JP3448576B2 - キュベット搬送装置 - Google Patents
キュベット搬送装置Info
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- JP3448576B2 JP3448576B2 JP2001290633A JP2001290633A JP3448576B2 JP 3448576 B2 JP3448576 B2 JP 3448576B2 JP 2001290633 A JP2001290633 A JP 2001290633A JP 2001290633 A JP2001290633 A JP 2001290633A JP 3448576 B2 JP3448576 B2 JP 3448576B2
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- Japan
- Prior art keywords
- cuvette
- posture
- rectangular portion
- rotating body
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば血漿や尿などの
成分分析を行う際に、検体や試薬などの被測定液体が収
納され得るキュベットの姿勢を規定しつつ搬送すること
のできるキュベット搬送装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のキュベットやキュベット搬送装置
としては、例えば、実開平３−２５１５７号公報や、実
願平５−７６５８８号出願に添付の明細書や図面に記載
されている。 【０００３】従来のキュベット搬送装置について図４お
よび図５に従い説明する。図４は平面図で図５は縦断面
図である。 【０００４】これらの図に示すように、キュベット１は
試験管のように円筒状を呈し、上端に鍔部２が形成され
ているだけであった。 【０００５】また、キュベット搬送装置は、キュベット
１・・・を首吊り状態で一列に移送するシュート３と、
これらのキュベット１・・・を１個ずつ分離して若干持
ち上げる位置決機４とによって構成されている。 【０００６】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。 【０００７】前記円板６、７にはその周囲の共通位置に
３個の円弧状の凹所９・・が等間隔で削設されている。
当該凹所９はその幅がキュベット１の胴部の直径よりも
大で鍔部２の直径よりも小となるように形成されてい
る。 【０００８】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図６中時計方向に回転駆動されるように構成さ
れている。従って、前記モータ１０が回転すると、キュ
ベット１は円板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の
一部を公転することになる。 【０００９】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１３、１４
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。 【００１０】１５は、キュベット１を検出するマイクロ
スイッチで、１６はそのアクチュエータである。 【００１１】而して、シュート３から１列で連続的に移
送されてきたキュベット１は、分離されて１個ずつ円板
６、７の凹所９に水平方向に挿入され、回転体８が回転
すると、キュベット１は円板６、７と共に、回転体８の
中心の周囲の一部を公転することになる。 【００１２】そして、底部ガイド１２上に到達し、更に
回転体８が回転すると、キュベット１の外底部が底部ガ
イド１２上を摺動して上方に押し出されることになる
が、同時に側部ガイド１３、１４によって左方（図４参
照）に案内され、円板６、７の凹所９から離脱すること
になる。 【００１３】そこで、回転体８から離脱したキュベット
１を、内側が円弧状のチャッキングフィンガにて弾性的
に挟持して所定の場所に移動させるものである。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の技
術においては、キュベット１は自由に回転するので、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するには不都合であった。 【００１５】即ち、キュベット１内を通過する透過光の
吸光量を的確に測定するためには、その測定光線の被照
射面が平坦である必要があるが、キュベット１に部分的
に平坦面が形成されていても、搬送中に回転したのでは
被照射面が平坦面に合致するとは限らず、そのような場
合には、平坦面を形成する意味がなくなる、という課題
を有していた。 【００１６】本発明はかかる従来の技術の課題に鑑みて
なされたもので、搬送中にキュベットの姿勢を制御して
被照射面が平坦面と合致し得るキュベット搬送装置を実
現せんとするものである。 【００１７】 【課題を解決するための手段】 【００１８】本発明は、内部に液体が収納され、使用状
態において鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線
を照射し、前記液体の特性を測定するための、少なくと
も一部の水平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベ
ットの搬送装置であって、前記キュベットを遊嵌状態で
保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段
と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キ
ュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられてい
ることを特徴とするものである。 【００１９】 【作用】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保持し一
定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段と、公転
中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キュベット
の姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられているので、
前記キュベットの矩形部に姿勢規定手段が摺接すること
によって、当該キュベットは容器保持手段内にて適当に
回転し、矩形部の平面が姿勢規定手段に当接し馴染んだ
姿勢を維持することになる。 【００２０】 【実施例】図１は本発明の実施例を示す。図１はキュベ
ット搬送装置の分解斜視図であり、図２はキュベット搬
送装置の部分断面正面図である。 【００２１】これらの図において、従来技術を示す図
４、図５と同一部分には同一の符号を付す。 【００２２】図３において、キュベット１は、その上端
近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該上部矩形
部１７の鉛直方向下部に円形の鍔体２が形成されてい
る。そして当該鍔体２の直下から所定寸法（１ｃｍ程
度）の部分は、水平方向断面の外型が円形を呈してお
り、当該円形部１８の鉛直方向下部には、水平方向断面
の外型が前記上部矩形部１７と平行な辺を有する下部矩
形部１９が形成されている。 【００２３】そして、内型は上部矩形部１７から円形部
１８にかけて円形を呈し、下部矩形部１９の内型は各辺
が外型と平行な矩形を呈している。即ち、内側は上部が
円筒形で下部が角筒形となっている。なお、上部矩形部
１７の内型は、その外型と同様に矩形を呈していてもよ
い。この場合には、上部矩形部１７の肉厚が均一になっ
て樹脂成形時の歪みを抑制することができる。 【００２４】図１において、キュベット搬送装置は、従
来装置と同様に、キュベット１・・・を首吊り状態で一
列に移送するシュート３と、これらのキュベット１・・
・を１個ずつ分離して若干持ち上げる位置決機４とによ
って構成されている。 【００２５】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。 【００２６】前記円板６、７にはその周囲の共通位置
に、３個の円弧状の凹所９・・、２０・・が夫々等間隔
で削設されている。当該凹所９、２０は、その幅がキュ
ベット１の円形部１８の直径よりも若干大で鍔部２の直
径よりも若干小となるように設定されている。なお、円
弧状の凹所９・・の数は３個以上でも以下でもよい。 【００２７】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図中時計方向に回転駆動されるように構成され
ている。従って、前記モータ１０が回転すると、前記シ
ュート４を滑落し供給されてきたキュベット１は円板
６、７の凹所９、２０に水平方向から挿入され、当該凹
所９、２０に遊嵌された状態で、回転体８と共にその中
心の周囲の一部を公転することになる。 【００２８】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１４、２１
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。 【００２９】ところで、前記側部ガイド１４、２１のう
ち下方の側部ガイド２１の形状が従来装置の側部ガイド
１３と異なっている。即ち、図１および図２から明らか
なように、下方の側部ガイド２１は幅広となっており、
そのキュベット１との摺接部がキュベット１が通過する
通路の若干内側（キュベット１に近い側）に位置してお
り、当該下方の側部ガイド２１の摺接部がキュベット１
の下部矩形部１９と摺接するように構成されている。 【００３０】なお、下方の側部ガイド２１の導入部に
は、図１に示すように、キュベット１を案内するための
テーパ部２１ａが形成されている。１５は、キュベット
１を検出するマイクロスイッチで、１６はそのアクチュ
エータである。 【００３１】而して、前述のようにシュート３から１列
で連続的に移送されてきたキュベット１は、分離されて
１個ずつ回転体８の円板６、７の凹所９に水平方向に挿
入され、当該回転体８が回転すると、キュベット１は円
板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の一部を公転す
ることになる。 【００３２】そして、キュベット１が前記側部ガイド１
４、２１との摺接位置まで到来すると、図２に示すよう
に、先ず、キュベット１の下部矩形部１９が下方の側部
ガイド２１のテーパ２１ａと摺接するが、このときキュ
ベット１は凹所９、２０に遊嵌状態で保持されているの
で、当該凹所９、２０内にて適当に回転し、下部矩形部
１９が側部ガイド２１に接触した状態で安定となり、キ
ュベット１の下部矩形部１９が、下方の側部ガイド２１
の直線部２１ｂに当接し馴染んだ姿勢を維持することに
なる。 【００３３】キュベット１が、前記側部ガイド１４、２
１との摺接位置まで到来すると同時に、その底部が底部
ガイド１２上に到来し、その外底部が底部ガイド１２上
を摺動して上方に押し出される。 【００３４】即ち、キュベット１は、その下部矩形部１
９の平面が、姿勢規定手段としての側部ガイド２１の直
線部２１ｂと平行となる姿勢に規定された状態で案内さ
れ、円板６、７の凹所９、２０から離脱することにな
る。 【００３５】 【発明の効果】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保
持し当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備
えられているので、前記キュベットの矩形部に姿勢規定
手段が摺接することによって、矩形部の平面が姿勢規定
手段に当接し馴染んだ姿勢を維持することになる。従っ
て、キュベットは常時所定の姿勢を維持した状態とな
る。
成分分析を行う際に、検体や試薬などの被測定液体が収
納され得るキュベットの姿勢を規定しつつ搬送すること
のできるキュベット搬送装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のキュベットやキュベット搬送装置
としては、例えば、実開平３−２５１５７号公報や、実
願平５−７６５８８号出願に添付の明細書や図面に記載
されている。 【０００３】従来のキュベット搬送装置について図４お
よび図５に従い説明する。図４は平面図で図５は縦断面
図である。 【０００４】これらの図に示すように、キュベット１は
試験管のように円筒状を呈し、上端に鍔部２が形成され
ているだけであった。 【０００５】また、キュベット搬送装置は、キュベット
１・・・を首吊り状態で一列に移送するシュート３と、
これらのキュベット１・・・を１個ずつ分離して若干持
ち上げる位置決機４とによって構成されている。 【０００６】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。 【０００７】前記円板６、７にはその周囲の共通位置に
３個の円弧状の凹所９・・が等間隔で削設されている。
当該凹所９はその幅がキュベット１の胴部の直径よりも
大で鍔部２の直径よりも小となるように形成されてい
る。 【０００８】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図６中時計方向に回転駆動されるように構成さ
れている。従って、前記モータ１０が回転すると、キュ
ベット１は円板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の
一部を公転することになる。 【０００９】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１３、１４
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。 【００１０】１５は、キュベット１を検出するマイクロ
スイッチで、１６はそのアクチュエータである。 【００１１】而して、シュート３から１列で連続的に移
送されてきたキュベット１は、分離されて１個ずつ円板
６、７の凹所９に水平方向に挿入され、回転体８が回転
すると、キュベット１は円板６、７と共に、回転体８の
中心の周囲の一部を公転することになる。 【００１２】そして、底部ガイド１２上に到達し、更に
回転体８が回転すると、キュベット１の外底部が底部ガ
イド１２上を摺動して上方に押し出されることになる
が、同時に側部ガイド１３、１４によって左方（図４参
照）に案内され、円板６、７の凹所９から離脱すること
になる。 【００１３】そこで、回転体８から離脱したキュベット
１を、内側が円弧状のチャッキングフィンガにて弾性的
に挟持して所定の場所に移動させるものである。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の技
術においては、キュベット１は自由に回転するので、内
部に液体が収納され、使用状態において鉛直方向の軸線
と交差する方向から測定光線を照射し、前記液体の特性
を測定するには不都合であった。 【００１５】即ち、キュベット１内を通過する透過光の
吸光量を的確に測定するためには、その測定光線の被照
射面が平坦である必要があるが、キュベット１に部分的
に平坦面が形成されていても、搬送中に回転したのでは
被照射面が平坦面に合致するとは限らず、そのような場
合には、平坦面を形成する意味がなくなる、という課題
を有していた。 【００１６】本発明はかかる従来の技術の課題に鑑みて
なされたもので、搬送中にキュベットの姿勢を制御して
被照射面が平坦面と合致し得るキュベット搬送装置を実
現せんとするものである。 【００１７】 【課題を解決するための手段】 【００１８】本発明は、内部に液体が収納され、使用状
態において鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線
を照射し、前記液体の特性を測定するための、少なくと
も一部の水平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベ
ットの搬送装置であって、前記キュベットを遊嵌状態で
保持し一定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段
と、公転中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キ
ュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられてい
ることを特徴とするものである。 【００１９】 【作用】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保持し一
定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段と、公転
中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キュベット
の姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられているので、
前記キュベットの矩形部に姿勢規定手段が摺接すること
によって、当該キュベットは容器保持手段内にて適当に
回転し、矩形部の平面が姿勢規定手段に当接し馴染んだ
姿勢を維持することになる。 【００２０】 【実施例】図１は本発明の実施例を示す。図１はキュベ
ット搬送装置の分解斜視図であり、図２はキュベット搬
送装置の部分断面正面図である。 【００２１】これらの図において、従来技術を示す図
４、図５と同一部分には同一の符号を付す。 【００２２】図３において、キュベット１は、その上端
近傍の水平方向断面の外型が矩形を呈し、当該上部矩形
部１７の鉛直方向下部に円形の鍔体２が形成されてい
る。そして当該鍔体２の直下から所定寸法（１ｃｍ程
度）の部分は、水平方向断面の外型が円形を呈してお
り、当該円形部１８の鉛直方向下部には、水平方向断面
の外型が前記上部矩形部１７と平行な辺を有する下部矩
形部１９が形成されている。 【００２３】そして、内型は上部矩形部１７から円形部
１８にかけて円形を呈し、下部矩形部１９の内型は各辺
が外型と平行な矩形を呈している。即ち、内側は上部が
円筒形で下部が角筒形となっている。なお、上部矩形部
１７の内型は、その外型と同様に矩形を呈していてもよ
い。この場合には、上部矩形部１７の肉厚が均一になっ
て樹脂成形時の歪みを抑制することができる。 【００２４】図１において、キュベット搬送装置は、従
来装置と同様に、キュベット１・・・を首吊り状態で一
列に移送するシュート３と、これらのキュベット１・・
・を１個ずつ分離して若干持ち上げる位置決機４とによ
って構成されている。 【００２５】位置決機４には円筒状の空間５が設けられ
ており、当該空間５の内部に２枚の円板６、７が平行に
備えられている回転体８が回転自在に内挿されている。 【００２６】前記円板６、７にはその周囲の共通位置
に、３個の円弧状の凹所９・・、２０・・が夫々等間隔
で削設されている。当該凹所９、２０は、その幅がキュ
ベット１の円形部１８の直径よりも若干大で鍔部２の直
径よりも若干小となるように設定されている。なお、円
弧状の凹所９・・の数は３個以上でも以下でもよい。 【００２７】また、位置決機４には、下部にモータ１０
が設けられており、当該モータ１０の回転軸１１が前記
回転体８の中央下部に固設され、回転体８はモータ１０
によって図中時計方向に回転駆動されるように構成され
ている。従って、前記モータ１０が回転すると、前記シ
ュート４を滑落し供給されてきたキュベット１は円板
６、７の凹所９、２０に水平方向から挿入され、当該凹
所９、２０に遊嵌された状態で、回転体８と共にその中
心の周囲の一部を公転することになる。 【００２８】キュベット１の取り出し口には、当該キュ
ベット１を上方に押し出すための、下端から上方に向か
って傾斜している底部ガイド１２が設けられると共に、
キュベット１の周側に摺接する側部ガイド１４、２１
が、下方の円板６を上下から挟む位置に設けられてい
る。 【００２９】ところで、前記側部ガイド１４、２１のう
ち下方の側部ガイド２１の形状が従来装置の側部ガイド
１３と異なっている。即ち、図１および図２から明らか
なように、下方の側部ガイド２１は幅広となっており、
そのキュベット１との摺接部がキュベット１が通過する
通路の若干内側（キュベット１に近い側）に位置してお
り、当該下方の側部ガイド２１の摺接部がキュベット１
の下部矩形部１９と摺接するように構成されている。 【００３０】なお、下方の側部ガイド２１の導入部に
は、図１に示すように、キュベット１を案内するための
テーパ部２１ａが形成されている。１５は、キュベット
１を検出するマイクロスイッチで、１６はそのアクチュ
エータである。 【００３１】而して、前述のようにシュート３から１列
で連続的に移送されてきたキュベット１は、分離されて
１個ずつ回転体８の円板６、７の凹所９に水平方向に挿
入され、当該回転体８が回転すると、キュベット１は円
板６、７と共に、回転体８の中心の周囲の一部を公転す
ることになる。 【００３２】そして、キュベット１が前記側部ガイド１
４、２１との摺接位置まで到来すると、図２に示すよう
に、先ず、キュベット１の下部矩形部１９が下方の側部
ガイド２１のテーパ２１ａと摺接するが、このときキュ
ベット１は凹所９、２０に遊嵌状態で保持されているの
で、当該凹所９、２０内にて適当に回転し、下部矩形部
１９が側部ガイド２１に接触した状態で安定となり、キ
ュベット１の下部矩形部１９が、下方の側部ガイド２１
の直線部２１ｂに当接し馴染んだ姿勢を維持することに
なる。 【００３３】キュベット１が、前記側部ガイド１４、２
１との摺接位置まで到来すると同時に、その底部が底部
ガイド１２上に到来し、その外底部が底部ガイド１２上
を摺動して上方に押し出される。 【００３４】即ち、キュベット１は、その下部矩形部１
９の平面が、姿勢規定手段としての側部ガイド２１の直
線部２１ｂと平行となる姿勢に規定された状態で案内さ
れ、円板６、７の凹所９、２０から離脱することにな
る。 【００３５】 【発明の効果】本発明では、キュベットを遊嵌状態で保
持し当該キュベットの姿勢を規定する姿勢規定手段が備
えられているので、前記キュベットの矩形部に姿勢規定
手段が摺接することによって、矩形部の平面が姿勢規定
手段に当接し馴染んだ姿勢を維持することになる。従っ
て、キュベットは常時所定の姿勢を維持した状態とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるキュベット搬送装置の分解斜視
図である。 【図２】本発明にかかるキュベット搬送装置の部分断面
正面図である。 【図３】キュベットの外観斜視図である。 【図４】従来のキュベット搬送装置の平面図である。 【図５】従来のキュベット搬送装置の縦断面図である。 【符号の説明】 １ キュベット ２ 鍔部 ３ シュート ４ 位置決機 ５ 空間 ６ 円板 ７ 円板 ８ 回転体 ９ 凹所 １０ モータ １１ 回転軸 １２ 底部ガイド １３ 側部ガイド １４ 側部ガイド １５ マイクロスイッチ １６ アクチュエータ １７ 上部矩形部 １８ 円形部 １９ 下部矩形部 ２０ 凹所 ２１ 下方の側部ガイド ２１ａ テーパ部 ２１ｂ 直線部 ２２ 隅部
図である。 【図２】本発明にかかるキュベット搬送装置の部分断面
正面図である。 【図３】キュベットの外観斜視図である。 【図４】従来のキュベット搬送装置の平面図である。 【図５】従来のキュベット搬送装置の縦断面図である。 【符号の説明】 １ キュベット ２ 鍔部 ３ シュート ４ 位置決機 ５ 空間 ６ 円板 ７ 円板 ８ 回転体 ９ 凹所 １０ モータ １１ 回転軸 １２ 底部ガイド １３ 側部ガイド １４ 側部ガイド １５ マイクロスイッチ １６ アクチュエータ １７ 上部矩形部 １８ 円形部 １９ 下部矩形部 ２０ 凹所 ２１ 下方の側部ガイド ２１ａ テーパ部 ２１ｂ 直線部 ２２ 隅部
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内部に液体が収納され、使用状態におい
て鉛直方向の軸線と交差する方向から測定光線を照射
し、前記液体の特性を測定するための、少なくとも一部
の水平方向断面の外型が矩形を呈しているキュベットの
搬送装置であって、前記キュベットを遊嵌状態で保持し
一定の回転中心の周囲に公転させる容器保持手段と、公
転中の前記キュベットの矩形部に摺接して当該キュベッ
トの姿勢を規定する姿勢規定手段が備えられていること
を特徴とするキュベット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290633A JP3448576B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | キュベット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001290633A JP3448576B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | キュベット搬送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27417394A Division JP3251441B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | キュベットおよびキュベット搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098705A JP2002098705A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3448576B2 true JP3448576B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=19112909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001290633A Expired - Fee Related JP3448576B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | キュベット搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448576B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013531222A (ja) * | 2010-04-28 | 2013-08-01 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッド | サンプル分析システム及び使用方法 |
| JP5923270B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-05-24 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
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