CN107088746A - 可拆装的汽车配件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可拆装的汽车配件安装方法，通过安装机构将橡胶贴片压装在锁头上后，再经检测装置对橡胶贴片是否准确安装在了锁头的指定位置进行检测后，检测合格的锁头在拼接块、电磁铁、第二压簧的配合工作下打开排料通道，合格的锁头落入到排料通道中；再对安装不合格的锁头进行处理，通过吸附支杆、吸盘、限位筒、机械爪、压簧的配合工作将安装不合格的橡胶贴片从锁头上拔出；最后重新将橡胶贴片压紧在锁头上。如此便完成了对锁头与橡胶贴片的安装、检测、与不合格产品的重装。

Description

可拆装的汽车配件安装方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种可拆装的汽车配件安装方法。

背景技术

液压离合器总泵，包括缸体、回位弹簧、橡胶贴片、锁头，其中回位弹簧装在锁头末端，回位弹簧与锁头均装在缸体内，锁头两端均装有橡胶贴片，锁头外部装有导向套，导向套与缸体的内腔紧密接触。传统采用固定方法在对于实现橡胶贴片的安装、检测和分选功能时都需要选择独立的设备来实现，并在每个步骤之间还需要人为的参与才能完成，如橡胶贴片与锁头安装完成之后，需要通过人工将其放置到检测装置上，而且如果检测到有不合格产品后，还需要将橡胶贴片从锁头上拔出重新安装或者直接报废。导致人力成本高，产品浪费量较大。

发明内容

本发明意在提供一种可拆装的汽车配件安装方法，以实现对锁头与橡胶贴片的安装、检测一体化，且在检测到不合格产品后能实现拆卸并重装的效果。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：可拆装的汽车配件安装方法，包括以下步骤：

步骤1：准备一个检测装置和安装装置，安装装置包括机架，机架从上至下依次设有安装座和竖向转动的转动基板，所述转动基板相对的两个板面上分别安装有安装机构和橡胶贴片拆卸机构；所述安装机构包括可伸缩的压装头，压装头内设有用于将橡胶贴片压紧在锁头上的压紧槽；所述橡胶贴片拆卸机构包括真空泵、安装在转动基板上的吸附单元和角度控制单元，所述吸附单元包括数根与真空泵连通的吸附支杆，所述吸附支杆上安装有与吸附支杆连通的吸盘，相邻两根吸附支杆之间连接有拉簧，所述角度控制单元设置在转动基板上且位于吸附单元中心处，所述角度控制单元包括固定安装在转动基板上的限位筒，所述限位筒内滑动连接有数根用于推动吸附支杆的机械爪，所述机械爪之间连接有压簧；所述安装座上设有安装槽，所述安装槽内设有锁头固定台，所述锁头固定台呈圆形并由数块拼接块组合而成，所述拼接块的弧形面上设有铁质层，所述安装槽的周壁上设有电磁铁，所述拼接块与机架之间设有第二压簧，所述安装座上竖直设有与安装槽连通的排料通道；

步骤2：将锁头放置到锁头固定台上进行固定，将转动基板安装有安装机构的一板面转向下方，将橡胶贴片套在压装头的压装槽中，并驱动压装头将橡胶贴片压紧在锁头上；

步骤3：启动检测装置，检测橡胶贴片是否安装在了锁头的指定位置，如果安装合格，则检测装置驱动电磁铁导通并吸附拼接块将安装孔打开，安装合格的锁头便落入到排料通道中；

步骤4：检测到安装不合格的锁头后，转动基板竖向转动180°，将橡胶贴片拆卸机构朝向下方，驱动吸附支杆上的吸盘贴合在锁头上的橡胶贴片处，启动真空泵，在负压的作用下将橡胶贴片吸附在吸盘8上；

步骤5：将限位筒内的机械爪推出，机械爪在压簧的作用下向外扩张并推动吸附支杆向外打开，吸盘将橡胶贴片吸出，并随机械爪的回缩将橡胶贴片从锁头上拔掉；

步骤6：驱动转动基板竖向转动180°将安装机构朝下，重新将橡胶贴片压紧在锁头上。

本方案的原理及优点在于：步骤2中安装机构将橡胶贴片压装在锁头上后，经步骤3中的检测装置对橡胶贴片是否准确安装在了锁头的指定位置进行检测后，检测合格的锁头在拼接块、电磁铁、第二压簧的配合工作下打开排料通道，合格的锁头落入到排料通道中；步骤4和步骤5对安装不合格的锁头进行处理，通过吸附支杆、吸盘、限位筒、机械爪、压簧的配合工作将安装不合格的橡胶贴片从锁头上拔出；最后经步骤6重新将橡胶贴片压紧在锁头上。如此便完成了对锁头与橡胶贴片的安装、检测、与不合格产品的重装。

优选方案1：作为基础方案的改进，所述排料通道上连接有用于带动排料通道转动的驱动机构，通过上述设置，驱动机构带动排料通道转动，从而带动锁头转动，以便于检测装置对安装橡胶贴片后的锁头进行360°的检测。

优选方案2：作为优选方案1的改进，所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接在排料通道上，从动齿轮连接在电机上，通过上述设置，电机通过从动轮和主动轮带动排料通道转动，最终实现锁头的转动，此方案在布置上使结构更加紧凑。

优选方案3：作为基础方案或优选方案2的改进，步骤1中，所述检装置为光敏传感器，光敏传感器绕锁头周向旋转，通过检测橡胶套与锁头反光率的不同，来检测橡胶套是否安装在了锁头的指定位置。

附图说明

图1为本发明中安装装置的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、转动基板2、压装块3、压紧槽4、往复气缸5、移动基座6、吸附支杆7、吸盘8、控制气缸9、限位筒10、机械爪11、压簧12、锁头13、安装座14、拼接块15、排料通道16、主动齿轮17、从动齿轮18、光敏传感器19、电磁铁20。

实施例基本如附图1所示：本方法需要使用到一个检测装置和安装装置，安装装置包括机架1、转动基板2、安装机构和橡胶贴片拆卸机构，安装机构和橡胶贴片拆卸机构分别安装在转动基板2上、下两个板面上，转动基板2通过转轴转动连接在机架1上，转轴上固定安装有电机；

安装机构包括液压缸和安装在液压缸上的压装块3，压装块3上安装有弹性的压装头，压装头内设有用于将橡胶贴片压紧在锁头13上的压紧槽4；

如图2所示，橡胶贴片拆卸机构包括移动基座6、真空泵、吸附单元和角度控制单元，转动基板2上固定安装有往复气缸5，往复气缸5的传动轴与移动基座6固定连接。真空泵上密封连接有数根连接管，吸附单元包括数根铰接在移动基座6上的吸附支杆7，吸附支杆7为中空结构，数根吸附支杆7围成环形结构，吸附支杆7与真空泵的连接管连通。吸附支杆7自由端上的侧壁上安装有吸盘8，该吸盘8与吸附支杆7连通，相邻两根吸附支杆7之间均连接有拉簧。

角度控制单元安装在转动基板2上且位于吸附单元中心处，角度控制单元包括固定在转动基板2上的限位筒10和往复传动机构，本实施例中往复传动机构采用控制气缸9，限位筒10内滑动连接有数根用于推动吸附支杆7的机械爪11，控制气缸9与机械爪11固定连接，机械爪11之间连接有压簧12。

机架1上安装有安装座14，安装座14上开设有安装孔，安装孔内设有用于固定锁头13的锁头13固定台，锁头13固定台位于安装机构正下方，锁头13固定台包括由数块拼接块15组合而成的安装座14，拼接块15的纵截面呈L型，拼接块15的弧形面上安装有铁质层，安装孔的周壁上安装有电磁铁20，拼接块15与机架1之间连接有压簧12，机架1和安装座14之间连接有供锁头13通过的排料通道16，该排料通道16与安装孔相对应，机架1上设有用于检测锁头13的检测装置，该检测装置的输出端分别与电磁铁20和电机连接。本方案中的检测装置采用光敏传感器19。

此外，为了便于检测装置对安装橡胶贴片后的锁头13进行360°的检测，第一种方案可在拼接块15远离弧形面的一端设有转动轴；第二种方案可在排料通道16上连接有用于带动排料通道16转动的驱动机构，本实施例以第二种方案展开描述，驱动机构包括相互啮合的主动齿轮17和从动齿轮18，从动齿轮18同轴连接在排料通道16上，从动齿轮18连接在电机上，电机通过从动轮和主动轮带动排料通道16转动，最终实现锁头13的转动。

具体方法如下：

步骤1：将锁头13下端放入安装座14上进行定位，将转动基板2安装有安装机构的一板面转向下方，将橡胶贴片套在压装头的压装槽中，液压缸推动压装块3将橡胶贴片压紧在锁头13上。

步骤2：驱动机构带动排料通道16转动360°，从而带动安装有橡胶贴片的锁头13转动360°，此时光敏传感器19绕锁头13周向旋转，通过检测橡胶贴片与锁头13反光率的不同，来检测橡胶贴片是否安装在了锁头13的指定位置。当光敏传感器19检测到安装合格的锁头13后控制电磁铁20导通，此时，电磁铁20吸附拼接块15将安装孔打开，位于安装座14上的锁头13便从安装孔中落入到下个工位上进行处理。

步骤3：当光敏传感器检测到不合格的锁头13时，检测装置控制电机带动转动基板2竖向转动180°，将橡胶贴片拆卸机构朝向下方，往复气缸5向下推动移动基座6，并带动吸附支杆7上的吸盘8贴合在锁头13上的橡胶贴片处，真空泵将橡胶贴片的周壁吸附在吸盘8上，此时控制气缸9将机械爪11从限位筒10内推出，由于机械爪11之间连接有压簧12，所以机械爪11向外扩张并推动吸附支杆7向外打开，吸盘8将安装在锁头13上的橡胶贴片向外吸出；

步骤4：将限位筒10内的机械爪11推出，机械爪11在压簧的作用下向外扩张并推动吸附支杆向外打开，吸盘8将橡胶贴片吸出，并随机械爪11的回缩将橡胶贴片从锁头13上拔掉；

步骤5：驱动转动基板竖向转动180°将安装机构朝下，重新将橡胶贴片压紧在锁头上。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.可拆装的汽车配件安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备一个检测装置和安装装置，安装装置包括机架，机架从上至下依次设有安装座和竖向转动的转动基板，所述转动基板相对的两个板面上分别安装有安装机构和橡胶贴片拆卸机构；所述安装机构包括可伸缩的压装头，压装头内设有用于将橡胶贴片压紧在锁头上的压紧槽；所述橡胶贴片拆卸机构包括真空泵、安装在转动基板上的吸附单元和角度控制单元，所述吸附单元包括数根与真空泵连通的吸附支杆，所述吸附支杆上安装有与吸附支杆连通的吸盘，相邻两根吸附支杆之间连接有拉簧，所述角度控制单元设置在转动基板上且位于吸附单元中心处，所述角度控制单元包括固定安装在转动基板上的限位筒，所述限位筒内滑动连接有数根用于推动吸附支杆的机械爪，所述机械爪之间连接有压簧；所述安装座上设有安装槽，所述安装槽内设有锁头固定台，所述锁头固定台呈圆形并由数块拼接块组合而成，所述拼接块的弧形面上设有铁质层，所述安装槽的周壁上设有电磁铁，所述拼接块与机架之间设有第二压簧，所述安装座上竖直设有与安装槽连通的排料通道；

步骤2：将锁头放置到锁头固定台上进行固定，将转动基板安装有安装机构的一板面转向下方，将橡胶贴片套在压装头的压装槽中，并驱动压装头将橡胶贴片压紧在锁头上；

步骤3：启动检测装置，检测橡胶贴片是否安装在了锁头的指定位置，如果安装合格，则检测装置驱动电磁铁导通并吸附拼接块将安装孔打开，安装合格的锁头便落入到排料通道中；

步骤4：检测到安装不合格的锁头后，转动基板竖向转动180°，将橡胶贴片拆卸机构朝向下方，驱动吸附支杆上的吸盘贴合在锁头上的橡胶贴片处，启动真空泵，在负压的作用下将橡胶贴片吸附在吸盘8上；

步骤5：将限位筒内的机械爪推出，机械爪在压簧的作用下向外扩张并推动吸附支杆向外打开，吸盘将橡胶贴片吸出，并随机械爪的回缩将橡胶贴片从锁头上拔掉；

步骤6：驱动转动基板竖向转动180°将安装机构朝下，重新将橡胶贴片压紧在锁头上。

2.根据权利要求1所述的可拆装的汽车配件安装方法，其特征在于：步骤1中，所述排料通道上连接有用于带动排料通道转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的可拆装的汽车配件安装方法，其特征在于：所述驱动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接在排料通道上，从动齿轮连接在电机上。

4.根据权利要求1或3所述的可拆装的汽车配件安装方法，其特征在于：步骤1中，所述检装置为光敏传感器。