CN203889640U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机构，包括吸头机构、支撑板、第一电机机构、第二电机；所述吸头机构包括轴承座、转轴，所述第二电机的输出轴通过联轴器与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，所述转盘上设有多个吸嘴；所述支撑板的侧面设有导轨，所述轴承座的外侧通过滑台与所述导轨滑动连接；所述第一电机机构包括第一电机、偏心块、固定于所述偏心块前部的滚轮，所述滚轮与所述滑台相切接触，所述滑台通过第一弹簧与所述支撑板固定连接。本实用新型的上料机构能够适用于不同的工况，同时在高速运动的情况下具有良好的稳定性。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，具体涉及一种上料机构。
[背景技术]
现有技术中的上料机构主要是由单电机驱动偏心块机构做一圆弧轨迹的往复运动，同时完成上料机构的平移及高度的变化，这种上料机构的缺点在于适用性不强，高速运动情况下稳定性不好。
[发明内容]
针对上述缺陷，本实用新型公开了一种上料机构，其能够适用于不同的工况，同时在高速运动的情况下具有良好的稳定性。
本实用新型的技术方案如下：
一种上料机构，包括吸头机构、支撑板、与所述支撑板垂直固定的第一电机机构、与所述支撑板平行固定的第二电机；所述吸头机构包括轴承座、贯穿固定于所述轴承座中部的转轴，所述第二电机的输出轴通过联轴器与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，所述转盘上设有多个吸嘴；所述支撑板的侧面设有与所述第二电机的输出轴轴线方向平行的导轨，所述轴承座的外侧通过与所述导轨匹配的滑台与所述导轨滑动连接；所述第一电机机构包括第一电机、固定于所述第一电机输出轴上的偏心块、固定于所述偏心块前部的滚轮，所述滚轮与所述滑台相切接触，所述滑台通过第一弹簧与所述支撑板固定连接。
本实用新型公开的上料机构中，偏心块前部的滚轮与滑台相切接触，第一电机动作，在偏心块和滚轮的下压作用下，滑台沿导轨移动，从而带动吸头机构沿滚珠导向轴移动，偏心块和滚轮反向运动时，滑台在第一弹簧的张力作用下沿导轨反向移动，并保持与滚轮相切接触，从而带动吸头机构沿滚珠导向轴完成上下的往复动作；同时所述第二电机的输出轴与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，第二电机通过滚珠导向轴和所述转轴带动转盘旋转，通过吸头机构上下的往复动作和转盘的旋转动作，组合完成上料机构的上料动作；吸头机构上下往复动作的幅度可按需求通过偏心块的尺寸及固定位置调整，旋转动作的幅度可通过第二电机进给的角度调整，能够适用于不同的工况；同时通过设置导轨使本实用新型的上料机构在高速运动的情况下具有良好的稳定性。
[附图说明]
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中第一电机机构的机构示意图；
图3为图1中吸头机构的结构示意图；
图4为图3的局部剖视视图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图4所示，本实用新型的上料机构包括吸头机构11、支撑板1、与所述支撑板1垂直固定的第一电机机构3、与所述支撑板1平行固定的第二电机8；所述吸头机构11包括轴承座1104、贯穿固定于所述轴承座1104中部的转轴1103，所述第二电机8的输出轴通过联轴器9与滚珠导向轴10的输入端同轴连接，滚珠导向轴10的输出端与所述转轴1103的输入端固定，转轴1103的输出端固定有转盘1108，所述转盘1108上设有多个吸嘴1109；所述支撑板1的侧面设有与所述第二电机8的输出轴轴线方向平行的导轨6，所述轴承座1104的外侧通过与所述导轨6匹配的滑台5与所述导轨6滑动连接；所述第一电机机构3包括第一电机301、固定于所述第一电机301的输出轴上的偏心块302、固定于所述偏心块302前部的滚轮303，所述滚轮303与所述滑台5相切接触，所述滑台5通过第一弹簧4与所述支撑板1固定连接，例如，在具体实施中，所述滚轮303与所述滑台5的上部相切接触，所述滑台5的下部设有与所述支撑板1固定的第一弹簧4，即滑台5的下部通过作为压缩弹簧使用的第一弹簧4与支撑板1固定连接，工作时偏心块302前部的滚轮303与滑台5的上部相切接触，第一电机301动作，在偏心块302和滚轮303的下压作用下，滑台5沿导轨6向下移动，从而带动吸头机构11沿滚珠导向轴10向下移动；偏心块302和滚轮303向上运动时，滑台5在其下部的第一弹簧4的张力作用下沿导轨6向上移动，并保持与滚轮303相切接触，从而带动吸头机构11沿滚珠导向轴10向上移动，使吸头机构11完成上下的往复动作；同时所述第二电机8的输出轴与滚珠导向轴10的输入端同轴连接，滚珠导向轴10的输出端与所述转轴1103的输入端固定，转轴1103的输出端固定有转盘1108，第二电机8通过滚珠导向轴1103和所述转轴1103带动转盘1108旋转；通过吸头机构11的上下往复动作和转盘1108的旋转动作，组合完成上料机构的上料动作；吸头机构11上下往复动作的幅度可按需求通过偏心块的尺寸及固定位置调整，旋转动作的幅度可通过第二电机8进给的角度调整，能够适用于不同的工况；同时通过设置导轨6使本实用新型的上料机构在高速运动的情况下具有良好的稳定性。
优选的，所述导轨6通过导轨底座2与所述支撑板1固定连接，便于导轨6位置的设计与调整，同时便于其它部件的安装，避免产生干涉；
优选的，本实用新型公开的上料机构还包括与所述支撑板1垂直固定的电机固定板7，所述第二电机8通过所述电机固定板7固定，便于第二电机8的安装，同时便于设置第二电机8与第一电机机构3的相对位置；
优选的，所述转轴1103通过设置于所述轴承座1104内的第一轴承1101和第二轴承1102固定于轴承座1104的中部；实现转轴1103与轴承座1104的安装固定，同时满足转轴1103与轴承座1104之间相对旋转运动的需要；
优选的，所述轴承座1104的下部固定有用于与气源连通的通气块1105，所述通气块1105的下部设有与所述转盘1108同轴固定的第一气流导通块1106和第二气流导通块1107，所述第一气流导通块1106和第二气流导通块1107通过设于所述转盘1108和第二气流导通块1107之间的第二弹簧1110与所述通气块1105的下部压紧；所述第二气流导通块1107的外侧设有多个与所述吸嘴1109对应连通的通气口；即第一气流导通块1106和第二气流导通块1107与转盘1108同轴固定并一起旋转，第一气流导通块1106和第二气流导通块1107在第二弹簧1110的压力作用下与通气块1105一面紧贴，并可以相对旋转，第二电机8工作时，转盘1108实现圆周方向的进给，第一气流导通块1106和第二气流导通块1107具有转盘旋转到任意角度都保证吸嘴1109保持有气流的功能，从而保证吸嘴1109在进给的过程中对部件的持续吸附作用。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种上料机构，其特征在于：包括吸头机构、支撑板、与所述支撑板垂直固定的第一电机机构、与所述支撑板平行固定的第二电机；所述吸头机构包括轴承座、贯穿固定于所述轴承座中部的转轴，所述第二电机的输出轴通过联轴器与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，所述转盘上设有多个吸嘴；所述支撑板的侧面设有与所述第二电机的输出轴轴线方向平行的导轨，所述轴承座的外侧通过与所述导轨匹配的滑台与所述导轨滑动连接；所述第一电机机构包括第一电机、固定于所述第一电机输出轴上的偏心块、固定于所述偏心块前部的滚轮，所述滚轮与所述滑台相切接触，所述滑台通过第一弹簧与所述支撑板固定连接。
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述导轨通过导轨底座与所述支撑板固定连接。
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：还包括与所述支撑板垂直固定的电机固定板，所述第二电机通过所述电机固定板固定。
4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述转轴通过设置于所述轴承座内的第一轴承和第二轴承固定于轴承座中部。
5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述轴承座的下部固定有用于与气源连通的通气块，所述通气块的下部设有与所述转盘同轴固定的第一气流导通块和第二气流导通块，所述第一气流导通块和第二气流导通块通过设于所述转盘和第二气流导通块之间的第二弹簧与所述通气块的下部压紧；所述第二气流导通块的外侧设有多个与所述吸嘴对应连通的通气口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420262682.9U CN203889640U (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 一种上料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN203889640U true CN203889640U (zh) | 2014-10-22 |
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ID=51716068
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| CN (1) | CN203889640U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502249A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-22 | 东莞市东鸿自动化科技有限公司 | 一种旋转连接机构以及移料装置 |
| CN113650224A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-16 | 佛山市合宏泰业科技有限公司 | 一种双滑块的上料模块 |
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2014
- 2014-08-06 CN CN201420262682.9U patent/CN203889640U/zh active Active
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