JPH1147710A - 各種容器等の被洗浄物の自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】例えば、医薬品工場等のクリーンルーム内にお
いて医薬品の原料、中間品等の粉粒体を搬送するための
搬送容器を洗浄するための従来の洗浄装置では、ａ．洗
浄能力が低く、所定の洗浄を行うのに長い時間と多量の
水が必要で、排水負荷も大きく、排水処理装置が大型に
なる、ｂ．同一の洗浄装置では、各種容器を１台の洗浄
装置で洗浄することはできない、等の課題がある。 【解決手段】そこで本発明では、受入部１から搬出部３
に至る被洗浄物２の搬送ライン４に沿って、蓋等の取外
し部６と、高圧空気による乾式洗浄部７と、洗浄水によ
る湿式洗浄部８と、熱風による乾燥・冷却部９と、蓋等
の取付け部１０を順次構成すると共に、湿式洗浄部の前
及び乾燥・冷却部の後に被洗浄物反転部１７，１１を構
成し、乾式洗浄部と、湿式洗浄部と、乾燥・冷却部は可
動仕切１２により区画する構成とした自動洗浄装置を提
案している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種容器等を自動
的に洗浄するための自動洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医薬品工場では、クリーンルー
ム内において医薬品の原料、中間品等の粉粒体を搬送す
るための容器として、丸コンテナ、角コンテナ、フロー
ビン等の各種の搬送容器が使用されている。

【０００３】このような搬送容器を洗浄するための従来
の洗浄装置として、受入部から搬出部に至る被洗浄物の
搬送ラインに沿って、洗浄水による湿式洗浄部と、熱風
乾燥部を順次設置した構成のものがある。湿式洗浄部に
は、洗浄水の噴出方向が３次元方向に変化する３次元ノ
ズルを昇降可能に設置しており、被洗浄物としての搬送
容器の高さの相違に対応できるように構成している。洗
浄水は、水または温水のみであり、洗剤等は使用してい
ない。一方、熱風乾燥部には、外部に対する熱対策とし
て、断熱材を用いた厚い自動扉を設置して熱遮断を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗浄
装置では、以下の課題がある。 ａ．洗浄は、水または温水の洗浄水のみで行うので、洗
浄能力が低く、従って、所定の洗浄を行うのに長い時間
と多量の水が必要で、排水負荷も大きく、排水処理装置
が大型になる。 ｂ．同一の洗浄装置では、高さのみが相違する同形状の
容器については基本的に洗浄が可能であるが、形状、構
造等の相違には制限があり、上述したような形状、構造
等が異なる各種容器を１台の洗浄装置で洗浄することは
できない。 ｃ．厚い自動扉があるため熱風乾燥部が大型になり、装
置費が高い。 ｄ．洗浄条件は初期設定からの変更が不可能である。 従って本発明では、このような課題を解決することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明では、受入部から搬出部に至る被洗浄物の
搬送ラインに沿って、蓋等の取外し部と、高圧空気によ
る乾式洗浄部と、洗浄水による湿式洗浄部と、熱風によ
る乾燥・冷却部と、蓋等の取付け部を順次構成すると共
に、湿式洗浄部の前及び乾燥・冷却部の後に被洗浄物反
転部を構成し、乾式洗浄部と、湿式洗浄部と、乾燥・冷
却部は可動仕切により区画する構成とした自動洗浄装置
を提案する。

【０００６】そして本発明では、上記構成において、湿
式洗浄部の前の被洗浄物反転部を乾式洗浄部に構成した
り、又は乾燥・冷却部の後の被洗浄物反転部は、乾燥・
冷却部と取付け部間に独立して構成することを提案す
る。

【０００７】また、本発明では、上記構成において、受
入部と搬出部に被洗浄物の識別装置を設けることを提案
する。

【０００８】更に本発明では、高圧空気を噴出する高圧
空気ノズルは、乾式洗浄部の上部に昇降可能に設置する
と共に、乾式洗浄部には集塵装置に連なる集塵排気系統
を設置することを提案する。この高圧空気ノズルは、高
圧空気の噴出方向が３次元方向に変化する３次元ノズル
とするのが好適である。

【０００９】また本発明では、上記構成において、乾式
洗浄部には、上部に、排気系統に接続した蓋を昇降可能
に設置することを提案する。

【００１０】また本発明では、上記構成において、乾式
洗浄部には、下部に塞ぎ板を昇降可能に設置することを
提案する。

【００１１】また本発明では、上記構成において、湿式
洗浄部には、その上部と下部の双方に洗浄水を噴出する
高圧洗浄水ノズルを昇降可能に設置することを提案す
る。この高圧洗浄水ノズルは、洗浄水の噴出方向が３次
元方向に変化する３次元ノズルとするのが好適である。

【００１２】更に本発明では、上記構成において、高圧
洗浄水ノズルの近傍に、洗浄促進用の薬剤の噴霧ノズル
を設置することを提案する。

【００１３】また本発明では、上記構成において、湿式
洗浄部に、上部と下部の高圧洗浄水ノズルに加えて、側
方に低圧洗浄水ノズルを設置することを提案する。

【００１４】また本発明では、上記構成において、湿式
洗浄部には、除湿部を備えた排気系統を設置することを
提案する。

【００１５】更に本発明では、上記構成において、可動
仕切は、シート巻取型自動扉とすることを提案する。

【００１６】更に本発明では、上記構成において、乾燥
・冷却部には、熱風発生装置に連なる熱風往き系統と熱
風戻り系統を設置することを提案する。

【００１７】以上の本発明によれば、コンテナの内部の
ように汚れの大きな部位については、湿式洗浄部での洗
浄水による湿式洗浄に先立って、乾式洗浄部において高
圧空気による乾式洗浄を行うので、湿式洗浄に要する洗
浄水の量を低減することができる。

【００１８】蓋等の取外し部、取付け部を構成すると共
に、湿式洗浄部の前及び乾燥・冷却部の後に被洗浄物反
転部を構成しているため、被洗浄物としては、蓋やバル
ブ等の有無にかかわらずに各種容器、その他に適応して
洗浄を行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図を参
照して説明する。図１〜図４は本発明を適用した自動洗
浄装置の実施の形態を、各種被洗浄物につき洗浄を行う
過程と共に模式的に示す説明図である。符号１は洗浄を
行う被洗浄物２を受け入れる受入部、また符号３は洗浄
を行った後の被洗浄物２を搬出する搬出部であり、この
受入部１から次に説明する各部を経て搬出部３に至る被
洗浄物２の搬送ライン４を構成している。即ち、この搬
送ライン４に沿って、受入部１から搬出部２方向に、蓋
等の取外し部６、高圧空気による乾式洗浄部７と、洗浄
水による湿式洗浄部８と、熱風による乾燥・冷却部９
と、蓋等の取付け部１０を順次構成している。そして、
この実施の形態では、乾燥・冷却部９と、蓋等の取付け
部１０間に独立した被洗浄物反転部１１を構成してい
る。

【００２０】乾式洗浄部７、湿式洗浄部８、乾燥・冷却
部９及び被洗浄物反転部１１は順次隣接している室とし
て構成しており、取外し部６と乾式洗浄部７間、乾式洗
浄部７と湿式洗浄部８間、湿式洗浄部８と乾燥・冷却部
９間及び乾燥・冷却部９と被洗浄物反転部１１間は、夫
々可動仕切１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に
より区画している。可動仕切１２は、この実施の形態で
は、モータＭ駆動の巻取装置１３で仕切用シート１４を
昇降させるシート巻取型自動扉である。搬送ライン４
は、可動仕切１２を備えた室としての乾式洗浄部７、湿
式洗浄部８、乾燥・冷却部９及び被洗浄物反転部１１を
通過するために、夫々受入部１と搬出部３及びそれらの
間に構成した取外し部６、乾式洗浄部７、湿式洗浄部
８、乾燥・冷却部９、被洗浄物反転部１１、取付け部１
０の各部毎に独立したコンベヤ５（５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）により構成している。
しかしながら、室として構成していない受入部１と取外
し部６のコンベヤ５ａ，５ｂ及び取付け部１０と搬出部
３のコンベヤ５ｇ，５ｈは共通のコンベヤとして一体に
構成し、この共通のコンベヤ５に受入部１と取外し部６
及び取付け部１０と搬出部３を構成することもできる。

【００２１】受入部１は、自動走行台車１５により運ば
れた被洗浄物２を受け入れるもので、自動走行台車１５
の走行経路とはシャッター１６により区画している。ま
た、受入部１には被洗浄物２の種類（例えば、角コンテ
ナ２ａ、丸コンテナ２ｂ、その他の部品２ｃ、…）を識
別するための識別装置１７を設置している。識別装置１
７は、被洗浄物２に形成した識別マーク等を読み取っ
て、角コンテナ２ａ、丸コンテナ２ｂ、その他の部品２
ｃ、…等の被洗浄物２の種類を識別し、この種類に応じ
た洗浄の手順を洗浄装置に設定するものである。

【００２２】蓋等の取外し部６は、後述するように、洗
浄に先立って角コンテナの蓋やバルブ等の取外しを必要
に応じて行うためのもので、これらの取外し動作は、ロ
ボット等により自動的に行うようにする他、作業員が手
作業で行うようにすることもできる。

【００２３】乾式洗浄部７の上部には、空気供給系統１
８に連なる高圧空気ノズル１９を昇降可能に設置すると
共に、被洗浄物２としての各種容器の開口部を覆うこと
のできる可動蓋２０を昇降可能に設置しており、可動蓋
２０の中央には高圧空気ノズル１９が通過可能な開口部
（図示省略）を形成している。高圧空気ノズル１９は、
高圧空気の噴出方向が３次元方向に変化する３次元ノズ
ルを適用している。この３次元ノズルは、本体と、本体
に回転可能に支持したノズル部とから構成し、噴出させ
る高圧空気を利用してタービンを回転させ、それにより
ノズル部を横軸の回りに回転させると共に、本体を縦軸
の回りに回転させることにより噴出方向を３次元に変化
させる構成であるが、その構成は公知であるので詳細な
説明は省略する。符号２１は集塵装置（図示省略）に連
なる集塵排気系統であり、この集塵排気系統２１の配管
を乾式洗浄部７の上部に接続すると共に、可撓管２２を
介して可動蓋２０の上部に接続している。また、乾式洗
浄部７の下部には、塞ぎ板２３を昇降可能に設置してい
る。更に、乾式洗浄部７には被洗浄物反転部２４を設置
している。この被洗浄物反転部２４は、被洗浄物２を把
持し、適宜上昇させた状態でモータＭにより回転軸２５
の回りに回転可能とした把持装置２６により構成してい
る。

【００２４】次に湿式洗浄部８には、上部と下部の両方
側に、高圧水供給系統２７に連なる高圧洗浄水ノズル２
８（２８ａ，２８ｂ）を昇降可能に設置している。これ
らの高圧洗浄水ノズル２８から噴出する洗浄水の水圧
は、例えば５０〜１５０kg/cm2程度の圧力である。これ
らの高圧洗浄水ノズル２８ａ，２８ｂは、上述の高圧空
気ノズル１９と同様であって、洗浄水の噴出方向が３次
元方向に変化する３次元ノズルを適用している。この構
成も公知であるので詳細な説明は省略する。また、湿式
洗浄部８には、底部に排水系統２９に連なる配管を接続
すると共に、上部に排気系統３０に連なる配管を接続し
ている。排気系統３０には気−水分離装置３１を設けて
おり、気−水分離装置３１の水配管を上記排水系統２９
に合流接続している。一方、高圧空気ノズル１９には、
洗浄促進用の薬剤、例えば洗剤、界面活性剤、酸、アル
カリ等の薬品の噴霧ノズル３２を近傍に設置しており、
これらは同時に昇降可能に構成している。噴霧ノズル３
２は噴出する空気を駆動流として液体薬剤を吸引し、混
合して噴霧する構成で、夫々空気供給系統３３、洗剤供
給系統３４に連なる可撓管３５を接続している。また、
湿式洗浄部８には、コンベヤ５ｅ上の所定位置に搬送さ
れた被洗浄物２の周囲に低圧洗浄水を噴出する低圧洗浄
水ノズル３６と、高圧空気を噴出する高圧空気ノズル３
７を設置している。低圧洗浄水ノズル３６は低圧水供給
系統３８に連なり、例えば３〜５kg/cm2程度の圧力の低
圧洗浄水を噴出する。これらのノズル３６，３７は昇降
はしないが、モータＭにより円周上に移動させる構成と
している。

【００２５】次に、乾燥・冷却部９には、熱風発生装置
（図示省略）からの熱風往き系統３９と、熱風発生装置
に戻る熱風戻り系統４０の夫々のダクトを室の底部に接
続しており、また室の上部には、排気系統４１と吸気系
統４２に連なるダクトを接続している。

【００２６】被洗浄物反転部１１は、上述したように乾
燥・冷却部９と取付け部１０間の室内に独立して設置し
ており、その構成は、上述した被洗浄物反転部２４と同
様に、被洗浄物２を把持し、適宜上昇させた状態でモー
タＭにより回転軸２５の回りに回転可能とした把持装置
２６により構成している。

【００２７】取付け部１０は上述した取外し部６に対応
するもので、洗浄に先立って取外し部６において取り外
した角コンテナ２ａの蓋やバルブ等の取付けを行うもの
で、これらの取付け動作も、ロボット等により自動的に
行うようにする他、作業員が手作業で行うようにするこ
とができる。

【００２８】搬出部３は、洗浄し、熱風乾燥・冷却した
被洗浄物２を、その使用場所まで搬出するためのもの
で、この搬出部３にも、受入部１と同様に、被洗浄物２
の種類を識別するための識別装置１７を設置している。

【００２９】以上の洗浄装置は、例えばクリーンルーム
内に設置して使用するのであるが、この場合、受入部１
から乾式洗浄部７まではダーティエリア、湿式洗浄部８
は半ダーティーエリア、そして乾燥・冷却部９以降はク
リーンエリアとなるため、これらのエリア間の区画を行
う必要があり、この区画は、上述したように、シート巻
取型自動扉である可動仕切１２により形成している。
尚、図１〜図４において、図中の全ての符号Ｍはモー
タ、Ａは昇降駆動用の油圧シリンダ等のアクチュエータ
を示すものである。

【００３０】以上の構成において、本発明の洗浄装置の
動作を次に説明する。 ［１］…被洗浄物が角コンテナの場合 図１、図２は被洗浄物２がバルブ付きのホッパー部を備
えた角コンテナ２ａの場合の洗浄過程を示すものであ
る。まず、被洗浄物２が自動走行台車１５により受入部
１の近傍に運ばれると、シャッター１６を開とし、被洗
浄物２を受入部１のコンベヤ５ａ上に移載して、そこで
識別装置１７により被洗浄物２の種類の識別を行う。こ
れにより被洗浄物２は角コンテナ２ａであると識別され
る。種類の識別が行われた角コンテナ２ａは、次に取外
し部６のコンベヤ５ｃ上に搬送し、そこで上部の蓋４３
と、ホッパー部４４に装着されているバルブ４５の取外
しを行う。取り外した蓋４３とバルブ４５は、角コンテ
ナ２ａの本体とは別の洗浄過程により洗浄される。例え
ば蓋４３は、後に一括して本装置により洗浄し、またバ
ルブ４５は、本装置を利用しないで人手により洗浄を行
う。次いで、モータＭ駆動の巻取装置１３により仕切用
シート１４を巻き取って可動仕切１２ａを開として、蓋
４３とバルブ４５を取り外した角コンテナ２ａを乾式洗
浄部７の室内のコンベヤ５ｄ上に搬送する。

【００３１】乾式洗浄部７では、可動仕切１２ａを閉と
した後、可動蓋２０を下降して角コンテナ２ａの上部開
口を覆うと共に、塞ぎ板２３を上昇して角コンテナ２ａ
の下部開口を塞ぐ。次いで、高圧空気ノズル１９を下降
させて、可動蓋２０の開口部を通して角コンテナ２ａ内
に入れ、集塵排気系統を動作させた状態で高圧空気を噴
出して、角コンテナ２ａの内部の洗浄を行う。この際、
高圧空気ノズル１９は昇降により高さを適宜変更しなが
ら高圧空気を噴出することにより、３次元ノズルと相俟
って、死角をなくし、角コンテナ２ａの内面の全体にわ
たって確実に高圧空気を当てることができる。以上の乾
式洗浄動作に際して発生する塵埃は可動蓋２０と塞ぎ板
２３により遮断されるので乾式洗浄部７の室内に飛散せ
ず、可動蓋２０に接続した可撓管２２を経て集塵排気系
統２１に排出される。また塵埃の一部が室内に飛散した
としても、室の上部に接続した配管を経て集塵排気系統
２１に排出される。このようにして所定の乾式洗浄が完
了したら、高圧空気ノズル１９と可動蓋２０を上昇させ
ると共に塞ぎ板２３を下降させて角コンテナ２ａの拘束
を解除し、可動仕切１２ｂを開として角コンテナ２ａを
湿式洗浄部８の室内に搬送する。

【００３２】湿式洗浄部８では、可動仕切１２ｂを閉と
した後、上部の高圧洗浄水ノズル２８ａを下降させて角
コンテナ２ａ内に位置させ、５０〜１５０kg/cm2程度の
高圧の洗浄水を噴出して角コンテナ２ａの内面の洗浄を
行うと共に、下部の高圧洗浄水ノズル２８ｂからも高圧
の洗浄水を噴出して、角コンテナ２ａの下部外側、主と
してホッパー部のバルブ４５を取り外した開口部の周辺
を洗浄する。この際、高圧洗浄水ノズル２８ａ，２８ｂ
は、昇降により位置を適宜変更しながら洗浄水を噴出す
ることにより、３次元ノズルと相俟って、死角をなく
し、角コンテナ２ａの所定の範囲に確実に洗浄水を当て
ることができる。洗浄水は、常温の水又は温水のいずれ
を使用することもできる。また洗浄水に加え、付着物の
付着力を低下させて洗浄を促進するための薬剤、例えば
洗剤、界面活性剤、酸、アルカリ等を使用することがで
きる。即ち、この実施の形態では、高圧洗浄水ノズル２
８ａ，２８ｂから洗浄水を噴出していない状態におい
て、空気供給系統３３から噴霧ノズル３２に高圧空気を
供給すると、空気を駆動流として洗剤供給系統３４から
薬剤が吸引され、霧化して噴出する。こうして薬剤を角
コンテナ２ａに噴霧して洗浄を促進することができ、所
定時間経過後に高圧洗浄水ノズル２８ａ，２８ｂから洗
浄水を噴出して薬剤と共に汚れを落とすことができる。
以上の高圧洗浄水による洗浄と共に、低圧洗浄水ノズル
３６から３〜５kg/cm2程度の低圧の洗浄水を噴出するこ
とにより、角コンテナ２ａの外周の洗浄を行うことがで
きる。以上の洗浄動作において、洗浄水は、室の底部に
接続した配管から排水系統２９により排水される。一
方、水煙や湯気を含む室内の空気は、上部の配管から排
気系統３０により排出され、水分は気−水分離装置３１
により分離されて排水系統２９により排水される。この
際、高圧空気ノズル３７から高圧空気を噴出して角コン
テナ２ａの外周の水分を飛ばすことができる。このよう
にして湿式洗浄部８において所定の湿式洗浄が完了した
ら、可動仕切１２ｃを開として角コンテナ２ａを乾燥・
冷却部９の室内に搬送する。

【００３３】乾燥・冷却部９では、可動仕切１２ｃを閉
とした後、熱風発生装置を動作させて、熱風往き系統３
９と熱風戻り系統４０により室内に熱風を循環供給する
ことにより、角コンテナ２ａの乾燥を行う。この際、熱
風往き系統３９により室内に供給する風量と、熱風戻り
系統４０により室内から熱風発生装置に戻す風量を調節
することにより、室内の圧力を制御することができる。
こうして室内の圧力上昇を抑制することにより、可動仕
切１２ｃ，１２ｄの耐圧を必要以上に大きくすることな
く、これらを通しての熱風の漏洩を防止することができ
る。こうして所定の熱風乾燥が完了したら、熱風往き系
統３９と熱風戻り系統４０による熱風の供給を停止した
後、排気系統４１を動作して室内の高温の雰囲気を排出
し、次いで吸気系統４２を動作して室内の外気を供給し
て角コンテナ２ａの冷却を行うことができる。

【００３４】そして乾燥・冷却部９において所定の乾燥
・冷却が完了したら、可動仕切１２ｄを開として、角コ
ンテナ２ａを次の被洗浄物反転部１１に搬送する。角コ
ンテナ２ａは、乾式洗浄部７の室内の被洗浄物反転部２
４において反転していないので、この被洗浄物反転部１
１においても反転は行わず、そのまま取付け部１０に搬
送する。

【００３５】取付け部１０では、取外し部６において取
り外した蓋４３とバルブ４５を取り付け、次の搬出部３
に搬送する。搬出部３では識別装置１７により被洗浄物
２の識別を再度行い、角コンテナ２ａの識別を行った
後、クリーンルーム内の各種装置等に搬出する。

【００３６】［２］…被洗浄物が丸コンテナの場合 次に、図３は被洗浄物２が蓋４６を有する丸コンテナ２
ｂの場合の洗浄過程を示すものである。洗浄過程におい
て、上述の角コンテナ２ａの洗浄動作と同様な場合に
は、重複する説明を省略する。上述と同様に自動走行台
車１５により受入部１の近傍に運ばれた被洗浄物２は、
受入部１のコンベヤ５ａ上に移載されて、識別装置１７
により種類の識別が行われる。これにより被洗浄物２
は、上部のみ開口部を有し、蓋を有する丸コンテナ２ｂ
であると識別される。種類の識別が行われた丸コンテナ
２ｂは、次に取外し部６のコンベヤ５ｃ上に搬送され、
そこで上部の蓋４６の取外しを行った後、乾式洗浄部７
の室内のコンベヤ５ｄ上に搬送する。

【００３７】乾式洗浄部７では、上述の場合と同様に、
可動仕切１２ａを閉とした後、可動蓋２０を下降して、
丸コンテナ２ｂの上部開口を覆い、次いで高圧空気ノズ
ル１９を下降させて、可動蓋２０の開口部を通して丸コ
ンテナ２ｂ内に入れ、集塵排気系統を動作させた状態で
高圧空気を噴出して、丸コンテナ２ｂの内部の洗浄を行
う。この際、丸コンテナ２ｂの底部は開口していないの
で塞ぎ板２３を動作させる必要はない。このようにして
所定の乾式洗浄が完了したら、高圧空気ノズル１９と可
動蓋２０を上昇させ、次いで被洗浄物反転部２４を動作
させる。即ち、乾式洗浄が完了したら把持装置２６によ
り丸コンテナ２ｂを把持した後、モータＭにより把持装
置２６を回転軸２５の回りに１８０゜回転させる。この
動作により、丸コンテナ２ｂは、上部の開口部４７が下
側、底部が上側となってコンベヤ５ｄ上に載置状態とな
り、この状態で湿式洗浄部８の室内に搬送する。

【００３８】湿式洗浄部８では、可動仕切１２ｂを閉と
した後、下部の高圧洗浄水ノズル２８ｂを上昇させて丸
コンテナ２ｂ内に位置させ、高圧の洗浄水を噴出して丸
コンテナ２ｂの内面の洗浄を行う。高圧洗浄水ノズル２
８ｂから噴出した洗浄水は丸コンテナ２ｂの内面に衝突
して洗浄に供された後、開口部４７から落下して底部の
配管から排水系統２９により排水される。一方、上部の
高圧洗浄水ノズル２８ａから噴出させた洗浄水により丸
コンテナ２ｂの底部の外側が洗浄され、また低圧洗浄水
ノズル３６により丸コンテナ２ｂの外側周囲が洗浄され
る。このように、被洗浄物２が丸コンテナ２ｂのよう
に、底部が開口していないコンテナの場合には、それを
湿式洗浄に先立って底部を上側に向け、開口部を下側と
することにより、洗浄水がコンテナの内部に残留するこ
とを防止することができる。この場合の被洗浄物２の反
転は、乾式洗浄後で湿式洗浄前に行えば良いので、被洗
浄物反転部２４は、乾式洗浄部７や湿式洗浄部８、又は
それらの間に独立して設置することができるのである
が、湿式洗浄部８に設置するものとすると、防水対策が
必要となったり、湿式洗浄の邪魔になるという問題が生
じるのに対して、乾式洗浄部７ではこのような問題が生
じず、また独立して設置する場合と比較して省スペース
であるので、乾式洗浄部７に設置するのが好適である。
以上の湿式洗浄に際しての排気系統３０や気−水分離装
置３１並びに高圧空気ノズル３７の動作は上述と同様で
ある。このようにして湿式洗浄部８において所定の湿式
洗浄が完了したら、可動仕切１２ｃを開として丸コンテ
ナ２ｂを乾燥・冷却部９の室内に搬送する。

【００３９】乾燥・冷却部９では、可動仕切１２ｃを閉
とした後、熱風発生装置を動作させて、熱風往き系統３
９と熱風戻り系統４０により室内に熱風を循環供給する
ことにより、丸コンテナ２ａの乾燥を行うと共に、熱風
の供給を停止した後、排気系統４１を動作して室内の高
温の雰囲気を排出し、次いで吸気系統４２を動作して室
内の外気を供給して角コンテナ２ａの冷却を行う。

【００４０】このように乾燥・冷却部９において所定の
乾燥・冷却が完了したら、可動仕切１２ｄを開として、
丸コンテナ２ｂを被洗浄物反転部１１に搬送する。そし
て、この被洗浄物反転部１１において、丸コンテナ２ｂ
を反転して、再び上部の開口部４７を上側、底部を下側
としてコンベヤ５ｇ上に載置状態とし、この状態で取付
け部１０に搬送する。この場合の被洗浄物２の反転は、
乾燥・冷却の後で蓋の取付け前に行えば良いので、被洗
浄物反転部１１は、乾燥・冷却部９や取付け部１０、又
はそれらの間に独立して設置することができるのである
が、乾燥・冷却部９に設置するものとすると、熱風に対
する対策が必要となったり、熱風・乾燥の邪魔になると
いう問題が生じ、また取付け部１０に設置するのでは、
取付け作業の邪魔になるというような問題が生じるの
で、被洗浄物反転部１１は、乾燥・冷却部９と取付け部
１０間に独立して設置するのが好適である。

【００４１】次いで、取付け部１０では、取外し部６に
おいて取り外した蓋４３を取り付け、搬出部３に搬送す
る。搬出部３では識別装置１７により被洗浄物２の識別
を再度行い、丸コンテナ２ｂの識別を行った後、クリー
ンルーム内の各種装置等に搬出する。

【００４２】［３］…被洗浄物がコンテナ以外の物の場
合 図４は被洗浄物２が、上述した角コンテナ２ａでも、丸
コンテナ２ｂでもなく、機械部品のようなものである場
合の洗浄過程を示すもので、部品は籠４８に入れて搬送
と洗浄が行われる。この洗浄過程においても、上述した
洗浄過程の洗浄動作と同様な場合には、重複する説明を
省略する。自動走行台車１５により受入部１の近傍に運
ばれた被洗浄物２は、受入部１のコンベヤ５ａ上に移載
されて、識別装置１７により種類の識別が行われる。こ
れにより被洗浄物２は、籠４８に入れた部品２ｃである
と識別される。

【００４３】種類の識別が行われた部品２ｂは、取外し
部６と乾式洗浄部７を通過して、湿式洗浄部８の室内に
搬送され、湿式洗浄部８において角コンテナ２ａと同様
な動作で洗浄が行われる。そして湿式洗浄部８において
所定の湿式洗浄が完了したら乾燥・冷却部９の室内に搬
送して、上述と同様な動作で熱風乾燥・冷却が行われ
る。次いで被洗浄物反転部１１、取外し部６を通過して
搬出部３にいたり、識別装置１７による被洗浄物２の識
別が行われた後、クリーンルーム内の各種装置等に搬出
される。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、次の
ような効果がある。 ａ．コンテナの内部のように、汚れの大きな部位を有す
る被洗浄物に対しては、洗浄水による湿式洗浄に先立っ
て、高圧空気による乾式洗浄を行うことができるので、
湿式洗浄前に余分な汚れを落とすことができ、従って湿
式洗浄に要する洗浄水の量を低減することができる。こ
のため地球環境対策として、排水負荷の軽減を行うこと
ができる。 ｂ．湿式洗浄においては、洗浄水だけでなく、洗浄促進
用の薬剤を併用することにより、洗浄効率の向上及びそ
れに伴う洗浄時間の短縮を計ることができ、またこの点
においても排水負荷の軽減を行うことができる。 ｃ．被洗浄物を識別しての洗浄方式の変更が可能で、各
種の容器を蓋やバルブの有無にかかわらずに洗浄を行い
得ると共に、機械部品等の容器以外の被洗浄物でも洗浄
が可能で、洗浄対象が非常に広い。 ｄ．可動扉を合理的に配置することにより、クリーンル
ーム内の設置が可能である。例えば、可動仕切として、
上述したようなシート巻取型自動扉を利用すれば、迅速
な開閉が可能となり、洗浄時間の短縮化を計ることがで
きる。 ｅ．乾燥・冷却部での熱風による乾燥においては、熱風
往き系統により乾燥・冷却部の室内に供給する風量と、
熱風戻り系統により室内から熱風発生装置に戻す風量を
調節することにより、室内の圧力を制御することがで
き、こうして室内の圧力上昇を抑制することにより、可
動仕切の耐圧を必要以上に大きくすることなく、熱風の
漏洩を防止することができる。従って、乾燥・冷却部が
大型とならず、装置費を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した自動洗浄装置の構成と洗浄
動作の一例を示す系統的説明図である。

【図２】 図１の要部の拡大図である。

【図３】 本発明を適用した自動洗浄装置の構成と洗浄
動作の他の例を示す系統的説明図である。

【図４】 本発明を適用した自動洗浄装置の構成と洗浄
動作の更に他の例を示す系統的説明図である。

【符号の説明】

１ 受入部 ２ 被洗浄物 ２ａ 角コンテナ ２ｂ 丸コンテナ ２ｃ 部品 ３ 搬出部 ４ 搬送ライン ５（５ａ〜５ｈ） コンベヤ ６ 取外し部 ７ 乾式洗浄部 ８ 湿式洗浄部 ９ 乾燥・冷却部 １０ 取付け部 １１ 被洗浄物反転部 １２ａ〜１２ｄ 可動仕切 １３ 巻取装置 １４ 仕切用シート １５ 自動走行台車 １６ シャッター １７ 識別装置 １８ 空気供給系統 １９ 高圧空気ノズル ２０ 可動蓋 ２１ 集塵排気系統 ２２ 可撓管 ２３ 塞ぎ板 ２４ 被洗浄物反転部 ２５ 回転軸 ２６ 把持装置 ２７ 高圧水供給系統 ２８(28a，28b) 高圧洗浄水ノズル ２９ 排水系統 ３０ 排気系統 ３１ 気−水分離装置 ３２ 噴霧ノズル ３３ 空気供給系統 ３４ 洗剤供給系統 ３５ 可撓管 ３６ 低圧洗浄水噴出ノズル ３７ 高圧空気ノズル ３８ 低圧水供給系統 ３９ 熱風往き系統 ４０ 熱風戻り系統 ４１ 排気系統 ４２ 吸気系統 ４３ 蓋 ４４ ホッパー部 ４５ バルブ ４６ 蓋 ４７ 開口部 ４８ 籠 Ａ アクチュエータ Ｍ モータ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受入部から搬出部に至る被洗浄物の搬送
   ラインに沿って、蓋等の取外し部と、高圧空気による乾
   式洗浄部と、洗浄水による湿式洗浄部と、熱風による乾
   燥・冷却部と、蓋等の取付け部を順次構成すると共に、
   湿式洗浄部の前及び乾燥・冷却部の後に被洗浄物反転部
   を構成し、乾式洗浄部と、湿式洗浄部と、乾燥・冷却部
   は可動仕切により区画する構成としたことを特徴とする
   各種容器等の被洗浄物の自動洗浄装置
2. 【請求項２】 湿式洗浄部の前の被洗浄物反転部は、乾
   式洗浄部に構成したことを特徴とする請求項１記載の各
   種容器等の被洗浄物の自動洗浄装置
3. 【請求項３】 乾燥・冷却部の後の被洗浄物反転部は、
   乾燥・冷却部と取付け部間に独立して構成したことを特
   徴とする請求項１記載の各種容器等の被洗浄物の自動洗
   浄装置
4. 【請求項４】 受入部と搬出部に被洗浄物の識別装置を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の各種容器等の被
   洗浄物の自動洗浄装置
5. 【請求項５】 高圧空気を噴出する高圧空気ノズルは、
   乾式洗浄部の上部に昇降可能に設置すると共に、乾式洗
   浄部には集塵装置に連なる集塵排気系統を設置したこと
   を特徴とする請求項１記載の各種容器等の被洗浄物の自
   動洗浄装置
6. 【請求項６】 高圧空気ノズルは、高圧空気の噴出方向
   が３次元方向に変化する３次元ノズルとしたことを特徴
   とする請求項５記載の各種容器等の被洗浄物の自動洗浄
   装置
7. 【請求項７】 乾式洗浄部には、上部に、排気系統に接
   続した蓋を昇降可能に設置したことを特徴とする請求項
   ５記載の各種容器等の被洗浄物の自動洗浄装置
8. 【請求項８】 乾式洗浄部には、下部に塞ぎ板を昇降可
   能に設置したことを特徴とする請求項１記載の各種容器
   等の被洗浄物の自動洗浄装置
9. 【請求項９】 湿式洗浄部には、その上部と下部の双方
   に洗浄水を噴出する高圧洗浄水ノズルを昇降可能に設置
   したことを特徴とする請求項１記載の各種容器等の被洗
   浄物の自動洗浄装置
10. 【請求項１０】 上部と下部の高圧洗浄水ノズルは、洗
    浄水の噴出方向が３次元方向に変化する３次元ノズルと
    したことを特徴とする請求項９記載の各種容器等の被洗
    浄物の自動洗浄装置
11. 【請求項１１】 高圧洗浄水ノズルの近傍に、洗浄促進
    用の薬剤の噴霧ノズルを設置したことを特徴とする請求
    項９又は１０記載の各種容器等の被洗浄物の自動洗浄装
    置
12. 【請求項１２】 湿式洗浄部には、上部と下部の高圧洗
    浄水ノズルに加えて、側方に低圧洗浄水ノズルを設置し
    たことを特徴とする請求項８記載の各種容器等の被洗浄
    物の自動洗浄装置
13. 【請求項１３】 湿式洗浄部には、除湿部を備えた排気
    系統を設置したことをことを特徴とする請求項１記載の
    各種容器等の被洗浄物の自動洗浄装置
14. 【請求項１４】 可動仕切は、シート巻取型自動扉であ
    ることを特徴とする請求項１記載の各種容器等の被洗浄
    物の自動洗浄装置
15. 【請求項１５】 乾燥・冷却部には、熱風発生装置に連
    なる熱風往き系統と熱風戻り系統を設置したことを特徴
    とする請求項１記載の各種容器等の被洗浄物の自動洗浄
    装置