CN207683150U - 一种用于自动打码的机械式离合旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动打码的机械式离合旋转装置，包括：第一摩擦盘以及设于第一摩擦盘下方的第二摩擦盘，第一摩擦盘的上部依次连接有第一传动轴以及用于放置待打码件的旋转平台，第一传动轴转动连接在第一机座上，第二摩擦盘的底部设有转动连接在第二机座的第二传动轴，第二传动轴连接有用于驱动其转动的第一驱动模块以及驱动其上下运动使得第一摩擦盘和第二摩擦盘贴合与分离的第二驱动模块；还包括用于锁定第一摩擦盘转动的制动器。分别驱动第二传动轴的上下运动和转动，实现待打码件按指定角度的转动和锁定，整个调整过程控制精准且灵敏。

Description

一种用于自动打码的机械式离合旋转装置

技术领域

本实用新型涉及自动打码装置技术领域，特别涉及一种用于自动打码的机械式离合旋转装置。

背景技术

为了实现在易拉罐盖上进行有序和角度一致的自动打码，一般是将制作成型的易拉罐盖逐个落料在旋转平台上，易拉罐盖跟随旋转平台绕机座公转，并进行图像采集和处理，处理的结果依次输送至可带动旋转平台自转的电机，通过控制电机自转相应的角度来将易拉罐盖调整至正确的方向，最终实现对易拉罐盖的有序打码。

该自动打码装置中，需要对旋转平台提供一个可驱动其自转的驱动机构，在调整方向后的易拉罐盖还要公转到打码等其它工序或位置，所以要求驱动机构可以频繁的实现与旋转平台进行动力分离。因此，这就对驱动机构提出了较高的要求：一方面可以精准的带动旋转平台转动，另一方面还要求与旋转平台可以很灵敏的进行动力分离,实现动力分离后的旋转平台因被锁定而不能自由转动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可分别驱动上下运动和转动的、动力分离灵敏的用于自动打码的机械式离合旋转装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种用于自动打码的机械式离合旋转装置，包括：

第一摩擦盘以及设于第一摩擦盘下方的第二摩擦盘，所述第一摩擦盘的上部依次连接有第一传动轴以及用于放置待打码件的旋转平台，所述第一传动轴转动连接在第一机座上，所述第二摩擦盘的底部设有转动连接在第二机座的第二传动轴，所述第二传动轴连接有用于驱动其转动的第一驱动模块以及驱动其上下运动使得第一摩擦盘和第二摩擦盘贴合与分离的第二驱动模块；

还包括用于锁定第一摩擦盘转动的制动器。

进一步地，所述第一驱动模块包括固定连接在第二传动轴下端的第一同步带轮、驱动电机以及连接在驱动电机轴端的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

进一步地，所述第二驱动模块包括向上运动模块和向下运动模块。

进一步地，所述向上运动模块包括套在第二传动轴下端且与第二机座转动连接的套筒，所述第二传动轴安装在套筒内，所述第二传动轴的表面沿轴线方向设有键槽，所述套筒径向设有供限位螺栓穿过的第一螺纹孔，所述限位螺栓的端部径向伸入至键槽内；所述套筒的底部轴向设有供调节螺栓穿过的笫二螺纹孔，所述第二传动轴的底端与调节螺栓的顶部之间设有第一弹簧。

进一步地，所述第二传动轴上设有轴肩，所述轴肩的上方放置有紧贴的环形垫片，所述向下运动模块包括向下紧压环形垫片且与环形垫片滚动连接的第一怠轮、一端与第一怠轮转动连接的杠杆，所述杠杆的另一端与固定设于第二机座的压缩气缸的伸缩杆相连，所述杠杆的中部铰接在固定设于第二机座的支座上。

进一步地，所述制动器包括与第一摩擦盘上部紧密贴合的刹车板，所述第一机座上固定设有限位杆，所述刹车板的两端分别设有供限位杆穿过的第一卡槽和供第一传动轴穿过的第二卡槽，所述刹车板的中部与第三机座铰接，所述限位杆的下部套有压缩在刹车板底部的第二弹簧，所述刹车板的底部设有伸向第二摩擦盘顶部的分离杆。

进一步地，所述分离杆的末端转动连接有垂直于第二摩擦盘的第二怠轮，所述第二怠轮的外圆轮廓的最低点介于笫一摩擦盘所在平面与笫二摩擦盘所在平面之间。

进一步地，所述刹车板的底部设有与第一摩擦盘紧密贴合的橡胶块。

有益效果：第二驱动模块驱动第二传动轴向上运动，使得第二摩擦盘与第一摩擦盘紧贴；第一驱动模块驱动第二传动轴转动，进而带动第二摩擦盘转动；第二摩擦盘带动第一摩擦盘转动，进而带动旋转平台转动，直至完成易拉罐盖所需的角度调整；第二驱动模块驱动第二传动轴向下运动，第二摩擦盘与第一摩擦盘分离，制动器锁定第一摩擦盘。分别驱动第二传动轴的上下运动和转动，实现易拉罐盖指定角度的转动和角度锁定，整个调整过程控制精准且灵敏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例的整体剖面示意图；

图2为本实用新型实施例第三摩擦盘的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本实用新型一种用于易拉罐盖自动打码的机械式离合旋转装置，包括旋转平台3，旋转平台3的底部中心固定连接有第一传动轴4，第一传动轴4的底端连接有第一摩擦盘5，第一传动轴4与第一机座1转动连接,笫一传动轴4的转动为自转，第一机座1绕其转动中心(图中未画出)的转动为公转。第一摩擦盘5的下方设有第二摩擦盘6，第二摩擦盘6的底部中心固定设有第二传动轴7，第二传动轴7连接有用于驱动第二传动轴7转动的第一驱动模块以及驱动第二传动轴7上下运动使得第一摩擦盘5和第二摩擦盘6贴合与分离的第二驱动模块；还包括用于锁定第一摩擦盘5转动的制动器。该装置的工作原理如下：易拉罐盖2被输送至旋转平台3上方；第一机座1绕其转动中心公转至笫一转动轴4与笫二转动轴7同轴的位置；第二驱动模块驱动第二传动轴7向上运动，使得第二摩擦盘6与第一摩擦盘5紧贴；第一驱动模块驱动第二传动轴7转动，进而带动第二摩擦盘6转动；第二摩擦盘6带动第一摩擦盘5转动，进而带动旋转平台3转动，直至完成易拉罐盖2所需的角度调整；第二驱动模块驱动第二传动轴7向下运动，使得第二摩擦盘6与第一摩擦盘5分离，同时制动器实现对第一摩擦盘5的锁定；第一机座1公转至打码工位,对易拉罐盖2进行打码，打码后将易拉罐盖2输送至下一个工序。本装置中：分别驱动第二传动轴7的上下运动和转动，实现易拉罐盖2指定角度的转动和锁定，整个调整过程控制精准且灵敏。

作为优选，第一驱动模块包括固定连接在第二传动轴7下端的第一同步带轮8、驱动电机10以及连接在驱动电机10轴端的第二同步带轮11，第一同步带轮8和第二同步带轮11之间通过同步带9连接。通过同步带9传动，实现电机10转动的精准传递。

第二驱动模块包括向上运动模块和向下运动模块。作为优选，向上运动模块包括套在第二传动轴7下端且与第二机座26转动连接的套筒12，第二传动轴7滑动连接在套筒12内，第二传动轴7的表面沿轴线方向设有键槽，套筒12的外侧壁径向设有供限位螺栓13穿过的第一螺纹孔，限位螺栓13的端部径向伸入至键槽内；套筒12的底部设有供调节螺栓15穿过的螺纹孔，第二传动轴7的底端与调节螺栓15的顶部之间设有第一弹簧14，第一弹簧14为压缩弹簧。通过拧紧或者拧松调节螺栓15，可以实现第一弹簧14作用在第二传动轴7上的接触力大小的调节目的。

第二传动轴7上设有轴肩，环形垫片17套在第二传动轴7上且与轴肩紧贴固定，向下运动模块包括紧压在环形垫片17上并与在环形垫片17上滚动的第一怠轮16。环形垫片17可扩大第二传动轴7与笫一怠轮16的接触面积，同时缩小第二传动轴7的直径从而使整体结构紧凑。第一怠轮16转动连接在杠杆18的一端，杠杆18的另一端与固定设于第二机座26的压缩气缸19的伸缩杆相连，杠杆18的中部铰接在固定设于第二机座26的支座上。杠杆18的另一端开设有长槽，伸缩杆上的横轴嵌入长槽且与长槽滑动连接。通过电信号控制气缸19的动作，伸缩杆伸出，在杠杆18的作用下，第一怠轮16作用在轴肩上并将第二传动轴7向下压，使得第一摩擦盘5与第二摩擦盘6处于分离状态；当易拉罐盖2需要旋转角度时，气缸19接收到电信号，伸缩杆缩进，在第一弹簧14的作用下，第二传动轴7向上运动，使得第一摩擦盘5与第二摩擦盘6贴合，进而带动旋转平台3转动，实现易拉罐盖2角度的调整。在向上运动模块和向下运动模块的共同作用下，完成第一摩擦盘5与第二摩擦盘6的贴合与分离。

作为优选，制动器包括与第二摩擦盘6上部紧密贴合的刹车板20，第三机座27上固定设有限位杆24，刹车板20的两端分别设有供限位杆24穿过的第一卡槽201和供第一传动轴4穿过的第二卡槽202，刹车板20的中部与第三机座27铰接，限位杆24的下部套有压缩在刹车板20底部的第二弹簧25，通过对拧紧在限位杆24下端的螺母进行调节，可以控制刹车板20压在第一摩擦盘5上的松紧程度；刹车板20的底部设有分离杆22。刹车板20在第二弹簧25的作用下，紧压在第一摩擦盘5的上部，实现制动；第二传动轴7向上运动，第二摩擦盘6的上表面先接触分离杆22的下端的第二怠轮23，使得刹车板20与第一摩擦盘5分离，解除制动；第二传动轴7继续向上运动，使得第二摩擦盘6与第一摩擦盘5紧贴，进而带动旋转平台3转动；第二传动轴7向下运动，第二摩擦盘6与第一摩擦盘5分离以及与分离杆22分离，刹车板20恢复对第一摩擦盘5的摩擦锁定，有效避免了第一摩擦盘5因惯性的作用再继续转动，以及避免第一机座1公转过程中的自转。

作为优选，分离杆22的末端转动连接有垂直于第二摩擦盘6的第二怠轮23，第二怠轮23的外圆轮廓的最低点介于笫一摩擦盘5所在平面与笫二摩擦盘6所在平面之间。第二怠轮23与第二摩擦盘6滚动接触可增加第二摩擦盘6的使用寿命。

作为优选，所述刹车板20的底部设有与第一摩擦盘5紧密贴合的橡胶块21。利用橡胶块21制动，效果好且易更换。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于，包括：

第一摩擦盘以及设于第一摩擦盘下方的第二摩擦盘，所述第一摩擦盘的上部依次连接有第一传动轴以及用于放置待打码件的旋转平台，所述第一传动轴转动连接在第一机座上，所述第二摩擦盘的底部设有转动连接在第二机座的第二传动轴，所述第二传动轴连接有用于驱动其转动的第一驱动模块以及驱动其上下运动使得第一摩擦盘和第二摩擦盘贴合与分离的第二驱动模块；

还包括用于锁定第一摩擦盘转动的制动器。

2.根据权利要求1所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述第一驱动模块包括固定连接在第二传动轴下端的第一同步带轮、驱动电机以及连接在驱动电机轴端的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述第二驱动模块包括向上运动模块和向下运动模块。

4.根据权利要求3所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述向上运动模块包括套在第二传动轴下端且与第二机座转动连接的套筒，所述第二传动轴安装在套筒内，所述第二传动轴的表面沿轴线方向设有键槽，所述套筒径向设有供限位螺栓穿过的第一螺纹孔，所述限位螺栓的端部径向伸入至键槽内；所述套筒的底部轴向设有供调节螺栓穿过的笫二螺纹孔，所述第二传动轴的底端与调节螺栓的顶部之间设有第一弹簧。

5.根据权利要求3所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述第二传动轴上设有轴肩，所述轴肩的上方放置有紧贴的环形垫片，所述向下运动模块包括向下紧压环形垫片且与环形垫片滚动连接的第一怠轮、一端与第一怠轮转动连接的杠杆，所述杠杆的另一端与固定设于第二机座的压缩气缸的伸缩杆相连，所述杠杆的中部铰接在固定设于第二机座的支座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述制动器包括与第一摩擦盘上部紧密贴合的刹车板，所述第一机座上固定设有限位杆，所述刹车板的两端分别设有供限位杆穿过的第一卡槽和供第一传动轴穿过的第二卡槽，所述刹车板的中部与第三机座铰接，所述限位杆的下部套有压缩在刹车板底部的第二弹簧，所述刹车板的底部设有伸向第二摩擦盘顶部的分离杆。

7.根据权利要求6所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述分离杆的末端转动连接有垂直于第二摩擦盘的第二怠轮，所述第二怠轮的外圆轮廓的最低点介于笫一摩擦盘所在平面与笫二摩擦盘所在平面之间。

8.根据权利要求7所述的用于自动打码的机械式离合旋转装置，其特征在于：所述刹车板的底部设有与第一摩擦盘紧密贴合的橡胶块。