JP2012152667A - コンテナ清掃システム及びコンテナ清掃方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】底部と複数の側板とを有するコンテナ本体と、コンテナ本体の底部に対向する開放口を蓋う着脱可能な蓋部とから構成されるコンテナを清掃するコンテナ清掃システムであって、前記コンテナ本体と前記蓋部とが一体となった状態で搬入されるコンテナの該コンテナ本体と該蓋部とを分離させる分離機構と、前記分離機構によって前記コンテナ本体と分離された蓋部を清掃する蓋部清掃機構と、前記分離機構によって前記蓋部と分離されたコンテナ本体を清掃する本体清掃機構と、前記清掃された蓋部によって前記清掃されたコンテナ本体の開放口を蓋うように該コンテナ本体と該蓋部とを合体させる合体機構とを有するコンテナ清掃システム。
【選択図】図2
Description
11a、11b 回転ローラ
12 コンベアベルト
13 架台
20 外面洗浄装置
20a、20b 回転ブラシ
21 77 82 搬送機構
25 大枠部
30 分離装置
31 スライドユニット
32 搬送台
33 吸着部材
33a 吸着部
34 枠部
35 昇降シリンダ
36a 36b ガイドスライド
40 蓋部清掃装置
41 第1ロボットアーム
42 72 支持台
43 載置台
50 合体装置
60 側板立ち上げ装置
70 本体清掃装置
71 第2ロボットアーム
73 第3ロボットアーム
74 吊り下げ支持機構
75 75a 75b 75c 清掃部材ストック装置
76 昇降機構
80 吸引装置
90 排出装置
100 コンテナ清掃システム
110 コンテナ
111 蓋部
112、113、114、115 側板
116 底部
117 金枠
118 パレット
118a、118b、118c、118d 孔部
119 パレット止め金具
120 コンテナ本体
400 第1清掃ロボット
701 第2清掃ロボット
702 第3清掃ロボット
Claims (11)
- 底部と該底部上に立設される複数の側板とを有するコンテナ本体と、該コンテナ本体の底部に対向する開放口を蓋う着脱可能な蓋部とから構成されるコンテナを清掃するコンテナ清掃システムであって、
前記コンテナ本体と前記蓋部とが一体となった状態で搬入されるコンテナの該コンテナ本体と該蓋部とを分離させる分離機構と、
前記分離機構によって前記コンテナ本体と分離された蓋部を清掃する蓋部清掃機構と、
前記分離機構によって前記蓋部と分離されたコンテナ本体を清掃する本体清掃機構と、
前記清掃された蓋部によって前記清掃されたコンテナ本体の開放口を蓋うように該コンテナ本体と該蓋部とを合体させる合体機構とを有するコンテナ清掃システム。 - 前記分離機構に搬入される前の前記コンテナ本体と前記蓋部とが一体となった状態のコンテナの外面を洗浄する外面洗浄機構を有する請求項1記載のコンテナ清掃システム。
- 前記コンテナ本体は、前記複数の側板が前記底部側に折りたたみ可能であって、
前記分離機構は、搬入された前記複数の側板が底部側に折りたたまれたコンテナ本体と前記蓋部とが一体となったコンテナを該コンテナ本体と該蓋部とに分離させるものであり、
前記蓋部と分離された前記コンテナ本体の折りたたまれた複数の側板を立ち上げて前記底部に対向する開放口を形成させる側板立ち上げ機構を有する請求項1または2いずれかに記載のコンテナ清掃システム。 - 前記蓋部清掃機構は、前記蓋部を清掃するための所定の動作を行う第1ロボットアームと該第1ロボットアームを支持する支持機構とを備えた第1清掃ロボットと、該蓋部を載置可能な載置台と該蓋部の外側面を保持し前記載置台から所定の範囲内で該蓋部を上下動させる蓋部移動部を有し、
前記第1ロボットアームの先端には、前記蓋部を清掃すべき清掃液が含まれた清掃部材を保持する保持部が設けられ、
前記第1ロボットアームの保持部に保持された前記清掃部材によって、前記載置台に載置された前記蓋部の外側面を清掃し、かつ、前記蓋部移動部によって前記載置台から所定の距離離れた位置で保持された前記蓋部の内側面を清掃する請求項1乃至3いずれかに記載のコンテナ清掃システム。 - 前記本体清掃機構は、前記コンテナ本体の外側を清掃するための所定の動作を行う第2ロボットアームと該第2ロボットアームを支持する支持機構とを備えた第2清掃ロボットと、該コンテナ本体の内側を清掃するための所定の動作を行う第3ロボットアームと該第3ロボットアームを吊り下げ支持する吊り下げ支持機構とを備えた第3清掃ロボットとを有し、
前記第2ロボットアーム及び第3ロボットアームのそれぞれの先端には、前記コンテナ本体を清掃すべき洗浄液が含まれた清掃部材を保持する保持部が設けられ、
前記第2ロボットアーム及び第3ロボットアームの保持部それぞれに保持された前記清掃部材によって前記コンテナ本体を清掃する請求項1乃至4いずれかに記載のコンテナ清掃システム - 前記第3清掃ロボットは、前記本体清掃機構に搬入される前記コンテナ本体より高い位置に設けられたフレームに吊り下げ支持され、
前記本体清掃機構は、前記搬入されるコンテナ本体の略中央に前記第3ロボットアームが位置するように該コンテナ本体を昇降させる昇降機構を有する請求項5記載のコンテナ清掃システム。 - 前記第2ロボットアーム及び第3ロボットアームは、前記保持部に保持されている前記清掃部材によって、前記コンテナ本体を構成する複数の側板を外側と内側とから挟んで所定の動作を行う請求項5または6いずれかに記載のコンテナ清掃システム。
- 前記第1清掃ロボット、第2清掃ロボット、及び第3清掃ロボットの少なくとも1つの清掃ロボット近傍に、前記清掃部材を複数備える清掃部材ストック機構を有し、
前記清掃部材ストック機構が近傍に配置された前記清掃ロボットは、前記ロボットアームの保持部に保持される前記清掃部材を交換する請求項4乃至7いずれかに記載のコンテナ清掃システム。 - 前記清掃部材ストック機構は、前記清掃部材を複数ストックする複数の取り付け面を有し、
前記清掃部材ストック機構が近傍に配置された前記ロボットアームの保持部が所定の位置で前記清掃部材を取り替えることができるように前記取り付け面を回動させる回動部を有する請求項8記載のコンテナ清掃システム。 - 前記コンテナ本体に沿って相対的に移動する前記底部の付着物を吸引する吸引清掃機構を有する請求項1乃至9いずれかに記載のコンテナ清掃システム。
- 底部と該底部上に立設される複数の側板とを有するコンテナ本体と、該コンテナ本体の底部に対向する開放口を蓋う着脱可能な蓋部とから構成されるコンテナを清掃するコンテナ清掃方法であって、
前記コンテナ本体と前記蓋部とが一体となった状態で搬入されるコンテナの該コンテナ本体と該蓋部とを分離装置によって分離させる分離ステップと、
前記分離ステップによって前記コンテナ本体と分離された蓋部を蓋部清掃装置によって清掃する蓋部清掃ステップと、
前記分離ステップによって前記蓋部と分離されたコンテナ本体を本体清掃装置によって清掃する本体清掃ステップと、
前記清掃された蓋部によって前記清掃されたコンテナ本体の開放口を蓋うように該コンテナ本体と該蓋部とを合体装置によって合体させる合体ステップとを有するコンテナ清掃方法。
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- 2011-01-24 JP JP2011011956A patent/JP5804238B2/ja active Active
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