ES2267193T3 - Procedimiento para fabricar una carroceria de vehiculo y disposistivo para realizar el procedimiento. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para producir una carrocería de automóvil (2) y a un dispositivo para llevar el procedimiento a cabo. Según un procedimiento convencional para producir una carrocería de automóvil (2), se produce una carrocería en bruto (2) en una etapa del procedimiento en una instalación de montaje básico, y luego se transporta a una instalación de pintura, donde se pinta en una etapa posterior del procedimiento. Según el procedimiento de la invención, la carrocería en bruto (2) se somete a otra etapa entre la instalación del montaje básico y la instalación de pintura. La etapa adicional consiste en limpiar minuciosamente la carrocería en bruto (2) en una instalación de limpieza, para quitar impurezas antes de que entre en la instalación de pintura. Un dispositivo de limpieza para llevar a cabo el procedimiento de la invención incluye una instalación de limpieza exterior (3; 45) y una instalación de limpieza interior (68). Dichas instalaciones de limpieza para llevar a cabo el procedimiento de la invención comprenden dispositivos de enjuague y lavado (12; 46, 47; 70, 71) para aplicar fluidos limpiadores, recolectándose dichos fluidos limpiadores en tanques de recolección (14; 54; (1), y un dispositivo de secado (23, 24; 49; (3).

Description

Procedimiento para fabricar una carrocería de vehículo y dispositivo para realizar el procedimiento.

La invención se refiere a un procedimiento para fabricar una carrocería de vehículo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo para realizar el procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 6.

Las carrocerías de vehículo se fabrican, de manera conocida en general, como carrocerías brutas en el transcurso de una etapa de procedimiento en una instalación de desbaste. En el transcurso de otra etapa de procedimiento, estas carrocerías brutas se llevan a una cadena de lacado y en ésta se lacan.

Las carrocerías brutas que provienen de la instalación de desbaste están manchadas, generalmente, por ejemplo, por películas de aceite y por polvo. Tales impurezas son aportadas, desventajosamente, a la cadena de lacado, donde ensucian los sistemas de limpieza que están instalados en ésta, en particular, los sistemas de desengrasado en el lado de entrada.

Además, de la instalación de desbaste llegan, también, carrocerías brutas que presentan defectos de superficie, sabiendo que después de un lacado, un cliente reconocería estos como defectos que disminuyen la calidad. Por esta razón, las carrocerías brutas se inspeccionan antes de la cadena de lacado en cuanto a defectos de superficie de la piel exterior de la carrocería. Actualmente, esto se efectúa por personas. Pero se busca, también, automatizar un reconocimiento de defectos de superficie. Los defectos de superficie reconocidos se retocan, por ejemplo, por pulido. Las suciedades generadas, entonces, se aportan, desventajosamente, a la cadena de lacado.

Sin embargo, los defectos de piel exteriores difícilmente pueden ser reconocidos en las superficies parcialmente manchadas y mates de las carrocerías brutas, tanto por el tacto, como por una inspección visual. Por esta razón, tales carrocerías que presentan defectos de superficie recorren, al menos parcialmente, los procesos de lacado. Si tales defectos se constatan después del lacado, por ejemplo después de un lacado de base, únicamente se les puede eliminar con un trabajo fatigoso.

Se conoce ya una instalación para el pretratamiento por inyección de piezas que hay que elaborar para un tratamiento de lacado o un enlucido de material en polvo posterior a éste (véase el documento DE
43 33 932 A1). Esta instalación presenta un túnel a través del cual se pueden transportar las piezas que hay que elaborar, y varios baños con el fin de recoger los líquidos de tratamiento, sabiendo que una extremidad superior abierta de un baño está en conexión con el túnel de modo que el líquido puede fluir del túnel hasta el baño. Las paredes laterales de túnel y baño forman una unidad de construcción en la cual los baños están limitados por las paredes laterales y por las paredes transversales que se extienden entre las paredes laterales. La instalación o el túnel se efectúan en construcción modular. Las piezas que hay que elaborar, que deben ser tratadas, se transportan a través del túnel sobre dispositivos de anclaje, y se bajan, respectivamente, a baños correspondientes. Una instalación de este tipo conviene solamente con restricciones en carrocerías brutas completas.

Además, se conoce un sistema de cabina de trabajo para la limpieza y el tratamiento de superficie de objetos (véase el documento DE 295 15 615 U1) en el cual varias unidades de base pueden combinarse para formar un sistema de cabina con diferentes destinos. Cada unidad de base está constituida de módulos de pared que disponen de una cavidad para recepcionar grupos constitutivos funcionales. Tales sistemas de cabina de trabajo pueden utilizarse, en particular, para realizar trabajos de granallado con arena, pero, sin embargo, estos no son adecuados para la producción en serie de carrocerías de vehículos.

Por otra parte, por el documento DE 30 46 849 A1, se conoce solamente un procedimiento para el lacado de objetos de toda clase, entre otros de coches particulares, sabiendo que el objeto que, respectivamente, debe lacarse, se limpia, en primer lugar, en una cámara de limpieza, después se laca por inyección en una cámara de lacado y a continuación se seca en una cámara de secado. El dispositivo indicado con estos fines se muestra únicamente de modo esquemático, sin que se dé una indicación sobre el modo de limpieza en la cámara de limpieza. Ciertamente, una cadena de lacado simple de este tipo, en unión con un procedimiento tan simple, se utiliza en el ámbito artesanal, pero, sin embargo, ésta no tiene ningún punto común, ni con los procedimientos y las instalaciones complejas de un dispositivo de lacado de gran envergadura de un fabricante de vehículos para el enlucido de carcasas brutas, ni con los problemas que surgen entonces.

Por el documento DE 40 14 493 A1 se conoce un procedimiento de tipo genérico, en el cual, en el transcurso de una etapa de procedimiento, se fabrica una carrocería bruta en una instalación de desbaste y en el cual, en el transcurso de otra etapa de procedimiento, la carrocería bruta se lleva, para su lacado, a una cadena de lacado que contiene sistemas de limpieza. Concretamente, se prevé en este caso un sistema de limpieza entre dos estaciones de enlucido después de la aplicación de una protección del bajo de la caja.

Por el documento US-A-5 524 329, se conoce un dispositivo para una limpieza de las superficies exteriores de una carrocería bruta antes de un lacado.

El objeto de la invención es desarrollar un procedimiento de tipo genérico para fabricar una carrocería de vehículo para disminuir la aportación de impurezas a la cadena de lacado y mejorar el reconocimiento de defectos de superficie de una carrocería bruta. Además, el objeto de la invención consiste en poner a disposición un dispositivo apropiado para la realización de este procedimiento.

En lo que concierne al procedimiento, este objeto se consigue con las características de la reivindicación 1.

De acuerdo con la reivindicación 1, la carrocería bruta se limpia minuciosamente en el transcurso de otra etapa de procedimiento intermedia en una instalación de limpieza entre la instalación de desbaste y los sistemas de limpieza, en particular una cadena de lacado que contiene sistemas de desengrasado en el lado de entrada, y se eliminan, así, las impurezas de la carrocería bruta antes de su llegada a la cadena de lacado. La etapa de procedimiento de limpieza está subdividida en una limpieza exterior y en una limpieza interior con partes de instalación correspondientes.

Así, partiendo de un procedimiento de tipo genérico en relación con una cadena de lacado en serie para carrocerías brutas después de una construcción en una instalación de desbaste, se inserta, en este caso, otra etapa de procedimiento para una limpieza exterior y una limpieza interior con, respectivamente, un dispositivo suplementario entre el desbaste y la entrada a la cadena de lacado. Los sistemas de limpieza de la cadena de lacado conocidos hasta entonces, en particular, sistemas de desengrasado, continúan siendo necesarios y no deben ser reemplazados por esto. De esta manera, se consigue, en particular, ventajosamente, evitar, en gran parte, que las carrocerías brutas ensucien los primeros baños de inmersión especiales y de alta calidad de la cadena de lacado. Así, pueden obtenerse, ventajosamente, mayores duraciones de vida de servicio útil de los baños, con costes más reducidos. Además, los defectos de piel exteriores pueden reconocerse después de la limpieza y antes del lacado, a consecuencia de lo cual se reduce de modo importante el número de carrocerías brutas que presentan defectos de superficie y que pasan al lacado, de modo que se reducen, igualmente, los costes de retoques fatigosos.

De manera correspondiente, en el transcurso de otra etapa de procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, tiene lugar la inspección y el reconocimiento de los defectos de superficie de la piel exterior de la carrocería por una persona o de manera automatizada, así como, en su caso, por un marcado y un retoque, ventajosamente, después de la limpieza en la instalación de limpieza.

De manera particularmente ventajosa, el reconocimiento y, en su caso, el retoque de los defectos de piel exterior, tienen lugar, de acuerdo con la reivindicación 3, después de la limpieza exterior, a la que sucede seguidamente la limpieza interior. En relación con la limpieza interior, resulta posible, también, realizar operaciones de limpieza para eliminar las impurezas que surgen a continuación de un retoque de los defectos de superficie.

Para obtener una limpieza minuciosa, se propone, con la reivindicación 5, la aplicación sucesiva de líquidos de limpieza, a saber, un agente de limpieza líquido, agua industrial y agua ED (enteramente desprovista de incrustaciones).

Por razones de costes y de protección del medio ambiente, estos líquidos de limpieza deben utilizarse el mayor tiempo posible en un procedimiento de circulación. Por este motivo hay que evitar lo más posible una mezcla de los diferentes líquidos de limpieza, para conseguir largas duraciones de vida de servicio útil. Para obtener esto, los diferentes líquidos de limpieza se recogen, respectivamente, por separado de acuerdo con la reivindicación 5 y se acumulan para una utilización múltiple. Con el fin de mejorar todavía más dicha separación, entre las diferentes aplicaciones, se ponen en marcha, además, tiempos de escurrimiento.

En lo que concierne al dispositivo, este objeto se consigue con las características de la reivindicación 6.

De acuerdo con la reivindicación 6, se prevé una instalación de limpieza que comprende una instalación de limpieza exterior y una instalación de limpieza interior. Tanto la instalación de limpieza exterior, como la instalación de limpieza interior, constan, al menos, de una trayectoria de transporte para transportar las carrocerías brutas a través de las instalaciones de limpieza, de dispositivos de pulverización y de lavado que se suceden, uno tras otro, en el recorrido de la trayectoria de transporte, para aplicar los líquidos de limpieza, y de bandejas de recogida correspondientes, así como de recipientes, de bombas y de válvulas dispuestos aguas abajo para los diferentes líquidos de limpieza. Están previstos, también, adecuadamente, dispositivos de secador.

Las ventajas indicadas al principio en relación con el procedimiento se consiguen, en el caso de la utilización de un dispositivo de este tipo, entre el desbaste de la carrocería y la cadena de lacado.

Los dispositivos de pulverización y de lavado pueden estar realizados de acuerdo con la reivindicación 7, conforme a las disposiciones, como anillos de boquillas que rodean la carrocería bruta, al menos en gran parte, en un plano transversal. Según las necesidades, pueden estar colocados varios anillos de boquillas uno después de otro para el mismo líquido de limpieza. Los anillos de boquillas pueden estar realizados, en particular, como pórticos con boquillas de inyección montadas encima de modo regulable. La aplicación de los líquidos de limpieza puede tener lugar, también, por intermedio de robots controlados por programa, en particular, en el caso de pequeños números de carrocerías.

De acuerdo con la reivindicación 8, los diferentes líquidos de limpieza se aplican, respectivamente, uno tras otro, de manera controlada, por, al menos, un robot. De manera correspondiente, los respectivos líquidos de limpieza se recogen y acumulan, uno o tras otro, en la zona del robot, sabiendo que la separación de los diferentes líquidos de limpieza tiene lugar por intermedio de un distribuidor de desagüe conmutable.

De acuerdo con la reivindicación 9, con el fin llegar a todos los lugares del modo más rápido y más simple posible, un robot de este tipo puede desplazarse lateralmente y de manera controlada a lo largo de una carrocería bruta que hay que limpiar y presenta un brazo desplazable de manera controlada con boquillas terminales para aplicar los líquidos de limpieza. Tales robots son adecuados, tanto para la limpieza exterior, como para la limpieza interior. En particular, un brazo de robot puede introducirse, también, a través de las aberturas de la carrocería hasta la zona interior de la carrocería, para una limpieza interior a fondo.

El mando necesario de la instalación de limpieza, en particular de los anillos de boquillas y/o de los robots, es relativamente complejo. Por esta razón, se propone, de acuerdo con la reivindicación 10, un mando por intermedio de una instalación informática de acuerdo con un programa respectivamente memorizado y específico de la carrocería. Para arrancar el programa de limpieza respectivo y específico de la carrocería en el momento correcto, se propone detectar, por captadores, el tipo de carrocería respectivo y el principio de una carrocería.

En un modo de realización preferido de acuerdo con la reivindicación 11, al menos una parte de la trayectoria de rodillos sobre la cual se encuentra una carrocería bruta está realizada de manera que pueda ser basculada, de modo que el líquido de limpieza fluya fuera de la zona interior. Esto es ventajoso, en particular, en relación con la limpieza interior y al final de la limpieza interior.

El movimiento de basculamiento puede realizarse simplemente, de acuerdo con la reivindicación 12, por un pivotamiento de la parte de la trayectoria de rodillos sobre un eje transversal medio con la ayuda de un cilindro de trabajo.

La limpieza de acuerdo con la invención tiene lugar adecuadamente en el marco del transporte de la carrocería bruta hacia la cadena de lacado, sabiendo que, de acuerdo con la reivindicación 13, se utiliza como trayectoria de transporte una trayectoria de rodillos arrastrada en continuo y utilizada habitualmente.

Estos segmentos contienen la trayectoria de transporte y/o los dispositivos de pulverización y de lavado, y/o las bandejas de recogida, y/o los recorridos de escurrimiento, y/o los dispositivos de secado. Además pueden estar contenidos aspiraciones y dispositivos de recuperación de calor.

Gracias a una estructura de construcción modular, se hace posible una fabricación simple, así como un montaje económico y, en su caso, un desmontaje fácil en el caso de un cambio del lugar de producción.

De acuerdo con la reivindicación 15, las zonas interiores de los segmentos están separadas una de otra, al menos parcialmente, por cerramientos que rodean una carrocería bruta lo más estrechamente posible. De esta manera, es posible proteger zonas con diferentes líquidos de limpieza asociados, contra salpicaduras de líquidos y de los vapores de otros líquidos de limpieza, así como, en su caso, contra temperaturas diferentes. De acuerdo con la reivindicación 16, los segmentos individuales están dispuestos en fila en dirección longitudinal y están atornillados uno a otro por bridas de contacto.

De acuerdo con la reivindicación 17, puede ser ventajoso, de acuerdo con las disposiciones, realizar otras reparticiones de segmentos y, en particular, montar la trayectoria de transporte y los dispositivos de pulverización y de lavado en los segmentos superiores, sabiendo que los segmentos inferiores contienen las bandejas de recogida y los elementos de mando secuencial asociados. Una subdivisión suplementaria horizontal de este tipo permite aumentar todavía más la flexibilidad y las posibilidades de utilización.

En los componentes instalados, al menos en la medida en que estos entren en relación con los líquidos de limpieza, deben utilizarse materiales resistentes a la corrosión o protegidos contra la corrosión.

Preferentemente, la instalación de limpieza funciona de manera completamente automática. En el caso de pequeños números de carrocerías y/o de un lugar de utilización en que la mano de obra sea barata, es posible, igualmente, realizar actividades individuales con la mano, como, por ejemplo, el transporte de las carrocerías a través de la instalación de limpieza.

Modos de realización de la invención se explican de modo más concreto con la ayuda de dibujos, en los cuales:

- la figura 1 es una representación esquemática de una instalación de limpieza exterior de una instalación de limpieza concebida en construcción modular;

- la figura 2 representa un corte transversal a través de un segmento de una instalación de limpieza exterior con un cerramiento de segmento;

- la figura 3 representa un corte transversal a través de un segmento de una instalación de limpieza exterior con un anillo de boquillas;

- la figura 4 es una representación detallada de una unión de segmentos;

- la figura 5 representa un modo de realización alternativo de una instalación de limpieza exterior con robots como dispositivos de pulverización y de lavado;

- la figura 6 representa una vista en planta de la instalación de limpieza exterior representada en la
figura 5;

- la figura 7 representa un corte transversal a lo largo de la línea A-A de la figura 5;

- la figura 8 representa una vista en planta de la instalación de limpieza interior de una instalación de limpieza;

- la figura 9 es una representación agrandada de un segmento de limpieza de la instalación de limpieza interior representada en la figura 8;

- la figura 10 representa un corte transversal a lo largo de la línea B-B de la figura 8;

- la figura 11 representa un corte transversal a lo largo de la línea C-C de la figura 8;

- la figura 12 representa una vista lateral de una parte de la trayectoria de rodillos de una instalación de limpieza interior, la cual puede ser basculada, en una posición no basculada; y

- la figura 13 representa una vista lateral de una parte de la trayectoria de rodillos de una instalación de limpieza interior, la cual puede ser basculada, en una posición basculada.

En el transcurso de un procedimiento para fabricar una carrocería de vehículo, se fabrica, en primer lugar, una carrocería bruta 2 en una instalación de desbaste. En general, las carrocerías brutas 2 que llegan de la instalación de desbaste están manchadas con películas de aceite o con polvo. Con el fin de evitar un ensuciamiento de los primeros baños de inmersión de alta calidad de una cadena de lacado, así como para reconocer a tiempo los defectos de superficie antes de la aplicación de la laca, las impurezas se eliminan por lavado de las carrocerías brutas 2 en una instalación de limpieza 1 antes de su llegada a la cadena de lacado, en el transcurso de una etapa de procedimiento montada aguas abajo de la instalación de desbaste.

En el transcurso de una primera etapa de limpieza, tiene lugar una limpieza exterior de la carrocería bruta 2, en esta ocasión en una instalación de limpieza exterior 3 o 45 (véanse las figuras 1 a 7). Para acabar, se determinan después los defectos de piel exterior de la carrocería bruta 2 en una estación de reconocimiento 42, ya sea por una persona encargada del control, o de manera automatizada y, en su caso, estos se eliminan en una estación de retoque 43. En el transcurso de una segunda etapa de limpieza, se procede, finalmente, a una limpieza interior de la carrocería bruta 2 en una instalación de limpieza interior 68 (véanse las figuras 8 a 13), sabiendo que las impurezas producidas en la piel exterior de la carrocería por un eventual trabajo de retoque, se eliminan, también, al mismo tiempo, en la instalación de limpieza interior 68.

De este modo, las carrocerías brutas 2 son sometidas a una limpieza minuciosa en la instalación de limpieza 1 de manera que en la cadena de lacado se obtienen mayores duraciones de vida de servicio útil de los baños, en particular, de los primeros baños de inmersión. Gracias a esta limpieza de las carrocerías brutas 2, colocada aguas arriba de la cadena de lacado, es posible reconocer mejor los defectos de piel exterior ya antes de la cadena de lacado, y eliminarlos. De esta manera, se reduce de modo importante el número de carrocerías brutas 2 que atraviesan la cadena de lacado con defectos de superficie.

Un primer modo de realización de una instalación de limpieza exterior 3 de una instalación de limpieza 1 concebida en construcción modular a partir de segmentos, está representado en la figura 1. Directamente antes de una entrada 6 hacia la instalación de limpieza exterior 3, se coloca una carrocería bruta 2 en una trayectoria de transporte 7 realizada como trayectoria de rodillos arrastrada en continuo. Las carrocerías brutas 2 son transportadas a través de la instalación de limpieza 1 por medio de esta trayectoria de
transporte 7.

La instalación de limpieza exterior 3 comprende, como primer segmento, un cerramiento de llegada 8 que realiza una barrera de aire contra el vapor. Como se ve, en particular, a partir de la figura 2, la carrocería bruta 2 está rodeada aquí estrechamente por un cerramiento segmentado 9. Preferentemente, un cerramiento segmentado 9 de este tipo está realizado con posibilidad de división y puede así desmontarse fácilmente.

En el segmento de agente de limpieza 10 que sucede al cerramiento de llegada 8 tiene lugar una limpieza de la carrocería bruta 2 para eliminar las impurezas por medio de un agente de limpieza líquido. Este agente de limpieza se aplica por intermedio de anillos de boquillas 12 en forma de pórtico que rodean la carrocería bruta 2 en un plano transversal como dispositivos de pulverización y de lavado, como se ve, en particular, a partir de la figura 3. Los anillos de boquillas 12 están concebidos a partir de elementos de sujeción tubulares 11 y comprenden boquillas 16 regulables y orientadas hacia el centro del anillo de boquillas. En un modo de utilización alternativo, estos anillos de boquillas 12 pueden estar equipados, también, con boquillas de secado y ser utilizados también para el secado.

Como en las trayectorias de limpieza debe ponerse en circulación la mayor cantidad de agua posible, en el segmento de agente de limpieza 10 se han dispuesto, preferentemente, al menos, seis anillos de boquillas 12 uno tras otro y con un desplazamiento, fabricados de acero superfino inoxidable, por ejemplo V2A, en la dirección de paso de las carrocerías brutas 2. El tiempo de tratamiento de la carrocería bruta 2 en el segmento de agente de limpieza 10 es de, aproximadamente, 30 segundos, siendo pulverizado el agente de limpieza líquido sobre la carrocería 2 a una presión que llega hasta 3 bares. El intervalo de presión de consigna en un segmento de agente de limpieza 10 de este tipo es, normalmente, de 1,5 a 2 bares.

El agente de limpieza líquido que fluye de la carrocería bruta 2 y que está enriquecido con impurezas, principalmente, aceitosas, eliminadas por lavado de la carrocería bruta 2, llegan, como se ve a partir de la figura 3, a una bandeja de recogida 14, a través de una rejilla 13, cuyo fondo 15 colocado oblicuo está formado por chapas de escurrimiento. Antes de que el agente de limpieza líquido recogido sea llevado al circuito de agente de limpieza, éste atraviesa adecuadamente un separador para la separación del aceite. De esta manera, el agente de limpieza líquido puede ser utilizado el mayor tiempo posible en un circuito. Si el agente de limpieza líquido presenta un cierto grado de contaminación después de un cierto tiempo de utilización, un cambio del agente de limpieza líquido que deba efectuarse es indicado por intermedio de un indicador de vaciado. Un indicador de vaciado de este tipo puede estar realizado, por ejemplo, por medio de un mando a través de la conductancia eléctrica.

Al segmento de agente de limpieza 10 está unido un primer segmento de escurrimiento 17, que, de manera correspondiente al segmento de agente de limpieza 10, presenta en la zona inferior de los segmentos una bandeja de recogida 14 para recibir el agente de limpieza que escurre de la carrocería bruta 2. En su caso, el escurrimiento puede ser sostenido, aquí, como suplemento, por intermedio de boquillas de aire.

Al segmento de escurrimiento 17 está unido un segmento de agua industrial 18 que está concebido de manera similar al segmento de agente de limpieza 10. El segmento de escurrimiento 17 montado aguas arriba permite, entonces, asegurar que la carrocería bruta 2 llega al segmento de agua industrial 18 con la menor cantidad posible de agente de limpieza líquido. De esta manera, se evita en gran parte, una mezcla del agente de limpieza líquido y del agua industrial, lo que garantiza largas duraciones de vida de servicio útil para el agua industrial, utilizada, igualmente, en el procedimiento de circulación. Con el fin de hacer circular aquí, también, la mayor cantidad de agua posible, al menos, tres anillos de boquillas 12, constituidos, por ejemplo, de acero inoxidable V2A, están dispuestos, uno tras otro, con un desplazamiento, en el segmento de agua industrial 18 en el sentido de paso de la carrocería bruta 2.

El tiempo de tratamiento durante el cual el agua industrial es aplicada sobre la carrocería bruta 2 por intermedio de los anillos de boquillas 12 a una presión que llega hasta 3 bares, es de, aproximadamente, 20 segundos. El intervalo de presión de consigna en un segmento de agua industrial 18 de este tipo es, generalmente, entre 1,5 y 2 bares. El agua industrial que fluye de la carrocería bruta 2 llega, de manera análoga, al segmento de agente de limpieza 10, a través de una rejilla 13, hasta una bandeja de recogida 14 con el fondo 15 colocado oblicuo. Antes de alimentar de nuevo el agua industrial recogida y enriquecida con impurezas, al circuito de agua industrial, las impurezas del agua industrial recogida se extraen, por filtrado, por medio de un filtro de saquete. De manera análoga al segmento de agente de limpieza 10, un cambio de agua es indicado igualmente por intermedio de un indicador de vaciado cuando el enriquecimiento del agua industrial en materias extrañas y en líquidos extraños aumenta.

Al segmento de agua industrial 18 está unido un segundo segmento de escurrimiento 20, que, de manera correspondiente al segmento de agua industrial 18, presenta en la zona inferior de los segmentos una bandeja de recogida 14 para recibir el agua industrial que escurre de la carrocería bruta 2. De esta manera, se evita, en gran parte, una mezcla del agua ED aplicada sobre la carrocería bruta 2 en el segmento de agua ED 21 que le sucede y del agua industrial, lo que garantiza largas duraciones de vida de servicio útil para el agua ED (completamente desprovista de incrustaciones), utilizada, igualmente, en el procedimiento de circulación.

En el segmento de agua ED 21 se han dispuesto, uno tras otro y con un desplazamiento, al menos, dos anillos de boquillas 12 fabricados a partir de acero inoxidable V2A en la dirección de paso de la carrocería bruta 2. Por medio de estos anillos de boquillas 12, el agua ED es pulverizada sobre la carrocería bruta 2 durante un tiempo de tratamiento de, aproximadamente, 10 segundos a una presión que llega hasta 3 bares. Por analogía con las etapas de limpieza precedentes, el intervalo de presión de consigna regular es, aquí, entre 1,5 y 2 bares. El agua ED que fluye de la carrocería bruta 2 es recogida de nuevo, aquí, igualmente, en una bandeja de recogida 14 concebida de manera análoga a la de los segmentos precedentes. Antes de alimentar de nuevo el agua ED al circuito, se extraen por filtrado, por medio de un filtro de saquete, las impurezas contenidas en el agua ED recogida. Aquí, también, se ha previsto de nuevo un indicador de vaciado para el agua.

Al segmento de agua ED 21 está unido un tercer segmento de escurrimiento 22 que, de manera correspondiente al segmento de agua ED 21, presenta en la zona inferior de los segmentos una bandeja de recogida 14 para recibir el agua ED que escurre de la carrocería bruta 2. Al tercer segmento de escurrimiento 22 están unidos directamente dos segmentos de secado 23, 24. En estos segmentos de secado 23, 24 tiene lugar un secado de la carrocería bruta 2, por ejemplo, por medio de boquillas de aire caliente.

A estos segmentos de secado 23, 24 está unido un segmento de cerramiento 25 que corresponde en la estructura al cerramiento de llegada 8, representado, en particular, en la figura 2. Este segmento de cerramiento 25 en la salida 26 de la instalación de limpieza exterior 3 sirve, en particular, tanto para amortiguar los ruidos de llegada de aire y de evacuación de aire, como para enfriar las carrocerías brutas 2, en su caso, con recuperación de calor.

En la zona directamente después de la salida de una carrocería bruta 2 de la instalación de limpieza exterior 3, se ha previsto una aspiración 27 para la recuperación de calor. Una aspiración de este tipo está prevista, igualmente, en la zona del segmento de cerramiento 25 y de los segmentos de secado 23, 24, la cual, sin embargo, no está representada en la figura 1. Como suplemento, se ha dispuesto un separador de agua en la zona de los segmentos de secado 23, 24 para aislar el agua que se evapora.

Los segmentos individuales 8, 10, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 24 y 25 representan módulos de contenedor que pueden ser transportados por separado y son de diferentes longitudes, sabiendo que la longitud total debe elegirse de modo que tenga lugar una adaptación al tiempo de ciclo respectivo y a la velocidad de transporte de una producción en serie. Los segmentos 8, 10, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 24 y 25 están unidos entre sí por uniones de segmentos 28 representadas en la figura 4. Aquí, una unión de segmentos 28 está formada por dos bridas de contacto 29, 30 dispuestas en un plano vertical y atornilladas una a otra. Además, la unión de los segmentos 28 comprende tornillos 31 para una compensación de nivel. En la parte izquierda de la figura 4, una placa de cimiento 32 está unida con el fondo 34 por una unión atornillada 33 y está empotrada en hormigón en el fondo en la parte derecha de la figura 4.

Como está dibujado solamente en líneas de trazos en la figura 2, al menos, una parte de los segmentos puede estar compuesta de un segmento superior 36, y un segmento inferior 37 sobre bridas de contacto horizontales 35.

De esta manera, se aumenta todavía más la flexibilidad y las posibilidades de utilización. En el segmento superior 36 están montados, como suplemento, ojales 38 para un arnés de grúa, con el fin de transportar los segmentos individuales 8, 10, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 24 y 25.

En la zona del segmento de cerramiento 25 está dispuesto un accionamiento de transporte 40 para la trayectoria de rodillos a través de todos los segmentos 8, 10, 17, 18, 20, 21, 22, 23, 24 y 25. En un modo de realización alternativo, el accionamiento de transporte 40 de la figura 3 está montado en la zona exterior del segmento de agente de limpieza 10. Este accionamiento de transporte 40 arrastra continuamente una cadena con dedos arrastradores de una mecánica de arrastre 41, no representada aquí en detalle, que está unida con la trayectoria de rodillos 7. Se han previsto chapas de recubrimiento 19 con el fin de evitar que la mecánica de arrastre 41 dispuesta en la zona media de los segmentos debajo de la trayectoria de rodillos 7 esté expuesta al agua de limpieza que fluye. Como alternativa, son posibles, también, arrastres individuales de los segmentos.

A continuación de la limpieza exterior de la carrocería bruta 2 en la instalación de limpieza exterior, tiene lugar un reconocimiento de los defectos de superficie en la piel exterior de la carrocería en una estación de reconocimiento 42. La inspección y el reconocimiento de los defectos de superficie tienen lugar, ya sea por una persona de control, o de manera automatizada. Si se descubren defectos de superficie en la piel exterior de la carrocería, tiene lugar un retoque de estos defectos de piel exterior en una estación de retoque 43 dispuesta aguas abajo de la estación de reconocimiento 42, por ejemplo por pulido.

Esta estructura de la instalación de limpieza exterior 3 garantiza un desmontaje y un montaje fáciles, por ejemplo en el caso de un cambio del lugar de producción, y es adecuada para las líneas de producción con números de carrocerías importantes.

Un modo de realización alternativo de una instalación de limpieza 45 para líneas de producción con pequeños números de carrocerías está representado en las figuras 5 a 7. La aplicación de los líquidos de limpieza tiene lugar aquí por intermedio de un sistema conmutable de tres partes con robots 46 y 47.

Una instalación de limpieza exterior 45 de este tipo, está construida solamente a partir de un segmento de limpieza 48 y de un segmento de secado que le sucede 49. En el segmento de limpieza 48, los robots 46, 47 son, respectivamente, desplazables lateralmente de manera controlada sobre carriles de guiado, a lo largo de una carrocería bruta 2 que hay que limpiar, como está representado en la figura 6. Los propios robots 46, 47 están protegidos contra las salpicaduras de agua y comprenden, respectivamente, un brazo desplazable de manera controlada 50, 51 con boquillas terminales 52 o 53 para la aplicación de los diferentes líquidos de limpieza.

En el transcurso de una primera etapa de limpieza, se pulveriza el agente de limpieza líquido por intermedio de los robots 46, 47 sobre la carrocería a una presión que llega hasta 3 bares, sabiendo que los robots 46, 47 son desplazados de manera correspondiente por mando programado hacia los dos lados a lo largo de la carrocería bruta 2. Aquí, también, el intervalo de presión de consigna está entre 1,5 y 2 bares. De esta manera, una película de aceite que se encuentre sobre la carrocería bruta 2 después del desbaste y que esté enriquecida con polvos y otras impurezas, es eliminada por lavado de la carrocería bruta 2. Este líquido de limpieza que fluye de la carrocería bruta 2 llega a continuación a una bandeja de recogida 54 en forma de embudo en la zona inferior de los segmentos de limpieza 56 y desde aquí, por intermedio de una tubuladura de bandeja 57 hasta un primer recipiente de recogida 58 para el agente de limpieza líquido, el cual es desplazado por mando programado directamente debajo de la tubuladura de bandeja 57 en el transcurso de la primera etapa de limpieza. Para la separación del aceite, se ha previsto un separador, no representado aquí. El mando de cambio de agua tiene lugar aquí, también, por una conductancia.

En el transcurso de una segunda etapa de limpieza se pulveriza el agua industrial sobre la carrocería bruta 2 por intermedio de los robots 46, 47 igualmente a una presión que llega hasta 3 bares. El agua industrial que fluye es recogida de manera análoga a la primera etapa de limpieza en la bandeja de recogida 54 y llega por intermedio de la tubuladura de bandeja 57 hasta un segundo recipiente de recogida 59 para el agua industrial, el cual es desplazado por mando programado debajo de la citada tubuladura.

Finalmente, en el transcurso de una tercera etapa de limpieza se pulveriza el agua desprovista completamente de incrustaciones sobre la carrocería bruta por intermedio de los robots 46, 47 a una presión que llega hasta 3 bares. El agua desprovista completamente de incrustaciones que fluye de la carrocería bruta 2 es recogida, igualmente, en una bandeja de recogida 54 de embudo y llega a continuación por intermedio de la tubuladura de bandeja 57 hasta un recipiente de recogida 60 para el agua desprovista completamente de incrustaciones, el cual es desplazado por mando programado debajo de la tubuladura de bandeja 57.

Con el fin de favorecer el escurrimiento de la carrocería bruta 2 después de las etapas de limpieza individuales, es posible, también, soplar aire sobre la carrocería bruta 2 por medio de los robots 46, 47. De esta manera, puede evitarse una mezcla creciente de los agentes de limpieza individuales correspondientes a una trayectoria de escurrimiento. Para garantizar un desagüe completo de los materiales de limpieza fuera de la carrocería bruta 2, la trayectoria de rodillos 7 puede estar realizada, también, como estación de basculamiento en la zona de los robots 46, 47. Una estación de basculamiento de este tipo se explica en detalle a continuación, en relación con la instalación de limpieza interior 68 (véanse las figuras 12 y 13).

La carrocería bruta 2 se seca en el segmento de secado 49 que sucede al segmento de limpieza 48. Para esto, boquillas de aire caliente 63 están dispuestas en este segmento de secado 49 en la zona superior del segmento de secado 64. El agua residual completamente desprovista de incrustaciones, es expulsada por soplado de la carrocería bruta 2 por medio de estas boquillas de aire caliente 63, y es recogida en una bandeja de escurrimiento 66 dispuesta en la zona inferior del segmento de secado. A partir de aquí, el agua completamente desprovista de incrustaciones puede ser alimentada de nuevo al circuito de agua desprovista completamente de incrustaciones.

Después del paso a través del segmento de secado 49, se realiza un reconocimiento de los defectos de superficie de manera análoga a la de la instalación de limpieza exterior 3 descrita previamente.

Una limpieza interior de la carrocería bruta tiene lugar en una instalación de limpieza interior 68, a continuación de la limpieza exterior de la carrocería bruta 2 en una de las instalaciones de limpieza exterior 3 o 45 y, en su caso, a continuación de un retoque realizado. Esta instalación de limpieza interior 68, cuya estructura es similar a la de la instalación de limpieza exterior 45, comprende, como primer segmento, un segmento de limpieza 69 que está representado agrandado en la figura 9. Aquí, los robots 70, 71, cuya estructura corresponde a la de los robots 46, 47 de la instalación de limpieza exterior 45, están dispuestos, respectivamente, en un lado de la carrocería bruta 2 con posibilidad de desplazamiento por mando programado sobre carriles de guiado en la dirección de paso de las carrocerías brutas 2.

Como se ve, en particular, a partir de la figura 10 que representa un corte a través del segmento de limpieza 69 en función de la línea B-B de la figura 8, los brazos de robot 72, 73 de los robots 70, 71 se extienden, respectivamente, hasta el interior de la carrocería bruta 2. De esta manera, los líquidos de limpieza pulverizados por intermedio de las boquillas terminales 74, 75 de los brazos de robot 72, 73 llegan hasta el interior de la carrocería bruta 2 para eliminar las impurezas que se encuentren en él. En la instalación de limpieza interior 68 pueden aplicarse, también, diferentes líquidos de limpieza, uno tras otro, en diferentes etapas de limpieza. Los robots 70, 71 son conmutados, entonces, después de cada operación de pulverización de modo que se sopla aire de secado por intermedio de las boquillas 74, 75. Se evita, así, una mezcla creciente de los agentes de limpieza individuales correspondientes a una trayectoria de escurrimiento.

Para garantizar un desagüe completo de los materiales de limpieza fuera de la carrocería bruta 2, una parte de la trayectoria de rodillos 77 del segmento de limpieza 69 puede estar montada con facultad de pivotamiento en un eje transversal medio 78 y puede ser pivotada por intermedio de un cilindro de aire 79, como está representado en las figuras 12 y 13. La parte de la trayectoria de rodillos 77 está representada, entonces, en una posición no basculada en la figura 12 y en una posición basculada en la figura 13.

Los líquidos de limpieza que fluyen son recogidos en la zona inferior del segmento de limpieza 80 en una bandeja de recogida 81 cuya estructura corresponde a la de la instalación de limpieza exterior 3. De manera análoga a la instalación de limpieza exterior 45, pueden estar dispuestos varios recipientes de recogida con posibilidad de desplazamiento debajo de una tubuladura de bandeja de la bandeja de recogida 81 para los diferentes líquidos de limpieza, lo que, sin embargo, no está representado aquí.

Un anillo de boquillas 12 cuya estructura corresponde a la de la instalación de limpieza exterior 3 está montado aguas abajo de los robots 70, 71 en el segmento de limpieza 69. Con este anillo de boquillas 12, es posible eliminar por lavado las suciedades de la piel exterior de la carrocería bruta 2, generadas en el marco del retoque, como está representado en la figura 11.

Además, la instalación de limpieza interior 68 comprende un segmento de secado y de escurrimiento 83 que está unido directamente al segmento de limpieza 69. En este caso, las carrocerías brutas 2 son secadas completamente, por ejemplo, por boquillas de aire caliente, no representadas aquí, antes de ser conducidas hacia un taller de lacado. Además, como está indicado en la figura 8 por la flecha 84, se da aquí una posibilidad de salida para actividades manuales.

En el caso de largos tiempos de ciclo, los dos robots 70, 71 pueden ser reemplazados, también, por obreros en un modo de realización alternativo de una instalación de limpieza interior.

El mando de una instalación de limpieza 1 de este tipo, en particular, de los anillos de boquillas 12 y/o de los robots 46, 47, 70, 71 es relativamente complejo de modo que una instalación informática, no representada aquí, realiza un mando de acuerdo con un programa respectivamente memorizado y específico de la carrocería. Para arrancar el programa de limpieza respectivo y específico de la carrocería en el momento correcto, el tipo de carrocería respectivo así como el principio de una carrocería bruta 2 se determinan por intermedio de captadores dispuestos en la zona de la instalación de limpieza 1.

Claims (17)

1. Procedimiento para fabricar una carrocería en el cual:

- en el transcurso de una etapa de procedimiento se fabrica una carrocería bruta (2) en una instalación de desbaste; y

- en el transcurso de otra etapa de procedimiento, se lleva la carrocería bruta (2) hacia una cadena de lacado que contiene sistemas de limpieza, en particular, sistemas de desengrasado en el lado de entrada, y ésta se pinta aquí, caracterizado porque:

- en el transcurso de otra etapa de procedimiento intermedia la carrocería bruta (2) se limpia en una instalación de limpieza (1) entre la instalación de desbaste y la cadena de lacado, y se eliminan, así, las impurezas de la carrocería bruta (2) antes de su entrada a la cadena de lacado; y

- la etapa de procedimiento de limpieza de la carrocería bruta (2) está subdividida en una etapa de procedimiento de la limpieza exterior en una instalación de limpieza exterior (3; 45) y una etapa de procedimiento siguiente de limpieza interior en una instalación de limpieza interior (68).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, en el transcurso de otra etapa de procedimiento, después de la limpieza de la carrocería bruta (2) en la instalación de limpieza (1), se inspecciona la piel exterior de la carrocería en cuanto a defectos de superficie, y tales defectos son reconocidos, preferentemente reconocidos de manera automatizada, y marcados y, en su caso, retocados.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de procedimiento de limpieza interior tiene lugar después de las etapas de procedimiento de limpieza exterior y de la detección y, en su caso, del retoque, de los defectos de superficie de la zona de la piel exterior de la carrocería, y porque otra limpieza de piel exterior tiene lugar como suplemento en una etapa de procedimiento ulterior, preferentemente, en la instalación de limpieza interior (68), para eliminar las impurezas que surgen a consecuencia de un retoque de los defectos de superficie.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, durante la limpieza exterior y/o durante la limpieza interior, se aplican sobre la carrocería (2), uno tras otro, líquidos de limpieza, a saber, un agente de limpieza líquido, agua industrial y agua ED (agua completamente desprovista de incrustaciones).

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el agente de limpieza líquido, el agua industrial y el agua ED se recogen por separado después de la aplicación y el desagüe de la carrocería bruta (2) para evitar una mezcla recíproca y se acumulan para una utilización múltiple sabiendo que entre las aplicaciones respectivas se ponen en marcha tiempos de escurrimiento, preferentemente en relación con los tiempos de transporte.

6. Dispositivo para realizar el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está prevista una instalación de limpieza (1), la cual comprende una instalación de limpieza exterior (3, 45) y una instalación de limpieza interior (68), y la cual está constituida, respectivamente por:

- al menos una trayectoria de transporte (7) para transportar las carrocerías brutas (2) a través de las instalaciones de limpieza (3, 45; 68);

- dispositivos de pulverización y de lavado (12; 46; 47, 70; 71) sucesivos en el recorrido de la trayectoria de transporte (7) para aplicar los líquidos de limpieza;

- bandejas de recogida correspondientes (14; 54; 81) para los diferentes líquidos de limpieza; y, en su caso,

- un dispositivo secador (23; 24; 49; 83).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los dispositivos de pulverización y de lavado están realizados en forma de anillos de boquillas (12) que rodean la carrocería bruta (2), al menos en gran parte, en un plano transversal, y/o como robots programables (46, 47; 70; 71).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque los diferentes líquidos de limpieza pueden ser aplicados, respectivamente, uno tras otro, de manera controlada, por, al menos, un robot (46, 47; 70; 71) y porque la recogida y la acumulación de los líquidos de limpieza tienen lugar de manera correspondiente en el lugar de la aplicación por intermedio de una bandeja (54) que comprende un distribuidor de desagüe conmutable (58, 59, 60) para separar los diferentes líquidos de limpieza.

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado porque, al menos, un robot (46; 47; 70, 71) puede ser desplazado lateralmente de manera controlada sobre carriles de guiado, a lo largo de una carrocería bruta que hay que limpiar (2), y presenta un brazo (50; 51; 72, 73) que puede ser desplazado de manera controlada y que comprende boquillas terminales (52; 53, 74, 75) para aplicar los líquidos de limpieza.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque:

- el mando de la instalación de limpieza (1), en particular, de los anillos de boquillas (12) y/o de los robots (46; 47; 70; 71), tiene lugar por intermedio de una instalación informática de acuerdo con un programa respectivamente memorizado y específico de la carrocería, y

- el tipo de carrocería respectivo y el principio de una carrocería (2) se detectan por captadores para iniciar la operación de limpieza.

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque una parte de la trayectoria de rodillos (77) sobre la cual se encuentra la carrocería bruta (2) puede ser basculada en la instalación de limpieza (1), al menos en la instalación de limpieza interior (68), de modo que el líquido de limpieza fluya de la zona interior de la carrocería bruta (2).

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la parte de la trayectoria de rodillos (77) está montada con facultad de pivotamiento sobre un eje transversal medio (78) y puede ser pivotada por intermedio de un cilindro de trabajo (79), preferentemente, un cilindro de aire.

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizado porque la trayectoria de transporte (7) es una trayectoria de rodillos arrastrada en continuo.

14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque la instalación de limpieza (1) está fabricada en construcción modular como contenedor a partir de segmentos (8; 10; 17; 18; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 48; 49; 69; 83), preferentemente, a partir de segmentos de una longitud diferente (8; 10; 17; 18; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 48; 49; 69, 83), que contienen la trayectoria de transporte (7) y/o los dispositivos de pulverización y de lavado (12; 46; 47, 70; 71), y/o las bandejas de recogida (14; 54; 81), y/o los recorridos de escurrimiento (17, 20; 22), y/o los dispositivos de secado (23; 24; 49; 83).

15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque las zonas interiores de los segmentos están separadas una de otra, al menos parcialmente, por cerramientos (9) que rodean una carrocería bruta (2) lo más estrechamente posible.

16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14 o la reivindicación 15, caracterizado porque los segmentos (8; 10; 17; 18; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 48; 49; 69; 83) están limitados uno con otro en dirección longitudinal por bridas de contacto (29; 30) dispuestas en un plano vertical y están atornillados uno a otro en este lugar.

17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque, al menos, una parte de los segmentos (8; 10; 17; 18; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 48; 49; 69; 83) están constituidos, además, por segmentos inferiores (37) y segmentos superiores (36) sobre bridas de contacto aproximadamente horizontales (35), sabiendo que los segmentos superiores (36) contienen, preferentemente, la trayectoria de transporte (7) y los dispositivos de pulverización y de lavado (12; 46; 47; 70; 71), y los segmentos inferiores (37) contienen las bandejas de recogida (14; 54; 81) y los elementos de mando secuencial asociados (15).