CN211030062U - 机器人上下料专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条。该机器人上下料专用夹具，通过夹板与机械臂和连接杆为转动连接，便于竖杆运动后带动连接杆运动，从而使连接杆拉动夹板在机械臂上旋转，当夹板旋转，便于两个夹板同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。

Description

机器人上下料专用夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人上下料专用夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人应用已经十分广泛了，具有取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作的优点，随着社会的发展，机器人的应用在规格领域中起到很重要的作用，现有的针对生产业的机器人用的机械臂，体积大都比较大，且大型机械臂造价昂贵，不适用于小型企业的规模使用，小型企业的产业大都使人工操作，且工操作既浪费成本有浪费劳力，不能满足二十四个小时都工作，难以满足社会得需求，故而提出了一种机器人上下料专用夹具来解决上述中的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人上下料专用夹具，具备工作效率高的优点，解决了现有的针对生产业的机器人用的机械臂，体积大都比较大，且大型机械臂造价昂贵，不适用于小型企业的规模使用，小型企业的产业大都使人工操作，且工操作既浪费成本有浪费劳力，不能满足二十四个小时都工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条，所述齿条的内部开设有限位槽，所述机械臂的内部固定安装有位于限位槽内部的限位块，所述齿条的底部开设有滑轨槽，所述机械臂的内部活动安装有位于滑轨槽内部的滑轮，所述机械臂的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有第一齿轮，所述机械臂的内部活动安装有与第一齿轮相啮合且与齿条相啮合的第二齿轮，所述机械臂的左侧活动安装有数量为两个的夹板，所述竖杆的左侧固定安装有与夹板活动连接的连接杆，所述机械臂的前表面开设有数量为两个的活动槽，所述夹板的前表面固定安装有位于活动槽内部的固定块。

优选的，两个所述活动槽分别位于活动腔的顶壁与底壁，两个所述活动槽大小相同且位置相对。

优选的，所述滑动块与滑动槽的连接关系为滑动连接，且滑动块与滑动槽相对应。

优选的，所述限位块与限位槽相配合并与其滑动连接，所述滑轮与滑轨槽相对应。

优选的，所述滑轮与第二齿轮与机械臂的连接关系均为转动连接，且转动角度不小于三百六十度。

优选的，所述夹板与连接杆和机械臂的连接关系均为转动连接，所述固定块与活动槽相对应并与其滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人上下料专用夹具，具备以下有益效果：

1、该机器人上下料专用夹具，通过机械臂上设置的电机，便于将其启动使其带动第一齿轮转动，通过机械臂上设置的第二齿轮，便于第一齿轮转动后将运动传递给第二齿轮，通过第二齿轮与齿条相啮合，便于第二齿轮运动后将运动传递给齿条，通过机械臂上设置的限位块，齿条上设置的限位槽，便于第二齿轮运动后带动齿条在限位块上运动，便于对齿条起到支撑的效果。

2、该机器人上下料专用夹具，通过机械臂上设置的滑轮，齿条上设置的滑轨槽，便于齿条运动时增加其运动稳定的效果，避免了齿条运动时晃动较大不便于传递运动的问题，通过齿条运动，便于带动竖杆运动，通过竖杆上设置的滑动块，机械臂上设置的滑动槽，便于竖杆在运动时增加稳固的效果，避免竖杆晃动后容易产生偏移的问题，通过夹板与机械臂和连接杆为转动连接，便于竖杆运动后带动连接杆运动，从而使连接杆拉动夹板在机械臂上旋转，当夹板旋转，便于两个夹板同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用剖视图。

图中：1机械臂、2活动腔、3滑动槽、4竖杆、5滑动块、6齿条、7限位槽、8限位块、9滑轨槽、10滑轮、11电机、12第一齿轮、13第二齿轮、14夹板、15连接杆、16活动槽、17固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂1，其机械臂1的内部开设有活动腔2，机械臂1的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔2相通的滑动槽3，两个滑动槽3分别位于活动腔2的顶壁与底壁，两个滑动槽3大小相同且位置相对，机械臂1的内部活动安装有竖杆4，竖杆4的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽3内部的滑动块5，滑动块5与滑动槽3的连接关系为滑动连接，且滑动块5与滑动槽3相对应，竖杆4的右侧固定安装有位于活动腔2内部的齿条6，齿条6的内部开设有限位槽7，机械臂1的内部固定安装有位于限位槽7内部的限位块8，限位块8与限位槽7相配合并与其滑动连接，齿条6的底部开设有滑轨槽9，机械臂1的内部活动安装有位于滑轨槽9内部的滑轮10，滑轮10与滑轨槽9相对应，机械臂1的内部固定安装有电机11，电机11的型号可为YE2-80M2-4,电机11的输出轴处固定安装有第一齿轮12，机械臂1的内部活动安装有与第一齿轮12相啮合且与齿条6相啮合的第二齿轮13，滑轮10与第二齿轮13与机械臂1的连接关系均为转动连接，且转动角度不小于三百六十度，机械臂1的左侧活动安装有数量为两个的夹板14，竖杆4的左侧固定安装有与夹板14活动连接的连接杆15，夹板14与连接杆15和机械臂1的连接关系均为转动连接，机械臂1的前表面开设有数量为两个的活动槽16，夹板14的前表面固定安装有位于活动槽16内部的固定块17，固定块17与活动槽16相对应并与其滑动连接。

综上所述，该机器人上下料专用夹具，通过机械臂1上设置的电机11，便于将其启动使其带动第一齿轮12转动，通过机械臂1上设置的第二齿轮13，便于第一齿轮12转动后将运动传递给第二齿轮13，通过第二齿轮13与齿条6相啮合，便于第二齿轮13运动后将运动传递给齿条6，通过机械臂1上设置的限位块8，齿条6上设置的限位槽7，便于第二齿轮13运动后带动齿条6在限位块8上运动，便于对齿条6起到支撑的效果。

并且，通过机械臂1上设置的滑轮10，齿条6上设置的滑轨槽9，便于齿条6运动时增加其运动稳定的效果，避免了齿条6运动时晃动较大不便于传递运动的问题，通过齿条6运动，便于带动竖杆4运动，通过竖杆4上设置的滑动块5，机械臂1上设置的滑动槽3，便于竖杆4在运动时增加稳固的效果，避免竖杆4晃动后容易产生偏移的问题，通过夹板14与机械臂1和连接杆15为转动连接，便于竖杆4运动后带动连接杆15运动，从而使连接杆15拉动夹板14在机械臂1上旋转，当夹板14旋转，便于两个夹板14同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机器人上下料专用夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的内部开设有活动腔(2)，所述机械臂(1)的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔(2)相通的滑动槽(3)，所述机械臂(1)的内部活动安装有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽(3)内部的滑动块(5)，所述竖杆(4)的右侧固定安装有位于活动腔(2)内部的齿条(6)，所述齿条(6)的内部开设有限位槽(7)，所述机械臂(1)的内部固定安装有位于限位槽(7)内部的限位块(8)，所述齿条(6)的底部开设有滑轨槽(9)，所述机械臂(1)的内部活动安装有位于滑轨槽(9)内部的滑轮(10)，所述机械臂(1)的内部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴处固定安装有第一齿轮(12)，所述机械臂(1)的内部活动安装有与第一齿轮(12)相啮合且与齿条(6)相啮合的第二齿轮(13)，所述机械臂(1)的左侧活动安装有数量为两个的夹板(14)，所述竖杆(4)的左侧固定安装有与夹板(14)活动连接的连接杆(15)，所述机械臂(1)的前表面开设有数量为两个的活动槽(16)，所述夹板(14)的前表面固定安装有位于活动槽(16)内部的固定块(17)。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：两个所述滑动槽(3)分别位于活动腔(2)的顶壁与底壁，两个所述滑动槽(3)大小相同且位置相对。

3.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述滑动块(5)与滑动槽(3)的连接关系为滑动连接，且滑动块(5)与滑动槽(3)相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述限位块(8)与限位槽(7)相配合并与其滑动连接，所述滑轮(10)与滑轨槽(9)相对应。

5.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述滑轮(10)与第二齿轮(13)与机械臂(1)的连接关系均为转动连接，且转动角度不小于三百六十度。

6.根据权利要求1所述的机器人上下料专用夹具，其特征在于：所述夹板(14)与连接杆(15)和机械臂(1)的连接关系均为转动连接，所述固定块(17)与活动槽(16)相对应并与其滑动连接。

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