CN116067724A - 一种模块拼接式联合制样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模块拼接式联合制样系统，其包括：用于对来料进行称重、初级破碎、定质量缩分，并对弃料进行缓存并称重的制备初级样品的初级制备模块；和/或，用于接收初级样品的余样、进行转运、缩分、装瓶、封装、存储管理及对余样进行收集的全水分样制备模块；和/或，用于对全水分样品的余样进行对辊破碎、缩分、装瓶、封装、存储管理，及对弃样进行暂存和称重的备查样制备模块；和/或,用于对备查样品的余样进行转运、研磨、缩分、干燥、封装、存储管理，及对弃样进行暂存和称重的分析样制备模块。其中，各个制备模块具有独立的机架，并列设置，各自具有从制备到包装、管理的独立设备，可极大的提高现场安装调试效率。

Description

一种模块拼接式联合制样系统

技术领域

本发明涉及一种自动实现对煤炭各粒度全水分样、备查样、分析样进行样品制备的模块拼接式联合制样系统，属于煤炭采样和制样领域。

背景技术

在煤炭采样和制样领域，制样一般是将来料先制备成6mm或13mm的初级样品，再利用初级样品经过缩分制备所需的全水分样品，用全水分样品经过破碎和缩分制备3mm的备查样，用备查样经过研磨、缩分、干燥制备0.2mm的分析样。其比较常见的制样设备通常有以下四种：(1)无人值守煤炭自动化样品制备系统；(2)环保型联合制样机组；(3)人工配合单台机组制样；(4)纯人工制样。第(3)、(4)两种制样方法因人工劳动强度大，所制备的样品受人为主观因素影响多而逐渐被淘汰。因而目前常用的方法只有无人值守煤炭自动化样品制备系统和环保型联合制样机组，但从实际使用情况来看，两种方法也各有缺点。无人值守煤炭自动化制备系统采用的是平面布局的方法，占地面积大，煤流中间转运环节多，效率低，且转运过程不可避免的存在洒煤、漏煤、扬尘等现象，对作业环境不利，且整个系统庞大，一次型投资及维护费用高。而环保型联合制样机组虽采用立式布局结构，整体体积也有较大改善，但功能性往往有较多减配，如不能制备0.2mm分析样、无自动包装功能、与其它自动化设备(如粉体输送、气动输送、存查样管理系统等)的不能在线对接等；同时，无人值守煤炭自动化样品制备系统和环保型联合制样机组因采用的是整体式设计，其横向输送皮带装置较多，且各部件间相互交错，安装、调试时不仅工作量大，且效率极低，往往会造成项目进度难达预期；另外，两种机组都无法实现单种样品(水分样、备查样、分析样)的独立制备或组合制备功能，故无法满足客户对制样品类越来越多样化的需求。同时，一般现有技术的无人值守煤炭自动化样品制备系统和环保型联合制样机组进具仅有制样功能，制样完成后需要输送至封装单元进行封装。

因此，一种结构更加完善合理，占地面积小，采用模块化设计，现场拼接即可使用，既可单独作业又可联合作业的模块拼接式联合制样系统成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中无人值守煤炭自动化制备系统和环保型联合制样机组因需要安装、调试的工作量大，且无法实现单种样品(水分样、备查样、分析样)的独立制备或组合制备功能的问题。

本发明的又一目的是在煤炭样品制备领域，提供一种模块拼接式联合制样系统，其各样品制备模块不仅具有制样功能，还具有自动封装及样品就地进行存查管理的功能。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：其包括：用于对来料进行称重、初级破碎、定质量缩分制备初级样品的初级制备模块；和/或，用于接收初级样品的余样或同等粒径的样品、进行转运、旋转缩分制取全水分样品、并对全水分样品进行装瓶、封装、存储管理的全水分样制备模块，全水分样制备模块和初级制备模块相邻并列设置；和/或，用于对全水分样品的余样或同等粒径的样品进行对辊破碎、旋转缩分制取备查样品、并对备查样品进行装瓶、封装、存储管理的备查样制备模块；备查样制备模块与全水分样制备模块、初级制备模块相邻并列设置；和/或,用于对备查样品的余样或同等粒径的样品进行转运、研磨制粉、旋转缩分制备分析样品、综合干燥、对分析样品进行装瓶、封装、存储管理的分析样制备模块，分析样制备模块与备查样制备模块、全水分样制备模块、初级制备模块相邻并列设置；全水分样制备模块、备查样制备模块与所述分析样制备模块分别具有一个样品包装管理单元Ⅰ、样品包装管理单元Ⅱ和样品包装管理单元Ⅲ。

其中，所述样品包装管理单元Ⅰ、样品包装管理单元Ⅱ和样品包装管理单元Ⅲ均包括：用于缓存样瓶的样瓶缓存架、用于存放空瓶的空瓶缓存架、用于存放瓶盖的瓶盖缓存装置、用于封盖的旋盖装置、用于转送样瓶、空瓶的机械手和样瓶收发装置；

所述样瓶缓存架和空瓶缓存架相对设置在所述机械手的两侧；在所述机械手的手臂端设有瓶盖夹爪和瓶身夹爪；所述瓶盖缓存装置、所述旋盖装置和样瓶收发装置通过机架二并列设置在所述样瓶缓存架和空瓶缓存架的一侧端部；在旋盖装置的下方设有用于夹紧样瓶的样瓶定位装置；

所述旋盖装置包括用于将瓶盖缓存装置上瓶盖移动至样瓶定位装置上方位置的X-Y移动模组，X-Y移动模组端部具有旋盖夹爪；所述样瓶收发装置包括一个可以将所述样瓶升至气动输送管道入口内的平台。

其中，所述全水分样制备模块、备查样制备模块与所述分析样制备模块分别具有一个用于接收和转运来样的机械手转运机构Ⅰ、机械手转运机构Ⅱ和机械手转运机构Ⅲ。

其中，所述机械手转运机构Ⅰ、机械手转运机构Ⅱ和机械手转运机构Ⅲ包括Z轴机架、Y轴机座、X轴机座、R轴机座、S轴机座、夹爪；

所述Z轴机架呈垂直设置，所述Y轴机座安装在Z轴机架的垂直导轨上，并可沿Z轴机架的垂直导轨做竖直方向运动；所述X轴机座安装在Y轴机座的水平设置水平导轨上，并可沿Y轴机座上的水平导轨做Y轴水平方向运动；所述R轴机座安装在X轴机座前端的回转轴上，并可绕X轴机座前端回转轴做回转摆动；所述S轴机座安装在R轴机座前端，并可通过啮合齿轮驱动绕R轴机座做翻转运动；夹爪安装在S轴机座上，并可通过气缸驱动实现夹爪水平开、合动作。

其中，所述初级制备模块包括：设在机架Ⅰ前端的称重入料斗、安装在机架Ⅰ后端顶部的锤式破碎机，两端分别与称重入料斗和锤式破碎机对接的给料输送机，在所述锤式破碎机正下方设有用于接收经过破碎的样品的定质量缩分机构，所述定质量缩分机构的底部设有左出料口和右出料口。

其中，所述初级制备模块包括进一步包括：设在所述左出料口下方、对弃料进行暂存和称重的弃料暂存称重机构Ⅰ；所述弃料暂存称重机构Ⅰ包括：螺旋双向可切换输送器、两个存料仓、两个称重衡器、两个出料螺旋输送器、两个活动法兰和两个固定管件；所述的螺旋双向可切换输送器安装在定质量缩分机构的左出料口的正下方，用于将定质量缩分机构的左出料口输出的弃料输送至存料仓；两个所述的存料仓设在所述螺旋双向可切换输送器的两端出口的下方；两个所述出料螺旋输送器分别固定连接于所述存料仓的下出口处，所述存料仓和出料螺旋输送器通过称重衡器安装在主机架Ⅰ上；所述出料螺旋输送器的出料端通过活动法兰与用于输出弃样的固定管件活动连接，所述活动法兰可以伸缩地设在所述固定管件的前端，且所述活动法兰伸出状态下，与所述出料螺旋输送器的出料端对接。

其中，所述初级制备模块包括进一步包括：设在所述右出料口下方的初级样品移出机构；

所述初级样品移出机构包括用于放置盛样桶的移动平台和用于使移动平台在接样位置和交桶位置转换的滑台气缸，所述移动平台通过滑台气缸安装在机架Ⅰ上，当所述滑台气缸带动移动平台处于接样位置时，放置在所述移动平台上的用于接收初级样品的盛样桶位于所述定质量缩分机构的右出料口的下方。

其中，所述全水分样制备模块包括机架Ⅱ，以及置于机架Ⅱ(21)尾端左侧的用于接收来自或非来自所述初级制备模块(1)制备的初级样品、并转运初级样品的机械手转运机构Ⅰ、置于机架Ⅱ尾端右侧的用于制备全水分样的旋转缩分机构Ⅰ；所述样品包装管理单元Ⅰ置于机架Ⅱ前端，用于对样品进行包装和管理。

其中，所述旋转缩分机构Ⅰ包括：设在机架一面板上面的用于接收来料的入料斗、与入料斗下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘的卸料管；悬挂在机架一面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管的圆锥形缩分盘，用于驱动所述圆锥形缩分盘的主电机设在机架一上；在所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的底部设有活动式底门，邻近卸料位置、用于驱动活动式底门开关的开门装置安装在机架一面板下方；所述机架一面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的自动清扫装置。

其中，所述旋转缩分机构Ⅰ的卸料位置包括：位于旋转缩分机构Ⅰ左右两侧的第一卸料工位和第二卸料工位，在第一卸料工位和第二卸料工位的对应位置、所述圆锥形缩分盘下方设有用于放置样瓶的可以升降以及水平移动的活动平台一和用于放置用于收集余料的盛样桶的余料收集支架。

其中，所述备查样制备模块包括：机架Ⅲ、用于接收来自或非来自所述全水分制备模块制备的全水分样品、并转运全水分样品的机械手转运机构Ⅱ、用于制备备查样的对辊破碎机构和旋转缩分机构Ⅱ、用于对样品进行包装和管理的样品包装管理单元Ⅱ；

所述样品包装管理单元Ⅱ置于机架Ⅲ前端；所述机械手转运机构Ⅱ置于机架Ⅲ尾端的左侧，用于接收来样；所述对辊破碎机构、旋转缩分机构Ⅱ通过机架三自上而下布置地设置在所述机架Ⅲ尾端右侧，所述对辊破碎机构下端的出口伸入所述机架三的中间板上、与旋转缩分机构Ⅱ入口对应的孔中；在所述对辊破碎机构顶部设有用于向对辊破碎机构送料的导料装置；所述导料装置的顶部具有可接收机械手转运机构Ⅱ倒入的物料顶部入口。

其中，所述旋转缩分机构Ⅱ包括：设在机架一面板上面的用于接收来料的入料斗、与入料斗下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘的卸料管；悬挂在机架一面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管的圆锥形缩分盘，用于驱动所述圆锥形缩分盘的主电机设在机架一上；在所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的底部设有活动式底门；在邻近卸料位置、用于驱动活动式底门开关的开门装置安装在机架一面板下方；所述机架一面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的自动清扫装置。

其中，所述旋转缩分机构Ⅱ卸料位置包括：第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位，所述第一卸样工位位于旋转缩分机构Ⅱ下面的后侧，第二卸料工位和第三卸料工位位于旋转缩分机构Ⅱ下面的前侧、左侧；在所述圆锥形缩分盘下方、对应第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位分别设有弃料暂存称重机构Ⅱ和用于放置样瓶一和样瓶二的可以升降以及水平移动的活动平台二。

其中，所述备查样制备模块进一步包括：用于对弃样进行暂存和称重的弃料暂存称重机构Ⅱ，弃料暂存称重机构Ⅱ设置在所述旋转缩分机构Ⅱ的下方；

弃料暂存称重机构Ⅱ包括：机架三、称重衡器、螺旋输送器及出料管、皮带输送机、弃料暂存斗一、升降式导料口一和人工取料盒；

所述弃料暂存斗一设在所述旋转缩分机构Ⅱ的第一卸样工位的下方，所述弃料暂存斗一上方安装有可以将所述旋转缩分机构Ⅱ后部的卸料口的卸样导入弃料暂存斗一的、且与卸料口无接触的升降式导料口一，所述皮带输送机安装于所述弃料暂存斗一的底部、且通过支架支撑在称重衡器上，称重衡器固定在机架三的底板上，螺旋输送器和人工取料盒分别位于皮带输送机两端输出口的下方，且固定安装在机架三底板上，螺旋输送器的端部具有出料管，用于与外部气动粉体输送装置对接。

其中，所述分析样制备模块包括机架Ⅳ、用于对分析样进行包装、管理的样品包装管理单元Ⅲ、用于转送样品的机械手转运机构Ⅲ、用于制备分析样的旋转缩分机构Ⅲ、样品干燥机构、研磨制粉机构和用于收集弃样的弃料暂存称重机构Ⅲ；

所述样品包装管理单元Ⅲ置于机架Ⅳ前端；所述机械手转运机构Ⅲ置于机架Ⅳ尾端左侧；所述旋转缩分机构Ⅲ置于机架Ⅳ尾端右侧上方；

所述弃料暂存称重机构Ⅲ位于旋转缩分机构Ⅲ的下方、用于接收所述旋转缩分机构Ⅲ卸出的弃料；所述样品干燥机构的入料口位于旋转缩分机构Ⅲ的下方、用于接收样品对其进行干燥；所述研磨制粉机构位于样品干燥机构的出料口下方，用于接收干燥后的样品并进行研磨制得分析样品。

其中，所述弃料暂存称重机构Ⅲ包括：用于接收弃样的弃料暂存斗二，用于对弃样进行称重的称重衡器，用于输送弃样的卸料斗、螺旋送料器和可动式人工取料盒；

升降式导料口二与所述弃料暂存斗二无接触地设在所述弃料暂存斗二上方，用于将弃料导入弃料暂存斗二，所述弃料暂存斗二通过称重衡器悬挂于机架四上，在所述暂存斗底部设有活动式底门，一个用于开启活动式底门的开门机构设在机架四上；所述弃料暂存斗二的活动式底门的下方设有底部具有螺旋送料器的卸料斗；所述卸料斗的前侧呈开放状、其在所述卸料斗前方并列设有一个可以移动至所述卸料斗中的可动式人工取料盒。

其中，所述旋转缩分机构Ⅲ包括：设在机架一面板上面的用于接收来料的入料斗、与入料斗下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘的卸料管；悬挂在机架一(面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管的圆锥形缩分盘，用于驱动所述圆锥形缩分盘的主电机设在机架一上；在所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的底部设有活动式底门；在邻近卸样位置、用于驱动活动式底门开关的开门装置安装在机架一面板下方；所述机架一面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘的锥形分料管的自动清扫装置。

其中，所述旋转缩分机构Ⅲ的卸样位置包括：第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位，第一卸样工位位于旋转缩分机构Ⅲ下面的后侧，第二卸料工位和第三卸料工位位于旋转缩分机构Ⅲ下面的前侧且左、右并列设置；所述弃料暂存称重机构Ⅲ设在第一卸样工位的下方；在第二卸料工位和第三卸料工位的下方，对应设置两个样品干燥机构，样品干燥机构的入料口位于第二卸料工位和第三卸料工位的卸料口下方。

本发明所述的一种模块拼接式联合制样系统，由于初级制备模块、全水分样制备模块、备查样制备模块及分析样制备模块均为独立的模块，水平并列摆放，每一个模块可以独立完成接收来料、制样工作，从而使得每一个独立的模块可以在工厂加工时完成安装、调试工作，大大降低了现场安装调制而的工作量，提高了现场安装的工作效率。各个模块之间可以独立使用，也可以拼接在一起使用，在一起使用时，可以将各模块依次从初级制样到最终制样依次并列设置，从而使得后一模块便于从前一模块的制样终端取样。因此，采用模块化设计，各模块在现场进行简单拼接后即可投入使用，从而极大的提高设备的安装、调试效率，降低设备安装、调试费用；其各模块既可单独作业，又可拼接组装后进行联合作业，从而制得各粒度级样品，从而满足客户对制样品类多样化的选择需求。

本发明的另一创新点在于，全水分样制备模块、备查样制备模块与所述分析样制备模块分别还增设了样品包装管理单元，从而使得制样后，样品可以被输送到样品包装管理单元进行包装、存储、管理。

进一步，初级制备模块、备查样制备模块及分析样制备模块都增加了弃料暂存称重机构，通过对弃料进行称重，从而使得可以得知制样过程中的损失率，同时并通过弃料暂存称重机构将弃料输送走。

附图说明

图1是本发明提供的一种模块拼接式联合制样系统的结构示意图；

图2是本发明提供的样品初级制备模块的主视图；

图3是本发明提供的样品初级制备模块的左视图；

图4是本发明提供的样品初级制备模块的等轴测视图；

图5是本发明提供的样品初级制备模块的弃料暂存称重机构Ⅰ的立体图；

图6是本发明提供的全水分样制备模块的主视图；

图7是本发明提供的全水分样制备模块的左视图；

图8是本发明提供的全水分样制备模块的俯视图；

图9是本发明提供的样品包装管理单元的示意图；

图10是本发明提供的机械手转运机构的示意图；

图11是本发明提供的旋转缩分机构的示意图；

图12是本发明提供的备查样制备模块主视图；

图13是本发明提供的备查样制备模块左视图；

图14是本发明提供的备查样制备模块俯视图；

图15是本发明提供的备查样制备模块的弃料暂存称重机构Ⅱ的立体图；

图16是本发明提供的分析样制备模块主视图；

图17是本发明提供的分析样制备模块左视图；

图18是本发明提供的分析样制备模块俯视图；

图19本发明提供的分析样制备模块的弃料暂存称重机构Ⅲ的立体图。

附图标记说明：初级制备模块1：机架Ⅰ11，称重入料斗12，给料输送机13，锤式破碎机14，弃料暂存称重机构Ⅰ15、螺旋双向可切换输送器151、存料仓152、称重衡器153、出料螺旋输送器154、活动法兰155、固定管件156、驱动气缸157，定质量缩分机构16、左出料口161、右出料口162，初级样品移出机构17、移动平台171、滑台气缸172；全水分样制备模块2，机架Ⅱ21，样品包装管理单元Ⅰ22，样瓶缓存架221，空瓶缓存架222，机械手223，瓶盖夹爪224，瓶身夹爪225，样瓶收发装置226，瓶盖缓存装置227，旋盖装置228、X-Y移动模组2281、旋盖夹爪2282，样瓶定位装置229，机架二2210；机械手转运机构Ⅰ23，Z轴机架231、垂直导轨2311，Y轴机座232、水平导轨2321，X轴机座233、回转轴2331，R轴机座234，S轴机座235、啮合齿轮2351，夹爪236、气缸2361；旋转缩分机构Ⅰ24，入料斗241，卸料管242，主电机243，自动清扫装置244，机架一245，圆锥形缩分盘246，锥形分料管2461，活动式底门247，开门装置248，样瓶2410；活动平台一25，余料收集支架26；备查样制备模块3，机架Ⅲ31，样品包装管理单元Ⅱ32，机械手转运机构Ⅱ33，旋转缩分机构Ⅱ34、放置样瓶一341、样瓶二342；弃料暂存称重机构Ⅱ35，机架三351、称重衡器352、支架3521，螺旋输送器353、出料管3531，皮带输送机354，弃料暂存斗一355，升降式导料口一356，人工取料盒357，对辊破碎机构36，导料装置37，活动平台二38；分析样制备模块4，机架Ⅳ41，样品包装管理单元Ⅲ42，机械手转运机构Ⅲ43，旋转缩分机构Ⅲ44，弃料暂存称重机构Ⅲ45，机架四451，弃料暂存斗二452，称重衡器453，活动式底门454，可动式人工取料盒455，螺旋送料器456、管道4561，卸料斗457，升降式导料口二458，开门机构459；样品干燥机构46、入料口461、出料口462，研磨制粉机构47，机架五471、研磨样样瓶472、真空发生装置473。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本发明的保护范围。

为了清楚说明本发明，其中，所述的“前、后、左、右”是指图1的设备俯视状态中上方为前、下方为后，左侧为左、右侧为右，其仅仅是为为了说明本发明，而并非限定本发明。

实施例一，参见图1-19，图中展示了本发明所述的一种模块拼接式联合制样系统，其包括：用于对来料进行称重、初级破碎、定质量缩分，并对弃料进行分组缓存并称重的制备6mm或13mm样品的初级制备模块1；用于对6mm或13mm样品进行转运、旋转缩分制取样品、并对样品进行装瓶、封装、存储管理及余样收集的制备6mm或13mm全水分样品的全水分样制备模块2；用于对6mm或13mm全水分样品的余样进行对辊破碎、旋转缩分制取3mm备查样品、并对备查样品进行装瓶、封装、存储管理，及对弃样进行暂存和称重的备查样制备模块3；用于对3mm备查样品的余样进行转运、研磨制粉、旋转缩分制备0.2mm分析样、综合干燥、对分析样进行装瓶、封装、存储管理，及对弃样进行暂存和称重的分析样制备模块4。本实例中，初级制备模块1、全水分样制备模块2、备查样制备模块3和分析样制备模块4从左至右依次排列设置，其左右并非限定，显然换向也是可以的。其中，所述全水分样制备模块2、备查样制备模块3与所述分析样制备模块4分别具有一个样品包装管理单元Ⅰ22、样品包装管理单元Ⅱ32和样品包装管理单元Ⅲ42(后面详细说明)。

进一步，所述全水分样制备模块2、备查样制备模块3与所述分析样制备模块4分别具有一个用于接收和转运来样的机械手转运机构Ⅰ23、机械手转运机构Ⅱ33和机械手转运机构Ⅲ43(后面详述)。

其中，初级制备模块1、全水分样制备模块2、备查样制备模块3、分析样制备模块4分别独立、模块化设置，每一个模块都具有独立的用于安装的机架以及独立的样品管理包装管理单元，从而使得每一个模块可以独立安装和使用，也可以根据需要选择其中任意一个或多个模块组合使用，且每一个模块都可以在出厂前进行安装和调试，不需要现场安装调制，从而减少了现场安装、调试的工作量，提高了设备现场安装的效率。进一步，全水分样制备模块2、备查样制备模块3与所述分析样制备模块4均设置机械手转运机构，从而使得本模块可以方便地从上一模块或者从外面获得抓取制样初级样料，并方便地转送至本模块中进行制样。

下面对各个模块的结构进行详细说明。

参见图1-4，其中，所述初级制备模块1包括：设在机架Ⅰ11前端的称重入料斗12、安装在机架Ⅰ11后端顶部的锤式破碎机14，两端分别与称重入料斗12和锤式破碎机14对接的给料输送机13，在所述锤式破碎机14正下方设有用于接收已破碎的样品的定质量缩分机构16，所述定质量缩分机构16的底部设有左出料口161和右出料口162。其中，所述称重入料斗12、给料输送机13、锤式破碎机14和定质量缩分机构16均为现有初级制样设备，例如：本申请人在先专利：专利号为2017207047192、名称为：一种自动联合制样装置、中所公开的设备。

该初级制备模块1的改进点在于：其进一步包括：在所述左出料口161下方、设置有对弃料进行暂存和称重的弃料暂存称重机构Ⅰ15。

参见图5，所述弃料暂存称重机构Ⅰ15包括：螺旋双向可切换输送器151、两个存料仓152、两组称重衡器153、两个出料螺旋输送器154、两个活动法兰155和两个固定管件156；

其中，螺旋双向可切换输送器151安装在定质量缩分机构16的左出料口161的正下方，用于将定质量缩分机构16的左出料口161输出的弃料输送至存料仓152，螺旋双向可切换输送器151的上方具有开口，用于接料，两端下面分别具有出口，并其通过电机正反驱动，使样品从两端的出口输出；两个呈斗状的存料仓152设在螺旋双向可切换输送器151的两端出口的下方，存料仓152上方具有开口，最好做成斗状，上面开口大，方便用于接收样料；两个出料螺旋输送器154分别固定连接于所述存料仓152的下出口处，用于将存料仓152内的弃样输出，所述存料仓152和出料螺旋输送器154通过称重衡器153安装在主机架Ⅰ11上，称重衡器153用于对弃样进行称重；出料螺旋输送器154的出料端通过活动法兰155与固定管件156活动连接，固定管件156与外部的气动粉体输送设备相连，用于输出弃样。所述活动法兰155可以伸缩地设在所述固定管件156的前端，活动法兰155的两端连接有驱动气缸157，用于驱动活动法兰155伸出和缩回两个状态，所述活动法兰155伸出状态下，与所述出料螺旋输送器154的出料端对接，活动法兰155缩回状态下，其后端插入固定管件156中。将活动法兰155设置为与出料螺旋输送器154可以分离的状态，为了使称重衡器153可以直接称出料螺旋输送器154上方的存料仓152中弃料的重量。所述弃料暂存称重结构Ⅰ15为两组并列设置，工作时可通过螺旋双向可切换输送器151进行暂存仓的相互切换；所述固定管件156可与外部气动粉体输送装置对接。

全水分制样模块2中，初级制备模块1进一步包括：设在所述右出料口162下方的初级样品移出机构17；

所述初级样品移出机构17包括移动平台171、滑台气缸172，所述移动平台171通过滑台气缸172安装在机架Ⅰ11上，移动平台171用于放置盛样桶，在移动平台171下面设有滑台气缸172，用于带动移动平台171移动，使盛样桶在接样位置和交桶位置转换，当所述滑台气缸172带动移动平台171处于接样位置时，放置在所述移动平台171上的用于接收留样的盛样桶位于所述定质量缩分机构16的右出料口162，处于交桶位置时，所述移动平台171上的盛样桶刚好位于临近全水分样制备模块2的入料位置。通过初级制备模块1可以制备出6mm或13mm的初级样品。

参见图6-8，所述全水分样制备模块2包括机架Ⅱ21，机架Ⅱ21和机架Ⅰ11相邻并列设置，其所述初级制备模块1制备好初级样料经由移动平台171移动至和全水分样制备模块2相邻的交桶位置。机械手转运机构Ⅰ23置于机架Ⅱ21尾端左侧，即与移动平台171的交桶位置对应的位置，用于接收初级制备模块1制备的初级样料或者外部输送来的同样粒度(6mm或13mm)的样料并转运至全水分制样设备中；旋转缩分机构Ⅰ24置于机架Ⅱ21尾端右侧，其可以接收左侧的机械手转运机构Ⅰ23转运来的样料并进行缩分，制备全水分样；在机架Ⅱ21前端还设有样品包装管理单元Ⅰ22，用于对全水分样品进行包装和管理。

参见图10，其中，机械手转运机构Ⅰ23包括Z轴机架231、Y轴机座232、X轴机座233、R轴机座234、S轴机座235、夹爪236；

所述Z轴机架231呈垂直设置，Y轴机座232安装在Z轴机架231的垂直导轨2311上，并可沿Z轴机架231的垂直导轨2311做竖直方向运动；X轴机座233安装在Y轴机座232的水平设置水平导轨2321上，并可沿Y轴机座232上的水平导轨2321做Y轴水平方向运动；R轴机座234安装在X轴机座233前端的回转轴2331上，并可绕X轴机座233前端回转轴2331做回转摆动；S轴机座235安装在R轴机座234前端，并可通过啮合齿轮2351驱动绕R轴机座234做翻转运动；夹爪236安装在S轴机座235上，并可通过气缸2361驱动实现夹爪236水平开、合动作。可以通过夹爪236将样品移出机构17的移动平台171上的盛样桶在交桶位置取走，并通过升降、水平移动、翻转运动将样料倒入旋转缩分机构Ⅰ24中，进行缩分。

参见图11，所述旋转缩分机构Ⅰ24包括：设在机架一245面板上面的入料斗241，用于接收来料；与入料斗241下端连接的卸料管242，用于将样料输送至圆锥形缩分盘246；悬挂在机架一245面板下方的圆锥形缩分盘246，圆锥形缩分盘246具有十个均匀同圆分布的锥形分料管2461；主电机243设在机架一245上，用于驱动所述圆锥形缩分盘246，主电机243通过传动装置带动圆锥形缩分盘246旋转，圆锥形缩分盘246在匀速旋转过程中接收入料斗241传输进来的样品，从而使样品均匀分为10份；所述机架一245面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘246的锥形分料管的自动清扫装置244。旋转缩分机构Ⅰ24的上述结构均为现有技术，其改进点在于：在所述圆锥形缩分盘246的锥形分料管2461的底部设有活动式底门247，活动式底门247是呈弧状，铰接于锥形分料管2461的底部，该旋转缩分机构Ⅰ24设置两个卸料位置：第一卸料工位和第二卸料工位，分别设在旋转缩分机构Ⅰ24右、左两侧的位置；两个开门装置248邻近第一卸料工位和第二卸料工位安装在机架一245面板下方，即两个开门装置248设在旋转缩分机构Ⅰ24左右两侧的位置，用于驱动活动式底门247开关，开门装置248为一个电动推杆用于驱动活动式底门247旋转，从而开启活动式底门247。

参见图11，在所述圆锥形缩分盘246下方的第一卸料工位(余料收集工位)和第二卸料工位分别设有用于放置余料收集桶的余料收集支架26和用于放置样瓶2410的可以升降以及水平移动的活动平台一25。活动平台一25可将空瓶移至装料位或将装满料的样瓶2410移出，便于样品包装管理单元Ⅰ22的机械手223取出样瓶进行包装、管理。余料收集支架26对应第一卸料工位设在右侧，便于备查样制备模块3的机械手转运机构Ⅱ33转运余料收集桶至备查样制备模块3进一步制备备查样品。

参见图9，其中，所述样品包装管理单元Ⅰ22包括：用于缓存样瓶的样瓶缓存架221、用于存放空瓶的空瓶缓存架222、用于存放瓶盖的瓶盖缓存装置227、用于封盖的旋盖装置228、用于转送样瓶、空瓶、瓶盖的机械手223以及用于与气动输送对接的样瓶收发装置226；其中，所述瓶盖缓存装置227和用于封盖的旋盖装置228与在先申请专利2018100578556公开的一种样瓶自动封装装置。机械手223为外购产品。

其中，所述样瓶缓存架221和空瓶缓存架222相对设置在所述机械手223的两侧；在所述机械手223的手臂端设有瓶盖夹爪224和瓶身夹爪225；所述瓶盖缓存装置227、所述旋盖装置228、样瓶收发装置226并列设在所述样瓶缓存架221和空瓶缓存架222的一侧端部，即是设在机架Ⅱ21的前端；在旋盖装置228的下方设有用于夹紧样瓶的样瓶定位装置229，所述样瓶收发装置226包括一个可以将所述样瓶推动至气动输送管道入口内的平台，即该平台可以升降；所述瓶盖缓存装置227、所述旋盖装置228、样瓶定位装置229和样瓶收发装置226通过机架二2210设置；

所述旋盖装置228包括用于将瓶盖缓存装置227上瓶盖移动至样瓶定位装置229上方位置的X-Y移动模组2281，X-Y移动模组2281端部具有可以旋转的旋盖夹爪2282。

使用时，所述瓶身夹爪225将空瓶从空瓶缓存架222取出放到活动平台一25上面，待旋转缩分机构Ⅰ24缩分后，瓶身夹爪225将盛有样品的样瓶取出放置到样瓶定位装置229上，样瓶定位装置229可以固定样瓶，其结构可以为一个平台和一个用于夹紧样瓶的外圆的夹紧气缸，夹紧气缸夹紧样瓶，旋盖装置228取盖并旋盖，然后，瓶盖夹爪224将旋盖后的样瓶放置到样瓶缓存架221上缓存，或者放置到样瓶收发装置226上，通过气动输送装置输送走。

参见图12-14，所述备查样制备模块3包括：机架Ⅲ31，机架Ⅲ3与机架Ⅱ21相邻设置，一个机械手转运机构Ⅱ33，用于接收全水分样制备模块2制备出的全水分样品、并转运样品至制造备查样的对辊破碎机构36中，用于制备备查样的对辊破碎机构36和旋转缩分机构Ⅱ34、用于对备查样样品进行包装和管理的样品包装管理单元Ⅱ32；其中所述对辊破碎机构36为现有技术，可以但不限于采用申请人的专利号为2020215978408、名称为一种自动清洁对辊破碎机的专利。

所述样品包装管理单元Ⅱ32置于机架Ⅲ31前端；其具体结构同全水分样制备模块2中的样品包装管理单元Ⅰ22。

机械手转运机构Ⅱ33与全水分样制备模块2中的机械手转运机构Ⅰ23相同；机械手转运机构Ⅱ33置于机架Ⅲ31尾端的左侧，和全水分样制备模块2中的用于放置余料收集桶的余料收集支架26相邻，用于接收余料收集桶中样品，并输送给对辊破碎机构36；所述对辊破碎机构36、旋转缩分机构Ⅱ34通过机架三351自上而下布置地设置在所述机架Ⅲ31尾端右侧，所述对辊破碎机构36下端的出口伸入所述机架三351的中间板上、与旋转缩分机构Ⅱ34入口对应的孔中；在所述对辊破碎机构36顶部设有用于向对辊破碎机构36送料的导料装置37；所述导料装置37的顶部具有可接收机械手转运机构Ⅱ33倒入的物料顶部入口。

参见图10，其中，所述机械手转运机构Ⅱ33与机械手转运机构Ⅰ23的结构相同，包括Z轴机架231、Y轴机座232、X轴机座233、R轴机座234、S轴机座235和夹爪236；不再赘述。

参见图11，图12-14，所述旋转缩分机构Ⅱ34与旋转缩分机构Ⅰ24的结构相同，也是十分缩分机构，其包括：设在机架一245面板上面的用于接收来料的入料斗241、与入料斗241下端连接的用于将样料输送至圆锥形缩分盘246的卸料管242；悬挂在机架一245面板下方的具有十个均匀同圆分布的锥形分料管2461的圆锥形缩分盘246，用于驱动所述圆锥形缩分盘246的主电机243设在机架一245上，主电机243通过传动装置例如齿轮或带轮带动圆锥形缩分盘246旋转；圆锥形缩分盘246在匀速旋转过程中接收入料斗241传输进来的样品，从而使样品均匀分为10份；所述机架一245面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘246的锥形分料管的自动清扫装置244；所述旋转缩分机构Ⅱ34的上述结构均为现有技术，其改进点同样在于：在所述圆锥形缩分盘246的锥形分料管2461的底部设有活动式底门247，活动式底门247是呈弧状，铰接于锥形分料管2461的底部。

参见图12-14，与旋转缩分机构Ⅰ24不同之处在于：增加了一个卸料工位，即在旋转缩分机构Ⅱ34的下面有三个卸料工位：第一卸样工位(弃料收集工位)、第二卸料工位和第三卸料工位，在后侧的第一卸样工位和前侧、左侧第二、第三卸料工位附近设有三个开门装置248，开门装置248安装在机架一245面板下方，用于驱动活动式底门247开关，开门装置248同样为一个电动推杆用于驱动活动式底门247旋转，从而开启活动式底门247。

在所述圆锥形缩分盘246下方、对应第一卸样工位(弃料收集工位)、第二卸料工位和第三卸料工位分别设有弃料暂存称重机构Ⅱ35(后面详述)和用于放置样瓶一341和样瓶二342的可以升降以及水平移动的活动平台二38。活动平台二38与活动平台一25相同，可将空瓶移至装料位或将装满料的样瓶移出，样瓶二342装满料后可直接由样品包装管理单元Ⅱ32的机械手转至样品包装管理单元Ⅱ32进行封装、管理；所述装样瓶一341装满料后可通过分析样制备模块4的机械手转运机构Ⅲ43转运至分析样制备模块4(后面详述)进行再次制样。

参见图14和图9，其中，用于封装所述装满样品的样瓶二342的样品包装管理单元Ⅱ32与全水样制备模块中的样品包装管理单元Ⅰ22的结构相同，不再赘述。

参见图12-15，所述备查样制备模块3进一步包括：设置在所述旋转缩分机构Ⅱ34的下方的弃料暂存称重机构Ⅱ35，用于对弃样进行暂存和称重；

弃料暂存称重机构Ⅱ35包括：机架三351、称重衡器352、螺旋输送器353、皮带输送机354、弃料暂存斗一355、升降式导料口一356和人工取料盒357；

所述弃料暂存斗一355设在所述旋转缩分机构Ⅱ34的后卸料口，即第一卸样工位的下方，所述弃料暂存斗一355上方安装有升降式导料口一356，升降式导料口一356与卸料口无接触地设置，其通过例如电动推杆等设备进行升降，以便与旋转缩分机构Ⅱ34的后卸料口对接和脱离，其用于将所述旋转缩分机构Ⅱ34后部的卸料口流出的样品导入弃料暂存斗一355中；所述皮带输送机354安装于所述弃料暂存斗一355的底部、且通过支架3521支撑在称重衡器352上，称重衡器352固定在机架三351的底板上，螺旋输送器353和人工取料盒357分别位于皮带输送机354两端输出口的下方，且固定安装在机架三351底板上，螺旋输送器353的端部具有出料管3531，用于与外部气动粉体输送装置对接。

所述旋转缩分机构Ⅱ34的后卸料口流出的样品经过升降式导料口一356进入弃料暂存斗一355，称重后，皮带输送机354将弃样可以输送至螺旋输送器353或人工取料盒357中，通过外部气动粉体输送装置输送走或者人工取走。

参见图16-18，所述分析样制备模块4包括机架Ⅳ41、用于对分析样进行包装、管理的样品包装管理单元Ⅲ42、用于转送样品的机械手转运机构Ⅲ43、用于制备分析样的旋转缩分机构Ⅲ44、样品干燥机构46、研磨制粉机构47和用于收集弃样的弃料暂存称重机构Ⅲ45；

所述样品包装管理单元Ⅲ42置于机架Ⅳ41前端；所述机械手转运机构Ⅲ43置于机架Ⅳ41尾端左侧；

置于机架Ⅳ41尾端右侧上方的旋转缩分机构Ⅲ44具有三个卸料位置，其中，所述弃料暂存称重机构Ⅲ45位于旋转缩分机构Ⅲ44第一卸样工位的下方、用于接收所述旋转缩分机构Ⅲ44第一卸样工位卸出的弃料；两个样品干燥机构46的入料口461位于旋转缩分机构Ⅲ44的第二卸料工位和第三卸料工位的两个卸料口的下方、用于接收样品，样品进入样品干燥机构46进行干燥；所述研磨制粉机构47位于样品干燥机构46前端的出料口462下方、安装在机架五471上，用于接收干燥后的样品并进行研磨，研磨样样瓶472位于研磨制粉机构47的出料口正下方；当研磨完成后，一个真空发生装置473采用软管与研磨制粉结构47入气口对接，其产生的真空负压可以对研磨制粉机构47内部进行吸尘清扫。

其中：样品干燥机构46和研磨制粉机构47为现有技术，可以采用本申请人的专利号为：2013205293160、名称为一种具有干燥功能的输送装置和专利号为：201920874632.9，名称为的圆盘粉碎机的在先专利技术。

其中，所述样品包装管理单元Ⅲ42、机械手转运机构Ⅲ(43)与所述全水分样制备模块2中的机械手转运机构Ⅰ23、样品包装管理单元Ⅰ22的结构相同，不再赘述。

其中，所述旋转缩分机构Ⅲ44与全水分样制备模块2中的旋转缩分机构Ⅰ24结构相同，区别在于：旋转缩分机构Ⅲ44为八分机构，圆锥形缩分盘246具有8个均匀同圆分布的锥形分料管2461。所述旋转缩分机构Ⅲ44具有三个卸样位置：第一卸样工位(弃料收集工位)、第二卸料工位和第三卸料工位，第一卸样工位位于旋转缩分机构Ⅲ44的后侧，第二卸料工位和第三卸料工位位于前侧且左、右并列设置，第一卸样工位的下方设有设置弃料暂存称重机构Ⅲ45(后面详述)；在第二卸料工位和第三卸料工位的下方，对应设置两个样品干燥机构46，样品干燥机构46的入料口461位于第二卸料工位和第三卸料工位的卸料口下方。该样品干燥机构46即在输送带上设置加热装置，对输送样品进行干燥。

参见图19，所述弃料暂存称重机构Ⅲ45包括：用于接收弃样的弃料暂存斗二452，用于对弃样进行称重的称重衡器453，用于输送弃样的卸料斗457、螺旋送料器456和可动式人工取料盒455；

所述弃料暂存斗二452上方安装有升降式导料口二458，升降式导料口二458与弃料暂存斗二452顶端的入料口无接触地设置，其用于将旋转缩分机构Ⅲ44后部的卸料口流出的样品导入弃料暂存斗二452中，升降式导料口二458通过例如电动推杆等设备进行升降，以便与旋转缩分机构Ⅲ44的第一卸样工位卸料口对接和脱离；所述弃料暂存斗二452通过称重衡器453悬挂于机架四451上，在所述弃料暂存斗二452底部设有活动式底门454，活动式底门454通过开门机构459驱动开启，开门机构459可以为气缸。在所述弃料暂存斗二452的活动式底门454的下方设有底部具有螺旋送料器456的卸料斗457，通过螺旋送料器456的端部设有管道4561，用于连接外部气动粉体输送装置，输送弃料。所述卸料斗457的一侧呈开放状、其在所述卸料斗457的开放侧的前方并列设有一个可动式人工取料盒455，可动式人工取料盒455通过例气缸驱动移动至所述卸料斗457中，从而实现，人工取料。

实施例二，与上一实施例不同之处在于，其仅包含初级制备模块1和全水分样制备模块2，所述初级制备模块1和全水分样制备模块2与上一实施例相同。其适合仅需要制备全水分样品的场合。

实施例三，与上实施例一不同之处在于，其包括全水分样制备模块2、备查样制备模块3、分析样制备模块4，其与实施例一中的全水分样制备模块2、备查样制备模块3、分析样制备模块4结构相同，适合来料就是已经制备好初级样品的场合。

本发明所述的模块拼接式联合制样系统，其中的初级制备模块1、全水分样制备模块2、备查样制备模块3和分析样制备模块4，还可以每一个模块独立使用，分别只用于制备所需的样品。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本发明旨在提供一种模块拼接式联合制样系统，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如：省略其中任意一个模块，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：其包括：

用于对来料进行称重、初级破碎、定质量缩分制备初级样品的初级制备模块(1)；和/或，

用于接收初级样品的余样或同等粒径的样品、进行转运、旋转缩分制取全水分样品、并对全水分样品进行装瓶、封装、存储管理的全水分样制备模块(2)，全水分样制备模块(2)和初级制备模块(1)相邻并列设置；和/或，

用于对全水分样品的余样或同等粒径的样品进行对辊破碎、旋转缩分制取备查样品、并对备查样品进行装瓶、封装、存储管理的备查样制备模块(3)；备查样制备模块(3)与全水分样制备模块(2)相邻并列设置；和/或,

用于对备查样品的余样或同等粒径的样品进行转运、研磨制粉、旋转缩分制备分析样品、干燥、对分析样品进行装瓶、封装、存储管理的分析样制备模块(4)，分析样制备模块(4)与备查样制备模块(3)相邻并列设置；

所述全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)与所述分析样制备模块(4)分别具有一个样品包装管理单元Ⅰ(22)、样品包装管理单元Ⅱ(32)和样品包装管理单元Ⅲ(42)。

2.根据权利要求1所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述样品包装管理单元Ⅰ(22)、样品包装管理单元Ⅱ(32)和样品包装管理单元Ⅲ(42)分别包括：

用于缓存样瓶的样瓶缓存架(221)、用于存放空瓶的空瓶缓存架(222)、用于存放瓶盖的瓶盖缓存装置(227)、用于封盖的旋盖装置(228)、用于转送样瓶、空瓶的机械手(223)和样瓶收发装置(226)；

所述样瓶缓存架(221)和空瓶缓存架(222)相对设置在所述机械手(223)的两侧；在所述机械手(223)手臂端设有瓶盖夹爪(224)和瓶身夹爪(225)；所述瓶盖缓存装置(227)、所述旋盖装置(228)和样瓶收发装置(226)通过机架二(2210)并列设置在所述样瓶缓存架(221)和空瓶缓存架(222)的一侧端部；在旋盖装置(228)的下方设有用于夹紧样瓶的样瓶定位装置(229)；

所述旋盖装置(228)包括用于将瓶盖缓存装置(227)上瓶盖移动至样瓶定位装置(229)上方位置的X-Y移动模组(2281)，X-Y移动模组(2281)端部具有旋盖夹爪(2282)；

所述样瓶收发装置(226)包括一个可以将所述样瓶升至气动输送管道入口内的平台。

3.根据权利要求2所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)与所述分析样制备模块(4)分别具有一个用于接收和转运来样的机械手转运机构Ⅰ(23)、机械手转运机构Ⅱ(33)和机械手转运机构Ⅲ(43)。

4.根据权利要求3所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述机械手转运机构Ⅰ(23)、机械手转运机构Ⅱ(33)和机械手转运机构Ⅲ(43)分别包括Z轴机架(231)、Y轴机座(232)、X轴机座(233)、R轴机座(234)、S轴机座(235)、夹爪(236)；

所述Z轴机架(231)呈垂直设置，所述Y轴机座(232)安装在Z轴机架(231)的垂直导轨(2311)上，并可沿Z轴机架(231)的垂直导轨(2311)做竖直方向运动；所述X轴机座(233)安装在Y轴机座(232)的水平设置水平导轨(2321)上，并可沿Y轴机座(232)上的水平导轨(2321)做Y轴水平方向运动；所述R轴机座(234)安装在X轴机座(233)前端的回转轴(2331)上，并可绕X轴机座(233)前端回转轴(2331)做回转摆动；所述S轴机座(235)安装在R轴机座(234)前端，并可通过啮合齿轮(2351)驱动绕R轴机座(234)做翻转运动；夹爪(236)安装在S轴机座(235)上，并可通过气缸(2361)驱动实现夹爪(236)水平开、合动作。

5.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：

所述初级制备模块(1)包括：设在机架Ⅰ(11)前端的称重入料斗(12)、安装在机架Ⅰ(11)后端顶部的锤式破碎机(14)，两端分别与称重入料斗(12)和锤式破碎机(14)对接的给料输送机(13)，在所述锤式破碎机(14)正下方设有用于接收经过破碎的样品的定质量缩分机构(16)，所述定质量缩分机构(16)的底部设有左出料口(161)和右出料口(162)。

6.根据权利要求5所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：所述初级制备模块(1)进一步包括：设在所述左出料口(161)下方、对弃料进行暂存和称重的弃料暂存称重机构Ⅰ(15)；所述弃料暂存称重机构Ⅰ(15)包括：螺旋双向可切换输送器(151)、两个存料仓(152)、两个称重衡器(153)、两个出料螺旋输送器(154)、两个活动法兰(155)和两个固定管件(156)；

所述的螺旋双向可切换输送器(151)安装在定质量缩分机构(16)的左出料口(161)的正下方，用于将定质量缩分机构(16)的左出料口(161)输出的弃料输送至存料仓(152)；两个所述的存料仓(152)设在所述螺旋双向可切换输送器(151)的两端出口的下方；两个所述出料螺旋输送器(154)分别固定连接于所述存料仓(152)的下出口处，所述存料仓(152)和出料螺旋输送器(154)通过称重衡器(153)安装在主机架Ⅰ(11)上；所述出料螺旋输送器(154)的出料端通过活动法兰(155)与用于输出弃样的固定管件(156)活动连接，所述活动法兰(155)可以伸缩地设在所述固定管件(156)的前端，且所述活动法兰(155)伸出状态下，与所述出料螺旋输送器(154)的出料端对接。

7.根据权利要求6所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述初级制备模块(1)进一步包括：设在所述右出料口(162)下方的初级样品移出机构(17)；

所述初级样品移出机构(17)包括用于放置盛样桶的移动平台(171)和用于使移动平台(171)在接样位置和交桶位置转换的滑台气缸(172)，所述移动平台(171)通过滑台气缸(172)安装在机架Ⅰ(11)上，当所述滑台气缸(172)带动移动平台(171)处于接样位置时，放置在所述移动平台(171)上的用于接收初级样品的盛样桶位于所述定质量缩分机构(16)的右出料口(162)的下方。

8.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述全水分样制备模块(2)包括机架Ⅱ(21)，以及置于机架Ⅱ(21)尾端左侧的用于接收来自或非来自所述初级制备模块(1)制备的初级样品、并转运初级样品的机械手转运机构Ⅰ(23)、置于机架Ⅱ(21)尾端右侧的用于制备全水分样的旋转缩分机构Ⅰ(24)；所述样品包装管理单元Ⅰ(22)置于机架Ⅱ(21)前端，用于对样品进行包装和管理。

9.根据权利要求8所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述旋转缩分机构Ⅰ(24)包括：设在机架一(245)面板上面的用于接收来料的入料斗(241)、与入料斗(241)下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘(246)的卸料管(242)；悬挂在机架一(245)面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管(2461)的圆锥形缩分盘(246)，用于驱动所述圆锥形缩分盘(246)的主电机(243)设在机架一(245)上；在所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管(2461)的底部设有活动式底门(247)，邻近卸料位置、用于驱动活动式底门(247)开关的开门装置(248)安装在机架一(245)面板下方；所述机架一(245)面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管的自动清扫装置(244)。

10.根据权利要求9所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述旋转缩分机构Ⅰ(24)的卸料位置包括：位于旋转缩分机构Ⅰ(24)左右两侧的第一卸料工位和第二卸料工位，在第一卸料工位和第二卸料工位的对应位置、所述圆锥形缩分盘(246)下方设有用于放置样瓶(2410)的可以升降以及水平移动的活动平台一(25)和用于放置用于收集余料的盛样桶的余料收集支架(26)。

11.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述备查样制备模块(3)包括：机架Ⅲ(31)、用于接收来自或非来自所述全水分制备模块(2)制备的全水分样品、并转运全水分样品的机械手转运机构Ⅱ(33)、用于制备备查样的对辊破碎机构(36)和旋转缩分机构Ⅱ(34)、用于对样品进行包装和管理的样品包装管理单元Ⅱ(32)；

所述样品包装管理单元Ⅱ(32)置于机架Ⅲ(31)前端；所述机械手转运机构Ⅱ(33)置于机架Ⅲ(31)尾端的左侧，用于接收来样；所述对辊破碎机构(36)、旋转缩分机构Ⅱ(34)通过机架三(351)自上而下布置地设置在所述机架Ⅲ(31)尾端右侧，所述对辊破碎机构(36)下端的出口伸入所述机架三(351)的中间板上、与旋转缩分机构Ⅱ(34)入口对应的孔中；在所述对辊破碎机构(36)顶部设有用于向对辊破碎机构(36)送料的导料装置(37)；所述导料装置(37)的顶部具有可接收机械手转运机构Ⅱ(33)倒入的物料顶部入口。

12.根据权利要求11所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述旋转缩分机构Ⅱ(34)包括：设在机架一(245)面板上面的用于接收来料的入料斗(241)、与入料斗下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘(246)的卸料管(242)；悬挂在机架一(245)面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管(2461)的圆锥形缩分盘(246)，用于驱动所述圆锥形缩分盘(246)的主电机(243)设在机架一(245)上；在所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管(2461)的底部设有活动式底门(247)；在邻近卸料位置、用于驱动活动式底门(247)开关的开门装置(248)安装在机架一(245)面板下方；所述机架一(245)面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管的自动清扫装置(244)。

13.根据权利要求12所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述旋转缩分机构Ⅱ(34)卸料位置包括：第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位，所述第一卸样工位位于旋转缩分机构Ⅱ(34)下面的后侧，第二卸料工位和第三卸料工位位于旋转缩分机构Ⅱ(34)下面的前侧、左侧；在所述圆锥形缩分盘(246)下方、对应第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位分别设有弃料暂存称重机构Ⅱ(35)和用于放置样瓶一(341)和样瓶二(342)的可以升降以及水平移动的活动平台二(38)。

14.根据权利要求11所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述备查样制备模块(3)进一步包括：用于对弃样进行暂存和称重的设置在所述旋转缩分机构Ⅱ(34)下方的弃料暂存称重机构Ⅱ(35)；

所述弃料暂存称重机构Ⅱ(35)包括：机架三(351)、称重衡器(352)、螺旋输送器(353)及出料管(3531)、皮带输送机(354)、弃料暂存斗一(355)、升降式导料口一(356)和人工取料盒(357)；

所述弃料暂存斗一(355)设在所述旋转缩分机构Ⅱ(34)的第一卸样工位的下方，所述弃料暂存斗一(355)上方安装有可以将所述旋转缩分机构Ⅱ(34)后部的卸料口的卸样导入弃料暂存斗一(355)的、且与卸料口无接触的升降式导料口一(356)，所述皮带输送机(354)安装于所述弃料暂存斗一(355)的底部、且通过支架(3521)支撑在称重衡器(352)上，称重衡器(352)固定在机架三(351)的底板上，螺旋输送器(353)和人工取料盒(357)分别位于皮带输送机(354)两端输出口的下方，且固定安装在机架三(351)底板上，螺旋输送器(353)的端部具有用于与外部气动粉体输送装置对接的出料管(3531)。

15.根据权利要求1-4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

Ⅰ所述分析样制备模块(4)包括机架Ⅳ(41)、用于对分析样进行包装、管理的样品包装管理单元Ⅲ(42)、用于转送样品的机械手转运机构Ⅲ(43)、用于制备分析样的旋转缩分机构Ⅲ(44)、样品干燥机构(46)、研磨制粉机构(47)和用于收集弃样的弃料暂存称重机构Ⅲ(45)；

所述样品包装管理单元Ⅲ(42)置于机架Ⅳ(41)前端；所述机械手转运机构Ⅲ(43)置于机架Ⅳ(41)尾端左侧；所述旋转缩分机构Ⅲ(44)置于机架Ⅳ(41)尾端右侧上方；

所述弃料暂存称重机构Ⅲ(45)位于旋转缩分机构Ⅲ(44)的下方、用于接收所述旋转缩分机构Ⅲ(44)卸出的弃料；所述样品干燥机构(46)的入料口(461)位于旋转缩分机构Ⅲ(44)的下方、用于接收样品对其进行干燥；所述研磨制粉机构(47)位于样品干燥机构(46)的出料口(462)下方，用于接收干燥后的样品并进行研磨制得分析样品。

16.根据权利要求15所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述弃料暂存称重机构Ⅲ(45)包括：用于接收弃样的弃料暂存斗二(452)，用于对弃样进行称重的称重衡器(453)，用于输送弃样的卸料斗(457)、螺旋送料器(456)和可动式人工取料盒(455)；

升降式导料口二(458)与所述弃料暂存斗二(452)无接触地设在所述弃料暂存斗二(452)上方，用于将弃料导入弃料暂存斗二(452)，所述弃料暂存斗二(452)通过称重衡器(453)悬挂于机架四(451)上，在所述暂存斗(452)底部设有活动式底门(454)，一个用于开启活动式底门(454)的开门机构(459)设在机架四(451)上；所述弃料暂存斗二(452)的活动式底门(454)的下方设有底部具有螺旋送料器(456)的卸料斗(457)；所述卸料斗(457)的前侧呈开放状、其在所述卸料斗(457)前方并列设有一个可以移动至所述卸料斗(457)中的可动式人工取料盒(455)。

17.根据权利要求15所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述旋转缩分机构Ⅲ(44)包括：设在机架一(245)面板上面的用于接收来料的入料斗(241)、与入料斗下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘(246)的卸料管(242)；悬挂在机架一(245)面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管(2461)的圆锥形缩分盘(246)，用于驱动所述圆锥形缩分盘(246)的主电机(243)设在机架一(245)上；在所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管(2461)的底部设有活动式底门(247)；在邻近卸样位置、用于驱动活动式底门(247)开关的开门装置(248)安装在机架一(245)面板下方；所述机架一(245)面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管的自动清扫装置(244)。

18.根据权利要求17所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，

所述旋转缩分机构Ⅲ(44)的卸样位置包括：第一卸样工位、第二卸料工位和第三卸料工位，第一卸样工位位于旋转缩分机构Ⅲ(44)下面的后侧，第二卸料工位和第三卸料工位位于旋转缩分机构Ⅲ(44)下面的前侧且左、右并列设置；所述弃料暂存称重机构Ⅲ(45)设在第一卸样工位的下方；两个所述样品干燥机构(46)设在第二卸料工位和第三卸料工位的下方，样品干燥机构(46)的入料口(461)位于第二卸料工位和第三卸料工位的卸料口下方。

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