ES2263398A1 - Sistema de limpieza de contenedores. - Google Patents
Sistema de limpieza de contenedores.Info
- Publication number
- ES2263398A1 ES2263398A1 ES200600967A ES200600967A ES2263398A1 ES 2263398 A1 ES2263398 A1 ES 2263398A1 ES 200600967 A ES200600967 A ES 200600967A ES 200600967 A ES200600967 A ES 200600967A ES 2263398 A1 ES2263398 A1 ES 2263398A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cleaning
- container
- phase
- cleaning system
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 93
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 21
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 6
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- 239000002154 agricultural waste Substances 0.000 claims description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims description 2
- 239000002440 industrial waste Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F7/00—Cleaning or disinfecting devices combined with refuse receptacles or refuse vehicles
- B65F7/005—Devices, mounted on refuse collecting vehicles, for cleaning or disinfecting refuse receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices
- B08B9/0826—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices the containers being brought to the cleaning device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para la recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, etc..., caracterizado porque realiza la limpieza interior y exterior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360º y con un circuito de alta presión, realizando la limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de realizar una limpieza y desinfección rápida, intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos y completamente automática, a la par que es susceptible de aplicarse tanto a instalaciones fijas como móviles.
Description
Sistema de limpieza de contenedores.
La presente memoria descriptiva se refiere, como
su título indica, a un sistema de limpieza de contenedores, del tipo
de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los
contenedores utilizados para la recogida de basura, residuos
industriales o agrícolas, etc..., caracterizado principalmente
porque realiza la limpieza interior y exterior de los contenedores
automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de
giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con
capacidad de giro reversible de 360º y con un circuito de alta
presión, realizando la limpieza exterior mediante un sistema
combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en
instalaciones fijas, o mediante el mismo robot en el caso de
instalaciones móviles.
En la actualidad cada vez son más utilizados los
contenedores de variados tipos, aunque con características comunes,
para la recogida de basuras, residuos industriales, agrícolas,
etc... Estos contenedores necesitan de una limpieza y desinfección
periódicas para evitar que la suciedad y la acumulación de restos
orgánicos y su posterior descomposición genere malos olores o focos
bacterianos susceptibles de propagar o transmitir infecciones o
enfermedades, además del mal efecto estético que causan los
contenedores sucios en las vías públicas.
Tradicionalmente se ha realizado, y se sigue
realizando, su limpieza y desinfección por medio de la retirada de
la vía publica, sustituyendo los contenedores por otros ya limpios,
su transporte a un centro de limpieza, en donde se limpian
manualmente por medio de lanzas de agua a presión y cepillos,
debiendo abrir las tapas y volcarlos manualmente para la limpieza de
su interior. Este procedimiento muy lento y costoso económicamente,
debido principalmente al uso de una gran cantidad de mano de obra,
además de que la eficacia en la limpieza es baja, debido a que
depende fundamentalmente del tiempo y el interés de los
trabajadores, que no pueden dedicar excesivo tiempo a cada
contenedor ya que sería económicamente ruinoso. En algunos casos,
para abaratar el proceso, se llega a realiza la limpieza in
situ mediante agua a presión, normalmente utilizando los mismos
camiones o dispositivos de limpieza pública, pero este proceso,
aparte de ensuciar y contaminar notablemente las vías públicas,
realiza una limpieza muy imperfecta, especialmente en el interior de
los contenedores.
Se ha intentado mejorar estos sistemas de
limpieza de varias formas. Por ejemplo la Patente Europea 88430026
"Instalación para la limpieza semiautomática de recipientes
tales como cubos de basura" presenta una instalación que
comprende un cajón de lavado una de cuyas paredes laterales esta
dotada con un panel flexible o fuelle que porta una lanza de lavado
que es manipulada por un operario colocado en el exterior del cajón,
pero no deja de ser una versión cerrada del lavado a mano, con los
mismos inconvenientes y problemas citados anteriormente, y que
únicamente consigue mejorar ligeramente las condiciones de trabajo
de los operarios. Esta instalación automotriz tiene el inconveniente
de recurrir a tres operarios por lo menos (uno para la conducción
del vehículo, uno para el enganche de los contenedores en la parte
trasera del vehículo y su colocación después del lavado y uno para
la operación de lavado propiamente dicha). Además, el trabajo de
lavado es muy fastidioso para el operario que debe pasar varias
horas en la cabina de lavado.
Se ha intentado desarrollar otros sistemas de
limpieza, como por ejemplo el reivindicado en la Patente 9300920
"Sistema para la limpieza y desinfección de contenedores de
desperdicios" o bien el descrito en la Patente Europea
88400215 "Instalación de limpieza de contenedores y vehículo
equipado de esta instalación". Ambos presentan dispositivos
que realizan la limpieza por medio de agua con detergente a presión,
de manera semiautomática, pero, a pesar de ser una mejora sobre los
sistemas manuales, presentan el inconveniente de que el agua con
detergente a presión únicamente es capaz de realizar una limpieza
superficial, siendo frecuentes los restos de basuras adheridos al
contenedor, especialmente en el interior, donde es muy difícil, casi
imposible, realizar una completa limpieza de todos los rincones del
contenedor.
Como una sensible mejora de estos dispositivos
se utilizan asimismo boquillas de agua a presión similares a la
descrita en el Modelo de Utilidad 90012.74 "Aparato para la
limpieza de cisternas y contenedores" que utiliza para la
limpieza interna de los contenedores una boquilla rotatoria
mecánica de agua a presión que mejora sensiblemente la efectividad,
pero presenta el inconveniente de que su complejidad mecánica le
impide trabajar con líquidos a muy alta presión, con lo que su
capacidad de limpieza se ve reducida, además de que esta complejidad
mecánica le hace sensible a frecuentes averías que inutilizan y
ralentizan el proceso de limpieza, encareciéndolo notablemente.
Se conocen asimismo otros sistemas de lavado
como el descrito en la Patente 9800769 "Túnel de lavado
automático para la limpieza y desinfección externa e interna de
contenedores" o en el Modelo de Utilidad 200300325
"Maquina para limpieza de contenedores de basura" que
amplían los dispositivos descritos anteriormente a base de torres o
lanzas emisoras de espuma y agua con rodillos que realizan la
limpieza interna y externa, pero la limpieza interior de los
contenedores no es buena, debido a la limitación y rigidez de
movimientos de los rodillos de limpieza, que frecuentemente dejan
ángulos muertos sin limpiar correctamente en el interior de los
contenedores, el los que se acumulan varias capas de suciedad con el
paso del tiempo. Además este tipo de dispositivos de lavado
únicamente son aplicables para estaciones o túneles de lavado fijo,
ya que su complejidad mecánica impide su montaje en forma de
estación móvil, por ejemplo sobre un camión, y deben ser realizados
a medida para un tipo concreto de contenedor, y en caso de utilizar
otro tipo de contenedor, de diferente tamaño, el tamaño de los
rodillos debe de ser modificado, con el subsiguiente tiempo de
parada de la cadena de trabajo.
Se conoce asimismo un vehículo de lavado
automático de contenedores reivindicado en la Patente francesa
2585303 que comprende un cajón de lavado que consta de una abertura
para la introducción de contenedores, medios de carga para
introducir los contenedores en el interior del citado contenedor por
la citada abertura, medios para cerrar la citada abertura de manera
estanca, y una pluralidad de cabezas de lavado dispuestas en el
citado cajón, estando una de las citadas cabezas dispuesta con el
fin de proyectar agua bajo presión en el interior del o de los
contenedores introducidos en el cajón y estando por lo menos una de
las demás cabezas de lavado dispuesta con el fin de proyectar agua
bajo presión en las paredes externas del o de los citados
contenedores. Las diversas cabezas de lavado son giratorias pero se
encuentran en posición fija, en el interior del cajón, durante el
lavado de los contenedores.
Los lavados realizados por medio de tales
instalaciones son frecuentemente muy imperfectos debido a que los
chorros de agua que se desprenden de sus cabezas de lavado
estáticas, aunque giratorias, no tienen la misma eficacia según el
alejamiento de las superficies exploradas por los citados chorros
respecto al emplazamiento de las citadas cabezas de lavado. El
inconveniente esta agravado por el hecho de que cada cubo de basura
presenta un estado de suciedad particular. Efectivamente, las
superficies externas, y sobre todo internas, de los contenedores de
recogida de basuras están generalmente recubiertas con materias
diversas coaguladas que forman depósitos de espesores muy variables
mas o menos pegados sobre las citadas superficies y distribuidos
heterogéneamente sobre estas ultimas, de un contenedor a otro de tal
manera que una parte mas o menos importante de estos depósitos no se
ha desprendido y permanece pegado a las paredes de los contenedores
si los chorros de agua producidos por las cabezas de lavado no les
alcanzan bastante fuertemente.
La mayor parte de los sistemas de limpieza y
dispositivos citados comparten el problema añadido de que todos
necesitan la apertura manual de la tapa del contenedor, lo cual
implica una mano de obra complementaria, además de que normalmente
origina una zona muerta externa en la que no se limpia bien.
Para solventar la problemática existente en la
actualidad en cuanto al problema de la limpieza de contenedores se
ha ideado el sistema de limpieza de contenedores objeto de la
presente invención, realiza la limpieza interior de los contenedores
automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de
giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con
capacidad de giro reversible de 360º y con un circuito de boquillas
de alta presión para pulverizar los líquidos necesarios para la
limpieza, realizando la limpieza exterior mediante un sistema
combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza
verticales y horizontales, en instalaciones fijas, o realizando
todas las operaciones, tanto interiores como exteriores, mediante el
mismo robot en el caso de instalaciones móviles montadas por ejemplo
sobre la caja de un camión.
El sistema de limpieza que se presenta consta de
una serie secuencial de fases, reguladas con un módulo electrónico
de control dotado de un software específico:
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
\bullet \+ Fase 1 - Arco de pulverización de productos\cr
\bullet \+ Fase 2 - Apertura de la tapa\cr \bullet \+ Fase 3
- Limpieza del interior\cr \bullet \+ Fase 4 - Cierre de la
tapa\cr \bullet \+ Fase 5 - Limpieza
exterior\cr}
Está previsto que, pueda añadirse opcionalmente
y previamente a la fase 1, una fase previa de volteador de prelavado
en la que se eliminen los posibles restos de gran tamaño de basuras,
desperdicios o similares que pudieran quedar en el interior de
los
contenedores.
contenedores.
Este sistema de limpieza de contenedores que se
presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en
la actualidad siendo la más importante que realiza una limpieza y
desinfección rápida, intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos
tanto interna como externamente y completamente automática.
Es importante destacar que gracias a la
utilización de un robot antropomórfico de varios ejes de giro,
dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con capacidad de
giro reversible de 360º y con un circuito de boquillas de alta
presión, se puede lograr una perfecta limpieza del interior de
cualquier tipo de contenedor existente, tanto de los pequeños, como
de los grande, como los de tipo igloo, bastando únicamente con una
mínima adecuación en el software de control específico. Esta
polivalencia permite la limpieza con una única instalación, bien sea
fija o móvil, de cualquier tipo de contenedor existente en un
municipio.
Otra ventaja de la presente invención es que
está prevista su implementación tanto en instalaciones fijas como
móviles, lo cual permite una gran adecuación de su aplicación.
Otra importante ventaja es que su automatismo es
total, por lo que únicamente es necesaria una persona que supervise
el proceso, cargando los contenedores sucios y descargando los
contenedores limpios, con el consiguiente ahorro económico y de mano
de obra.
También debemos destacar el hecho de que la
apertura de la tapa sea automática, con la consiguiente mejora en
rendimiento y disminución en mano de obra.
Otra ventaja de la presente invención es que la
calidad de la limpieza y desinfección es la misma en todos los
contenedores, gracias a su automatización.
Asimismo otra ventaja añadida es que en el
proceso principal no se produce en ningún momento el volteado del
contenedor, lo cual permite que el sistema de limpieza sea mucho más
sencillo y fiable, con una sensible disminución en la tasa de fallos
y averías.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, en el plano anexo se ha representado una realización
práctica preferencial del sistema de limpieza de contenedores.
En dicho plano la figura -1- muestra una vista
superior esquemática del mecanismo transportador con todas las fases
del procedimiento.
La Figura -2- muestra una vista lateral del
mecanismo transportador.
La Figura -3- muestra una vista de perfil del
paso por uno de los arcos de pulverización de productos.
La Figura -4- muestra una vista de perfil de la
fase de limpieza del interior por parte del robot y sus elementos
asociados
La Figura -5- muestra una vista superior de los
brazos laterales de amarre y de los brazos de apertura de la tapa
del contenedor.
La Figura -6- muestra unas vistas del paso del
contenedor por los rodillos de limpieza externa del contenedor.
La Figura -7- muestra una vista lateral del
volteador de prelavado opcional.
La Figura -8- muestra una vista esquemática de
la realización alternativa del sistema de limpieza montado sobre un
camión.
El sistema de limpieza de contenedores objeto de
la presente invención, esta formado básicamente, como puede
apreciarse en el plano anexo, por un mecanismo transportador lineal
(1), en la forma preferente de una cinta transportadora o cadena de
arrastre (2) accionada mediante uno o varios motores (3),
preferentemente de tipo hidráulico, los oportunos desmultiplicadores
y unos piñones o rodillos, al inicio del cual se coloca el
contenedor (4) a limpiar, bien manualmente o mediante un alimentador
automático, y que se encarga de transportar dicho contenedor (4) de
forma automática a lo largo de todo el procedimiento de limpieza
hasta su expulsión por el extremo de salida, ya completamente
limpio. Este mecanismo transportador lineal (1) puede estar
físicamente separado en varias secciones, con el fin de propiciar un
mejor control de las fases del procedimiento de limpieza, siendo
preferente el número de tres secciones: cinta de entrada (5), cinta
intermedia (6) y cinta de salida (7), además de una rampa de acceso
(8) y otra de salida (9).
El procedimiento de limpieza consta de una serie
secuencial de fases, reguladas con un módulo electrónico de control
(10) dotado de un software específico:
Fase
1
Como paso previo se desenrosca manualmente el
tapón de desagüe situado en el fondo del contenedor (4). Una vez
colocado el contenedor (4) en la cinta de entrada (5), a través de
la rampa de acceso (8), esta se pone en marcha automáticamente,
detectando simultáneamente mediante unos sensores de tamaño (11),
preferentemente de tipo óptico, el tipo y medidas del contenedor
(4), e informando al módulo electrónico de control (10) para que
realice los ajustes apropiados en todo el proceso y, a continuación
desplazando al contenedor (4) por debajo de un arco de rociado (12),
dotado de una pluralidad de pulverizadores (13) que expulsan
productos limpiadores desincrustantes por toda la parte externa para
su limpieza.
Fase
2
El contenedor (4) así impregnado de productos
limpiadores llega al fina de la cinta de entrada (5). Aquí es
sujetado a continuación por unos brazos laterales de amarre (13) del
contenedor para impedir su movimiento durante la fase posterior de
limpieza del interior, realizando simultáneamente la apertura de la
tapa del contenedor (4) mediante unos brazos articulados (14)
gobernados por el módulo electrónico de control (10) en función del
tipo de contenedor (4) detectado en la fase previa.
Fase
3
A continuación un robot antropomórfico (15) de
múltiples ejes de giro, preferentemente 6, situado adyacente a la
cinta de transporte y estando dotado en el extremo de su brazo con
unos cepillos (16), preferentemente dos de forma cilíndrica situados
perpendicularmente entre sí, trabajando frontal y lateralmente de
forma simultánea, con capacidad de giro reversible de 360º y con un
circuito de alta presión dotado de boquillas (17) orientables
preferentemente cerámicas para resistir la elevada presión del agua,
realiza la limpieza de todo el interior del contenedor (4). La
capacidad de giro reversible del cepillo (16) de limpieza junto con
las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador
desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro
elemento necesario, permite la eliminación de toda la suciedad del
interior, que se evacúa junto con el agua de aclarado por el desagüe
del contenedor (4).
El recorrido interno de limpieza que realiza el
brazo del robot (15) está controlado por el software del módulo
electrónico de control (10), y está optimizado para cada uno de los
tipos posibles de contenedores (4), pudiendo adecuarse en cualquier
momento a nuevos tipos de contenedores (4) o a nuevos ciclos de
limpieza.
Fase
4
Una vez finalizada la limpieza interior, se
detiene el robot (15), los brazos articulados (14) cierran la tapa
del contenedor y los brazos laterales de amarre (13) del contenedor
(4) lo liberan para que pueda seguir con la secuencia de limpieza,
pasando a la cinta de transporte intermedia (6).
Fase
5
De la cinta de transporte intermedia (6) pasa a
la cinta de salida (7), en donde se realiza la limpieza exterior
mediante un sistema combinado de un segundo arco de pulverización
(12) de limpiador desincrustante a presión con rodillos de limpieza,
preferentemente uno horizontal (18) situado en la parte superior, de
altura variable en función del tipo de contenedor (4), que permite
la limpieza de la parte superior, y dos verticales (19), sujetos a
sendos brazos de giro (20) que propician con su movimiento combinado
la limpieza de los cuatro laterales del contenedor (4). Se finaliza
el recorrido con un arco de pulverización (12) para la limpieza
final que pulveriza liquido de aclarado y desinfectante, y
depositándose el contenedor (4) limpio y desinfectado en la rampa de
salida (9), donde puede ser recogido por el operario, colocar el
tapón de desagüe que antes se había retirado, y disponer del
contenedor (4) para su distribución al punto de utilización.
Está previsto que, en una realización
alternativa, se añade previamente a la Fase 1, una fase previa de
volteador de prelavado en la que, antes de comenzar el proceso
propiamente dicho de lavado, se realiza un prelavado en un volteador
(21), con el fin de eliminar los posibles restos de gran tamaño de
basuras, desperdicios o similares que pudieran quedar en el interior
de los contenedores y que posteriormente podrían atascar los
desagües. Para ello se pasa el contenedor (4) al volteador (21) que
lo ase lateralmente, lo levanta con un movimiento de giro mientras
abre la tapa, y sitúa la boca abierta del contenedor sobre un
depósito (23) de desperdicios destinado a la recogida de los restos
y sobre una lanza de agua (22) a presión que realiza automáticamente
un movimiento horizontal y vertical de barrido interno que propicia
el arrastre por gravedad de los restos de mayor tamaño al depósito
(23) de desperdicios.. Una vez finalizada la secuencia vuelve a
depositarse el contenedor (4) en el suelo, de donde es pasado al
inicio de la cinta de entrada (8).
Está prevista asimismo una realización móvil de
la invención, para su implementación por ejemplo en la caja de un
camión (24), en la que se eliminan tanto los arcos de pulverización
(12) de entrada como los de salida, así como los rodillos (18,19) de
limpieza exterior. En esta realización alternativa es el brazo del
robot (15), combinado con sus cepillos (16) de limpieza y las
boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador
desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro
elemento necesario, el que se encarga tanto de la limpieza interior
como de la limpieza exterior del contenedor (4). Para ello el camión
(24) está dotado con una plataforma de elevación (30), situada en
el lateral o en la parte trasera del camión (24) y que posiciona al
contenedor (4) sobre un soporte giratorio (29) con capacidad de giro
de 360º para facilitar el trabajo del robot (15). En este caso
únicamente son necesarios los elementos citados en la Fase 3,
estando la unidad de control (10) con un software específico
integrada junto con los correspondientes grupos de control (28)
(presión, eléctrico, hidráulico y robótica) para esta aplicación
móvil, y una serie de elementos complementarios entre los que
debemos destacar el depósito de agua sucia (25), el depósito de agua
limpia (26) y el depósito de lodos (27). Esta solución, a pesar de
no permitir una velocidad de limpieza como la solución completa
antes descrita para la instalación fija, es mucho más compacta y
transportable.
Se omite voluntariamente hacer una descripción
detallada del resto de particularidades del sistema que se presenta
o de los elementos componentes que lo integran, pues estimamos por
nuestra parte que el resto de dichas particularidades no son objeto
de reivindicación alguna.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
del presente invento, así como una forma de llevarlo a la práctica,
solo nos queda por añadir que su descripción no es limitativa,
pudiéndose efectuar algunas variaciones, tanto en materiales como en
formas o tamaños, siempre y cuando dichas variaciones no alteren la
esencialidad de las características que se reivindican a
continuación.
Claims (6)
1. Sistema de limpieza de contenedores, del tipo
de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los
contenedores utilizados para la recogida de basura, residuos
industriales o agrícolas, y similares, caracterizado por
comprender al menos un robot antropomórfico (15) de múltiples ejes
de giro, preferentemente 6, estando dotado en el extremo de su brazo
con unos cepillos (16), preferentemente dos de forma cilíndrica y
situados perpendicularmente entre sí, trabajando frontal y
lateralmente de forma simultánea, con capacidad de giro reversible
de 360º y con un circuito de alta presión dotado de boquillas (17)
orientables preferentemente cerámicas para resistir la elevada
presión del agua, que realiza la limpieza de todo el interior del
contenedor (4), combinándose con una pluralidad de arcos de
pulverización (12) de líquidos a presión y rodillos de limpieza
horizontales y verticales para la limpieza del exterior del
contenedor (4).
2. Sistema de limpieza de contenedores, según la
anterior reivindicación, caracterizado por comprender un
mecanismo transportador lineal (1), en la forma preferente de una
cinta transportadora o cadena de arrastre (2) accionada mediante uno
o varios motores (3), preferentemente de tipo hidráulico, los
oportunos desmultiplicadores y unos piñones o rodillos, al inicio
del cual se coloca el contenedor (4) a limpiar, bien manualmente o
mediante un alimentador automático, y que se encarga de transportar
dicho contenedor (4) de forma automática a lo largo de todo el
procedimiento de limpieza hasta su expulsión por el extremo de
salida, ya completamente limpio, estando preferentemente este
mecanismo transportador lineal (1) físicamente separado en varias
secciones, con el fin de propiciar un mejor control de las fases del
procedimiento de limpieza, siendo preferente el número de tres
secciones: cinta de entrada (5), cinta intermedia (6) y cinta de
salida (7), además de una rampa de acceso (8) y otra de salida
(9).
3. Sistema de limpieza de contenedores, según
las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el
procedimiento de limpieza consta de una secuencia de fases,
reguladas con un módulo electrónico de control (10) dotado de un
software específico, comenzando por una Fase 1 de arco de
pulverización de productos, a la que sigue una Fase 2 de apertura de
la tapa del contenedor, prosiguiendo con una Fase 3 de limpieza del
interior por parte del robot, para continuar con una Fase 4 de
cierre de la tapa y finalizando con una Fase 5 de limpieza externa
del contenedor.
4. Sistema de limpieza de contenedores, según
las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, en una
realización alternativa, está previsto que se anteponga a la Fase 1,
una fase previa de volteador de prelavado en la que, antes de
comenzar el proceso propiamente dicho de lavado, se realiza un
prelavado con lanza a presión (22) en un volteador (21), para
eliminar los posibles restos de gran tamaño de basuras, desperdicios
o similares.
5. Sistema de limpieza de contenedores, según
las reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque en otra
realización alternativa se implementa en la caja de un camión (24) o
dispositivo móvil similar, en la que se eliminan tanto los arcos de
pulverización (12) de entrada como los de salida, así como los
rodillos (18,19) de limpieza exterior, siendo el brazo del robot
(15), combinado con sus cepillos (16) de limpieza y las boquillas
(17) de alta presión que pulverizan limpiador desincrustante,
liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento
necesario, el que se encarga tanto de la limpieza interior como de
la limpieza exterior del contenedor (4),
6. Sistema de limpieza de contenedores, según la
reivindicación 5, caracterizado porque en esta realización
alternativa el camión (24) está dotado con una plataforma de
elevación (30), situada en el lateral o en la parte trasera del
camión (24) y que posiciona al contenedor (4) sobre un soporte
giratorio (29) con capacidad de giro de 360º para facilitar el
trabajo del robot (15), estando la unidad de control (10) con un
software específico integrada junto con los correspondientes grupos
de control (28) (presión, eléctrico, hidráulico y robótica) para
esta aplicación móvil, estando dotado asimismo con un depósito de
agua sucia (25), un depósito de agua limpia (26) y un depósito de
lodos (27).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600967A ES2263398B1 (es) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Sistema de limpieza de contenedores. |
| EP07730459A EP2008728A1 (en) | 2006-04-17 | 2007-04-13 | Container-cleaning system |
| PCT/ES2007/000219 WO2007118915A1 (es) | 2006-04-17 | 2007-04-13 | Sistema de limpieza de contenedores |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600967A ES2263398B1 (es) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Sistema de limpieza de contenedores. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2263398A1 true ES2263398A1 (es) | 2006-12-01 |
| ES2263398B1 ES2263398B1 (es) | 2007-12-01 |
Family
ID=37810156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200600967A Expired - Fee Related ES2263398B1 (es) | 2006-04-17 | 2006-04-17 | Sistema de limpieza de contenedores. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2008728A1 (es) |
| ES (1) | ES2263398B1 (es) |
| WO (1) | WO2007118915A1 (es) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014207274A1 (es) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Ecoteck Aplicaciones Ambientales, S.L. | Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos |
| CN112933831A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-11 | 上海磬采电力科技开发有限公司 | 一种可收集废气及具有清洁功能设备 |
| CN117160974A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 国网山东省电力公司青州市供电公司 | 一种供电线路检修用污垢清理装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009040138A1 (de) * | 2009-09-05 | 2011-03-10 | Khs Gmbh | Wasch- und Reinigungssystem für Behälterbehandlungsmaschinen |
| DE202010012473U1 (de) * | 2010-09-10 | 2010-12-30 | Feistmantl Cleaning Systems Gmbh | Behälterreinigungssystem |
| EP2893984A1 (en) | 2014-01-09 | 2015-07-15 | AE-Robotics AB | A tool and a system for cleaning the interior of containers and a method thereof |
| CN104670742B (zh) * | 2015-01-07 | 2018-07-03 | 重庆胜钢机械设备有限公司 | 吸豆桶 |
| US9919333B2 (en) | 2015-01-09 | 2018-03-20 | Stoneage, Inc. | High pressure waterblasting nozzle manipulator apparatus |
| EP3242753B1 (en) * | 2015-01-09 | 2019-02-27 | Stoneage, Inc. | High pressure waterblasting nozzle manipulator apparatus |
| CN106216316A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-14 | 吴江富凯医用卫生用品有限公司 | 一种用于婴儿呼吸罩的清洗消毒一体机 |
| NL2020441B1 (en) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Ticcc Holding B V | Cleaning system and method for cleaning the inside of a container |
| EP3752395A1 (en) * | 2018-02-15 | 2020-12-23 | TICCC Holding B.V. | Cleaning system and method for cleaning the inside of a container |
| WO2020021566A1 (en) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Kashibhai Mangalbhai Patel | Portable and manually operating cleaning water storage tank |
| CN110961421B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-10-26 | 安徽华信电动科技股份有限公司 | 一种垃圾压缩装置的内壁残渣清理结构 |
| CN112842222B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-04-22 | 中国农业科学院蜜蜂研究所 | 清洁装置 |
| CN113134496A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-20 | 哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司 | 一种抽水蓄能机组管路微生物附着清除方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3589134A (en) * | 1969-10-30 | 1971-06-29 | Westinghouse Electric Corp | Manipulator apparatus |
| JPH08103743A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-04-23 | Dainippon Ink & Chem Inc | タンクの清掃方法並びにその実施に使用する装置及び器具 |
| US5628081A (en) * | 1992-10-02 | 1997-05-13 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Brush head for large manipulators |
| EP1025026A1 (en) * | 1997-07-16 | 2000-08-09 | Norman William Cooper | Bin washer |
| ES2152806A1 (es) * | 1998-04-08 | 2001-02-01 | Pueyo Pedro Jose Ocana | Tunel de lavado automatico para la limpieza y desinfeccion externa e interna de contenedores de residuos. |
| FR2873600A1 (fr) * | 2004-07-29 | 2006-02-03 | Pronet Soc Par Actions Simplif | Installation de lavage de conteneurs. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2585303A1 (fr) | 1985-07-24 | 1987-01-30 | Petrolieres Et | Vehicule de lavage de conteneurs, notamment de conteneurs pour la collecte mecanisee d'ordures menageres |
-
2006
- 2006-04-17 ES ES200600967A patent/ES2263398B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-13 EP EP07730459A patent/EP2008728A1/en not_active Withdrawn
- 2007-04-13 WO PCT/ES2007/000219 patent/WO2007118915A1/es active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3589134A (en) * | 1969-10-30 | 1971-06-29 | Westinghouse Electric Corp | Manipulator apparatus |
| US5628081A (en) * | 1992-10-02 | 1997-05-13 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Brush head for large manipulators |
| JPH08103743A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-04-23 | Dainippon Ink & Chem Inc | タンクの清掃方法並びにその実施に使用する装置及び器具 |
| EP1025026A1 (en) * | 1997-07-16 | 2000-08-09 | Norman William Cooper | Bin washer |
| ES2152806A1 (es) * | 1998-04-08 | 2001-02-01 | Pueyo Pedro Jose Ocana | Tunel de lavado automatico para la limpieza y desinfeccion externa e interna de contenedores de residuos. |
| FR2873600A1 (fr) * | 2004-07-29 | 2006-02-03 | Pronet Soc Par Actions Simplif | Installation de lavage de conteneurs. |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| [en linea] [recuperado el 24.10.2006] Recuperado de Epodoc Database & JP 8103743 A (DAINIPPON INK & CHEMICALS; KOBE STEEL LTD) 23.04.1996, figura 2. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014207274A1 (es) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | Ecoteck Aplicaciones Ambientales, S.L. | Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos |
| CN112933831A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-11 | 上海磬采电力科技开发有限公司 | 一种可收集废气及具有清洁功能设备 |
| CN117160974A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 国网山东省电力公司青州市供电公司 | 一种供电线路检修用污垢清理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007118915A1 (es) | 2007-10-25 |
| EP2008728A1 (en) | 2008-12-31 |
| ES2263398B1 (es) | 2007-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2263398B1 (es) | Sistema de limpieza de contenedores. | |
| CN110538848B (zh) | 一种可自动消毒的废旧玻璃瓶回收设备 | |
| ES2667423T3 (es) | Aparato y sistema para la limpieza externa de recipientes para sustancias sueltas | |
| KR100947661B1 (ko) | 음식물 쓰레기 용기 세척 시스템 | |
| JP6061709B2 (ja) | 容器洗浄装置 | |
| ES2935279T3 (es) | Máquina para recoger líquidos con productos fitosanitarios | |
| WO2001094242A1 (es) | Vehiculo mixto para la recogida de residuos y lavado de contenedores tipo igloo | |
| KR100402160B1 (ko) | 단체급식소용 컵자동 세척장치 | |
| KR100820326B1 (ko) | 차량 장착용 음식물쓰레기수거용기 외부세척장치 | |
| CN206768707U (zh) | 具有除尘净化空气的环保装置 | |
| CN109290319B (zh) | 一种城建用垃圾桶清洗装置 | |
| ES2267193T3 (es) | Procedimiento para fabricar una carroceria de vehiculo y disposistivo para realizar el procedimiento. | |
| ES2385387B1 (es) | Sistema de limpieza de contenedores mediante ultrasonidos. | |
| CN2514946Y (zh) | 饮用水瓶冲洗装置 | |
| JP2008183146A (ja) | マットレス洗浄消毒装置、及びマットレス洗浄消毒方法 | |
| WO1999052655A1 (es) | Tunel de lavado automatico para la limpieza y desinfeccion externa e interna de contenedores de residuos | |
| CN110485516B (zh) | 一种基于大数据处理分析的智能公共服务方法及其系统 | |
| CN205615491U (zh) | 一种具有吹风系统的洗车机 | |
| JP4002589B2 (ja) | ガス容器洗浄装置 | |
| ES2960712T3 (es) | Armario de decoración con dispositivo para lavar dicho armario de decoración | |
| KR100820334B1 (ko) | 음식물쓰레기수거용기 자동세척방법 및 그 장치 | |
| ES2272966T3 (es) | Procedimiento para lavar el interior de contenedores hechos de material plastico. | |
| ES2698266B2 (es) | Dispositivo y metodo de limpieza de espacios cerrados | |
| CN111715568A (zh) | 一种城市公交扶手自动清洁装置 | |
| JPH0678632A (ja) | 育苗箱洗浄機の水切り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20061201 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2263398B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211125 |