CN206202721U - 一种用于登机桥的飞机高度跟随系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于登机桥的飞机高度跟随系统及其控制方法，其结构包括安装座，所述安装座安装在登机桥的接机口上，所述安装座上固定有机壳；所述机壳上设置有压力调节装置，所述压力调节装置上设置有滚动装置，所述滚动装置上设置有滚轮和转动检测机构；登机桥接泊飞机时滚轮与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮转动使得转动检测机构动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置将随着飞机的升降运动调节滚轮对飞机外壳的压力。本设备能使得登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持合理的高度差，确保了乘客登机与下机的安全以及使得飞机装卸货更加方便。

Description

一种用于登机桥的飞机高度跟随系统

技术领域

本实用新型涉及登机桥领域，尤其是一种用于登机桥的飞机高度跟随系统。

背景技术

登机桥是接泊飞机的重要设备。通常在接泊飞机时，登机桥上接机口的踏板与飞机舱门内的踏板会保持合理的高度差。但随着旅客下机以及飞机卸去货物，飞机轮胎承受的压力减小，使得飞机做上升运动。反之，随着旅客的登机以及货物装入飞机，飞机做下降运动。在飞机高度的变化过程中，登机桥须实时对飞机高度进行检测并反馈给升降系统以做跟随运动，从而保证登机桥始终处于适合的高度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于登机桥的飞机高度跟随系统。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，包括安装座，所述安装座安装在登机桥的接机口上，所述安装座上固定有机壳；所述机壳上设置有压力调节装置，所述压力调节装置上设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轮和转动检测机构；登机桥接泊飞机时滚轮与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮转动使得转动检测机构动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置将随着飞机的升降运动调节滚轮对飞机外壳的压力。

本实用新型所述的高度跟随系统，其进一步设计在于：所述压力调节装置包括减速电机、丝杆机构、伸缩臂、压簧、检测臂和压力传感器；

所述减速电机固定在机壳上；

所述机壳设置有第一空腔，所述伸缩臂滑动设置在第一空腔内并通过丝杆机构与减速电机传动连接；

所述伸缩臂设置有第二空腔，所述检测臂滑动设置在第二空腔内，所述压簧设置在第二空腔内并位于检测臂与丝杆机构之间；

所述检测臂的另一端通过压力传感器与滚动装置连接，所述压力传感器能够检测飞机对滚动装置的压力进而使得减速电机转动以调节压簧对检测臂的推力。

本实用新型所述的高度跟随系统，其进一步设计在于：所述丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母、滑块和第一导向环；

所述丝杆的一端固定在减速电机的输出端上，其另一端置于与其相匹配的丝杆螺母内；

所述丝杆螺母固定在滑块上；

所述滑块通过第一导向环滑动设置在第一空腔内并固定在伸缩臂上；

所述压簧设置在检测臂与滑块之间；所述减速电机带动丝杆转动，使得伸缩臂能够在第一空腔内滑动。

本实用新型所述的高度跟随系统，其进一步设计在于：所述滚动装置还包括滚轮外罩，该滚轮外罩通过压力传感器固定在检测臂上，所述滚轮和转动检测机构均设置在该滚轮外罩内，该滚轮外罩与滚轮之间还设置有复位弹簧。

本实用新型所述的高度跟随系统，其进一步设计在于：所述转动检测机构包括第一感应板和与第一感应板相匹配的第一感应器以及第二感应板和与第二感应板相匹配的第二感应器；所述第一感应板和第二感应板均固定在滚轮上，所述第一感应器固定在滚轮外罩上与第一感应板相对应的位置，所述第二感应器固定在滚轮外罩上与第二感应板相对应的位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型高度跟随系统设置有滚轮和转动检测机构，该滚轮能够跟随飞机的升降运动而做旋转运动，进而使得转动检测机构动作，登机桥控制系统依据转动检测机构的状态控制登机桥做升降运动。由此，登机桥在接泊飞机时，即使飞机的高度发生变化，登机桥亦能及时地调整其高度，从而保证登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持合理的高度差，从而确保了乘客登机与下机的安全以及使得飞机装卸货更加方便。此外，本实用新型高度跟随系统设置有压力调节装置，该压力调节装置能够在飞机的升降过程中调整本高度跟随系统对飞机外壳的压力，从而避免了对飞机外壳的损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型高度跟随系统的位置示意图；

图2是本实用新型高度跟随系统中A区域的局部放大图；

图3是本实用新型高度跟随系统的结构示意图；

图4是本实用新型高度跟随系统C-C的剖视图；

图5是本实用新型高度跟随系统的分解图；

图6是本实用新型高度跟随系统中B区域的局部放大图；

图7是本实用新型高度跟随系统的应用示意图；

图8是本实用新型高度跟随系统的动作示意图一；

图9是本实用新型高度跟随系统的动作示意图二。

具体实施方式

如图1～图9所示，本实用新型高度跟随系统包括安装座1，所述安装座1安装在登机桥的接机口上，所述安装座1上固定有机壳2；所述机壳2上设置有压力调节装置3，所述压力调节装置3上设置有滚动装置4，所述滚动装置4上设置有滚轮41和转动检测机构42；登机桥接泊飞机时滚轮41与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮41转动使得转动检测机构42动作并将控制信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时，压力调节装置3将随着飞机的升降运动调节滚轮41对飞机外壳的压力。

具体地，如图1所示，本实用新型高度跟随系统设置在登机桥接机口下端的一侧。图2是图1中A区域的局部放大图，如图2所示，本实用新型高度跟随系统包括安装座1、机壳2、压力调节装置3和滚动装置4。

其中，安装座1安装在登机桥接机口下端的一侧，机壳2固定在安装座1上。压力调节装置3设置在机壳2上，压力调节装置3上设置有滚动装置4。

如图3所示，压力调节装置3包括减速电机31、丝杆机构32、伸缩臂33、压簧34、检测臂35和压力传感器36。

在本具体实施方式中，机壳2呈圆柱状，其一端设置有较小开孔，其另一端设置有较大开孔，其内部设置有第一空腔21。减速电机31安装在机壳2上具有较大开孔的一端。伸缩臂33亦呈圆柱状，其一端设置有较小开孔，其另一端设置有较大开孔，其内部设置有第二空腔331。伸缩臂33上还设置有第一导向键332，该第一导向键332使得伸缩臂33具有较好的对中性,从而使得减速电机31的旋转运动转换成伸缩臂33的直线运动。伸缩臂33具有较大开孔的一端由机壳2上较小的开孔滑动设置在第一空腔21内并通过丝杆机构32与减速电机31传动连接。

如图3和图5所示，上述丝杆机构32包括丝杆321、丝杆螺母322、滑块323、第一导向环324和弹簧座325。其中，丝杆321的一端固定在减速电机31的输出端上，其另一端置于与其相匹配的丝杆螺母322内。丝杆螺母322固定在滑块323上。滑块323通过第一导向环324滑动设置在第一空腔21内并固定在伸缩臂33上；伸缩臂33与滑块323之间还设置有弹簧座325。

当减速电机31转动时，丝杆321转动使得伸缩臂33能够在第一空腔21内滑动。

检测臂35呈圆柱状，其一端伸入至伸缩臂33上较小的开孔内并通过第二导向环351滑动设置在第二空腔331内；检测臂35的另一端通过压力传感器36固定在滚动装置4上。当滚动装置4受力发生变化时，检测臂35能在第二空腔331内滑动。

压簧34设置在第二空腔331内并位于检测臂35与弹簧座325之间。

检测臂35上还设置有第二导向键352，该第二导向键352使得检测臂35具有较好的对中性，以确保滚轮41不会在水平面上转动。

如图3所示，滚动装置4包括滚轮41、转动检测机构42、滚轮外罩43和复位弹簧44。其中，滚轮外罩43通过压力传感器36固定在检测臂35上。滚轮41的中心通过轮轴转动设置在滚轮外罩43上，滚轮41的边缘通过复位弹簧44固定在滚轮外罩43上靠近压力传感器36的位置,如图3～图6所示。

如图3～图7所示，转动检测机构42包括第一感应板421、第一感应器422、第二感应板423和第二感应器424。其中，第一感应板421和第二感应板423均固定在滚轮41上且结构均为扇环形。第一感应器422固定在滚轮外罩43上与第一感应板421相对应的位置；第二感应器424固定在滚轮外罩43上与第二感应板423相对应的位置。第一感应器422和第二感应器424的具体形式为接近开关，但不限于此，其亦可采用光电传感器、限位开关等形式。

如图7所示，当登机桥接泊飞机时，飞机外壳与滚动装置4接触，滚轮41以一定压力贴在飞机外壳表面。

当飞机未有乘客上下机或者未有货物装卸时，飞机外壳将不发生变化。此时，复位弹簧44处于初始状态，其未被拉伸。此时，第一感应板421位于第一感应器422的感知范围内，第一感应器422向登机桥控制系统输出高电平信号；第二感应板423位于第二感应器424的感知范围内，第二感应器424向登机桥控制系统输出高电平信号。登机桥控制系统依据上述信号而判断出滚动装置4处于初始状态。

当飞机有乘客登机或者进行货物装载时，飞机轮胎承受的压力变大，飞机外壳出现下降，如图8所示。在此过程中，滚轮41逆时针转动，第一感应板421亦随着滚轮41的转动而远离第一感应器422，当第一感应板421转动至超出第一感应器422的感知范围时，第一感应器422输出低电平信号至登机桥控制系统。由于第二感应板423的结构为扇环形，故而当第一感应板421超出第一感应器422的感知范围时，第二感应板423依旧处于第二感应器424的感知范围，第二感应器424继续向登机桥控制系统输出高电平信号。据此，登机桥控制系统控制登机桥升降系统做下降运动，使得登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持有合适的高度差。

当飞机有乘客下机或者进行货物卸载时，飞机轮胎承受的压力变小，飞机外壳出现上升，如图9所示。在此过程中，滚轮41顺时针转动，第二感应板423亦随着滚轮41的转动而远离第二感应器424，当第二感应板423转动至超出第二感应器424的感知范围时，第二感应器424输出低电平信号至登机桥控制系统。由于第一感应板421的结构为扇环形，故而当第二感应板423超出第二感应器424的感知范围时，第一感应板421依旧处于第一感应器422的感知范围，第一感应器422继续向登机桥控制系统输出高电平信号。据此，登机桥控制系统控制登机桥升降系统做上升运动，使得登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持有合适的高度差。

当登机桥完成接泊飞机并离开与飞机外壳的接触时，滚轮41在复位弹簧44的拉动下恢复至如图7所示的初始状态。

在上述登机桥接泊飞机的过程中，由于飞机外壳表面为曲面，故而当飞机发生升降运动时，飞机外壳对滚轮41的压力将随之改变。为了防止在上述过程中，滚轮41压损飞机外壳或滚轮41离开飞机外壳，本设备中装设了压力调节装置3。压力调节装置3能够实时调节滚轮41对飞机外壳的压力，保证滚轮41在与飞机外壳可靠接触的同时，不会压损飞机外壳。

如图3所示，压力传感器36固定在检测臂35与滚轮外罩43之间。当压力传感器36感知到飞机对滚轮41的压力较大时，压力传感器36反馈信号至登机桥控制系统，登机桥控制系统控制减速电机31带动丝杆321转动，使得弹簧座325向减速电机31一侧移动。压簧34对检测臂35的压力减小，使得滚轮41减轻了对飞机外壳的压力，避免了压损飞机外壳的情况。

当压力传感器36感知到飞机对滚轮41的压力较小时，压力传感器36反馈信号至登机桥控制系统，登机桥控制系统控制减速电机31带动丝杆321转动，使得弹簧座325向压簧34一侧移动。压簧34对检测臂35的压力增大，使得滚轮41增大了对飞机外壳的压力，避免了滚轮41离开飞机外壳的情况。

由此，压力调节装置3和滚动装置4共同作用，在保证本设备与飞机外壳可靠接触的同时，能可靠调节登机桥与飞机外壳的高度差，保证了乘客上下机以及装卸货物的安全与便捷。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）安装在登机桥的接机口上，所述安装座（1）上固定有机壳（2）；所述机壳（2）上设置有压力调节装置（3），所述压力调节装置（3）上设置有滚动装置（4），所述滚动装置（4）包括滚轮（41）和转动检测机构（42）；登机桥接泊飞机时滚轮（41）与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮（41）转动使得转动检测机构（42）动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置（3）将随着飞机的升降运动调节滚轮（41）对飞机外壳的压力。

2.根据权利要求1所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，其特征在于：所述压力调节装置（3）包括减速电机（31）、丝杆机构（32）、伸缩臂（33）、压簧（34）、检测臂（35）和压力传感器（36）；

所述减速电机（31）固定在机壳（2）上；

所述机壳（2）设置有第一空腔（21），所述伸缩臂（33）滑动设置在第一空腔（21）内并通过丝杆机构（32）与减速电机（31）传动连接；

所述伸缩臂（33）设置有第二空腔（331），所述检测臂（35）滑动设置在第二空腔（331）内，所述压簧（34）设置在第二空腔（331）内并位于检测臂（35）与丝杆机构（32）之间；

所述检测臂（35）的另一端通过压力传感器（36）与滚动装置（4）连接，所述压力传感器（36）能够检测飞机对滚动装置（4）的压力进而使得减速电机（31）转动以调节压簧（34）对检测臂（35）的推力。

3.根据权利要求2所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，其特征在于：所述丝杆机构（32）包括丝杆（321）、丝杆螺母（322）、滑块（323）和第一导向环（324）；

所述丝杆（321）的一端固定在减速电机（31）的输出端上，其另一端置于与其相匹配的丝杆螺母（322）内；

所述丝杆螺母（322）固定在滑块（323）上；

所述滑块（323）通过第一导向环（324）滑动设置在第一空腔（21）内并固定在伸缩臂（33）上；

所述压簧（34）设置在检测臂（35）与滑块（323）之间；所述减速电机（31）带动丝杆（321）转动，使得伸缩臂（33）能够在第一空腔（21）内滑动。

4.根据权利要求2所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，其特征在于：所述滚动装置（4）还包括滚轮外罩（43），该滚轮外罩（43）通过压力传感器（36）固定在检测臂（35）上，所述滚轮（41）和转动检测机构（42）均设置在该滚轮外罩（43）内，该滚轮外罩（43）与滚轮（41）之间还设置有复位弹簧（44）。

5.根据权利要求4所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随系统，其特征在于：所述转动检测机构（42）包括第一感应板（421）和与第一感应板（421）相匹配的第一感应器（422）以及第二感应板（423）和与第二感应板（423）相匹配的第二感应器（424）；所述第一感应板（421）和第二感应板（423）均固定在滚轮（41）上，所述第一感应器（422）固定在滚轮外罩（43）上与第一感应板（421）相对应的位置，所述第二感应器（424）固定在滚轮外罩（43）上与第二感应板（423）相对应的位置。