CN114473926A - 一种油路分配器安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油路分配器安装装置,所述油路分配器安装装置包括固定机架,转动机构和摆动机构,所述转动机构包括转动架,所述摆动机构包括摆动架,所述转动架与所述固定机架铰接,所述转动架能够绕着所述固定机架进行转动,所述摆动架与所述转动架铰接,所述摆动架能够相对于所述转动架进行摆动。所述油路分配器的固定端与所述摆动架的一端固定连接,所述油路分配器的活动端与多轴安装中心的夹具连接,所述油路分配器能够通过所述转动机构和所述摆动机构相对于所述夹具的轴心进行偏心移动。采用本发明,能够避免发生油路分配器卡死、影响夹具旋转等情况;而且还能适配不同的夹具,具有较广的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及多轴加工设备技术领域,尤其涉及一种油路分配器安装装置。
背景技术
目前卧式加工中心上的夹具会经常使用到顶部的油路分配器,油路分配器通常用于给夹具分配所用到的气路和油路,参见图5,在油路分配器4`的安装使用中,最常见和普遍的方法是直接用钣金或固定机架将油路分配器4`安装在多轴加工中心的固定机架3`中,再把所需的油、水、气管线依次连接到油路分配器4`上,等待专用夹具5`安装上去,再完成对心操作后即可使用。这种传统方式存在一定的缺点:
1、在安装夹具前,必须先调整油路分配器的位置,使油路分配器与夹具的旋转轴心同心,但是在没有夹具的情况下,很难调试到完全同心的情况,因为夹具的安装对油路分配器的固定机架也会产生影响,从而影响油路分配器的最终位置;
2、若夹具的旋转轴心与油路分配器的同心度不高,则在运行的过程中,油路分配器很容易产生偏心运动导致卡死,从而影响夹具的移动和旋转,甚至可能会损坏部件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种油路分配器安装装置,无需调整到与夹具同心的位置,能够避免发生油路分配器卡死、影响夹具旋转等情况;而且还能适配不同的夹具,具有较广的适用性。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种油路分配器安装装置,用于安装多轴加工中心的油路分配器,包括固定机架,转动机构和摆动机构,所述转动机构包括转动架,所述摆动机构包括摆动架,所述转动架与所述固定机架铰接,所述转动架能够绕着所述固定机架进行转动,所述摆动架与所述转动架铰接,所述摆动架能够相对于所述转动架进行摆动;所述油路分配器的固定端与所述摆动架的一端固定连接,所述油路分配器的活动端与多轴安装中心的夹具连接,所述油路分配器能够通过所述转动机构和所述摆动机构相对于所述夹具的轴心进行偏心移动。
作为上述方案的改进,所述转动机构还包括前铰接轴和前轴套,所述前铰接轴竖直固定于所述固定机架上,所述前轴套套设于所述前铰接轴外,所述前轴套的侧部与所述转动架连接,所述转动架能够绕着所述前铰接轴在水平方向转动。
作为上述方案的改进,所述转动机构还包括前调节块,所述前调节块套设于所述前铰接轴外,所述前调节块设有内螺纹,所述前铰接轴的下部设有外螺纹,所述前调节块通过螺纹与所述前铰接轴进行连接,所述前调节块的上表面能够抵在所述前轴套的下表面。
作为上述方案的改进,所述转动机构还包括前锁紧销钉,所述前锁紧销钉位于所述前调节块的下方,所述前锁紧销钉能够插入所述前铰接轴的下部,所述前锁紧销钉的长度大于所述前铰接轴的直径。
作为上述方案的改进,所述转动架内设有前放置腔,所述前放置腔用于放置所述多轴加工中心的油管或气管,所述转动机构还包括前支架,所述前支架设于所述前放置腔的下方,所述前支架固定于所述转动架上,所述前支架用于固定所述多轴加工中心的油管或气管。
作为上述方案的改进,所述摆动机构还包括后铰接轴和后轴套,所述后铰接轴竖直固定于所述转动架中远离所述前铰接轴的一端,所述后轴套套设于所述后铰接轴外,所述摆动架固定于所述后铰接轴上,所述摆动架能够绕着所述后铰接轴在水平方向摆动。
作为上述方案的改进,所述摆动架设于所述转动架的下方,所述前铰接轴的底部高于所述摆动架,所述摆动架能够在所述转动架的下方摆动,所述油路分配器的固定端固定于所述摆动架中远离所述后铰接轴的一端。
作为上述方案的改进,所述摆动机构还包括后调节块,所述后调节块套设于所述后铰接轴外,所述后调节块设有内螺纹,所述后铰接轴的下部设有外螺纹,所述后调节块通过螺纹与所述后铰接轴进行连接,所述后调节块的上表面能够抵在所述后轴套或所述摆动架的下表面。
作为上述方案的改进,所述转动机构还包括后锁紧销钉,所述后锁紧销钉位于所述后调节块的下方,所述后锁紧销钉能够插入所述后铰接轴的下部,所述后锁紧销钉的长度大于所述后铰接轴的直径。
作为上述方案的改进,所述转动架内设有后放置腔,所述后放置腔用于放置所述多轴加工中心的油管或气管,所述转动机构还包括后支架,所述后支架设于所述后放置腔的下方,所述后支架固定于所述转动架上,所述后支架用于固定所述多轴加工中心的油管或气管。
实施本发明,具有如下有益效果:
本发明油路分配器安装装置设有固定机架,转动机构和摆动机构,其中所述油路分配器固定于所述摆动机构的摆动架上,所述摆动架与所述转动机构的转动架铰接,所述转动架与所述固定机架铰接,所述固定机架固定于多轴加工中心上。所述转动架能够围绕所述固定机架进行旋转,所述摆动架能够相对于所述转动架进行摆动,位于所述摆动架末端的所述油路分配器,能够相对于所述夹具的轴心进行偏心移动,因此在安装时,即使所述油路分配器与所述夹具的轴心没有同心对准,在所述夹具旋转时,所述油路分配器还能通过所述转动机构和所述摆动机构进行偏心运动,从而抵消了所述夹具给所述油路分配器的作用力,使所述油路分配器能够避免卡死,也不会出现影响所述夹具旋转的情况。因而能够节省安装时对心的操作,在节省安装时间和操作的同时,保证所述油路分配器和所述夹具各自的正常运行。
另外,所述转动机构和所述摆动机构中分别设有前调节块和后调节块,所述前调节块和所述后调节块能够分别调节所述转动架和所述摆动架的水平高度,而且配合所述转动机构和所述摆动机构给所述油路分配器所提供的高自由度,能够使所述油路分配器在一定程度上能够安装于各种需要的位置,因此能够适应更多的多种加工中心和多种特殊夹具的规格,具有较广的适用性。
附图说明
图1是本发明油路分配器安装装置的结构示意图;
图2是本发明油路分配器安装装置的局部结构示意图;
图3是图2中A的局部图;
图4是图2中B的局部图;
图5是现有油路分配器安装装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
参见图1和图2,本发明实施例公开了一种油路分配器安装装置,用于安装多轴加工中心的油路分配器4,在本实施例中应用于四轴加工中心的油路分配器4。所述油路分配器安装装置包括固定机架3,转动机构1和摆动机构2,所述固定机架3用于将所述油路分配器安装装置与多轴加工中心固定,所述转动机构1包括转动架11,所述摆动机构2包括摆动架21,所述转动架11与所述固定机架3铰接,所述转动架11能够绕着所述固定机架3进行转动,优选地,所述转动架11能够在水平面进行转动,所述摆动架21与所述转动架11铰接,所述摆动架21能够相对于所述转动架11进行摆动,优选地,所述摆动架21能够在水平面进行摆动。所述转动架11转动时,能够进行顺时针转动,也可以进行逆时针转动,所述油路分配器4的固定端与所述摆动架21的一端固定连接,所述油路分配器4的活动端与多轴安装中心的夹具5连接,因此所述夹具5在进行旋转时,会带动所述油路分配器4进行旋转,如果此时所述油路分配器4活动端的轴心与所述夹具5的轴心不同轴,则所述夹具5对所述油路分配器4有偏向作用力,在此作用力下,如果所述油路分配器4的自由度受限,则会影响所述油路分配器4的固定,使所述油路分配器4卡死甚至影响所述夹具5的旋转,而在本实施例中,由于所述摆动架21能够在水平面摆动,而且所述转动架11具有双向旋转的自由度,所述摆动架21同样具有双向摆动的自由度,通过所述转动架11和所述摆动架21的接合,所述油路分配器4能够在多轴加工中心的x轴和y轴均具有较高的自由度,从而使所述油路分配器4能够通过所述转动机构1和所述摆动机构2相对于所述夹具5的轴心进行偏心移动,以抵消所述夹具5的偏向作用力。
本发明实施例的有益效果如下:
本发明实施例油路分配器安装装置设有固定机架3,转动机构1和摆动机构2,其中所述油路分配器4固定于所述摆动机构2的摆动架21上,所述油路分配器4能够推动所述摆动架21进行摆动,所述摆动架21与所述转动机构1的转动架11铰接,所述摆动架21能够推动所述转动架11进行转动,所述转动架11与所述固定机架3铰接,所述固定机架3固定于多轴加工中心上。所述转动架11能够围绕所述固定机架3进行旋转,所述摆动架21能够相对于所述转动架11进行摆动,位于所述摆动架21末端的所述油路分配器4,能够在受到所述夹具5的偏心力时能够相对于所述夹具5的轴心进行偏心移动,因此在安装时,即使所述油路分配器4与所述夹具5的轴心没有同心对准,在所述夹具5旋转时,所述油路分配器4还能通过所述转动机构1和所述摆动机构2进行偏心运动,从而抵消了所述夹具5给所述油路分配器4的作用力,使所述油路分配器4能够避免卡死,也不会出现影响所述夹具5旋转的情况。因而能够节省安装时对心的操作,在节省安装时间和操作的同时,保证所述油路分配器4和所述夹具5各自的正常运行。
具体地,所述转动机构1还包括前铰接轴12和前轴套13,所述前铰接轴12竖直固定于所述固定机架3上,所述前轴套13套设于所述前铰接轴12外,所述前轴套13能够在所述前铰接轴12上旋转,所述前轴套13的侧部与所述转动架11连接,所述前轴套13也是竖直设置,因此所述转动架11能够绕着所述前铰接轴12在水平方向转动。参见图3,为了能够调节所述转动架11的高度,所述转动机构1还包括前调节块14,所述前调节块14套设于所述前铰接轴12外,所述前调节块14设有内螺纹,所述前铰接轴12的下部设有外螺纹,所述前调节块14通过螺纹与所述前铰接轴12进行连接,在安装时,将所述前调节块14旋入所述前铰接轴12中,然后使所述前调节块14的上表面抵在所述前轴套13的下表面。所述前调节块14能够托住所述前轴套13和所述转动架11,使所述前轴套13和所述转动架11能够稳定在一个水平面上转动,同时,所述前调节块14还可以起到调节作用,通过调节所述前调节块14旋入的深度,能够调节所述前轴套13和所述转动架11相对于所述夹具5的高度,使所述油路分配器4能够适应更多规格的多轴加工中心和所述夹具5的的安装和使用。为了保证所述前调节块14和所述转动架11的正常使用,所述转动机构1还包括前锁紧销钉15,所述前锁紧销钉15位于所述前调节块14的下方,所述前锁紧销钉15能够插入所述前铰接轴12的下部,所述前锁紧销钉15的长度大于所述前铰接轴12的直径,插入所述前铰接轴12后,能够避免所述前调节块14掉落,保证所述前轴套13和所述转动架11的正常运行。
为了能够放置多轴加工中心的油管或气管,所述转动架11内设有前放置腔16,油管或气管能够收纳于所述前放置腔16内,为了进一步固定油管或气管,所述转动机构1还包括前支架17,所述前支架17设于所述前放置腔16的下方,能够避免油管或气管向下掉落,所述前支架17固定于所述转动架11上,所述前支架17用于固定所述多轴加工中心的油管或气管,既能防止油管或气管掉落,也为固定好油管或气管提供了支撑点,油管或气管也能跟随所述转动架11进行转动,以配合所述油路分配器4的偏心运动。
相应地,所述摆动机构2还包括后铰接轴22和后轴套23,所述后铰接轴22竖直固定于所述转动架11中远离所述前铰接轴12的一端,所述后铰接轴22能够跟随所述转动架11进行转动,在本实施例中,所述铰接轴位于所述转动架11的最末端,所述后轴套23套设于所述后铰接轴22外,所述后轴套23能够绕着所述后铰接轴22旋转,所述摆动架21固定于所述后铰接轴22上,因此所述摆动架21能够绕着所述后铰接轴22在水平方向摆动。所述摆动架21在摆动过程中,能够驱动所述转动架11进行转动,所述转动架11能够通过逆时针或顺时针旋转来抵消所述摆动架21的驱动力,为了使所述摆动架21能够正常摆动不受所述转动架11影响,所述摆动架21设于所述转动架11的下方,所述前铰接轴12的底部高于所述摆动架21,所述摆动架21能够在所述转动架11的下方摆动,所述油路分配器4的固定端固定于所述摆动架21中远离所述后铰接轴22的一端,所述油路分配器4在收到所述夹具5的偏向力后,所述油路分配器4能够依靠所述摆动架21进行相对于所述夹具5的偏心摆动,在所述转动架11和所述摆动架21的协同控制下,所述油路分配器4能够获得加大的移动自由度,使其不会被所述夹具5的移动卡死。
参见图4,为了能够保证所述摆动架21的正常运行,所述摆动机构2还包括后调节块24,所述后调节块24套设于所述后铰接轴22外,所述后调节块24设有内螺纹,所述后铰接轴22的下部设有外螺纹,在安装时,所述后调节块24先套入所述后铰接轴22上并通过螺纹与所述后铰接轴22进行连接,在向上旋转的过程中,所述后调节块24的上表面能够抵在所述后轴套23或所述摆动架21的下表面,从而托起所述后轴套23或所述摆动架21,在本实施例中,所述摆动架21设于所述后轴套23的下方,所述后调节块24的上表面抵在所述摆动架21的下表面。所述转动机构1还包括后锁紧销钉25,所述后锁紧销钉25位于所述后调节块24的下方,所述后锁紧销钉25能够插入所述后铰接轴22的下部,所述后锁紧销钉25的长度大于所述后铰接轴22的直径,所述后锁紧销钉25插入所述后铰接轴22后,能够凸出于所述后铰接轴22表面,能够形成对所述后调节块24的限位,避免所述后调节块24从所述后铰接轴22的下方脱出。所述后调节块24能够调节所述摆动架21的高度,使所述油路分配器4在一定程度上能够安装于各种需要的位置,能够适应更多的多种加工中心和多种特殊夹具5的规格。所述转动架11内设有后放置腔26,所述后放置腔26用于放置所述多轴加工中心的油管或气管,所述转动机构1还包括后支架27,所述后支架27设于所述后放置腔26的下方,所述后支架27固定于所述转动架11上,所述后支架27用于固定所述多轴加工中心的油管或气管,能够防止油管或气管掉落,同时也为油管或气管的固定提供了位置,所述油路分配器4的油管或气管先固定于所述后放置腔26内,再固定于所述前放置腔16内,油管或气管能够跟随所述转动架11和所述摆动架21进行运动,从而适应所述油路分配器4的偏心移动。
以上是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种油路分配器安装装置,用于安装多轴加工中心的油路分配器,其特征在于,包括固定机架,转动机构和摆动机构,所述转动机构包括转动架,所述摆动机构包括摆动架,所述转动架与所述固定机架铰接,所述转动架能够绕着所述固定机架进行转动,所述摆动架与所述转动架铰接,所述摆动架能够相对于所述转动架进行摆动;所述油路分配器的固定端与所述摆动架的一端固定连接,所述油路分配器的活动端与多轴安装中心的夹具连接,所述油路分配器能够通过所述转动机构和所述摆动机构相对于所述夹具的轴心进行偏心移动。
2.根据权利要求1所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动机构还包括前铰接轴和前轴套,所述前铰接轴竖直固定于所述固定机架上,所述前轴套套设于所述前铰接轴外,所述前轴套的侧部与所述转动架连接,所述转动架能够绕着所述前铰接轴在水平方向转动。
3.根据权利要求2所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动机构还包括前调节块,所述前调节块套设于所述前铰接轴外,所述前调节块设有内螺纹,所述前铰接轴的下部设有外螺纹,所述前调节块通过螺纹与所述前铰接轴进行连接,所述前调节块的上表面能够抵在所述前轴套的下表面。
4.根据权利要求3所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动机构还包括前锁紧销钉,所述前锁紧销钉位于所述前调节块的下方,所述前锁紧销钉能够插入所述前铰接轴的下部,所述前锁紧销钉的长度大于所述前铰接轴的直径。
5.根据权利要求1所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动架内设有前放置腔,所述前放置腔用于放置所述多轴加工中心的油管或气管,所述转动机构还包括前支架,所述前支架设于所述前放置腔的下方,所述前支架固定于所述转动架上,所述前支架用于固定所述多轴加工中心的油管或气管。
6.根据权利要求2所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述摆动机构还包括后铰接轴和后轴套,所述后铰接轴竖直固定于所述转动架中远离所述前铰接轴的一端,所述后轴套套设于所述后铰接轴外,所述摆动架固定于所述后铰接轴上,所述摆动架能够绕着所述后铰接轴在水平方向摆动。
7.根据权利要求6所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述摆动架设于所述转动架的下方,所述前铰接轴的底部高于所述摆动架,所述摆动架能够在所述转动架的下方摆动,所述油路分配器的固定端固定于所述摆动架中远离所述后铰接轴的一端。
8.根据权利要求6所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述摆动机构还包括后调节块,所述后调节块套设于所述后铰接轴外,所述后调节块设有内螺纹,所述后铰接轴的下部设有外螺纹,所述后调节块通过螺纹与所述后铰接轴进行连接,所述后调节块的上表面能够抵在所述后轴套或所述摆动架的下表面。
9.根据权利要求8所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动机构还包括后锁紧销钉,所述后锁紧销钉位于所述后调节块的下方,所述后锁紧销钉能够插入所述后铰接轴的下部,所述后锁紧销钉的长度大于所述后铰接轴的直径。
10.根据权利要求9所述的油路分配器安装装置,其特征在于,所述转动架内设有后放置腔,所述后放置腔用于放置所述多轴加工中心的油管或气管,所述转动机构还包括后支架,所述后支架设于所述后放置腔的下方,所述后支架固定于所述转动架上,所述后支架用于固定所述多轴加工中心的油管或气管。
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