JPH0122584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動的に液体をサンプリングし搬送す
る装置に関する。

一般に本発明は、液体サンプリングの分野、お
よびさらに詳しくは、原子吸光分光法および液体
クロマトグラフイーの分野の用途に最も好適であ
る回転トレーサンプラに関する。

液体サンプリングは、原子吸光分光法および液
体クロマトグラフイーを包含する広範囲な分野に
わたる。これらの後者の分野において、溶液中の
未知の元素が、引続き親装置により分析される試
料用試験管中に供給される。

理想的には、多数の試料容器が、引続きそれぞ
れの容器中の溶液を分析する装置と共働するサン
プラー台上に配置するためのトレーまたはラツク
中に前配列される。代表的には、試料容器が円形
トレーまたは直列ラツク中に配置される。

従来より、円形トレーの配列が、トレーの周縁
付近に配置された単環状の列で得られた。代表的
なサンプラは、採液針を、弓形運動でまたは、ト
レーを位置決めする工程が挿入された上下運動で
容器中へ導入し、こうして試料を連続する容器に
入れる。１列の試験管を有する円形トレーサンプ
ラーおよび上下運動の代表例が米国特許明細書第
3546946号に記載されている。

一般に、採液針を、１つの容器を離れかつその
後に第２の容器に接近させるための接近時間が、
全装置を操作する際の制限因子であつてはならな
い。換言すれば、分析時間を制限するのが実際の
分析装置自体であり、かつそれぞれ連続する容器
を接近させるのに要する時間であつてはならな
い。例えば、原子吸光分光法の分野において、代
表的な容積の試料の分析時間が約５秒である。従
つて、試料が接近する間の時間がこれよりわずか
でなければならない、その結果はじめの分析の完
了と同時に、サンプリング装置が容易に引続く検
体を供給する。

さらにもしそれぞれのトレーの容器密度が増加
しても、装置のいわゆる処理能力（単位時間当り
処理される試料容器の数）が増強されかつ総分析
時間が低減されることができる。さらに、使用さ
れる容器の点で、もしサンプラーに標準試験管、
例えば、在庫器具から容易に適用可能な15ミリメ
ートルサイズのものを使用するならば、装置の費
用が低減されることができる。

明白に、トレーの容器取扱能力が増大した場
合、容器寸法は、その処理障害を生じる程度に大
であつてはならない。また所望されるのは、トレ
ーが容器とともに適当にユニツトとしてサンプラ
ー台から除去されかつ代りのトレーがその上に配
置され、総数の試料容器の分析が再び増速される
ことである。

明白に、このような装置を作動させる機構が簡
単になる程、全装置がさらに安定化する。

従つて、本発明の第１の課題は、試料分析装置
の容器処理能力を改善する液体試料採取装置を得
ることである。

本発明のもう１つの課題は、液体試料採取能力
を改善するための、相対的に簡単な機構の装置を
得ることである。

本発明のさらにもう１つの課題は、円形トレー
を使用し、その場合トレーの容器密度を、該円形
トレーの全寸法を著るしく増大させずに増加させ
た液体試料採取装置を得ることである。

前述の目的および、以下の記載から明白である
他の目的を達成するため、本発明は、適当な分析
装置により分析される試料容器を使用する自動的
に液体をサンプリングし搬送する装置に関する。
本発明は、相応する試料容器が配置される孔が最
低２つの同心円上の列に配置された多数の前記孔
を包含する試料支持装置より成る。この試料支持
装置を旋回させるための装置が設けられる。採液
針案内装置は、原子吸光分光法および液体クロマ
トグラフで使用される特定の種類の採液針に適合
するものが設けられる。この試料注入針案内装置
を上昇および下降させるための装置、および、前
記採液針案内装置を、１方の同心円上の孔列の１
つの孔中の試料容器との共働位置から他方の同心
円上の孔列の１つの孔中の試料容器との共働位置
まで予定された弧長を旋回させるための装置につ
き詳説する。採液針を上昇および下降させるため
の装置が、採液針案内装置を旋回させる装置と同
期的に操作され、その結果それぞれの操作が連続
的に実施される。さらに、上昇および下降および
旋回が試料支持装置の旋回と連動され、その結果
全ての操作が自動的である。この同期運動は、採
液針案内装置を上昇および下降させるベルト駆動
装置；回転台をインクレメンタルに位置決めする
ピン歯車機構；および試料支持装置に伝達された
旋回運動を前記採液針案内装置の旋回運動に変換
するためのカム−アーム装置間の共働操作により
惹起され、その結果、後者の採液針案内装置の位
置が、同心円交互の試料容器との共働関係で得ら
れる。

以下に、本発明を図面実施例につき詳説する。

第１図は、本発明による自動サンプリング装置
の斜視図である。このサンプリング装置１０は、
ケーシング１４上の台または回転台上に配置され
た試料支持装置（以下に“回転台”または“円形
トレー”と呼称する）を包含する。ケーシング１
４は、適当な電気的中間接続部および動力スイツ
チ１５を包含する。この中間接続部が、装置制御
盤からの所要の電気的情報を供給し、この装置制
御盤が、試料および他の付加的特性の自動処理を
行なう。

さらにケーシングは、採液針位置決め装置１６
が付加されている。これは、採液針２０を保持す
る水平採液針アーム１８を包含する採液針案内装
置１７より成る。さらに、１条の軟質毛細管チユ
ーブ２２が接続されている。このチユーブが、採
液針を分析装置、例えば原子吸光分光光度計用の
噴霧器に接続する。採液針案内装置を上昇および
下降させるための機構が、部分的にカバー２４中
に収容されているが、これをさらに第３および第
４図の実施例につき詳説する。

３段配列で示したような回転台１２は、その中
へ試料用試験管２８が配置される適当な寸法の多
数の円形孔２６を包含する。これらの孔は、器具
供給業者から容易に入手可能である15ミリメート
ル試験管のような標準容器を収容するような寸法
である。

記載せる実施例では、これらの孔が２つの同心
円に配置されるとともに、内側円の孔が、外側円
の孔間の空間に対して配置されている。この配列
が、採液針案内装置の、外円および内円間の弓形
振動に適合する。この同心円上の孔列が第１図中
の記号３２および３４である。

図面中にこのような２つの同心円上の孔列が示
されたにすぎないという事実が本発明を限定する
ものではない。丁度２つよりも多数の円心円上の
孔列が本発明の範囲内にあり、かつこの構造およ
び、この構造を実施するのに必要でありかつ第４
図につき記載されたような機構の範囲内にある。

さらに回転台１２は、トレーを回転台から除去
することを容易にする取手３６を包含する。

またこれは、その中へ、例えば試料不含の洗浄
液を含有するビーカー３０が配置される大きい孔
を包含する。これは、始動時に装置を安定化する
ために使用される。例えば、原子吸光分光光度計
用の、噴霧器および毛細管チユーブ２２を経てサ
ンプリング装置に接続されたバーナーの燃焼条件
が、はじめに試料不含の溶液を貫流させることに
より安定化される。これは、装置を校正しかつそ
の後に試料を分析する前の望ましい工程である。

ところで第２図は、賃１図の装置が記載されて
いるとともに、サンプリング用採液針が下降位置
にありかつ、外側円中の１つの試料容器中に配置
されている。さらに第２図は、トレーカバー３８
が上部のトレー４０上方に載置されたことを示
す。このカバー３８は旋回せざる状態で、トレー
４０が旋回することを許容する。このカバー３８
は、試料の蒸発を阻止しかつその汚染を回避す
る。開口４２は、いずれか１方の円内の特定の試
料へ接近させるため採液針の先端部に備えられ
る。

第３図は、回転台１２並びにカバー２４および
１部分のケーシング１４を除去した該サンプリン
グ装置を示す斜視図である。第４図は、該自動サ
ンプリング装置の機構を示す斜視図である。以下
にこれら２つの第３およ第４図を含め交互に詳説
する。

採液針案内装置１７はスリーブまたは管４４を
包含し、これにアーム１８が固定されている。採
液針がアーム１８の孔４５に配置される。これ
は、ナツト−ワツシヤ組４６を調節することによ
りアームに対し支持される。

管４４が、ベルトに係止された管体保持ブロツ
ク４８の上部および下部の止め輪５０によりこの
保持ブロツクに固定されている。このベルトに係
止された保持ブロツクは、主体部５２および、該
主体部にネジにより固定された板状部５４を包含
する。

ベルトに係止された管体保持ブロツク４８は、
上下方向に移動可能な角柱５６に載置されてい
る。この角柱５６が、ベルトに係止された管体保
持ブロツク４８の直線的な案内面を形成する。代
表的な角柱は、アルミニユウムから製造されか
つ、相対的に滑性であるが硬質なコーチング、例
えば、米国マサチユーセツツ州スプリングフイー
ルド在ポリメタルフイニシング社（Poly−Metal
Finishing、Inc.of Springfield、
Massachusettes）の商標名「ナイタツフ」
（NITUFF）なる製品で被覆されている。このベ
ルトに保持された管体保持ブロツク、それも詳し
くは代表的な主体部材５２が、角柱が被覆アルミ
ニウムである場合真鍮から製造される。

選択的に、角柱５６がステンレス鋼から製造さ
れることができる。その場合管体保時ブロツクの
主体部５２は、酸化物被覆せる冷間圧延鋼から製
造された。しかしながら後者の組合せは、前述せ
るものよりもわずかな耐久性を有することが判明
した。

採液針サンプリング装置を上昇および下降させ
る装置を第３図に、かつさらに明白に第４図に示
した。これは歯付きベルト５８を包含し、これが
プーリー装置６０および６２間で駆動される。装
置６０は、その下端がケーシングに固定された支
持棒６４の上端に固定されている。下方のプーリ
ー装置６２が、該装置内の２つの交流可逆モータ
ーの１方により駆動される。このモーターは、第
３および第４図中に記号６６として表わされてい
る。

プーリー装置６２がデイスク部材６８を包含す
る。図面実施例に示すように、これは、その円周
から除去された約45度のセグメント７０を有す
る。このセグメントの半径方向の縁がそれぞれセ
ンサ装置７２（例えばLED、光学スイツチ）と
共働し、該プーリー装置の角度位置、従つて、採
液針案内装置が完全に上または下にあるという事
実を検出する。これらスイツチが、モーター６６
および（該サンプリング装置の外部の）プログラ
ム電子回路への動力源と共働し、はじめに採液針
案内装置を上昇させかつ、適当に遅延させた後に
該採液針案内装置を、同心円の間を旋回させ、そ
の後に同装置を次の試料容器中へ降下させる。

歯付きベルトが、装置６６および６２それぞれ
のプーリー７６および７８回りを通過する。この
ベルトが、採液針を上昇および下降させる装置
に、それをプレート５４で挾むことにより固定さ
れている。

ターンテーブル７４が、回転台１２を該テーブ
ルにロツクしかつ順次に、該自動サンプリング装
置の操作を制御するプログラムにロツクするため
の突起８０を包含する。

採液針案内装置を上昇および下降させるための
選択的方法は、歯付きベルトの代りにワイヤロー
プを、これを管体保持ブロツク４８に固定するた
めの適当な装置とともに使用することを包含す
る。さらに、採液針案内装置の上昇および下降
を、モーター駆動のスクリユー装置により生じさ
せることができる。これは若干非実際的である、
それというのも全ての装置構造が必要とする上昇
および下降時間を得るため、相当に高速度で回転
する案内スクリユーを有する必要があるからであ
る。

第４図に、ケーシング８２が、水平アーム８６
が通るスリツト部を包含することを示す。後者の
水平アームが、圧着またはその他で角柱部材５６
に固定され、その結果それにより以下に記載せる
ように旋回する。（角柱５６は、ケーシング８２
の下側に取付けられた軸承に旋回可能に取付けら
れているが、このことは図示されていない）。さ
らにピン８８が、ケーシング８２のスリツト形成
せる側面へ圧着されかつそこから外方へ延びる。
このピンは、バネ９０の終端環を受容しかつ、該
バネが撓んでいる間はこれを維持するため溝が形
成されている。バネ９０の他端は、止め輪または
溝等によりアーム８６に固定されている。

ケーシングを除去し、かつ内部機構の部材を部
分的に切欠して示した第４図に、本発明のゼネバ
歯車装置が明示されている。この装置が、試料支
持装置の旋回を軸９１を経て惹起する。さらに第
４図は、試料採液針案内装置を、内円および外円
中の連続する試料容器間の所定弧長で旋回させる
ため使用される相対的に簡単な機構を示す。

試料支持台またはターンテーブル（第３図中の
７４）がターンテーブルの軸９１の終端９２上に
載る。この軸が、ピン歯車機構の上部プレート９
６中の適当な軸承９４および、下部プレート１０
０中の適当な軸承９８により軸支されている。爪
歯車１０２が、図示せざる圧入ハブおよびピンを
使用し軸９１に固定されている。

ピン歯車機構の駆動力が、該装置中の第２の交
流モーター１０４によりモーター駆動軸１０６を
経て得られる。軸１０６の上端に固定されるのが
原動カム１０８である。このカム上に固定される
のがデイスク１１０であり、かつ該デイスクの上
面に固定されるのが、それから上方に延びるピン
１１４および１１６を包含する取付台１１２であ
る。これに位置するのがラチエツト１１８および
１２０であり、これが爪車をピンにより、適当な
クリツプ（目的を明示するため図示せず）による
代りに停止させかつ旋回させる。

デイスク１１０は、２つの切欠１２２および１
２４が備えられている。これら切欠は検出装置１
２６と共働するが、これは、前述に関連するセン
サ７２と類似に光学的検出スイツチであることが
できる。センサ１２６は、モーター１０４への入
力およびプログラム電子回路からの制御信号と共
働し、モーター軸１０６を旋回させる。図面実施
例では、これがこの都度180゜の旋回角である。こ
れが、爪歯車を１歯宛インクレメンタルに旋回さ
せ、かつターンテーブル７４（および回転台）を
有効に位置決めしかつ、交互の円の列上の連続す
る試料容器に必要な距離に相応に漸進させる。

この交互の列間のサンプリングを採液針により
行なうため共働する装置は、前述せるように軸１
０６に固定されたカム１０８より成る。アーム１
２８がブロツク１３０に旋回可能に取付けられ、
これが順次にプレート１００に固定されている。
アーム１２８の下側に旋回可能に固定されたの
が、カム１０８の円周をフオローするカム従動体
１３２である。アーム１２８の自由端部、この実
施例で右角が、アームの平面に対し曲りかつスリ
ツト部１３４を包含する。ケーシング８２から外
方へ延びるアーム８６が、スリツト１３４を経て
突出しかつ、バネ９０の作用によりスリツトの中
央側へ向け偏倚されている。これが、アーム１２
８の旋回運動をフオローするアーム８６になる。

恐らく、この機構の作動をさらに明白にするた
め、この場合１サイクルの作動を略述するのが適
当である。図面実施例により、採液針案内装置が
下方位置にあり、その結果採液針が外側の円にあ
ると仮定する。この位置で、計測装置により読取
りおよび分析されるべき適当量の試料を供給する
ため遅延させる場合、プログラム電子回路が、適
当な１つのセンサ７２の作動を阻止し、その結果
モーター６６に供給されるべき動力が供給され
る。後者のモーター６６が旋回し、かつ歯付きベ
ルト５８がフオローし、管体保持ブロツク４８お
よび採液針案内装置に必要な駆動が得られ、それ
により後者が上昇する。

第２の１つの光学スイツチ組７２がセグメント
切欠部７０の相応する縁を検出し、採液針案内装
置の、上方への完全な移動を発信するまで、動力
がモーター６６へ供給される。明白に、該切欠部
がこの後者スイツチ（並びにこのスイツチ組の他
の部材）との関係を生じる。デイスク６８の円周
上の点が、採液針案内装置により上方または下方
へ移動されるべき距離の関数である。この構造
が、採液針の終端が容器の上部およびカバー３８
を越えたことを保証する。１組の検出スイツチ７
２が、センサ１２６が停止作動するこの時点で
（この時点でノツチ１２４を検出する）適当な電
気信号を生じ、こうしてモーター１０４が、軸１
０６を駆動しかつその結果としてラチエツト１１
８およ１２０を180゜駆動することが可能になる。
ラチエツト１２０は、もし運動が、第４図に示す
ように反時計方向と仮定されるならば、爪歯車１
０２中の相応するノツチと噛合い、これに、該ラ
チエツト１２０の180゜の運動に応じたインクレメ
ンタルな旋回を生じさせる。

軸方向に取付けられた部材に固定されたデイス
ク１１０が、同じく180゜、ノツチ１２２がセンサ
１２６の通路に位置するまで旋回する。この時点
で電気信号が生じ、これがプログラム電子回路へ
搬送されかつ、モーター１０４への動力および、
スイツチ組７２の相応するスイツチを切断するよ
うに作動する。

前述せる旋回運動と同時に、軸１０６上に軸方
向に取付けられた装置の部材であるカム１０８が
同じく180゜旋回する。はじめの位置にある従動体
１３２との大突起部接触が、カム１０８の小突起
部との接触に復帰する。

はじめのまたは大突起部接触の位置で、アーム
１２８が内部機構装置から外方へかつ、それ自体
およびアーム８６間の共働作用を経て旋回し、旋
回可能に取付けられた角柱５６および従つて採液
針案内装置を、外円中の孔との共働位置に位置決
めする。小突起位置に応じ、このアームが、内部
機構へ向け内方へバネ９０の復帰作用下に運動
し、角柱に内方への旋回を生じさせ、その結果採
液針が隣接する内円中の共働位置上に整列する。

前記せるようにノツチ１２２の“存在”を記録
することにより、180゜旋回の完結を検出した光学
センサ１２６が、これを表わす適当な電気信号を
生じる。この信号が適当な１つのセンサ７２に、
モーター６６がその直前の旋回方向と反対の方向
に駆動することを阻止させる。このことが、採液
針案内装置、従つて採液針が容器中へ下降し、そ
の後にその下に位置決めされる結果になる。

さらに、十分な遅延が、この容器からのサンプ
リングを許容するため電子回路中へプログラムさ
れ、かつそれに合せて、再び、採液針が上昇する
ようにその旋回方向が反転するまでモーター６６
を停止させる信号が生じる。以上に略述せるよう
な繰返し工程が引続く。軸１０６上に取付けられ
た装置が、爪歯車１０２、従つて回転台にもう１
つの位置を索引するように（不断に同じ方向に）
旋回する。カムおよびカム従動体が共働し、アー
ム１２８を再び外方へバネ９０の偏倚に抗して運
動させ、こうして採液針案内装置の、外側の列中
の次の容器と共働する位置への旋回を生じさせ
る。

前述の機構を簡単にするための選択的方法が当
業者に明白である。

このような１法はカムおよびカム従動体の作動
を包含する。これは、軸９２上に、爪歯車１０２
の上方かまたは下方に取付けられた溝カムを包含
する。このカムは、爪歯車上の連続歯に対する大
突起部および次いで小突起部を有するように溝が
形成されている。カム従動体１３２がそのカム
と、その周縁回りの作動をフオローするように共
同する。明白にこのラチエツト装置は異なる位置
に配置され、その結果カム従動体が溝カムに直接
接触することができた。図示せる２つの円のほか
に付加的な同心円が付加されうることが明白であ
る。カム１０８は、それより多数の突出位置をそ
れに包含するように変更し；１１８および１２０
のようなラチエツトの数を増加させ；および他
に、採液針案内装置が、これが１つの円から次の
円、さらに次の円等と移る弧線を追跡できるよう
に変更することができる。外側の列から内側の列
へかつその後に再び外側の列へと移る連続する孔
の位置は、採液針が配置される孔４５により描か
れる弧上にあるべきであり、この孔が、柱状部材
５６の１点に軸支されたようなアーム１８の長さ
と同じ半径を有する。

前述の装置に付加される、詳細に図示せざる装
置は、それぞれの回転台の試料容器が完全に分析
されたことを検出する装置を包含する。この装置
は前述せるもののような付加的センサであること
ができ、これが、それぞれの回転台の分析終了を
示す適当な信号または警報を順次に生じる、爪歯
車１０２上の適当な記号と共働する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による装置の１例
を略示する斜視図、第２図は、第１図の装置の上
部にカバーを設けた状態を示す斜視図、第３図
は、第１図の装置の部分的な内部構造を示す斜視
図、および第４図は、第１図の装置の内部自動機
構を部分的に切欠して示す斜視図である。 １０……サンプリング装置、１２……回転台、
１４……ケーシング、１５……電気的中間接続部
および動力スイツチ、１６……採液針位置決め装
置、１７……採液針案内装置、１８……採液針水
平アーム、２０……採液針、２２……軟質毛細管
チユーブ、２４……カバー、２６……円形孔、２
８……試料用試験管、３０……ビーカー、３８…
…トレーのカバー、４２……カバーの開口、４５
……採液針アームの孔、４８……ベルトに係止さ
れた管体保持ブロツク、５６……角柱、５８……
歯付きベルト、６０，６２……プーリー装置、７
０……セグメント切欠部、７２……センサ装置、
７４……ターンテーブル、７６，７８……プーリ
ー、９１……ターンテーブルの軸、１０２……爪
歯車、１０６……原動カム、１１２……ピン歯
車、１１８，１２０……ラチエツト、１２６……
検出装置、１２８……カムアーム、１３２……カ
ム従動体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の試料容器から個々の試料を順次にサン
   プリングし、これを分析装置に搬送する装置にお
   いて： (a) 少くとも２つの同心円上に試料容器２８を収
   容する複数の孔２６の列が配置された回転台１
   ２を、第１の回転軸９１の上部に固定して成る
   試料支持装置； (b) (i)前記第１の回転軸９１の下方に前記試料支
   持装置と同軸に固定された歯車１０２と、前記
   歯車と噛合う、前記孔２６の列数と同数のピン
   １１４，１１６…を有するピン歯車１１２とよ
   り成るピン歯車機構、(ii)その上端に前記ピン歯
   車１１２が固定された第２の回転軸１０６、お
   よび(iii)前記第２の回転軸１０６を駆動するモー
   ター１０４より成る、前記試料支持装置をイン
   クリメンタルに回転させる回転装置； (c) (i)前記回転装置の側面に、回転可能にかつ垂
   直方向に不動に直立軸支された下部案内ロツド
   ５６、(ii)前記下部案内ロツド５６の上部に、こ
   のロツドと相互に回転不能および垂直方向にス
   ライド可能に直立嵌合された上部案内ロツド４
   ４、(iii)前記下部案内ロツド５６の下部から水平
   に延びかつばねにより前記第２の回転軸側へ偏
   倚されている旋回レバー８６、および(iv)前記上
   部案内ロツド４４の上端から前記試料支持装置
   の方向へ延びかつその先端部に採液針固定部材
   ４５，４６を有する水平アーム１８より成る採
   液針案内装置１７； (d) (i)前記下部−および上部案内ロツド４４，５
   ６の側面に上下に配置され、かつ少くとも前記
   案内ロツドに隣接するそのベルト案内区間がこ
   れら案内ロツドと平行であるように配置された
   １組のプーリー７６，７８、(ii)前記１組のプー
   リー間に張支されたエンドレス伝動ベルト５
   ８、(iii)前記上部案内ロツド４４の下部に、この
   ロツドと相互に水平に回転可能および垂直に不
   動に固定され、かつその側面が伝動ベルト５８
   の案内ロツド側区間の１部分に係止された管体
   保持ブロツク４８、および(iv)前記１方のプーリ
   ー７８を駆動する可逆駆動モーター６６より成
   る、前記採液針案内装置１７の駆動装置； (e) (i)前記試料支持装置上の前記孔２６の列数と
   同数の種々の半径方向距離を有し、前記第２の
   回転軸１０６に前記ピン歯車１１２と同軸に配
   置された原動カム１０８、および(ii)前記原動カ
   ム１０８の側面に水平に延び、その１端が軸支
   され、その中間部に前記原動カム１０８に接触
   するカム従動体１３２が配置され、その自由端
   に前記下部案内ロツドの旋回レバー８６の先端
   部を受容可能なスリツト１３４を有する旋回レ
   バー１２８より成り、前記スリツト１３４が前
   記旋回レバー８６の先端を収容することにより
   これら旋回レバー８６，１２８が相互に自在に
   連結されている、前記採液針案内装置を段階的
   に旋回させる装置；および (f) (i)前記ピン歯車１１２ないしは原動カム１０
   ８と同軸にかつこれらの間にまたは前記原動カ
   ム１０８の下方に配置された、前記ピン歯車の
   ピン１１４，１１６…に対応するその円周位置
   にノツチ１２２，１２４…を有するデイスク１
   １０、(ii)前記デイスクのノツチ１２２，１２４
   …を検出するセンサ１２６、(iii)前記上部案内ロ
   ツド４４の上昇および下降位置に対応する円周
   位置間に形成された切欠セグメント７０を有
   し、前記１方のプーリー６２に同軸に固定され
   たデイスク６８、(iv)前記切欠セグメント７０の
   ２つの半径方向縁をそれぞれ検出する１組のセ
   ンサ７２、および(v)前記センサ７２，１２６お
   よび前記駆動モーター６６，１０４に接続さ
   れ、前記採液針案内装置１７の上昇および下降
   と、前記試料支持装置のインクリメンタルな回
   転およびこの回転に機械的に連動する前記採液
   針案内装置１７の旋回とを同調させるプログラ
   ム電子回路より成る制御装置； より成ることを特徴とする自動的に液体をサンプ
   リングし搬送する装置。 ２ 前記試料容器を収容する多数の孔２６が２つ
   の同心円上に配置され、第１列３２の孔が第２列
   ３４の孔と相対的に、これらが実際に半径方向に
   対向するように配置され、かつ第２列３４の孔間
   に距離がおかれていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記試料支持装置が、 (a) その上に配置された前記孔２６を有する円形
   トレー４０；および (b) 採液針２０を全ての孔列中の試料容器２８に
   通すことができる開口４２を有する、前記孔２
   ６上に配置されたカバー３８； を包含することを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項記載の装置。