CN109502249B - 一种旋转连接机构以及移料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转连接机构，包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上。该旋转连接机构上的凹槽具有多段，多段凹槽能够分别被控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转连接机构以及采用该旋转连接机构的移料装置。
背景技术
工件在加工时，往往需要从一个工位移动到另一个工位，现有技术中，多采用机械手臂进行移动，但是如果同时需要对多个工件进行连续移动时，需要多个机械手臂配合进行移料，这必然增加了使用成本，并且采用机械手臂，需要占用较大的空间。
为此，人们发明了采用旋转的方式进行移料，即在一个旋转盘上设置多个吸料机构，通过产生负压将工件吸起，但是如果将气管直接连接气泵和吸料机构，旋转盘在旋转时必然会造成气管的缠绕，影响使用。为了解决这个问题，在旋转盘的下方设置有真空环，真空环上设置凹槽，旋转盘上设置有与凹槽相通的孔，气管与孔相连，当凹槽内产生负压时，气管就能够产生负压进而能够将工件吸起，但是现有技术中的凹槽是一个整体槽，所有气管或者吸料机构的控制是相同，不能分别控制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种旋转连接机构以及采用该旋转连接机构的移料装置，该旋转机构上的真空环上的凹槽具有多段，对多段凹槽能够分别进行控制，进而能够同时对粉料机构进行不同的控制。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种旋转连接机构，包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，其特征在于，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上。
优选地，抽气装置能够分别对多个凹槽内的气压进行控制或者多个凹槽分别与不同的抽气装置连通。
优选地，还包括用以带动转盘旋转的旋转轴，所述旋转轴可旋转地支撑在基座上，所述旋转轴的旋转轴线与转盘的旋转轴线共线，所述真空座套在旋转轴的外侧。
优选地，在基座上设置用中空旋转平台，所述旋转轴与中空旋转平台的输出端传动连接。
优选地，还包括通过固定座支撑在基座上的中空外壳，所述中空外壳套设在旋转轴的外侧，在所述中空外壳的上端与真空座之间设置有始终处于被压缩状态的弹簧。
优选地，在旋转轴的上端设置有多个定位柱，在转盘上设置有多个与定位柱配合的定位孔。
优选地，在中空外壳的上端设置有多个固定柱，在真空座上设置有多个与固定柱配合的固定孔。
优选地，本发明还提供了一种移料装置，其特征在于，包括上述旋转连接机构和固定在旋转连接机构的转盘上的吸料机构，所述转盘的边缘均匀地设置有多个安装孔，所述吸料机构包括通过固定筒安装到安装孔内的多个吸筒，所述吸筒相对于固定筒能够沿着转盘的轴线移动，所述吸筒通过气管与转盘上的对应的通气孔连通。
优选地，还包括用以使吸料机构沿着转盘的轴向移动的轴向移动机构，所述轴向移动机构包括支撑在基座上且位于转盘上方的顶板、可沿转盘的轴向移动地悬挂在顶板上的联动盘，所述吸筒的靠近联动盘的一端通过连接臂旋转在联动盘上并能够相对联动盘转动。
优选地，在连接臂的与联动盘配合的一端设置有可旋转的滚轮，所述滚轮的旋转轴线与转盘的旋转轴线垂直且相交。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
该旋转连接机构上的真空座上的用以产生负压的凹槽设置有多段，并且多段凹槽内的负压能够分别进行控制进而能够根据加工的需求控制不同的吸料机构能够完成不同的动作。
附图说明
图1是根据本发明的实施例一的立体图
图2是图1的剖视图
图3是真空座的结构图
图4和图5是本发明的实施例二立体图
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
实施例一
如图1-3所示的一种旋转连接机构，包括基座1、可旋转地支撑在基座1上的旋转轴3以及设置在旋转轴3的远离基座1一端的转盘6，所述转盘6的轴线与旋转轴3的轴线共线，通过旋转轴3能够带动转盘6旋转。
在基座1上还设置有固定座2，所述旋转轴3穿过固定座2，并且旋转轴3与固定座2之间设置有轴承进而保证旋转轴3在旋转时的稳定性。
在转盘6的面向基座1的一侧设置有真空座5，所述真空座5朝向转盘6的一侧设置有多段圆弧形凹槽51，多段所述圆弧形凹槽51位于以转盘6的旋转轴线为圆心的同一圆周上。圆弧形凹槽51的个数和长度根据工位的多少以及在对应的工位上所需要完成的动作来决定。
在真空座5上对应每个圆弧形凹槽51的位置处设置有一个或者多个用以与气泵连通的通孔55，真空座5的面向转盘6的一侧紧贴在转盘6上以避免真空座5与转盘6的接触处漏气。对应每个圆弧形凹槽51的数量由于圆弧形凹槽51的长度决定以保证产生负压的均匀性。
在转盘6上设置有多个与圆弧形凹槽51对应的通气孔61，所述通气孔61的下端与圆弧形凹槽51相通，上端通过气管208连接到吸料机构的吸筒206上，吸筒206的一端设置有用以将工件吸起的吸嘴209。当通过气泵抽气时，在圆弧形凹槽51内产生负压，负压能够使外界的气体从吸嘴209进入到圆弧形凹槽51进而在吸嘴209处产生吸力将工件吸起，当需要将工件放下时，只需要控制气泵停止抽气。通过该种方式，由于真空座5不随转盘6一起转动，这样连接气泵与圆弧形凹槽51的气管是静止的，即可避免缠绕的问题。所述吸料机构设置在转盘6上，连接通气孔61与吸筒206的气管208也不会发生缠绕。并且，由于真空座5是不动的，每个圆弧形凹槽51的位置也是固定的，当吸料机构移动到相应的圆弧形凹槽51的位置处时即可实现相应的功能，并且由于不同段的圆弧形凹槽51连接不同的气泵，进而能够同时不同气泵的动作即可同时实现对多个工件的不同操作。
当然，所述凹槽51也可以为一个孔，此时不再为圆弧形。
在所述固定座2上设置有套设在旋转轴3的外侧的中空外壳4，所述中空外壳4的上端设置有沿着旋转轴3的轴线方向延伸的多个弹簧限位柱42，多个弹簧限位柱42均匀地设置在以旋转轴3的轴线为圆心的同一圆上，在每个弹簧限位柱42上套设有弹簧41，弹簧41的一端抵靠在中空外壳4上，另一端抵靠在真空座5上，所述弹簧41始终处于被压缩的状态以保证真空座5与转盘6紧密贴合。
在所述旋转轴3的朝向转盘6的一端设置有沿着旋转轴3的轴线方向延伸的多个定位柱31，在转盘6上设置有与每个定位柱31配合的定位孔62，通过定位柱31和定位孔62的配合能够保证转盘6能够跟随旋转轴3旋转而不会发生打滑。
在中空壳体4的朝向真空座5的一端设置有沿着旋转轴3的轴线延伸的多个固定柱43，在真空座5上设置有与每个固定柱43配合的固定孔(未示出)，通过固定柱43与固定孔配合能够保证真空座5不会跟随转盘6一起转动。
所述旋转轴3通过中空旋转平台11支撑在基座1上，所述旋转轴3远离转盘6的一端固定在中空移动平台11的输出端上，通过中空旋转平台11能够带动旋转轴3旋转，并且能够设定每次旋转的角度。
实施例二
如图4-5所示，该实施例为采用实施例一中的旋转连接机构的移料装置，用以将工件依次移动到不同的工位上。
该移料装置还包括设置在转盘6上的多个吸料机构，在转盘6的边缘均匀地设置有多个安装孔63，多个所述安装孔63位于以转盘6的轴线为圆心的同一圆周上，通过转盘6的转动能够实现吸料机构的转动。
所述吸料机构包括通过固定筒211固定到安装孔63中的吸筒206，所述吸筒206相对于固定筒211能够上下移动，吸筒206的下端设置吸嘴209用以吸附工件。所述吸筒206的上端通过气管208与转盘6对应的通气孔61连通。
所述移料装置还包括用以驱动吸料机构上下移动(沿着转盘6的轴向)的轴向移动机构，通过轴向移动机构能够驱动吸料机构上下移动，当向下运动到一定位置时，吸料机构能够将工件放置在对应的工位的工作台上或者从对应的工位的工作台上将工件吸走，然后向上运动到一定位置后，转盘旋转一定角度，工件进入到下一个工位后，向下运动到一定位置，将工件放下或者吸走，反复执行上述步骤。即，通过轴向移动结构用以使工件脱离工作台一定距离后进行移动，避免直接旋转对工件或者其它结构造成损害。
所述轴向移动机构包括通过支架10支撑在基座1上的顶板101、可沿转盘6的轴向移动的联动盘204，所述吸料机构的吸筒206的上端通过连接臂210悬挂在联动盘204的上表面，当联动盘204向上移动时能够带动吸筒206向上移动。
由于联动盘204不能转动，因此，为了减小连接臂210与联动盘204之间的摩擦，在所述连接臂210的远离吸筒206的一端设置有可旋转地滚轮207，所述滚轮207的旋转轴线与转盘6的旋转轴线垂直并相交。
所述联动盘204通过两根沿着转盘6的轴线方向延伸的联动杆203悬挂在顶板101上并且联动杆203能够相对顶板101沿着转盘6的轴线方向来回移动。
在两根联动杆203的顶端设置有将两者连接的横杆。在顶板101上且位于横杆213的下方可旋转地设置有凸轮201，所述凸轮201始终抵靠在横杆213上，当凸轮201旋转时，能够带动联动盘204做往复运动。所述凸轮201由安装在顶板101上的电机202驱动。
为了保证凸轮201能够始终与横杆213相抵靠，在每个固定筒211内设置有复位弹簧(未示出)，通过复位弹簧使吸筒206始终具有向下运动的趋势。
在移料装置周围且位于吸料机构的下方设置有多个工位，每个工位对工件进行不同的操作，通过旋转能够使工件依次通过不同的工位进而完成不同的操作，不同的操作可以通过控制圆弧形凹槽内的负压来实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种移料装置，包括旋转连接机构、固定在旋转连接机构的转盘上的吸料机构以及轴向移动机构，所述旋转连接机构包括基座、可旋转地支撑在基座上的转盘以及位于转盘下方的且不可旋转的真空座，所述真空座朝向转盘的一侧设置有凹槽，在凹槽内设置有至少一个与抽气装置连接的通孔，在转盘上设置有多个与凹槽连通的多个通气孔，所述真空座的设置有凹槽的一侧表面贴合在转盘的朝向真空座的一侧表面，所述凹槽具有多段，多段凹槽设置在同一圆周上并且圆周的圆心位于转盘的旋转轴线上；
所述转盘的边缘均匀地设置有多个安装孔，所述吸料机构包括通过固定筒安装到安装孔内的多个吸筒，所述吸筒相对于固定筒能够沿着转盘的轴线移动，所述吸筒通过气管与转盘上的对应的通气孔连通；
所述旋转连接机构还包括用以带动转盘旋转的旋转轴，所述旋转轴可旋转地支撑在基座上，所述旋转轴的旋转轴线与转盘的旋转轴线共线，所述真空座套在旋转轴的外侧；
在基座上设置有中空旋转平台，所述旋转轴与中空旋转平台的输出端传动连接；
所述旋转连接机构还包括通过固定座支撑在基座上的中空外壳，所述中空外壳套设在旋转轴的外侧，在所述中空外壳的上端与真空座之间设置有始终处于被压缩状态的弹簧；
其特征在于，
所述轴向移动机构用于使吸料机构沿着转盘的轴向移动，所述轴向移动机构包括支撑在基座上且位于转盘上方的顶板、可沿转盘的轴向移动地悬挂在顶板上的联动盘，所述吸筒的靠近联动盘的一端通过连接臂支撑在联动盘上并能够相对联动盘转动；
在连接臂的与联动盘配合的一端设置有可旋转的滚轮，所述滚轮的旋转轴线与转盘的旋转轴线垂直且相交，所述滚轮支撑在联动盘的上表面；
抽气装置能够分别对多个凹槽内的气压进行控制或者多个凹槽分别与不同的抽气装置连通；
在旋转轴的上端设置有多个定位柱，在转盘上设置有多个与定位柱配合的定位孔。
2.根据权利要求1的一种移料装置，其特征在于，在中空外壳的上端设置有多个固定柱，在真空座上设置有多个与固定柱配合的固定孔。
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