CN109848850A - 一种与流转板配合使用的夹持吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供利于实现自动化、便于实现组合齿轮抛光的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，流转板上间隔设置有若干固定座，所述流转板上设有若干上下贯穿的圆孔，所述固定座呈圆柱状并配合在所述圆孔内，所述固定座上设有用于避免固定座向下脱离圆孔的限位环，流转板下侧设有夹持吸附机构，所述夹持吸附机构包括吸盘、用于使吸盘自转的第一驱动机构、用于使吸盘升降的第二驱动机构，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述固定座具有上下贯穿的贯穿孔，当吸盘与固定座下端面接触时，所述气管与贯穿孔连通。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备，具体涉及一种与流转板配合使用的夹持吸附装置。
背景技术
申请号为201710918262 .X的专利中，公开了一种自动化加工设备，其包括流转板，流转板侧设有上料机构、下料机构和压装机构，这种自动化加工设备通过流转板实现工件的移动，以提高了生产效率。无论是在流转板上进行工件的零部件压装还是抛光等加工，都需要在流转板下侧设置支撑块，以避免流转板受力倾斜，流转板倾斜会导致流转板上的工件压装不到位、抛光效果差甚至抛光毛刷未接触工件。
工厂中，齿轮与齿轮轴需进行氮化处理，由于氮化后不利于齿轮轴与齿轮的组合，又为提高生产效率，会先进行齿轮与齿轮轴的组装固定，再将得到的组合齿轮进行氮化处理。现有组合齿轮多由人工进行抛光，存在抛光不均匀、抛光质量不好且效率低下的问题。
为提高抛光效率，现采用具有流转板的自动化设备，但需要解决使工件能自转的问题，且工件的自转和加工不会对流转板造成影响。
发明内容
本发明的目的是提供利于实现自动化、便于实现组合齿轮抛光的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，流转板上间隔设置有若干固定座，所述流转板上设有若干上下贯穿的圆孔，所述固定座呈圆柱状并配合在所述圆孔内，所述固定座上设有用于避免固定座向下脱离圆孔的限位环，流转板下侧设有夹持吸附机构，所述夹持吸附机构包括吸盘、用于使吸盘自转的第一驱动机构、用于使吸盘升降的第二驱动机构，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述固定座具有上下贯穿的贯穿孔，当吸盘与固定座下端面接触时，所述气管与贯穿孔连通。
进行本发明装置的使用时，通过流转板进行工件（由齿轮轴和齿轮构成的组合齿轮）的流转，通过抛光机进行抛光。其中，通过将组合齿轮的齿轮轴的一端插在固定座的贯穿孔内、将组合齿轮的齿轮放置在固定座上端以实现组合齿轮的放置定位；通过第二驱动机构实现吸盘和第一驱动机构的升降，通过第一驱动机构实现吸盘与固定座的转动，通过真空发生器实现吸盘固定座的吸附固定，同时使固定座贯穿孔内负压的产生，以实现齿轮与固定座的吸附固定。本发明装置利于实现工件抛光的自动化，以提高生产效率，并提高抛光质量。
作为优选，所述第一驱动机构连接有中空旋转平台，所述吸盘下端固定于中空旋转平台的转盘的中空腔内，气管远离真空发生器的一端设有万向气接头，所述万向气接头上端延伸至中空腔内以与吸盘下端连通。
上述设置以便于吸盘的自转。其中，可采用现有市场上任一型号的中空旋转平台；本发明第一驱动机构与中空旋转平台联动的联接轴与万向气接头偏心，以使万向气接头能位于吸盘正下方，以避免吸盘转动时气管的卷绕。
作为优选，所述固定座上端穿过所述圆孔以延伸至流转板上方，所述固定座下端向周向侧延伸以形成有底盘，所述底盘与流转板间设有压缩弹簧，所述固定座与流转板间配合有第一推力轴承，所述第一推力轴承固定于流转板下端面下侧，所述压缩弹簧上端与所述第一推力轴承相抵。
在第二驱动机构的作用下，吸盘与固定座接触后会带动固定座向上移动一点距离，通过增加向上的压力增加摩擦力，以便于吸盘带动固定座转动。
作为优选，所述固定座上端形成有向上开口的第一环形槽，所述第一环形槽内配合有密封圈。密封圈用于实现工件的齿轮下端面与固定座上端面间的密封。
作为优选，所述圆孔内设有衬套，所述衬套呈中间至上下两端内径逐渐增大的结构，所述固定座滑配在所述衬套内。上述设置以减小固定座轴向移动和自转时的阻力。
作为优选，所述固定座上设有第二推力轴承，所述第二推力轴承固定于底盘上端面上侧，且所述压缩弹簧的下端与第二推力轴承上端面相抵。上述设置以减小固定座转动时的转动阻力。
作为优选，所述固定座周向外壁内凹以形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设有所述限位环，所述限位环位于所述流转板上端面上侧。上述设置以避免固定座向下脱离流转板。
作为优选，所述固定座上端面下凹以形成有放置槽，所述放置槽内设有磁铁。上述设置以进一步实现工件与固定座的固定。
本发明具有能带动工件自转，不会对流转板造成不良影响，利于实现工件抛光的自动化，以提高生产效率，并提高抛光质量的优点。
附图说明
图1为本发明的一种使用状态图；
图2为本发明的一种结构示意图；
图3为本发明的一种剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置用于自动化设备中，流转板1为分度盘上的零部件，流转板1每次进行固定角度的转动，通过设置传感器以检测待加工工件是否移动至抛光机的附近。本发明的流转板1上环形间隔设置有若干固定座2，流转板1上设有若干上下贯穿的圆孔11，固定座2呈圆柱状并配合在圆孔11内，固定座2上设有用于避免固定座2向下脱离圆孔11的限位环21，流转板1下侧设有夹持吸附机构，夹持吸附机构包括吸盘3、用于使吸盘3自转的第一驱动机构41、用于使吸盘3和第一驱动机构41升降的第二驱动机构42，吸盘3通过气管（未画出）与真空发生器（未画出）连接，固定座2具有上下贯穿的贯穿孔22，当吸盘3与固定座2下端面接触并相互吸附时，气管与贯穿孔22连通以使贯穿孔内产生负压。
通过将工件9（组合齿轮）的齿轮轴91插入贯穿孔22、将工件9的齿轮92支撑在固定座2上端以实现工件9的定位。
第一驱动机构41连接有中空旋转平台43，吸盘3下端固定于中空旋转平台43的转盘44的中空腔45内，气管远离真空发生器的一端设有万向气接头46，万向气接头46上端延伸至中空腔45内以与吸盘3下端连通。
固定座2上端穿过圆孔11以延伸至流转板1上方，固定座2下端向周向侧延伸以形成有底盘23，底盘23与流转板间设有压缩弹簧24，固定座2与流转板1间配合有第一推力轴承25，第一推力轴承25固定于流转板1下端面下侧，压缩弹簧24上端与第一推力轴承25相抵。固定座2上设有第二推力轴承26，第二推力轴承26固定于底盘23上端面上侧，且压缩弹簧24的下端与第二推力轴承26上端面相抵。
固定座2上端形成有向上开口的第一环形槽，第一环形槽内配合有密封圈27。圆孔11内设有衬套12，衬套12呈中间至上下两端内径逐渐增大的结构，固定座2滑配在衬套12内。固定座2周向外壁内凹以形成有第二环形槽，第二环形槽内设有所述限位环21，限位环21位于流转板1上端面上侧，且限位板21外径大于衬套12内径。固定座2上端面下凹以形成有放置槽20，放置槽20内设有磁铁。
其中，第一驱动机构为电机，第二驱动机构为上下进给电缸或升降气缸。将第二驱动机构固定在固定架或固定板上，在第二驱动机构输出端设置支撑板，将第一驱动机构固定在支撑板上。
自动化设备设有用于检测是否有固定座移动至吸盘正上方的检测传感器，当检测传感器检测到有固定座移动至吸盘正上方后，根据预定设定好的程序以实现吸盘的上升吸附、抛光机的毛刷的移动和转动、吸盘的转动、抛光机和第一驱动机构的复位，根据设定的程序，在抛光机和第一驱动机构复位后实现流转板的转动，以进行下一个固定座上工件的抛光。
本发明具有能带动工件自转，不会对流转板造成不良影响，利于实现工件抛光的自动化，以提高生产效率，并提高抛光质量的优点。
Claims (8)
1.一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于流转板上间隔设置有若干固定座，所述流转板上设有若干上下贯穿的圆孔，所述固定座呈圆柱状并配合在所述圆孔内，所述固定座上设有用于避免固定座向下脱离圆孔的限位环，流转板下侧设有夹持吸附机构，所述夹持吸附机构包括吸盘、用于使吸盘自转的第一驱动机构、用于使吸盘升降的第二驱动机构，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述固定座具有上下贯穿的贯穿孔，当吸盘与固定座下端面接触时，所述气管与贯穿孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述第一驱动机构连接有中空旋转平台，所述吸盘下端固定于中空旋转平台的转盘的中空腔内，气管远离真空发生器的一端设有万向气接头，所述万向气接头上端延伸至中空腔内以与吸盘下端连通。
3.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端穿过所述圆孔以延伸至流转板上方，所述固定座下端向周向侧延伸以形成有底盘，所述底盘与流转板间设有压缩弹簧，所述固定座与流转板间配合有第一推力轴承，所述第一推力轴承固定于流转板下端面下侧，所述压缩弹簧上端与所述第一推力轴承相抵。
4.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端形成有向上开口的第一环形槽，所述第一环形槽内配合有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述圆孔内设有衬套，所述衬套呈中间至上下两端内径逐渐增大的结构，所述固定座滑配在所述衬套内。
6.根据权利要求3所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上设有第二推力轴承，所述第二推力轴承固定于底盘上端面上侧，且所述压缩弹簧的下端与第二推力轴承上端面相抵。
7.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座周向外壁内凹以形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设有所述限位环，所述限位环位于所述流转板上端面上侧。
8.根据权利要求1所述的一种与流转板配合使用的夹持吸附装置，其特征在于所述固定座上端面下凹以形成有放置槽，所述放置槽内设有磁铁。
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