CN114290022A - 发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于凸轮轴装配技术领域，涉及发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，包括凸轮分割器，转盘和气电滑环组件，三相异步电机，所述转盘上安装有工装定位机构和工装夹持机构；工装定位机构包括轴承座，轴承座从外至内依次安装有孔用卡簧、角接触轴承和主轴，所述主轴内从上至下依次安装有顶尖和活塞杆弹簧、活塞杆，活塞杆贯穿所述主轴的一端连接有接近开关；所述工装夹持机构包括机架、导向件、安装座，所述安装座上安装有夹持装置。本发明涉及的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构提高生产效率同时降低了生产成本；通过凸轮分割器间歇运动带动转盘转动，保证运输线结构紧凑，节省空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，涉及一种可实现兼容进气和排气两种规格轴的工装定位夹紧运输机构。属于凸轮轴装配技术领域。
背景技术
随着制造业的不断发展，市场对其所需产品的质量要求及生产制造所需成本的不断提高，低效率、小批量的传统手工制造业越来越难以满足市场需求。为提高生产效率以及降低生产成本，对现有发动机进排气轴工装夹具及其运输机构进行改进，实现兼容进气和排气两种规格轴的工装定位夹紧及运输功能。
发明内容
本发明提出一种发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，在保证上端待压装部分保持一致的前提下，可实现兼容进气和排气两种规格轴的工装定位夹紧及运输功能，解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，包括凸轮分割器，安装在所述凸轮分割器上的转盘和气电滑环组件，与所述凸轮分割器电性连接且给所述凸轮分割器提供动力的三相异步电机，工装定位机构和所述工装夹持机构固定连接于所述的转盘上；所述转盘固定连接与所述凸轮分割器上表面，通过三相异步电机驱使动力传输至凸轮分割器带动转盘完成间歇运动，以此实现工装夹具运输工装至各工位进行装配；
所述转盘上安装有起工装定位作用的工装定位机构和起工装夹持固定作用的工装夹持机构；
所述工装定位机构包括安装在所述转盘上的轴承座，所述轴承座从外至内依次安装有孔用卡簧、角接触轴承和主轴，所述主轴内从上至下依次安装有通过快换拉销连接的顶尖和位于所述顶尖下端与所述顶尖抵接的活塞杆弹簧、活塞杆，所述活塞杆贯穿所述主轴的一端连接有接近开关；活塞杆以通过接近开关检测活塞杆的高低变化来判断顶尖是否换型到位，快换拉销以达到兼容两种进排气轴的效果，轴套垫块以保证换型精度、保证顶尖旋转的轴承。
工装定位机构上端还设有用于初步安装工装的工装夹具，工装夹具固定连接在转盘上。
所述主轴内安装有一对调整角接触轴承的游隙的小圆螺母。
所述顶尖和主轴上端之间安装有保证换型精度以及各工装夹具在各工位装配的一致性的轴套垫块。
所述工装夹持机构包括机架、处于所述机架中端的导向件、处于所述机架上端的安装座，所述安装座上安装有夹持装置。
所述夹持装置包括安装在所述安装座上的手指型气缸、安装在所述手指型气缸上且用于对心夹持工装的V型夹持块、安装在所述V型夹持块内且保证工装旋转的轴承。所述的手指型气缸带动V型夹持块完成夹紧、伸张动作以达到对工装夹持的作用
所述轴承外圆周套嵌一圈聚氨酯材料的轴套，用以增加接触表面摩擦系数，防止工装旋转时工装打滑并补偿加工误差。
所述气电滑环组件固定连接在所述凸轮分割器上表面，不随所述的转盘转动而转动。
所述气电滑环组件从上至下依次包括气电滑环、上支撑座、立体和下支撑座。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
相比于现有技术，本发明涉及的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，可以实现兼容进气和排气两种规格轴的工装定位夹紧，保证上端待压装部分保持一致，提高生产效率同时降低了生产成本；通过凸轮分割器间歇运动带动转盘转动，保证运输线结构紧凑，节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施案例或现有技术中的技术方案，下面将对实施案例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构的结构示意图；
图2为本发明发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构中工装夹持机构的结构示意图；
图3为本发明发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构中进气轴和排气轴的结构示意图；
图4为本发明发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构中工装定位机构的结构示意图；
图5为本发明发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构中气电滑环组件的结构示意图。
图中：1-三相异步电机；2-凸轮分割器；3-转盘；4-工装定位机构；5-工装；6-工装夹持机构；7-气电滑环组件；401-活塞杆；402-小圆螺母；403-角接触轴承；404-轴承座；405-孔用卡簧；406-活塞杆弹簧；407-主轴；408-轴套垫块；409-顶尖；410-快换拉销；501-进气轴；502-排气轴；601-导向件；602-轴承；603-V型夹持块；604-手指型气缸；605-安装座；701-下支撑座；702-立柱；703-上支撑座；704-气电滑环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1-图5所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构的结构示意图、工装夹持机构的结构示意图、进气轴和排气轴的结构示意图、工装定位机构的结构示意图和气电滑环组件的结构示意图，发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，包括凸轮分割器2，安装在所述凸轮分割器2上的转盘3和气电滑环组件7，与所述凸轮分割器2电性连接且给所述凸轮分割器2提供动力的三相异步电机1，工装定位机构4和所述工装夹持机构6固定连接于所述的转盘3上；所述转盘3固定连接与所述凸轮分割器2上表面，通过三相异步电机1驱使动力传输至凸轮分割器2带动转盘3完成间歇运动，以此实现工装5夹具运输工装5至各工位进行装配；
所述转盘3上安装有起工装5(进气轴501或排气轴502)定位作用的工装定位机构4和起工装5夹持固定作用的工装夹持机构6；
所述工装定位机构4包括安装在所述转盘3上的轴承座404，所述轴承座404从外至内依次安装有孔用卡簧405、角接触轴承403和工装407，所述工装407内从上至下依次安装有通过快换拉销410连接的顶尖409和位于所述顶尖409下端与所述顶尖409抵接的活塞杆弹簧406、活塞杆401，所述活塞杆401贯穿所述工装407的一端连接有接近开关；活塞杆401以通过接近开关检测活塞杆401的高低变化来判断顶尖409是否换型到位，快换拉销410以达到兼容两种进排气轴的效果，轴套垫块408以保证换型精度、保证顶尖409旋转的轴承602。
所述工装407内安装有一对调整角接触轴承403的游隙的小圆螺母402。
所述顶尖409和工装407上端之间安装有保证换型精度以及各工装5夹具在各工位装配的一致性的轴套垫块408。
工装定位机构4包括活塞杆401，小圆螺母402，角接触轴承403，轴承座404，孔用卡簧405，活塞杆弹簧406，工装407，轴套垫块408，顶尖409，快换拉销410，轴承座404安装在转盘3上，为保证顶尖409能够作轴向旋转，其内部依次安装有孔用卡簧405、一对角接触轴承403，工装407，同时在轴上安装一对小圆螺母402以调整角接触轴承403的游隙。顶尖409安装在工装407内，并通过快换拉销410连接，同时轴上安装有轴套垫块408来保证换型精度以及各工装5夹具在各工位装配的一致性。顶尖409下方配有活塞杆401，并通过活塞杆弹簧406使其与顶尖409紧密贴合，以此来反映顶尖409的高度，活塞杆401延伸至轴外部、转盘3的下方，延伸部分通过接近开关检测活塞杆401的高低变化来判断顶尖409是否换型到位。
工装定位机构4上端还设有用于初步安装工装5的工装5夹具，工装5夹具固定连接在转盘3上。
所述工装夹持机构6包括机架、处于所述机架中端的导向件601、处于所述机架上端的安装座605，所述安装座605上安装有夹持装置。
所述夹持装置包括安装在所述安装座605上的手指型气缸604、安装在所述手指型气缸604上且用于对心夹持工装5的V型夹持块603、安装在所述V型夹持块603内且保证工装5旋转的轴承602。所述的手指型气缸604带动V型夹持块603完成夹紧、伸张动作以达到对工装5夹持的作用
所述轴承602外圆周套嵌一圈聚氨酯材料的轴套，用以增加接触表面摩擦系数，防止工装5旋转时工装5打滑并补偿加工误差。
工装夹持机构6包括导向件601，轴承602，V型夹持块603，手指型气缸604，安装座605，安装座605固定连接于转盘3上，导向件601与安装座605固定连接，在工装5上料过程中起着粗定位导向作用。轴承602，V型夹持块603，手指型气缸604共同组成工装夹持机构6的夹持装置，一对V型夹持块603固定安装在手指型气缸604上，手指型气缸604驱动夹持装置实现对工装5的夹持伸张动作，采用V型夹持块603保证了夹持装置的对中性，每个V型夹持块603均固定连接一对轴承602，保证了凸轮轴可周向旋转，同时每个轴承602上均在圆周套嵌一圈聚氨酯材料的轴套用以增加接触表面摩擦系数，防止工装5旋转时工装5打滑并补偿加工误差。工装夹持机构6保证了工装5(凸轮轴)在装配过程中的平稳性。
所述气电滑环组件7固定连接在所述凸轮分割器22上表面，不随所述转盘3转动而转动。所述气电滑环组件从上至下依次包括气电滑环704、上支撑座703、立柱702和下支撑座701。气电滑环组件包括下支撑座701，立柱702，上支撑座703，气电滑环704。支撑座由下支撑座701，立柱702，上支撑座703组成，依次固定连接，气电滑环704固定连接在其上支撑座703上，通过下支撑座701与凸轮分割器2固定连接，气电滑环704下端部与支撑座的连接部分不随转盘转动而转动，上端部与工装夹持机构6的手指型气缸604的气电线路相连接，以此保证气电线路不会随着转盘转动而相互缠绕。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，包括凸轮分割器，安装在所述凸轮分割器上的转盘和气电滑环组件，与所述凸轮分割器电性连接且给所述凸轮分割器提供动力的三相异步电机，其特征在于：
所述转盘上安装有工装定位机构和工装夹持机构；
所述工装定位机构包括安装在所述转盘上的轴承座，所述轴承座从外至内依次安装有孔用卡簧、角接触轴承和主轴，所述主轴内从上至下依次安装有通过快换拉销连接的顶尖和位于所述顶尖下端与所述顶尖抵接的活塞杆弹簧、活塞杆，所述活塞杆贯穿所述主轴的一端连接有接近开关；
所述工装夹持机构包括机架、处于所述机架中端的导向件、处于所述机架上端的安装座，所述安装座上安装有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述主轴内安装有一对调整角接触轴承的游隙的小圆螺母。
3.根据权利要求1或2所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述顶尖和主轴上端之间安装有保证换型精度以及各工装夹具在各工位装配的一致性的轴套垫块。
4.根据权利要求1或2所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述夹持装置包括安装在所述安装座上的手指型气缸、安装在所述手指型气缸上且用于对心夹持工装的V型夹持块、安装在所述V型夹持块内且保证工装旋转的轴承。
5.根据权利要求4所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述轴承外圆周套嵌一圈聚氨酯材料的轴套。
6.根据权利要求1所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述气电滑环组件固定连接在所述凸轮分割器上表面，不随所述的转盘转动而转动。
7.根据权利要求6所述的发动机进排气轴密封圈装配的工装定位夹紧运输机构，其特征在于：所述气电滑环组件从上至下依次包括气电滑环、上支撑座、立体和下支撑座。
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