CN103817910B - 无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，机架顶部设有曲线盘，机架内设有转动轴，转动轴伸出曲线盘后装有回转盘，曲线盘上设有复合曲线槽，机械手摆动支架活动设在回转盘上，机械手摆动支架的底部设有滚轮，滚轮正好活动设在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，机械手摆动支架上装有机械手；回转盘转动，使滚轮会沿复合曲线槽移动，带动机械手摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手能抓取瓶坯加热输送装置上的瓶坯，当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。本发明具有结构简单，安装方便，运行稳定性高，企业生产成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构。
背景技术
无菌吹灌旋生产线是由吹瓶机、饮料灌装机与旋盖机组成，能自动完成从饮料瓶坯（简称“瓶坯”）到瓶装液态饮料成品的装置，其中吹瓶机由瓶坯加热输送装置、瓶坯吹瓶成型装置、以及能将瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯抓取输送至瓶坯吹瓶成型装置的弹簧机械手取送坯装置。目前所使用的弹簧机械手取送坯装置的结构为：包括机架，在机架的顶部固定有曲线盘，在机架内竖向设置有转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴的顶端向上伸出机架与曲线盘后安装有回转盘，在回转盘的外端沿其周向均匀设置有若干安装座，在每个安装座上安装有沿回转盘径向设置的直线导轨，在直线导轨上设置有能沿直线导轨移动、且能装夹瓶坯的机械手，在机械手的底部活动设置有能沿曲线盘的外曲面滚动的滚轮，在安装座与机械手之间设置有复位弹簧，在复位弹簧的向内拉力作用下，机械手底部的滚轮始终抵在曲线盘的外曲面上；当回转盘带动机械手转动时，机械手底部的滚轮在复位弹簧的拉力作用下始终抵在曲线盘的外曲面上，从而使机械手沿着曲线盘的外曲面形状在直线导轨内作伸缩运动；曲线盘的外曲面形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯，并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手正好将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。这种弹簧机械手取送坯装置的缺点是：由于复位弹簧在使用过程中其弹性会逐渐减弱，甚至发生断圈，当复位弹簧的弹性减弱或者发生断圈后，机械手底部的滚轮将不能抵着曲线盘的外曲面滚动，进而使机械手不能沿着曲线盘的外曲面形状进行伸缩运动，从而影响了机械手对瓶坯的正常取瓶与送瓶操作，机械手运行稳定性差；而且更换复位弹簧的费用较高，也增加了企业的生产使用成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，安装维修方便，运行稳定性高，企业生产成本低无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，在机架顶部设置有曲线盘，在机架内竖向设置有转动轴，转动轴由驱动机构驱动转动，转动轴的顶端向上伸出曲线盘后安装有回转盘，在曲线盘的上表面开设有复合曲线槽，在曲线盘与回转盘之间设置有机械手摆动支架，机械手摆动支架通过其顶部连接轴活动设置在回转盘上，在机械手摆动支架的底部活动设置有滚轮，滚轮正好活动设置在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，在机械手摆动支架的外端安装有能装夹瓶坯的机械手；当回转盘转动时，机械手摆动支架底部的滚轮会沿着复合曲线槽移动，同步带动机械手绕连接轴摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手的摆动位置正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯，并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手的摆动位置正好能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。
进一步地，前述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其中：所述的驱动机构由驱动电机，主动轮，从动轮与传动带组成。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：结构简单，安装维修方便，机械手运行稳定性好，企业生产使用成本低。
附图说明
图1为本发明所述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构的结构示意图。
图2为图1的俯视方向的结构示意图。
图3为图1中所述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构、瓶坯加热输送装置、瓶坯吹瓶成型装置三者的位置关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，所述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架1，在机架1的顶部设置有曲线盘2，在机架1内竖向设置有转动轴3，转动轴3由驱动机构驱动转动，在本实施例中，驱动机构由驱动电机4、主动轮5，从动轮6与传动带7组成；转动轴3的顶端向上伸出曲线盘2后安装有回转盘8，在曲线盘8的上表面开设有复合曲线槽9，在曲线盘2与回转盘8之间设置有机械手摆动支架10，机械手摆动支架10通过其顶部的连接轴11活动设置在回转盘8上，使机械手摆动支架10能在回转盘8上转动，在机械手摆动支架10的底部活动设置有滚轮12，滚轮12正好活动设置在复合曲线槽9内、并能沿复合曲线槽9运动，在机械手摆动支架10的外端安装有能装夹瓶坯的机械手13；当驱动电机4同步带动回转盘8转动时，机械手摆动支架10底部的滚轮12会沿着复合曲线槽9移动，从而带动机械手13绕连接轴11摆动；复合曲线槽9的曲线形状确保机械手13运动至瓶坯加热输送装置14时，机械手13的摆动位置正好能抓取瓶坯加热输送装置14上已加热的瓶坯，并且当机械手13运动至瓶坯吹瓶成型装置15时，机械手13的摆动位置正好能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置15；由于机械手13的摆动定位通过复合曲线槽9就能实现，不必再通过直线导轨、复位弹簧与曲线盘外曲面的三者相互配合拉紧定位，从而避免了因复位弹簧弹性减弱或断圈时引起的运行不稳定现象的发生，从而提高了机械手的运行稳定性，而且结构简单，安装维修方便，企业生产使用成本低。
Claims (2)
1.无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括：机架，在机架顶部设置有曲线盘，在机架内竖向设置有转动轴，转动轴由驱动机构驱动转动，转动轴的顶端向上伸出曲线盘后安装有回转盘，其特征在于：在曲线盘的上表面开设有复合曲线槽，在曲线盘与回转盘之间设置有机械手摆动支架，机械手摆动支架通过其顶部连接轴活动设置在回转盘上，在机械手摆动支架的底部活动设置有滚轮，滚轮正好活动设置在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动，在机械手摆动支架的外端安装有能装夹瓶坯的机械手；当回转盘转动时，机械手摆动支架底部的滚轮会沿着复合曲线槽移动，同步带动机械手绕连接轴摆动；复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时，机械手的摆动位置正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯，并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时，机械手的摆动位置正好能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。
2.根据权利要求1所述的无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述的驱动机构由驱动电机，主动轮，从动轮与传动带组成。
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