CN212892308U - 一种转盘机构专用刹车离合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转盘机构专用刹车离合装置，包括大板、从动卡盘装置、气电滑环装置、多工位转盘、转盘装置和主动卡盘装置，所述从动卡盘装置包括底板、刹车气缸、刹车块、从动卡盘旋转轴以及从动卡盘，所述气电滑环装置包括气电滑环、旋转卡块、旋转卡销和气电滑环气口，所述转盘装置包括转盘卡座、分割器和分割器原点，所述主动卡盘装置包括直线导轨、气缸、电机、主动卡盘和主动卡盘旋转轴。该种转盘机构专用刹车离合装置减少了人力资源成本，降低了工人的劳动强度，对产品质量的提升也起到很大作用，实现了使用一个电机即可带动整个装置的正常运行，减少了不必要的电气控制。

Description

一种转盘机构专用刹车离合装置

技术领域

本实用新型涉及刹车离合技术领域，具体是一种转盘机构专用刹车离合装置。

背景技术

现在工业自动化应用场合中经常会运用到多工位转盘装置实现工厂的自动化操作，从而减少人力资源成本，减少工人的劳动强度，另外自动化设备的运用对产品质量的提升也起到很大作用。然而在运用多工位转盘装置的过程中会遇到在其转盘上单工位的夹具气缸在夹紧产品后还同时需要随夹具做旋转运动，如果每个工位夹具都设置独立的电机来带动夹具旋转运动，这样就要设置多个电机来实现夹具的旋转功能，这样会造成多个电机的浪费，而且电气控制比较复杂。而一种转盘机构专用刹车离合装置通过刹车离合的运用有效的处理了上述的几点问题。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种转盘机构专用刹车离合装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种转盘机构专用刹车离合装置，包括大板、从动卡盘装置、气电滑环装置、多工位转盘、转盘装置和主动卡盘装置，所述大板顶部安装有转盘装置，所述转盘装置包括安装座，所述安装座上方固定安装有转盘卡座，所述转盘卡座一侧安装有分割器，所述分割器内部设置有分割器原点，所述分割器原点一侧连接有转动卡盘，所述分割器一侧安装有固定套环，所述固定套环顶部连接有转盘原点，所述转盘装置上方安装有多工位转盘，所述多工位转盘上方安装有从动卡盘装置和气电滑环装置，所述从动卡盘装置包括底板，所述底板顶部安装有气缸安装座，所述气缸安装座顶部安装有刹车气缸，所述刹车气缸顶部开设有气口，所述刹车气缸一侧连接有刹车块，所述刹车块一侧连接有轴承座，所述轴承座上方设置有从动卡盘旋转轴，所述轴承座内壁安装有轴承套筒，所述轴承套筒上下两端均设置有轴承，所述轴承座底部设置有圆螺母，所述圆螺母底部安装有轴承盖，所述底板底部安装有从动卡盘，所述气电滑环装置包括旋转卡块，所述旋转卡块一侧连接有气电滑环，所述气电滑环上方设置有旋转卡销，所述气电滑环表面开设有气孔和气电滑环气口，所述气电滑环底部安装有滑环安装板，所述滑环安装板底部设置有多个立柱，所述大板底部安装有主动卡盘装置，所述主动卡盘装置包括组件安装座，所述组件安装座一侧安装有直线导轨，所述直线导轨顶部安装有直线导轨滑块，所述直线导轨中部设置有橡胶缓冲块，所述直线导轨一侧连接有电机安装座，所述电机安装座上方安装有安装座，所述安装座上方安装有主动卡盘，所述主动卡盘上方安装有转动轴承座，所述转动轴承座内壁安装有转动轴承套筒，所述转动轴承套筒上下端均设置有转动轴承，所述转动轴承座顶部安装有主动卡盘旋转轴，所述主动卡盘旋转轴顶部设置有转动轴承盖，所述电机安装座底部安装有电机，所述直线导轨底部安装有气缸安装座，所述气缸安装座一侧安装有气缸，所述气缸表面设置有气缸感应器，所述气缸顶部安装有气缸推杆，所述气缸推杆底部设置有气缸活动接头。

优选的，所述刹车气缸通过连接于气口的接头气管连接于气电滑环气口的接头。

优选的，所述气电滑环的定子连接固定于滑环安装板，且气电滑环的转子和定子通过内部的电滑环使转盘上工位夹具的控制电气和配电板上的电气连接。

优选的，所述旋转卡块上端开设有U形槽，且U形槽卡在旋转卡销外部。

优选的，所述所述转盘组件安装座位于大板的底部。

优选的，所述分割器中间开设有多个中空孔。

优选的，所述所述主动卡盘旋转轴的旋转角度为0-360°，且通过2个圆螺母固定。

本实用新型提供了一种转盘机构专用刹车离合装置，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，采用了多工位转盘和分割器以及设置了分割器原点，使得整个刹车离合装置只需装配一部电机即可带动整个装置的正常工作，减弱了电气控制的复杂性，使得整个工作流程更为直观轻便，同时，分割器原点又能够在工作结束后保证从动卡盘的母头与主动卡盘旋转轴的公头的初始位置不会乱，防止发生从动卡盘的母头和主动卡盘旋转轴公头不能结合的状况，影响工作的进行。

2、其次，气电滑环的转子和定子通过内部的电滑环使转盘上工位夹具的控制电气和配电板上的电气连接，通过该装置使转盘上的电气和外部气源和电气相连，防止在旋转过程中电线和气管缠绕死结而导致装置的损毁以及工作的停止。

附图说明

图1为本实用新型的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型的从动卡盘装置结构示意图；

图3为本实用新型的转盘装置结构示意图；

图4为本实用新型的气电滑环装置结构示意图；

图5为本实用新型的主动卡盘装置结构示意图；

图1-5中：1、大板；2、从动卡盘装置；201、底板；202、气缸安装座；203、刹车气缸；204、刹车块；205、轴承；206、动卡盘旋转轴；207、轴承座；208、圆螺母；209、从动卡盘；210、轴承套筒；211、气口；212、轴承盖；3、气电滑环装置；301、气电滑环；302、旋转卡块；303、立柱；304、滑环安装板；305、旋转卡销；306、气孔；307、气电滑环气口；4、多工位转盘；5、转盘装置；501、转盘卡座；502、安装座；503、转盘原点；504、固定套环；505、分割器；506、分割器原点；507、转动卡盘6、主动卡盘装置；601、组件安装座；602、直线导轨；603、直线导轨滑块；604、橡胶缓冲块；605、气缸安装座；606、气缸；607、气缸感应器；608、气缸推杆；609、气缸活动接头；610、电机；611、电机安装座；612、安装座；613、主动卡盘；614、转动轴承；615、转动轴承套筒；616、转动轴承盖；617、主动卡盘旋转轴；618、转动轴承座；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5中，

本实施例提供的一种转盘机构专用刹车离合装置，包括大板1、从动卡盘装置2、气电滑环装置3、多工位转盘4、转盘装置5和主动卡盘装置6，大板1顶部安装有转盘装置5，转盘装置5包括安装座502，安装座502上方固定安装有转盘卡座501，转盘卡座501一侧安装有分割器505，分割器505内部设置有分割器原点506，分割器原点506一侧连接有转动卡盘507，分割器505一侧安装有固定套环504，固定套环504顶部连接有转盘原点503，转盘装置5上方安装有多工位转盘4，多工位转盘4上方安装有从动卡盘装置2和气电滑环装置3，从动卡盘装置2包括底板201，底板201顶部安装有气缸安装座202，气缸安装座202顶部安装有刹车气缸203，刹车气缸203顶部开设有气口211，刹车气缸203一侧连接有刹车块204，刹车块204一侧连接有轴承座207，轴承座207上方设置有从动卡盘旋转轴206，轴承座207内壁安装有轴承套筒210，轴承套筒210上下两端均设置有轴承205，轴承座207底部设置有圆螺母208，圆螺母208底部安装有轴承盖212，底板201底部安装有从动卡盘209，气电滑环装置3包括旋转卡块302，旋转卡块302一侧连接有气电滑环301，气电滑环301上方设置有旋转卡销305，气电滑环301表面开设有气孔306和气电滑环气口307，气电滑环301底部安装有滑环安装板304，滑环安装板304底部设置有多个立柱303，大板1底部安装有主动卡盘装置6，主动卡盘装置6包括组件安装座601，组件安装座601一侧安装有直线导轨602，直线导轨602顶部安装有直线导轨滑块603，直线导轨602中部设置有橡胶缓冲块604，直线导轨602一侧连接有电机安装座611，电机安装座611上方安装有安装座612，安装座612上方安装有主动卡盘613，主动卡盘613上方安装有转动轴承座618，转动轴承座618内壁安装有转动轴承套筒615，转动轴承套筒615上下端均设置有转动轴承614，转动轴承座618顶部安装有主动卡盘旋转轴617，主动卡盘旋转轴617顶部设置有转动轴承盖616，电机安装座611底部安装有电机610，直线导轨602底部安装有气缸安装座605，气缸安装座605一侧安装有气缸606，气缸606表面设置有气缸感应器607，气缸606顶部安装有气缸推杆608，气缸推杆608底部设置有气缸活动接头609。

优选的，刹车气缸203通过连接于气口211的接头气管与气电滑环气口307的接头相连接，确保在刹车工作过程中能够通过气口211和气电滑环气口307使得外部气压驱动刹车气缸203的动作，从而完成刹车工作。

优选的，气电滑环301的定子连接固定于滑环安装板304，且气电滑环301的转子和定子通过内部的电滑环使转盘4上工位夹具的控制电气和配电板上的电气连接，通过该装置使转盘4上的气电和外部气源和电气相连，给转盘4和其他部件提供电气支持，同时防止在旋转过程中电线和气管缠绕死结。

优选的，旋转卡块302上端开设有U形槽，且U形槽卡在旋转卡销305外部，使得在刹车工作过程中U形槽能够卡住旋转卡块302和旋转卡销305，防止因旋转运动而导致旋转卡块302与旋转卡销305发生脱落导致机构无法正常运行。

优选的，转盘组件安装座502位于大板1的底部，确保在刹车工作过程中从动卡盘装置2的母头能够与主动卡盘装置6公头进行正常的结合与分离动作，从而使得刹车工作得以正常进行。

优选的，分割器505中间开设有多个中空孔，方便设备的气路和电路的安装连接，使得电机610在带动转动轴承614进行旋转运动的同时也能通过分割器带动转盘卡座501进行转动，从而带动多工位转盘4、从动卡盘装置2和气电滑环装置3一同旋转，保证刹车工作的进行。

优选的，主动卡盘旋转轴617的旋转角度为0-360°，且通过2个圆螺母固定，既能保证在刹车工作过程中主动卡盘旋转轴617能够带动转动轴承614和转动轴承套筒615一同旋转完成刹车动作，又能保证在旋转过程中各元器组件不会发生脱离，防止主动卡盘旋转轴617上下串动。

在使用本实用新型一种转盘机构专用刹车离合装置时，首先启动电机610，使得电机610能够带动转动轴承座618内的旋转轴承614一同转动，使得主动卡盘旋转轴617也随之转动，接着，安装在转盘装置5中的分割器505使得电机610同时能通过分割器带动转盘卡座501进行转动，从而带动多工位转盘4、从动卡盘装置2和气电滑环装置3一同旋转，接着，气缸感应器607发出信号使得气缸606开始进行工作，气缸推杆608和气缸活动接头609开始进行推动动作，从而使得电机安装座611通过直线导轨滑块603在直线导轨602上进行上推动作，进而带动主动卡盘旋转轴617进行向上移动，这时刹车气缸203通过连接于气口211的接头气管与气电滑环气口307的接头相连接，使得气口211和气电滑环气口307的外部气压能够驱动刹车气缸203的动作，从而带动刹车块204进行水平运动，实现刹车块204对动卡盘旋转轴206的夹紧与松开动作，当刹车块204松开从动卡盘旋转轴206时，电机610旋转带动主动卡盘旋转轴617进行旋转，使得从动卡盘209的母头与主动卡盘旋转轴617的公头结合，而当工作结束后，电机610通过分割器原点506反转回初始位置，刹车气缸203带动刹车块204对从动卡盘旋转轴206进行夹紧动作，保持夹具的初始位置，气缸感应器607随之使得气缸606进行回缩动作，使得电机安装座611沿着直线滑轨602进行下落动作，使得从动卡盘209的母头与主动卡盘旋转轴617的公头分离，而夹具则停止旋转运动，这样就能够保证从动卡盘209的母头与主动卡盘旋转轴617的公头的初始位置不会乱，防止发生从动卡盘209的母头和主动卡盘旋转轴617公头不能结合的状况，影响工作的进行。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种转盘机构专用刹车离合装置，包括大板(1)、从动卡盘装置(2)、气电滑环装置(3)、多工位转盘(4)、转盘装置(5)和主动卡盘装置(6)，其特征在于，所述大板(1)顶部安装有转盘装置(5)，所述转盘装置(5)包括安装座(502)，所述安装座(502)上方固定安装有转盘卡座(501)，所述转盘卡座(501)一侧安装有分割器(505)，所述分割器(505)内部设置有分割器原点(506)，所述分割器原点(506)一侧连接有转动卡盘(507)，所述分割器(505)一侧安装有固定套环(504)，所述固定套环(504)顶部连接有转盘原点(503)，所述转盘装置(5)上方安装有多工位转盘(4)，所述多工位转盘(4)上方安装有从动卡盘装置(2)和气电滑环装置(3)，所述从动卡盘装置(2)包括底板(201)，所述底板(201)顶部安装有气缸安装座(202)，所述气缸安装座(202)顶部安装有刹车气缸(203)，所述刹车气缸(203)顶部开设有气口(211)，所述刹车气缸(203)一侧连接有刹车块(204)，所述刹车块(204)一侧连接有轴承座(207)，所述轴承座(207)上方设置有从动卡盘旋转轴(206)，所述轴承座(207)内壁安装有轴承套筒(210)，所述轴承套筒(210)上下两端均设置有轴承(205)，所述轴承座(207)底部设置有圆螺母(208)，所述圆螺母(208)底部安装有轴承盖(212)，所述底板(201)底部安装有从动卡盘(209)，所述气电滑环装置(3)包括旋转卡块(302)，所述旋转卡块(302)一侧连接有气电滑环(301)，所述气电滑环(301)上方设置有旋转卡销(305)，所述气电滑环(301)表面开设有气孔(306)和气电滑环气口(307)，所述气电滑环(301)底部安装有滑环安装板(304)，所述滑环安装板(304)底部设置有多个立柱(303)，所述大板(1)底部安装有主动卡盘装置(6)，所述主动卡盘装置(6)包括组件安装座(601)，所述组件安装座(601)一侧安装有直线导轨(602)，所述直线导轨(602)顶部安装有直线导轨滑块(603)，所述直线导轨(602)中部设置有橡胶缓冲块(604)，所述直线导轨(602)一侧连接有电机安装座(611)，所述电机安装座(611)上方安装有安装座(612)，所述安装座(612)上方安装有主动卡盘(613)，所述主动卡盘(613)上方安装有转动轴承座(618)，所述转动轴承座(618)内壁安装有转动轴承套筒(615)，所述转动轴承套筒(615)上下端均设置有转动轴承(614)，所述转动轴承座(618)顶部安装有主动卡盘旋转轴(617)，所述主动卡盘旋转轴(617)顶部设置有转动轴承盖(616)，所述电机安装座(611)底部安装有电机(610)，所述直线导轨(602)底部安装有气缸安装座(605)，所述气缸安装座(605)一侧安装有气缸(606)，所述气缸(606)表面设置有气缸感应器(607)，所述气缸(606)顶部安装有气缸推杆(608)，所述气缸推杆(608)底部设置有气缸活动接头(609)。

2.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述刹车气缸(203)通过连接于气口(211)的接头气管连接于气电滑环气口(307)的接头。

3.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述气电滑环(301)的定子连接固定于滑环安装板(304)，且气电滑环(301)的转子和定子通过内部的电滑环使多工位转盘(4)上工位夹具的控制电气和配电板上的电气连接。

4.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述旋转卡块(302)上端开设有U形槽，且U形槽卡在旋转卡销(305)外部。

5.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述转盘组件安装座(502)位于大板(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述分割器(505)中间开设有多个中空孔。

7.根据权利要求1所述的转盘机构专用刹车离合装置，其特征在于，所述主动卡盘旋转轴(617)的旋转角度为0-360°，且通过2个圆螺母固定。

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