CN109605003A - 一种油盘总成压装机构及方法 - Google Patents

一种油盘总成压装机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109605003A
CN109605003A CN201811455338.0A CN201811455338A CN109605003A CN 109605003 A CN109605003 A CN 109605003A CN 201811455338 A CN201811455338 A CN 201811455338A CN 109605003 A CN109605003 A CN 109605003A
Authority
CN
China
Prior art keywords
food tray
oil distribution
distribution casing
press
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811455338.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109605003B (zh
Inventor
王浩吉
杨永帅
饶志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Siasun Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Siasun Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Siasun Robot Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Siasun Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201811455338.0A priority Critical patent/CN109605003B/zh
Publication of CN109605003A publication Critical patent/CN109605003A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109605003B publication Critical patent/CN109605003B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Abstract

本发明公开了一种油盘总成压装机构,包括一支撑平台;一滑台气缸,滑台气缸设置于支撑平台上;一工作台,工作台固定于滑台气缸上,工作台上设有一配油盘;一配油盘轴定位机构,配油盘轴定位机构设置于工作台上方,配油盘轴定位机构内设有一油盘轴,油盘轴置于配油盘上方;一伺服压机,伺服压机设置于配油盘轴定位机构上方;一接轴机构,接轴机构设置于支撑平台下方,且固定于支撑平台。本发明先通过滑台气缸来控制工作台的位置,再通过伺服压机和接轴机构将油盘轴压装进配油盘内,这种方式操作简单,设计合理,油盘轴与配油盘能够更好的实现对位,保证压装的质量。

Description

一种油盘总成压装机构及方法
技术领域
本发明涉及齿轮泵部件的技术领域,特别涉及一种油盘总成压装机构及方法。
背景技术
配油盘,在液压马达或泵中,起高低油路分配作用,使马达或泵中高压油作用时输出扭矩,低压油(回油)时把停止输出扭矩的柱塞腔中的高压油排出。配油盘在安装时,需要连接一油盘轴,两者需配合连接,其加工需要很高的精度。而传统的装置中,通常采用伺服压机直接将油盘轴压装进配油盘内,但这种装置不能很好的实现油盘轴的对位,一旦出现偏差,会导致整个配油盘报废。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种油盘总成压装机构及方法,使油盘轴能够精准的压装进配油盘内。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:一种油盘总成压装机构,包括
一支撑平台;
一滑台气缸,所述滑台气缸设置于支撑平台上;
一工作台,所述工作台固定于滑台气缸上,所述工作台上设有一配油盘;
一配油盘轴定位机构,所述配油盘轴定位机构设置于工作台上方,所述配油盘轴定位机构内设有一油盘轴,所述油盘轴置于所述配油盘上方;
一伺服压机,所述伺服压机设置于配油盘轴定位机构上方;
一接轴机构,所述接轴机构设置于支撑平台下方,且固定于所述支撑平台。
优选的,所述支撑平台上设有一支架,所述伺服压机固定于支架上方,所述支架内设有一活动杆和一固定平台,所述固定平台固定于活动杆上,所述伺服压机贯穿固定平台与配油盘轴定位机构连接。这样,便于伺服压机的固定,活动杆和固定平台也能对伺服压机有一定的导向作用。
优选的,所述滑台气缸包括第一气缸、滑杆和固定于滑杆上的工装板,所述工装板固定工作台,所述工作台上还设有一紧压板,所述配油盘置于工作台和紧压板之间。这样,第一气缸可以通过控制滑杆的移动,进而控制工作台的移动;而紧压板的设置,可以充分固定配油盘。
优选的,所述配油盘轴定位机构包括一套筒,所述油盘轴侧边设有第一键槽,所述套筒侧边设有与第一键槽匹配的第一通孔,所述油盘轴连接至套筒的一端,所述套筒侧边还连接设有平移气缸和对中定位气缸,所述平移气缸设于对中定位气缸上,所述对中定位气缸设有多个手指块,多个所述手指块受平移气缸控制在第一通孔内进行水平伸缩运动,多个所述手指块受对中定位气缸控制进行垂直伸缩运动。这样,通过对中定位气缸的手指块能对油盘轴进行精准的定位。
优选的,所述油盘轴侧边上还设有第二键槽,所述套筒侧边设有与第二键槽匹配第二通孔,所述套筒侧边还设有一粗定位气缸,所述粗定位气缸设有一活动轴和一弹簧,所述弹簧置于所述第二通孔内,所述活动轴贯穿弹簧并受粗定位气缸控制进行水平伸缩运动。这样,先通过粗定位气缸的活动轴进行油盘轴的初步定位,可以使整个定位更佳的准确。
优选的,所述伺服压机上包括第二气缸和伸缩杆,所述伸缩杆通过一压力传感器与配油盘定位机构固定连接,所述压力传感器设置于固定平台上,所述活动杆上还设有一位移传感器。这样,通过压力传感器检测伺服压机下压的压力和位移,对其压力和位移的数据可以进行分析,保证其压装的质量。
优选的,所述接轴机构上包括第三气缸和接驳轴,所述接驳轴位于工作台下方。
一种用于油盘总成压装机构的方法,包括如下步骤:
S1、将加热到移动温度的配油盘放置于工作台上,将配油盘轴固定于配油盘轴定位机构;
S2、所述工作台随滑台气缸平移至伺服压机正下方,所述工作台上的紧压板压紧配油盘;
S3、所述接轴机构的接驳轴上升并顶住油盘轴下端面;
S4、所述伺服压机下降将轴压入配油盘孔里。
优选的,压装过程中,所述伺服压机里的压力传感器和位移传感器,将压力和位移数据传递至PC端。
优选的,所述伺服压机的压力随配油盘与油盘轴压装的过盈力的大小进行反馈调节。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过滑台气缸来控制工作台的位置,将其移动至伺服压机的正下方,伺服压机再下压,进而将配油盘轴定位机构内的油盘轴压装进工作台上的配油盘,同时,接轴机构对配油盘还能起到一定的支撑作用,这种方式操作简单,设计合理,油盘轴与配油盘能够更好的实现对位,保证压装的质量。
附图说明
图1本发明油盘总成压装机构结构示意图;
图2本发明图1中A处放大示意图;
图3本发明配油盘轴定位机构结构示意图;
图4本发明配油盘轴定位机构结构剖视图;
图5本发明配油盘结构示意图。
图中标号说明:1、支撑平台,11、支架,12、固定平台,2、滑台气缸,21、滑杆,22、工装板,3、工作台,31、紧压板,4、配油盘轴定位机构,41、套筒,411、第一通孔,412、第二通孔,42、平移气缸,43、对中定位气缸,431、手指块,44、粗定位气缸,441、活动轴,442、弹簧,5、伺服压机,51、伸缩杆,52、压力传感器,53、位移传感器,6、接轴机构,61、接驳轴,7、配油盘,71、油盘轴,711、第一键槽,712、第二键槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
实施例一
如图1-5所示,本实施例涉及一种油盘总成压装机构,包括
一支撑平台1;
一滑台气缸2,滑台气缸2设置于支撑平台1上;
一工作台3,工作台3固定于滑台气缸2上,工作台3上设有一配油盘7;
一配油盘轴定位机构4,配油盘轴定位机构4设置于工作台3上方,配油盘轴定位机构4内设有一油盘轴71,油盘轴71置于配油盘7上方;
一伺服压机5,伺服压机5设置于配油盘轴定位机构4上方;
一接轴机构6,接轴机构6设置于支撑平台1下方,且固定于支撑平台1。
本实施例,通过通过滑台气缸2、配油盘轴定位机构4、伺服压机5、接轴机构6与工作台3的配合使用,将配油盘轴定位机构4内的油盘轴71压入至工作台3上的配油盘。
其中,支撑平台1上设有一支架11,伺服压机5固定于支架11上方,支架11内设有一活动杆和一固定平台12,固定平台12固定于活动杆上,伺服压机5贯穿固定平台12与配油盘轴定位机构4连接。滑台气缸2设置于支架11内,固定平台12设置在配油盘轴定位机构4的上方。
在本实施例中,滑台气缸2包括第一气缸、滑杆21和固定于滑杆上的工装板22,工装板22固定工作台3。这样设计,可以直接通过滑杆21移动工作台3,方便工作台3的水平移动,使其对位至配油盘轴定位机构4的正下方。工作台3上还设有一紧压板31,配油盘7置于工作台3和紧压板31之间。在后期的油盘轴71和配油盘7压装中,通过设计一个紧压板31,能够有效的保证配油盘7不会移动,进而保证压装过程中不会偏移目标,提高压装精度。
在实际生产过程中,配油盘轴定位机构4包括一套筒41,油盘轴71侧边设有第一键槽711,套筒41侧边设有与第一键槽711匹配的第一通孔411,油盘轴71套设于套筒41内,套筒41侧边还连接设有平移气缸42和对中定位气缸43,平移气缸42设于对中定位气缸43上,对中定位气缸43设有多个手指块431,多个手指块431受平移气缸42控制在第一通孔411内进行水平伸缩运动,多个手指块431受对中定位气缸42控制进行垂直伸缩运动。通过多个手指块431的移动,能够提高对油盘轴71的定位效果。
作为优化方案,油盘轴71侧边上还设有第二键槽712,套筒41侧边设有与第二键槽712匹配第二通孔412,套筒41侧边还设有一粗定位气缸44,粗定位气缸44设有一活动轴441和一弹簧442,弹簧442置于第二通孔412内,活动轴441贯穿弹簧442并受粗定位气缸44控制进行水平伸缩运动。先通过粗定位气缸44对油盘轴71进行初步的固定,再通过手指块431对其进行定位,提高定位效果。
在本实施例中,伺服压机上5包括第二气缸和伸缩杆51,伸缩杆51通过一压力传感器52与配油盘定位机构4固定连接,压力传感器52设置于固定平台12上,活动杆上还设有一位移传感器53。固定平台12一方面可以对压力传感器52起到一定的支撑作用,另一方面与活动杆垂直固定连接,在伺服压机5下压时,也能进行移动。
接轴机构6上包括第三气缸和接驳轴61,接驳轴61位于工作台3的正下方,给配油盘7提供一定的支撑作用。
实施例二
一种用于油盘总成压装机构的方法,包括如下步骤:
S1、首先,将配油盘7加热至需要的温度,再将其放置于工作台3上;同时,将油盘轴71固定于配油盘轴定位机构4。
具体的,配油盘轴定位机构4先通过粗定位气缸44内的活动轴441抵接于第二键槽712,对油盘轴71进行初步的定位。再驱动平移气缸42带动对中定位气缸43水平移动,使对中定位气缸43内的手指块431抵接于第一键槽711,然后再驱动对中定位气缸43的手指块431进行垂直移动,使手指块431抵接于第一键槽711的侧壁,实现将油盘轴71固定于配油盘轴定位机构4上。
S2、然后,工作台3随滑台气缸2水平移动至伺服压机5正下方,工作台3上的紧压板31压紧配油盘7。
具体的,滑台气缸2内的第一气缸驱动,带动滑杆21进行水平移动,进而带动固定于滑杆21上的工作台3进行水平移动,使工作台3移动至伺服压机5下方。工作台3上的紧压板31压紧配油盘7,紧压板31可以对配油盘7的上端面进行固定,防止其左右摆动。
S3、接着,驱动接轴机构6内的第三气缸,第三气缸带动接驳轴61上升,接驳轴61穿过工作台3的孔,并顶住配油盘7下端面。接驳轴61主要对配油盘7的下端面进行固定,保证整个配油盘7都能被固定住。
S4、最后,伺服压机5驱动第二气缸,带动伸缩杆51下压,将油盘轴71压入配油盘7里。
其中,在上述的压装过程中,固定平台12上的压力传感器52能够实时检测压力数据,并将其传递至PC端。同时,固定平台12一端与伸缩杆51固定连接,另一端与支架11内的活动杆固定连接,在伸缩杆51下压的过程中,会带动活动杆进行下压,活动杆上的位移传感器53能够检测到位移,并将位移数据传递至PC端。
在本实施例中,为了实时的了解压装过程中的结合情况,伺服压机5的压力会随配油盘7与油盘轴71压装的过盈力的大小进行反馈,进而调节伺服压机5下压的压力大小。
本发明的有益效果为:通过滑台气缸来控制工作台的位置,将其移动至伺服压机的正下方,伺服压机再下压,进而将配油盘轴定位机构内的油盘轴压装进工作台上的配油盘,同时,接轴机构对配油盘还能起到一定的支撑作用,这种方式操作简单,设计合理,油盘轴与配油盘能够更好的实现对位,保证压装的质量。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种油盘总成压装机构,其特征在于:包括
一支撑平台(1);
一滑台气缸(2),所述滑台气缸(2)设置于支撑平台(1)上;
一工作台(3),所述工作台(3)固定于滑台气缸(2)上,所述工作台(3)上设有一配油盘(7);
一配油盘轴定位机构(4),所述配油盘轴定位机构(4)设置于工作台(3)上方,所述配油盘轴定位机构(4)内设有一油盘轴(71),所述油盘轴(71)置于所述配油盘(7)上方;
一伺服压机(5),所述伺服压机(5)设置于配油盘轴定位机构(4)上方;
一接轴机构(6),所述接轴机构(6)设置于支撑平台(1)下方,且固定于所述支撑平台(1)。
2.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述支撑平台(1)上设有一支架(11),所述伺服压机(5)固定于支架(11)上方,所述支架(11)内设有一活动杆和一固定平台(12),所述固定平台(12)固定于活动杆上,所述伺服压机(5)贯穿固定平台(12)与配油盘轴定位机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述滑台气缸(2)包括第一气缸、滑杆(21)和固定于滑杆上的工装板(22),所述工装板(22)固定工作台(3),所述工作台(3)上还设有一紧压板(31),所述配油盘(7)置于工作台(3)和紧压板(31)之间。
4.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述配油盘轴定位机构(4)包括一套筒(41),所述油盘轴(71)侧边设有第一键槽(711),所述套筒(41)侧边设有与第一键槽(711)匹配的第一通孔(411),所述油盘轴(71)套设于套筒(41)内,所述套筒(41)侧边还连接设有平移气缸(42)和对中定位气缸(43),所述平移气缸(42)设于对中定位气缸(43)上,所述对中定位气缸(43)设有多个手指块(431),多个所述手指块(431)受平移气缸(42)控制在第一通孔(411)内进行水平伸缩运动,多个所述手指块(431)受对中定位气缸(42)控制进行垂直伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述油盘轴(71)侧边上还设有第二键槽(712),所述套筒(41)侧边设有与第二键槽(712)匹配第二通孔(412),所述套筒(41)侧边还设有一粗定位气缸(44),所述粗定位气缸(44)设有一活动轴(441)和一弹簧(442),所述弹簧(442)置于所述第二通孔(412)内,所述活动轴(441)贯穿弹簧(442)并受粗定位气缸(44)控制进行水平伸缩运动。
6.根据权利要求2所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述伺服压机上(5)包括第二气缸和伸缩杆(51),所述伸缩杆(51)通过一压力传感器(52)与配油盘定位机构(4)固定连接,所述压力传感器(52)设置于固定平台(12)上,所述活动杆上还设有一位移传感器(53)。
7.根据权利要求1所述的油盘总成压装机构,其特征在于:所述接轴机构(6)上包括第三气缸和接驳轴(61),所述接驳轴(61)位于工作台(3)下方。
8.一种用于权利要求1-7任一项所述的油盘总成压装机构的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、将加热到移动温度的配油盘(7)放置于工作台(3)上,将油盘轴(71)固定于配油盘轴定位机构(4);
S2、所述工作台随滑台气缸(2)平移至伺服压机(5)正下方,所述工作台(3)上的紧压板(31)压紧配油盘(7);
S3、所述接轴机构(6)的接驳轴(61)上升并顶住配油盘(7)下端面;
S4、所述伺服压机(5)下降将油盘轴(71)压入配油盘(7)里。
9.根据权利要求8所述的油盘总成压装方法,其特征在于:压装过程中,所述伺服压机(5)里的压力传感器(52)和位移传感器(53)将压力和位移数据传递至PC端。
10.根据权利要求8所述的油盘总成压装方法,其特征在于:所述伺服压机(5)的压力随配油盘(7)与油盘轴(71)压装的过盈力的大小进行反馈调节。
CN201811455338.0A 2018-11-30 2018-11-30 一种油盘总成压装机构及方法 Active CN109605003B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811455338.0A CN109605003B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种油盘总成压装机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811455338.0A CN109605003B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种油盘总成压装机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109605003A true CN109605003A (zh) 2019-04-12
CN109605003B CN109605003B (zh) 2020-11-27

Family

ID=66005573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811455338.0A Active CN109605003B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 一种油盘总成压装机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109605003B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1334784A2 (de) * 2002-02-08 2003-08-13 Muhr und Bender KG Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von gebauten Hohlwellen
CN201394726Y (zh) * 2009-04-27 2010-02-03 芜湖恒隆汽车转向系统有限公司 一种转向器壳体油缸压装圧铆装置
CN102975005A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 苏州菱欧自动化设备有限公司 机壳与齿轮箱端盖嵌合装置
CN203003454U (zh) * 2013-01-05 2013-06-19 台州市中亚曲轴制造有限公司 曲轴压装零件用工装
CN103753181A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 触动压装器
CN104006957A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 吉林大学 接触式混合加载的电主轴可靠性试验台
CN203831045U (zh) * 2014-05-12 2014-09-17 林毅 万向轮弹珠夹的自动压珠机
CN204160224U (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 贝原合金(苏州)有限公司 配油盘快换装置
CN104786041A (zh) * 2013-07-30 2015-07-22 宁波北仑宁润机械有限公司 一种方便安装的后视镜轴套自动安装机构
CN105583607A (zh) * 2016-02-25 2016-05-18 浙江大学宁波理工学院 轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法
CN107953095A (zh) * 2017-11-25 2018-04-24 杨彦红 一种轴承自动压装机
CN108262599A (zh) * 2018-03-16 2018-07-10 大连智云自动化装备股份有限公司 轴用挡圈安装装置
CN108406263A (zh) * 2018-01-26 2018-08-17 宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司 一种凸轮轴密封圈压装机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1334784A2 (de) * 2002-02-08 2003-08-13 Muhr und Bender KG Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von gebauten Hohlwellen
CN201394726Y (zh) * 2009-04-27 2010-02-03 芜湖恒隆汽车转向系统有限公司 一种转向器壳体油缸压装圧铆装置
CN102975005A (zh) * 2012-11-14 2013-03-20 苏州菱欧自动化设备有限公司 机壳与齿轮箱端盖嵌合装置
CN203003454U (zh) * 2013-01-05 2013-06-19 台州市中亚曲轴制造有限公司 曲轴压装零件用工装
CN104786041A (zh) * 2013-07-30 2015-07-22 宁波北仑宁润机械有限公司 一种方便安装的后视镜轴套自动安装机构
CN103753181A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 触动压装器
CN203831045U (zh) * 2014-05-12 2014-09-17 林毅 万向轮弹珠夹的自动压珠机
CN104006957A (zh) * 2014-06-17 2014-08-27 吉林大学 接触式混合加载的电主轴可靠性试验台
CN204160224U (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 贝原合金(苏州)有限公司 配油盘快换装置
CN105583607A (zh) * 2016-02-25 2016-05-18 浙江大学宁波理工学院 轴类零件与孔类零件的装配设备及装配方法
CN107953095A (zh) * 2017-11-25 2018-04-24 杨彦红 一种轴承自动压装机
CN108406263A (zh) * 2018-01-26 2018-08-17 宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司 一种凸轮轴密封圈压装机
CN108262599A (zh) * 2018-03-16 2018-07-10 大连智云自动化装备股份有限公司 轴用挡圈安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109605003B (zh) 2020-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206982857U (zh) 一种手表超精密打孔装置
CN201567183U (zh) 直线往复式升降装置
CN201376184Y (zh) 稳压块自动锁螺丝装配机
CN104607710A (zh) 锯切机
CN104669366B (zh) 一种板材自动定位装置
CN203546358U (zh) 一种全自动模板缝纫机
CN204462332U (zh) 开关耐久测试装置
TWI227193B (en) Pressing machine
CN201165063Y (zh) 冲床滑块下死点自动调整装置
CN104201029A (zh) 按键结构
CN103419456A (zh) 一种组装定位治具
CN105537365A (zh) 一种钢格板用扁钢自动冲齿设备
CN105728500B (zh) 一种板材整平装置
CN103928820B (zh) 一种插针机及其插针方法
CN204425133U (zh) 卡簧供给压入单元
CN104608206A (zh) 一种板材自动加工辅助工装及其加工方法
CN107214753A (zh) 一种导轨自动切割机
CN201856075U (zh) 一种轴承压入机
CN105397666A (zh) 产品定位夹紧装置
CN201940643U (zh) 汽车发动机缸体曲轴孔数控镗孔机床
CN104057287A (zh) 一种用于冰箱玻璃门体的压合机及安装方法
CN204149245U (zh) 一种汽车塑料内饰件加工设备
CN102650562B (zh) 按键耐久测试机
CN105479013A (zh) 一种自动激光打标机
CN208600604U (zh) 一种数控龙门加工中心外壳围板加工用冲压装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant