CN108406263A - 一种凸轮轴密封圈压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮轴密封圈压装机，包括机架，机架上设有电控柜、转盘式工作台、第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置；转盘式工作台包括工作台板、转盘和转盘驱动机构，转盘的上表面设有多个第一凸轮轴夹持装置和第二凸轮轴夹持装置；机架上还设有扫码器，第一凸轮轴夹持装置和第二凸轮轴夹持装置的底部均设有顶轴，转盘的底部设有定位机构；转盘驱动机构、第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置均与电控柜电连接。本发明公开的一种凸轮轴密封圈压装机，能自动实现凸轮轴端部压装密封圈、能保证密封性能并且生产效率高，可以自行检测密封圈安装情况。

Description

一种凸轮轴密封圈压装机

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，具体讲是一种凸轮轴密封圈压装机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用就是控制气门的开启和闭合。凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，轴体上套有若干个用来驱动气门的凸轮，凸轮轴的端部处还设有与发动机缸体配合密封连接的密封圈，因为密封圈是要压入凸轮轴的密封槽内的，而通常密封圈的内径尺寸小于凸轮轴上的轴端处尺寸，所以在压装过程中密封圈被挤压变形后，使密封圈内径尺寸增大，然后压入凸轮轴密封槽中，再经过保压整形措施使得被撑大的密封圈恢复尺寸。

现有技术中，凸轮轴的密封圈压装通常为人工操作的手动装配，以及采用简易的压装套头结构的压装工具对密封圈进行压装，这对于大批量的齿轮轴来说，这种人工装配的效率显然非常低下，而且人工的主观性也会造成装配误差，产品质量难以保证。另外的，现有的技术中凸轮轴上密封圈压装后还要进行人工检查，查看是否有漏装的情况发生，从而增加了劳动力的投入，增加了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能自动实现凸轮轴端部压装密封圈、能保证密封性能并且生产效率高，可以自行检测密封圈安装情况的凸轮轴密封圈压装机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种凸轮轴密封圈压装机包括机架，所述的机架上设有电控柜、转盘式工作台、第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置；

所述转盘式工作台包括工作台板、转盘和转盘驱动机构，所述的转盘驱动机构安装在工作台板的底面，所述的转盘位于所述工作台板的上方，所述转盘的上表面沿周向均匀且互相交替间隔的设有四个第一凸轮轴夹持装置和四个第二凸轮轴夹持装置；所述的第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置分别沿着转盘的圆周方向按顺序设置在工作台板上，所述的机架上还设有用于读取凸轮轴上二维码信息的扫码器，所述第一凸轮轴夹持装置和第二凸轮轴夹持装置的底部均设有朝下穿出转盘的顶轴，所述转盘的底部设有用于限位顶轴的定位机构；所述转盘驱动机构、第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置均与电控柜电连接。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

本发明采用转盘式工作台，并且在转盘上设置了互相交替间隔分布的四个进气凸轮轴夹持装置和四个出气凸轮轴夹持装置，并且在工作台板上沿着圆盘周向设置了第一密封圈压装装置、第二密封圈压装装置、密封圈整形装置和密封圈检测装置，各装置分别对凸轮轴进行第一道密封圈压装、第二道密封圈压装、两道密封圈同时进行整形恢复、压装后密封圈检测，各个步骤自动化进行，操作方便，大大提高生产效率；

另外的，本发明中还增加了凸轮轴信息扫码器，因为本发明的压装机可以同时对进气凸轮轴、出气凸轮轴进行密封圈压装加工，在需要压装密封圈的进气凸轮轴、出气凸轮轴上都预先设有相应信息的二维码；工作时，将相应的凸轮轴放置到夹持装置上，扫码器对凸轮轴进行扫码识别，然后根据凸轮轴的类别转动相应的角度，将其转动至相应的工位进行动作，并且为了防止凸轮轴转动，使得扫码器更准确的识别凸轮轴，在转盘底部还设有用于限位凸轮轴夹持装置的定位机构，两种类别凸轮轴可以同时压装，进一步的提高了生产效率。

进一步的，所述的第一凸轮轴夹持装置包括固定座，所述的固定座上设有第一平行开闭型气爪，所述第一平行开闭型气爪的开闭端设有两个夹紧块，两个所述夹紧块的相对的一端均设有滚轮，所述的固定座设有底座，所述的底座上设有带座外球面轴承，所述限位顶轴的上端配装在带座外球面轴承中，且所述限位顶轴的上部水平穿设有定位键；所述的第二凸轮轴夹持装置结构中除了无底座部分，其他部分均与第一凸轮轴夹持装置结构相同。此结构中，带座外球面轴承的设置可以对限位后的凸轮轴进行调心处理；平行开闭型气爪的设置使得对凸轮轴夹紧、松开都非常方便，控制方式简单。

进一步的，所述的第一密封圈压装装置和第二密封圈压装装置相同，均包括第一支撑座、步进送料机构、物料推送机构和压装机构；所述的步进送料机构包括导向杆、第一连接板、装料杆和送料驱动机构，所述的导向杆竖向连接在第一支撑座上，所述的第一连接板连接在导向杆顶部，所述的装料杆沿竖直方向可拆式设在第一连接板上，所述的物料推送机构滑动连接在导向杆上，所述装料杆的底端位于物料推送机构的正上方，所述步进送料机构用于将装料杆上的密封圈逐个推送至物料推送机构上；所述的第一支撑座上设有用于驱动物料推送机构上下滑动的驱动气缸；所述的送料驱动机构包括步进电机、滚珠丝杆和滑动板，所述的步进电机连接在第一支撑座上，所述滚珠丝杆的上端转动连接在第一连接板上，滚珠丝杠的下端与步进电机的输出轴连接，所述的滑动板上设有导向套和丝杆螺母，所述的滑动板通过导向套可滑动设在导向杆上，且所述丝杆螺母转动连接在滚珠丝杆上，所述的滑动板上靠近装料杆的一端设有弧形压套，用于推送密封圈。密封圈套装在装料杆外壁，通过步进送料机构逐个将装料杆上的密封圈推送至物料推送机构上，然后物料推送结构将密封圈推送至凸轮轴压装位置，通过压装机构将密封圈压入凸轮轴密封槽内，整个过程自动化进行，效率高。

进一步的，所述的物料推送机构包括第二连接板和推板，所述的第二连接板可滑动套设在导向杆上，所述第二连接板的下部与驱动气缸的活塞杆连接，所述第二连接板的上表面设有第三连接板，所述的推板通过直线导轨滑动设在第三连接板上，所述的第二连接板上设有用于驱动推板滑动的推板驱动气缸；所述的推板上设有U型缺口，所述的U型缺口内设有用于放置密封圈的限位台阶，所述的推板上位于U型缺口的两侧设有用于检测物料的信号检测器。物料推送机构中，在推板上放置密封圈位置的两侧设置了信号检测器，当检测到密封圈信号后才驱使推板气缸动作，将密封圈推送至凸轮轴的压装位置上方，过程控制非常准确、有效。

进一步的，所述的装料杆沿竖直方向可拆式设在第一连接板上是指，所述的第一连接板上设有安装槽，所述安装槽的上部设有限位沉孔，所述装料杆的顶部设有卡接部和限位部，所述的第一连接板上位于装料杆的上方设有压杆和压杆驱动缸，所述装料杆的顶部设有限位孔。此机构的连接方式使得装料杆的更换更加快速、方便；并且装料杆的定位也非常稳定。

进一步的，所述的压装机构包括设在第一支撑座上的活动板、压头和压装驱动缸，所述压头设在活动板的下底面，所述的压头为中空的筒体，所述的活动板与压装驱动缸的活塞杆连接，所述的第一支撑座上设有沿竖直方向设置的顶杆和顶杆驱动缸，所述顶杆的上端与顶杆驱动缸的活塞杆连接，顶杆的下端可滑动穿设在压头的筒体内腔中；所述的第一支撑座上位于压头的正下方设有密封圈导向套，所述的密封圈导向套通过导向套升降机构可滑动的连接在第一支撑座上。

进一步的，所述的导向套升降机构包括第二平行开闭型气爪、升降气缸、升降固定座；所述的升降固定座通过直线导轨滑动连接在第一支撑座上，所述升降气缸的活塞杆与升降固定座连接，所述的第二平行开闭型气爪的固定端与升降固定座连接，其开闭端与密封圈导向套抱紧或者脱开。

进一步的，所述的密封圈整形装置包括第二支撑座、整形模块和驱动整形模块开合的第三平行开闭型气爪，所述第三平行开闭型气爪的一端可滑动连接在第二支撑座上，另一端与整形模块连接；所述的整形模块为两块且分别连接在平行开闭型气爪的两个活动块上，两块整形模块的相对一面均设有上卡板和下卡板，所述的上卡板与下卡板之间留有间隙，且上卡板和下卡板上均设有半圆形凹槽，两个整形模块相对贴合时，对应的半圆形凹槽之间形成了用于贴合在密封圈外侧的整形区域。

进一步的，所述的密封圈检测装置包括第三支撑座、支撑杆、安装板、检测相机和PLC芯片；所述的安装板可滑动设在支撑杆上，所述的安装板上设有用于竖直方向对凸轮轴压紧限位的旋转压头和用于驱动旋转压头转动的驱动电机，所述的第三支撑座上设有驱动安装板上下滑动的安装板驱动气缸；所述的支撑杆上滑动设有连接板，所述的检测相机安装在连接板上且与所述的PLC芯片电连接，所述的连接板上还设有光源，光源上设有圆孔。密封圈检测装置主要用于检测凸轮轴上是否都已压装后密封圈，有效避免漏装情况发生，采用自动检测装置检测，效率高，且更加准确。

进一步的，所述的支撑杆上滑动设有连接板，具体是指，所述的连接板与支撑杆对应配装的位置上设有两个安装孔，所述的安装孔的孔径大于支撑杆的外径，所述连接板的两端靠近安装孔的位置分别设有开口槽，并且每个开口槽分别与对应的安装孔相连通，所述的连接板上位于开口槽两侧且沿着垂直于开口槽的方向设有连接通孔。检测装置中，由于检侧位置可能需要调整，所以检测相机也要相应的调整，这时，安装检测相机的连接板能够适应检测位置进行准确的调整则起到了非常重要的作用。

附图说明

图1是本发明一种凸轮轴密封圈压装机的主视结构示意图。

图2是本发明一种凸轮轴密封圈压装机去除上框架的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明中去掉所有机架后的结构示意图。(主要显示转盘式工作台结构)

图5是图4中X处放大图。

图6是本发明中定位机构的结构示意图。

图7是本发明中第一凸轮轴夹持装置的结构示意图。

图8是本发明中第二凸轮轴夹持装置的结构示意图。

图9是本发明中密封圈压装装置的结构示意图。

图10是本发明中步进送料机构的结构示意图。

图11是本发明中物料推送机构的结构示意图。

图12是图11中装料杆与第一连接板的连接部分爆炸结构示意图。

图13是本发明中压装机构的结构示意图。

图14是图13中的剖视图。

图15是本发明中密封圈整形装置的结构示意图。

图16是图15中整形模块的结构示意图。

图17是本发明中密封圈检测装置的结构示意图。

图18是图17中的侧视图。

图19是本发明中密封圈检测装置的另一角度结构示意图。

图20是本发明中连接板的结构示意图。

其中，1、机架；2、电控柜；

3、转盘式工作台，31、工作台板，32、转盘，33、转盘驱动机构；

4、第一密封圈压装装置，5、第二密封圈压装装置，

6、密封圈整形装置，61、第二支撑座，62、整形模块，621、上卡板，622、下卡板，623、限位块，63、第三平行开闭型气爪，64、活动块，65、半圆形凹槽；

7、密封圈检测装置，71、第三支撑座，72、支撑杆，73、安装板，74、检测相机，75、旋转压头，76、驱动电机，77、安装板驱动气缸，78、连接板，781、安装孔，182、开口槽，783、连接通孔，79、光源，791、通孔；

8、第一凸轮轴夹持装置，81、固定座，82、第一平行开闭型气爪，83、夹紧块，84、滚轮，85、底座，86、带座外球面轴承，87、定位键；

9、第二凸轮轴夹持装置，10、扫码器，11、顶轴，12、定位机构，121、定位气缸，122、定位卡座，123、固定板，13、第一支撑座；

14、步进送料机构，141、导向杆，142、第一连接板，1421、安装槽，1422、限位沉孔，143、装料杆，1431、卡接部，1432、限位部，1433、限位孔，144、步进电机，145、滚珠丝杆，146、滑动板，147、导向套，148、丝杆螺母，149、弧形压套；

15、物料推送机构，151、第二连接板，152、推板，1521、U型缺口，1522、限位台阶，153、第三连接板，154、推板驱动气缸；

16、压装机构，161、活动板，162、压头，163、压装驱动缸，164、顶杆，165、顶杆驱动缸；

17、驱动气缸，18、压杆，19、压杆驱动缸，20、密封圈导向套；

21、导向套升降机构，211、第二平行开闭型气爪，212、升降气缸，213、升降固定座；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1～图20所示的本发明凸轮轴密封圈压装机的结构示意图可知，包括机架1，所述的机架1上设有电控柜2、转盘式工作台3、第一密封圈压装装置4、第二密封圈压装装置5、密封圈整形装置6和密封圈检测装置7。

其中，转盘式工作台3包括工作台板31、转盘32和转盘驱动机构33，转盘驱动机构33安装在工作台板31的底面，转盘32位于所述工作台板31的上方，本实施例中，该转盘32的下底面与工作台板31的上表面之间留有间隔区域，转盘32的上表面沿周向均匀且互相交替间隔的设有四个第一凸轮轴夹持装置8和四个第二凸轮轴夹持装置9；第一密封圈压装装置4、第二密封圈压装装置5、密封圈整形装置6和密封圈检测装置7分别沿着转盘32的圆周方向按顺序设置在工作台板31上，本实施例中，第一密封圈压装装置4、第二密封圈压装装置5、密封圈整形装置6和密封圈检测装置7在工作台板31上沿着逆时针方向设置；

密封圈检测装置7上设有用于读取凸轮轴上二维码信息的扫码器10，该扫码器10用于扫描识别凸轮轴上的二维码信息，因为本实施例中的凸轮轴分为进气凸轮轴和出气凸轮轴，并且各自分别对应定位在第一凸轮轴夹持装8和第二凸轮轴夹持装置9上，所以当扫码器10识别凸轮轴上信息后，判断是进气凸轮轴还是出气凸轮轴，然后信号控制转盘32转动至相应凸轮轴的工作位置；本实施例中，第一凸轮轴夹持装置8和第二凸轮轴夹持装置9的底部均设有朝下穿出转盘32至间隔区域的顶轴11，为了使得转盘32转动至扫描位置并定位方便扫码器10准确扫码识别，所以在工作台板31正前方位置的下底面设有用于限位顶轴11的定位机构12，该定位机构12包括定位气缸121、定位卡座122和固定板123，固定板123连接在转盘32下底面，定位气缸121连接在固定板123上，定位卡座122固定在定位气缸121的活塞杆上，当转盘32转动至正前方预设位置时，定位气缸121驱动定位卡座122上移配合在顶轴11的下端面进行限位，将凸轮轴放置到夹持装置上，然后扫码器10对凸轮轴进行扫码识别，然后根据不同类型的凸轮轴进项位置分配。如果识别的凸轮轴为进气凸轮轴，则驱动转盘32转动至进气凸轮轴相应的各工位位置；如果识别的是出气凸轮轴，则驱动转盘32转动至出气凸轮轴相应的各工位位置。转盘式工作台3的驱动机构、第一密封圈压装装置4、第二密封圈压装装置5、整形装置6和检测装置7均与电控柜2电连接。

本实施例中，第一凸轮轴夹持装置8包括固定座81，固定座81上设有第一平行开闭型气爪82，第一平行开闭型气爪82呈水平方向设置，且第一平行开闭型气爪82的开闭端设有两个夹紧块83，两个所述夹紧块83的相对的一端均设有滚轮84，且每一个夹紧块83上具有两个滚轮84，固定座81上还设有底座85，底座85上设有带座外球面轴承86，限位顶轴11的上端配装在带座外球面轴承86中，且限位顶轴11的上部水平穿设有定位键87，凸轮轴安装定位时，将凸轮轴放置到对应的夹持装置上，使得凸轮轴底面预设的通孔、键槽分别与限位顶轴11的上端和定位键87配合，第一平行开闭型气爪83驱动两个夹紧块84对凸轮轴上端进行夹紧限位；

第二凸轮轴夹持装置9结构中除了没有底座85，外球面轴承86直接连接在固定座81上，其他部分均与第一凸轮轴夹持装置8结构相同。

第一密封圈压装装置4和第二密封圈压装装置5相同，均包括第一支撑座13、步进送料机构14、物料推送机构15和压装机构16；其中，步进送料机构14包括导向杆141、第一连接板142、装料杆143和送料驱动机构，导向杆141竖向连接在第一支撑座13上，第一连接板142连接在导向杆141顶部，装料杆143沿竖直方向可拆式设在第一连接板142上，此结构具体是指，在第一连接板142上设有安装槽1421，安装槽1421的上部设有限位沉孔1422，装料杆143的顶部设有卡接部1431和限位部1432，第一连接板142上位于装料杆143的上方设有压杆18和压杆驱动缸19，装料杆143的顶部设有限位孔1433，安装时，装料杆143与第一连接板142连接时，装料杆143上的卡接部1431从安装槽1421中卡入且往下移动直至限位部1432限位配合在限位沉孔1422内，压杆驱动缸19用于驱动压杆18插装限位在装料杆143顶部的限位孔1433内，使得装料杆143的限位更加稳定。

物料推送机构15滑动连接在导向杆141上，装料杆143的底端位于物料推送机构15的正上方，步进送料机构14用于将装料杆143上的密封圈逐个推送至物料推送机构15上；第一支撑座13上设有用于驱动物料推送机构15上下滑动的驱动气缸17；送料驱动机构包括步进电机144、滚珠丝杆145和滑动板146，步进电机144连接在第一支撑座13上，滚珠丝杆145的上端转动连接在第一连接板142上，滚珠丝杠145的下端与步进电机144的输出轴连接，滑动板146上设有导向套147和丝杆螺母148，滑动板146通过导向套147可滑动设在导向杆141上，丝杆螺母148转动连接在滚珠丝杆145上，滑动板146上靠近装料杆143的一端设有弧形压套149，用于推送密封圈。

具体的，物料推送机构15包括第二连接板151和推板152，第二连接板151可滑动套设在导向杆141上，第二连接板151的下部与驱动气缸17的活塞杆连接，第二连接板151的上表面设有第三连接板153，推板152通过直线导轨滑动设在第三连接板153上，第二连接板151上设有用于驱动推板152滑动的推板驱动气缸154；推板152上设有U型缺口1521，U型缺口1521内设有用于放置密封圈的限位台阶1522，推板152上位于U型缺口1521的两侧设有用于检测物料的信号检测器，本实施例中，在第三连接板153上还设有挡块155和液压缓冲器156，液压缓冲器156一端连接在挡块155上，另一端顶靠在推板152端面上，当推板152伸出后复位时，液压缓冲器156用于对推板152起到缓冲作用。

压装机构16包括设在第一支撑座13上的活动板161、压头162和压装驱动缸163，压头162设在活动板161的下底面，压头162为中空的筒体，本实施例中，在筒体的筒壁上设有至少两条沿圆周方向均布且向下端端口处延伸贯穿的轴向槽1621，活动板161与压装驱动缸163的活塞杆连接，本实施例中，在活动板161上远离压头的一端设有导杆166，第一支撑座13的顶部设有导套167，导杆166滑动的穿设在导套167中。

第一支撑座13上设有沿竖直方向设置的顶杆164和顶杆驱动缸165，顶杆164的上端与顶杆驱动缸165的活塞杆连接，顶杆164的下端可滑动穿设在压头162的筒体内腔中；第一支撑座13上位于压头162的正下方设有密封圈导向套20，密封圈导向套20通过导向套升降机构21可滑动的连接在第一支撑座13上，在密封圈导向套20顶部开口处设有耐磨套201。

具体的，导向套升降机构21包括第二平行开闭型气缸211、升降气缸212、升降固定座213；升降固定座213通过直线导轨滑动连接在第一支撑座13上，升降气缸212的活塞杆与升降固定座213连接，第二平行开闭型气缸211的固定端与升降固定座213连接，其开闭端与密封圈导向套20抱紧或者脱开。

密封圈整形装置6包括第二支撑座61、整形模块62和驱动整形模块62开合的第三平行开闭型气爪63，第三平行开闭型气爪63的一端可滑动连接在第二支撑座61上，另一端与整形模块62连接；整形模块62为两块且分别连接在第三平行开闭型气爪63的两个活动块64上，两块整形模块62的相对一面均设有上卡板621和下卡板622，上卡板621与下卡板622之间留有间隙，且上卡板621和下卡板622上均设有半圆形凹槽65，两个整形模块62相对贴合时，对应的半圆形凹槽65之间形成了用于贴合在密封圈外侧的整形区域，整形模块62上的上卡板621、下卡板622分别与凸轮轴上的第一密封圈、第二密封圈所在位置相对应，本实施例中，在两个所述整形模块62的下底面均设有限位块623，当整形模块62下降至限位块623顶靠在凸轮轴上端台阶环时，所述整形模块62上的上卡板621、下卡板622分别与凸轮轴上的第一密封圈、第二密封圈位置相对应，同时实现凸轮轴上两个密封圈的整形恢复。

密封圈检测装置7包括第三支撑座71、支撑杆72、安装板73、检测相机74和PLC芯片；安装板73可滑动设在支撑杆72上，安装板73上设有用于竖直方向对凸轮轴压紧限位的旋转压头75和用于驱动旋转压头75转动的驱动电机76，第三支撑座71上设有驱动安装板73上下滑动的安装板驱动气缸77；支撑杆72上滑动设有连接板78，检测相机74连接在连接板78上且与PLC芯片电连接，连接板78上还设有光源79，光源79上设有通孔791，通孔791与检测相机74的镜头位于同一直线。检测时，当凸轮轴转动至检测装置对应的位置时，凸轮轴位于旋转压头75的正下方，此时驱动气缸驱动安装板73带动驱动电机76一起下降，使得旋转压头75压装限位在凸轮轴顶部，此时凸轮轴轴向不能移动，但能进行周向转动，定位后，驱动电机76启动，驱动凸轮轴转动，检测相机74开启，对凸轮轴装密封圈的位置进行拍照，并同时将图像信号传输至PLC芯片，由PLC芯片判断凸轮轴上对应位置是否装有密封圈。

本实施例中，支撑杆72上滑动设有连接板78，具体是指，连接板78与支撑杆72对应配装的位置上设有两个安装孔781，安装孔781的孔径大于支撑杆72的外径，连接板78的两端靠近安装孔781的位置分别设有开口槽782，并且每个开口槽782分别与对应的安装孔781相连通，连接板78上位于开口槽782两侧且沿着垂直于开口槽782的方向设有连接通孔783。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凸轮轴密封圈压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有电控柜(2)、转盘式工作台(3)、第一密封圈压装装置(4)、第二密封圈压装装置(5)、密封圈整形装置(6)和密封圈检测装置(7)；

所述转盘式工作台(3)包括工作台板(31)、转盘(32)和转盘驱动机构(33)，所述的转盘驱动机构(33)安装在工作台板(31)的底面，所述的转盘(32)位于所述工作台板(31)的上方，所述转盘(32)的上表面沿周向均匀且互相交替间隔的设有四个第一凸轮轴夹持装置(8)和四个第二凸轮轴夹持装置(9)；所述的第一密封圈压装装置(4)、第二密封圈压装装置(5)、密封圈整形装置(6)和密封圈检测装置(7)分别沿着转盘(32)的圆周方向按顺序设置在工作台板(31)上，所述的机架(1)上还设有用于读取凸轮轴上二维码信息的扫码器(10)，所述第一凸轮轴夹持装置(8)和第二凸轮轴夹持装置(9)的底部均设有朝下穿出转盘(32)的顶轴(11)，所述转盘(32)的底部设有用于限位顶轴(11)的定位机构(12)；

所述转盘驱动机构(33)、第一密封圈压装装置(4)、第二密封圈压装装置(5)、密封圈整形装置(6)和密封圈检测装置(7)均与电控柜(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的第一凸轮轴夹持装置(8)包括固定座(81)，所述的固定座(81)上设有第一平行开闭型气爪(82)，所述第一平行开闭型气爪(82)的开闭端设有两个夹紧块(83)，两个所述夹紧块(83)的相对的一端均设有滚轮(84)，所述的固定座(81)设有底座(85)，所述的底座(85)上设有带座外球面轴承(86)，所述限位顶轴(11)的上端配装在带座外球面轴承(86)中，且所述限位顶轴(11)的上部水平穿设有定位键(87)；

所述的第二凸轮轴夹持装置(9)结构中除了无底座(86)部分，其他部分均与第一凸轮轴夹持装置(8)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的第一密封圈压装装置(4)和第二密封圈压装装置(5)相同，均包括第一支撑座(13)、步进送料机构(14)、物料推送机构(15)和压装机构(16)；所述的步进送料机构(14)包括导向杆(141)、第一连接板(142)、装料杆(143)和送料驱动机构，所述的导向杆(141)竖向连接在第一支撑座(13)上，所述的第一连接板(142)连接在导向杆(141)顶部，所述的装料杆(143)沿竖直方向可拆式设在第一连接板(142)上，所述的物料推送机构(15)滑动连接在导向杆(141)上，所述装料杆(143)的底端位于物料推送机构(15)的正上方，所述步进送料机构(14)用于将装料杆(143)上的密封圈逐个推送至物料推送机构(15)上；所述的第一支撑座(13)上设有用于驱动物料推送机构(15)上下滑动的驱动气缸(17)；所述的送料驱动机构包括步进电机(144)、滚珠丝杆(145)和滑动板(146)，所述的步进电机(144)连接在第一支撑座(13)上，所述滚珠丝杆(145)的上端转动连接在第一连接板(142)上，滚珠丝杠(145)的下端与步进电机(144)的输出轴连接，所述的滑动板(146)上设有导向套(147)和丝杆螺母(148)，所述的滑动板(146)通过导向套(147)可滑动设在导向杆(141)上，且所述丝杆螺母(148)转动连接在滚珠丝杆(145)上，所述的滑动板(146)上靠近装料杆(143)的一端设有弧形压套(149)，用于推送密封圈。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的物料推送机构(15)包括第二连接板(151)和推板(152)，所述的第二连接板(151)可滑动套设在导向杆(141)上，所述第二连接板(151)的下部与驱动气缸(17)的活塞杆连接，所述第二连接板(151)的上表面设有第三连接板(153)，所述的推板(152)通过直线导轨滑动设在第三连接板(153)上，所述的第二连接板(151)上设有用于驱动推板(152)滑动的推板驱动气缸(154)；所述的推板(152)上设有U型缺口(1521)，所述的U型缺口(1521)内设有用于放置密封圈()的限位台阶(1522)，所述的推板(152)上位于U型缺口(1521)的两侧设有用于检测物料的信号检测器。

5.根据权利要求3所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的装料杆(143)沿竖直方向可拆式设在第一连接板(142)上是指，所述的第一连接板(142)上设有安装槽(1421)，所述安装槽(1421)的上部设有限位沉孔(1422)，所述装料杆(143)的顶部设有卡接部(1431)和限位部(1432)，所述的第一连接板(142)上位于装料杆(143)的上方设有压杆(18)和压杆驱动缸(19)，所述装料杆(143)的顶部设有限位孔(1433)。

6.根据权利要求3所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的压装机构(16)包括设在第一支撑座(13)上的活动板(161)、压头(162)和压装驱动缸(163)，所述压头(162)设在活动板(161)的下底面，所述的压头(162)为中空的筒体，所述的活动板(161)与压装驱动缸(163)的活塞杆连接，所述的第一支撑座(13)上设有沿竖直方向设置的顶杆(164)和顶杆驱动缸(165)，所述顶杆(164)的上端与顶杆驱动缸(165)的活塞杆连接，顶杆(164)的下端可滑动穿设在压头(162)的筒体内腔中；所述的第一支撑座(13)上位于压头(162)的正下方设有密封圈导向套(20)，所述的密封圈导向套(20)通过导向套升降机构(21)可滑动的连接在第一支撑座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的导向套升降机构(21)包括第二平行开闭型气爪(211)、升降气缸(212)、升降固定座(213)；所述的升降固定座(213)通过直线导轨滑动连接在第一支撑座(13)上，所述升降气缸(212)的活塞杆与升降固定座(213)连接，所述的第二平行开闭型气爪(211)的固定端与升降固定座(213)连接，其开闭端与密封圈导向套(20)抱紧或者脱开。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的密封圈整形装置(6)包括第二支撑座(61)、整形模块(62)和驱动整形模块(62)开合的第三平行开闭型气爪(63)，所述第三平行开闭型气爪(63)的一端可滑动连接在第二支撑座(61)上，另一端与整形模块(62)连接；所述的整形模块(62)为两块且分别连接在平行开闭型气爪(63)的两个活动块(64)上，两块整形模块(62)的相对一面均设有上卡板(621)和下卡板(622)，所述的上卡板(621)与下卡板(622)之间留有间隙，且上卡板(621)和下卡板(622)上均设有半圆形凹槽(65)，两个整形模块(62)相对贴合时，对应的半圆形凹槽(65)之间形成了用于贴合在密封圈外侧的整形区域。

9.根据权利要求1所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的密封圈检测装置(7)包括第三支撑座(71)、支撑杆(72)、安装板(73)、检测相机(74)和PLC芯片；所述的安装板(73)可滑动设在支撑杆(72)上，所述的安装板(73)上设有用于竖直方向对凸轮轴压紧限位的旋转压头(75)和用于驱动旋转压头(75)转动的驱动电机(76)，所述的第三支撑座(71)上设有驱动安装板(73)上下滑动的安装板驱动气缸(77)；所述的支撑杆(72)上滑动设有连接板(78)，所述的检测相机(74)安装在连接板(78)上且与PLC芯片电连接，所述的连接板(78)上还设有光源(79)，光源(79)上设有圆孔(791)。

10.根据权利要求9所述的一种凸轮轴密封圈压装机，其特征在于：所述的支撑杆(72)上滑动设有连接板(78)，具体是指，所述的连接板(78)与支撑杆(72)对应配装的位置上设有两个安装孔(781)，所述的安装孔(781)的孔径大于支撑杆(72)的外径，所述连接板(78)的两端靠近安装孔(781)的位置分别设有开口槽(782)，并且每个开口槽(782)分别与对应的安装孔(781)相连通，所述的连接板(78)上位于开口槽(782)两侧且沿着垂直于开口槽(782)的方向设有连接通孔(783)。