia, y de control del proceso, todo ello montado sobre una estructura portante de camión.
Está previsto que, mediante el cambio de la pinza de sujeción por otra apropiada, puedan limpiarse con el mismo sistema la mayor parte de contenedores, tanto los de carga lateral como los de carga trasera o superior.
Los distintos movimientos se realizan mediante una pluralidad de cilindros hidráulicos oportunamente distribuidos.
El procedimiento de operación es característico y comprende varias fases secuenciales, en las que primero se toma el contenedor mediante la pinza situada en el brazo, se eleva, se abre su tapa y se vuelcan los posibles restos de basura o bolsas existentes en su interior sobre la tapa basculante de la cuba de limpieza, apartando a continuación el contendedor para proceder al levantamiento de la tapa basculante, que produce que los restos de basura o bolsas se vuelquen a la tolva de recogida de residuos, además de quedar abierta la cuba de limpieza por su parte superior. A continuación el brazo introduce el contenedor abierto en la cuba de limpieza, llena de agua, y se conectan los generadores de frecuencia asociados a los emisores de ultrasonidos durante el tiempo apropiado para producir la limpieza del contenedor. Por último el brazo retira el contenedor del interior de la cuba de limpieza, cierra la tapa y lo vuelve a depositar en su ubicación original, completamente limpio tanto interna como externamente. A continuación se finaliza el proceso con el cierre de la tapa basculante de la cuba de limpieza.
Este sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en la actualidad siendo la más importante que permite conseguir una completa limpieza y desinfección de los contenedores in-situ, mediante la aplicación de ultrasonidos, que permite un proceso rápido, de gran eficiencia y sin desgaste mecánico del contenedor.
Otra importante ventaja es que este tipo de limpieza ahorra tiempo, trabajo y no daña el medio ambiente, evitando manchar o mojar las vías públicas.
Es importante destacar que la limpieza mediante ultrasonidos es realmente efectiva, pasando de mojar o limpiar solo en ciertos puntos, como en muchos sistemas convencionales, a eliminar toda la suciedad y dejar el cubo realmente limpio, incluso hasta en los rincones.
No debemos dejar de resaltar que el consumo de agua se reduce de manera drástica, debido a que se utiliza el mismo baño para limpiar los cubos.
También hay que destacar que al aumentar la eficacia de lavado se reduce la frecuencia de lavado ya que hay que pasar menos veces a limpiar el contenedor.
Otra ventaja de la presente invención es que al disponer de tolva de basura eliminamos la necesidad presente en otros dispositivos de un camión delantero de recogida convencional para vaciar los cubos que puedan tener alguna bolsa, como fase previa imprescindible a su limpieza. Esto se traduce en ahorro de equipos y de mano de mano de obra, lo cual redunda en una sensible disminución del coste económico de su utilización.
Por último resaltar que el sistema permite, mediante el cambio de la pinza de sujeción por otra apropiada, la limpieza de la mayor parte de contenedores, tanto los de carga lateral como los de carga trasera o superior.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de un sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos según la presente invención, presentada como ejemplo para contenedores de carga lateral. En dicho plano la figura -1-muestra una vista lateral del conjunto.
La figura -2-muestra unas vistas en alzado, planta y perfil, del conjunto elevando un contenedor mediante el brazo.
La figura -3-ilustra la fase del procedimiento de elevación del contenedor, abertura de tapa y vaciado de la basura sobre la tapa basculante de la cuba de limpieza.
La figura -4-ilustra la fase del procedimiento de elevación de la tapa basculante, para volcar la basura sobre la tolva, dejando abierta la cuba de limpieza.
La figura -5-ilustra la fase del procedimiento en la que el contenedor se vuelve a elevar mediante el brazo y se introduce en el interior de la cuba para su limpieza.
La figura -6-ilustra la fase del procedimiento en la que el contenedor se eleva mediante el brazo del interior de la cuba de limpieza, se cierra su tapa y se vuelve a depositar ya limpio en su sitio original.
La figura -7-muestra un detalle complementario en planta y perspectiva del brazo con un contenedor y la cuba de limpieza, montados únicamente sobre su subestructura de soporte.
El sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos objeto de la presente invención, comprende básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, una cuba de limpieza (1) con los emisores de ultrasonidos, dotada de una tapa basculante (2), una tolva (3) también basculante de recogida de residuos, un brazo manipulador ( 4) telescópico terminado en una pinza (5) adaptada para la sujeción del contenedor (6), y los oportunos circuitos electrónicos (7) generadores eléctricos, de frecuencia y de control del proceso, todo ello montado sobre una estructura portante de camión (8).
La cuba de limpieza (1) se ubica en la parte media de la estructura portante de camión (8), la tolva (3) de recogida de residuos en la parte trasera, sobre los circuitos electrónicos (7) generadores eléctricos, de frecuencia y de control del proceso. El brazo manipulador (4) se coloca adyacente a la cuba de limpieza (1), hacia la parte delantera.
Los distintos movimientos se realizan mediante una pluralidad de cilindros hidráulicos oportunamente distribuidos:
•
El brazo manipulador (4) dispone como mínimo de 8 cilindros: dos
(9)
para el movimiento de rotación del brazo manipulador (4), uno
(10)
para la extensión del brazo manipulador (4), otro (11) para la rotación de la pinza, dos (12) para la apertura y cierre de la pinza
(5)
y otros dos (13) para realizar el volteo del contenedor (6).
•
La cuba de limpieza (1) dispone preferentemente de dos cilindros
(14) para la apertura de la taba basculante.
•
La tolva (3) de residuos dispone preferentemente de dos cilindros
(15) para realizar el volcado para su vaciado de residuos.
Está previsto que, mediante el cambio de la pinza (5) de sujeción por otra apropiada, el sistema pueda realizar la limpieza de la mayor parte de contenedores, tanto los de carga lateral como los de carga trasera o superior.
Está previsto asimismo que, de forma opcional, el sistema incorpore una o varias cámaras de video oportunamente dispuestas para que capten diversas áreas de trabajo para su control visual por el operador. Estas áreas pueden ser por ejemplo el exterior del contenedor (6), la posición del brazo manipulador (4), el interior del contenedor (6), la tapa basculante (2) o la parte superior de la cuba de limpieza (1).
El procedimiento de operación es característico y comprende varias fases secuenciales, reguladas por los circuitos electrónicos (7) de control del proceso:
•
Fase 1 -se toma el contenedor (6) mediante la pinza (5) situada en el brazo manipulador (4), se eleva, se abre su tapa y se vuelcan los posibles restos de basura o bolsas existentes en su interior sobre la tapa basculante (2) de la cuba de limpieza.
•
Fase 2 -se aparta el contendedor (6) para proceder al levantamiento de la tapa basculante (2), que produce que los restos de basura o bolsas se vuelquen a la tolva (3) de recogida de residuos, además de quedar abierta la cuba de limpieza (1) por su parte superior.
•
Fase 3 -el brazo manipulador (4) introduce el contenedor (6) abierto en la cuba de limpieza (1) llena de agua.
•
Fase 4 -se conectan los circuitos electrónicos (7) generadores de frecuencia asociados a los emisores de ultrasonidos durante el tiempo apropiado para producir la limpieza del contenedor (6).
•
Fase 5 -el brazo manipulador (4) retira el contenedor (6) del interior de la cuba de limpieza (1), cerrando su tapa y volviéndolo a depositar en su ubicación original, completamente limpio tanto interna como externamente.
•
Fase 6 -se cierra la tapa basculante (2) de la cuba de limpieza (1), y se recoge el brazo manipulador (4) a su posición de reposo.
Una vez terminado el recorrido de trabajo, se procede a la descarga de los residuos almacenados en la tolva (3) trasera, mediante la actuación de los oportunos cilindros.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1 -Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos caracterizado porque comprende una cuba de limpieza (1) con unos emisores de ultrasonidos, dotada de una tapa basculante (2), una tolva (3) también basculante de recogida de residuos, un brazo manipulador (4) telescópico terminado en una pinza (5) adaptada para la sujeción del contenedor (6), y los oportunos circuitos electrónicos (7) generadores eléctricos, de frecuencia y de control del proceso, todo ello montado sobre una estructura portante de camión (8).
    2 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según la anterior reivindicación, caracterizado porque el brazo manipulador (4) dispone para la realización de sus movimientos de una pluralidad de cilindros hidráulicos.
    3 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según la reivindicación 2, caracterizado porque los cilindros hidráulicos del brazo manipulador (4) son como mínimo: dos (9) para el movimiento de rotación del brazo manipulador (4), uno (10) para la extensión del brazo manipulador (4), otro (11) para la rotación de la pinza, dos (12) para la apertura y cierre de la pinza (5) y otros dos (13) para realizar el volteo del contenedor (6).
    4 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la cuba de limpieza (1) dispone para la realización de sus movimientos de una pluralidad de cilindros hidráulicos, siendo como mínimo dos cilindros (14) para la apertura de la tapa basculante (2).
    5 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la tolva (3) de residuos dispone para la realización de sus movimientos de una pluralidad de cilindros hidráulicos, siendo como mínimo dos cilindros (15) para realizar el volcado para su vaciado de residuos.
    6 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque incorpora una o varias cámaras de video oportunamente dispuestas para que capten diversas áreas de trabajo para su control visual por el operador, siendo estas áreas preferentemente el exterior del contenedor (6), la posición del brazo manipulador (4), el interior del contenedor (6), la tapa basculante (2) o la parte superior de la cuba de limpieza (1).
    7 Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la cuba de limpieza (1) se ubica en la parte media de la estructura portante de camión (8), la tolva (3) de recogida de residuos en la parte trasera, sobre los circuitos electrónicos (7) generadores eléctricos, de frecuencia y de control del proceso, mientras que el brazo manipulador
    (4) se coloca adyacente a la cuba de limpieza (1), hacia la parte delantera.
    8 -Procedimiento de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos, caracterizado porque en el mismo se define una primera fase o en la que se toma el contenedor (6) mediante una pinza (5) situada en el brazo manipulador (4), se eleva, se abre su tapa y se vuelcan los posibles restos de basura o bolsas existentes en su interior sobre la tapa basculante
    (2) de la cuba de limpieza, continuando con una segunda fase en la que se
    5 aparta el contendedor (6) para proceder al levantamiento de la tapa basculante (2), que produce que los restos de basura o bolsas se vuelquen a la tolva (3) de recogida de residuos, además de quedar abierta la cuba de limpieza (1) por su parte superior, prosiguiendo con una tercera fase en la que el brazo manipulador (4) introduce el contenedor (6) abierto en la cuba
    10 de limpieza (1) llena de agua, continuando con una cuarta fase en la que se conectan los circuitos electrónicos (7) generadores de frecuencia asociados a los emisores de ultrasonidos durante el tiempo apropiado para producir la limpieza del contenedor (6), para seguir con una quinta fase en la que el brazo manipulador (4) retira el contenedor (6) del interior de la cuba de
    15 limpieza (1), cerrando su tapa y volviéndolo a depositar en su ubicación original, completamente limpio tanto interna como externamente, para a continuación finalizar el proceso con una sexta fase en la que se cierra la tapa basculante (2) de la cuba de limpieza (1), y se recoge el brazo manipulador (4) a su posición de reposo.
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